CN105173766A - 装卸笼笼筐隔板的定距支撑和升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于带包装产品杀菌工序中自动装卸笼装置的笼筐内隔板的定距支撑和升降装置，属于带包装食品在杀菌工序中产品的装卸笼笼筐技术领域，所述的用于带包装产品杀菌工序中自动装卸笼装置的笼筐四面或四角分别布置一套安装于笼筐上下的环形传动系统。通过柔索带动隔板支撑装置实现笼筐隔板的升降；顶部导向轮和底部导向轮固定在笼筐上，低位限位柱固定在笼筐底部的托盘上；隔板自由落在隔板支撑装置上，升降装置固定在地面上。通过环形柔索机构上的隔板支撑装置实现隔板的定距支撑；通过柔索（链条、钢丝绳、同步带等）在升降装置的作用下实现隔板上产品同步升降，完成装卸笼过程。

Description

装卸笼笼筐隔板的定距支撑和升降装置

技术领域：

本发明涉及用于带包装产品杀菌工序中自动装卸笼装置的装卸笼笼筐技术领域，具体涉及装卸笼笼筐隔板的定距支撑和升降装置。

背景技术：

笼筐是各类包装食品进行高温杀菌的载体，是产品杀菌过程中进行装卸笼操作的重要组成部件之一，现有笼筐内的隔板是逐层叠加，即隔板下面的产品也是隔板的支撑体；除最下层隔板，其余隔板均依靠下层产品支撑，当装满一笼筐产品时，最下层产品承受较大重力，对于一些强度较弱的瓶型及易被划伤表面涂层的包装材料，下层产品被压变形或是表面涂层划伤的情况时有发生。而对于自身高温强度差、承受外力能力较差的各种塑料材质产品，目前行业内适用于此产品的笼筐装置仍是一项空白。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、适应性强、外观好的装卸笼笼筐内隔板的定距支撑和升降装置。关键点在于不再用产品支撑其上面的隔板，使产品在笼筐内进行杀菌的过程中不再承受外力的作用。

本发明的笼筐内隔板的定距支撑和升降装置，它主要包含顶部和底部导向轮、笼筐、柔索、隔板支撑装置、低位限位柱、升降装置、支撑板、隔板；所述的笼筐内部四角或四面通过柔索实现升降；顶部和底部导向轮固定在笼筐上，低位限位柱固定在笼筐底部的托盘上；隔板自由落在隔板支撑装置上，升降装置固定在地面上。

本发明的工作原理：环形传动系统通过柔索（链条、钢丝绳、同步带等）传动，柔索上按产品高度要求安装一系列隔板支撑装置，隔板支撑装置形式与结构满足承载一层产品的重力即可。笼筐内隔板自由落在隔板支撑装置上，笼筐内隔板间距h根据产品高度要求确定，且h须大于产品高度尺寸，高低通过调整安装在柔索上的隔板支撑装置的间距H实现，确保每层产品不承载上层产品的重力。当更换不同高度尺寸产品时只需调整隔板支撑装置的间距H即可，而无需更换柔索。其次柔索一端与上下移动的支撑板连接，另一端与隔板支撑装置连接，当升降装置升起时，笼筐内隔板和产品同步上升，同理实现同步下降，L距离保持不变。

本发明的有益效果：通过安装在柔索上的隔板支撑装置实现隔板的定距支撑；通过柔索连接的环形传动系统在升降装置的作用下实现笼筐内每层隔板及产品同步升降，完成被杀菌产品的装卸笼过程。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1--本发明工作原理示意图；

图2—导向轮相位布置示意图（笼筐四个角或者四个面）；

图3—装笼开始或卸笼结束示意图；

图4—一层产品装笼完成示意图；

图5—装笼完成示意图；

图6—开始卸笼示意图；

图中：

1—笼筐；2—底部导向轮；3—隔板支撑装置；4—柔索；5—隔板；6—顶部导向轮；7—支撑板；8--低位限位柱；9--升降装置；

具体实施方式：

如图1至图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它主要包含笼筐1、底部导向轮2、隔板支撑装置3、柔索4、隔板5、顶部导向轮6、支撑板7、低位限位柱8、升降装置9；所述的装卸笼笼筐1四角或四面分别布置一套安装于笼筐上下的环形传动系统。通过柔索4实现升降；顶部导向轮6和底部导向轮2安装在笼筐2上，柔索4一端与上下移动的支撑板7连接，另一端与隔板支撑装置连接；低位限位柱8固定在笼筐2底部托盘上；隔板支撑装置3按产品高度要求安装在柔索4上，隔板5自由落在隔板支撑装置3上，升降装置9固定在地面上。

