CN204197785U - 一种工装类零部件立体存放库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工装类零部件立体存放库，包括货物存取驱动机构、传动机构、货物存取执行机构和机架；所述货物存取驱动机构布置在所述机架的顶部；所述传动机构与所述货物存取驱动机构的动力输出端连接；所述货物存取执行机构由一组布置在机架内部的托板组成，所述托板与所述传动机构配装；所述机架固定在水平地面上，在所述机架的下部设置货物存取口。采用本实用新型所述的工装类零部件立体存放库，不仅能降低操作人员劳动强度，提高工作效率，而且解决了现有的货物存放架安全性能差、货物存放量小的问题。

Description

一种工装类零部件立体存放库

技术领域

本实用新型涉及储存设备技术领域，特别涉及一种适用于汽车生产线上工装类零部件的立体存放库。

背景技术

在汽车产品的生产及装配过程中，为了提高生产效率和提升产品质量，需要使用大量的工装、夹具。近年来，随着汽车生产企业服务意识的提高，为满足消费者个性化需求，汽车产品朝着多品种、小批量方向发展，因此，在汽车生产线上需要频繁更换工装、夹具，使得工装、夹具的更换和存放问题成为影响生产节拍的重要因素。

目前，针对汽车生产线的工装类零部件存放问题，大多企业通过配备一定数量的货物存放架解决，传统的货物存放架为若干立柱和横撑垂直相交形成的多层矩