本具体实施方式的工作原理：环形传动系统采用柔索4连接，柔索上按产品高度要求安装一系列隔板支撑装置3，隔板支撑装置3形式及结构满足承载一层产品与相应隔板的重力和即可。隔板5自由落在隔板支撑装置3上，隔板间距h通过调整隔板支撑装置3的间距H实现，且h须大于产品高度尺寸，确保每层产品不承受上层产品和隔板5的重力，当更换不同高度产品时只需调整隔板支撑装置3的间距H即可，而无需更换柔索4。其次柔索4一端与上下移动的支撑板7连接，另一端与隔板升降装置3连接，当升降装置9升起时，笼筐内隔板和产品同步上升；同理实现同步下降，L距离保持不变。

装笼过程：

如图3所示，升降装置9推动上下移动的支撑板7上升至最高点，在柔索的作用下，由于升降装置9上升距离和隔板支撑装置3上升距离始终相等，因此与柔索一端连接的隔板支撑装置3也同步升至最高点。装卸笼设备上的自动吸隔板机构将一个隔板吸放在隔板支撑装置3上，主机通过夹紧整理和推移机构将装笼输送线上的一层产品堆放在隔板5上；自动吸隔板机构将二个隔板放在隔板支撑装置3上，依次完成后续装笼过程，装笼完毕后，升降装置9继续下降，当上下移动的支撑板7和低位限位柱8接触后，如图5所示，升降装置9不在承受产品的重力，但升降装置9仍需下降一段距离，使整个笼筐1和升降装置9分离，以便笼筐1及笼筐内产品被输送至杀菌釜内或其他设备。此时笼筐内的产品和隔板5的重力完全作用在柔索4上，而柔索4下端与上下移动的支撑板7连接，对上下移动的支撑板7而言，所受柔索4拉力的方向和支撑板7重力方向相同，因此柔索的拉力(隔板和产品的重力)与上下移动的支撑板7的重力之和与低位限位柱8的支撑力（反作用力）平衡。使得整个笼筐在运行中受力平衡，运行稳定。

卸笼过程：

如图6所示，同理升降装置9推动上下移动的支撑板3上升H距离，由于柔索端部与上下移动的支撑板7连接，在柔索的作用下，升降装置9上升距离和隔板支撑装置3上升距离始终相等，使得笼筐内隔板和产品上升H距离。主机通过夹紧整理和推移机构将笼筐内隔板上的一层产品堆放在卸笼输送线上，自动吸隔板机构将笼筐里的隔板吸放在外部隔板堆放处，完成一层产品的卸笼；依次完成整个笼筐的卸笼过程。笼筐产品卸完后，升降装置9下降到最低（上将装置9与笼筐1分离状态），整个空笼筐被输送到装笼工位或者输送至装笼等待区。

实践证明，本具体实施方式的装卸笼笼筐隔板的定距支撑和升降装置使产品不受上层产品和隔板的重力，并且随升降装置实现同步升降。因此，此装置适应各种材质的瓶型，对高低瓶型适应性强，运行过程平稳。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.用于带包装产品杀菌工序中自动装卸笼装置的笼筐内隔板的定距支撑和升降装置，其主要特征在于它包含顶部和底部导向轮、笼筐、柔索（链条、钢丝绳、同步带等）、隔板支撑装置、支撑板、隔板；所述的装卸笼笼筐四角或四面分别布置一套安装于笼筐上下的的环形传动系统，柔索上按产品高度要求安装一系列隔板支撑装置，柔索一端与上下移动的支撑板连接，另一端与隔板支撑装置连接，当支撑板在升降装置的作用下上下移动时，同时驱动笼筐四角或四面的环形传动系统所连接的柔索同步移动，这样也就驱动了自由落在隔板支撑装置上的隔板和隔板上的产品同步上下移动，从而实现对笼筐内隔板上的产品进行逐层装卸的目的。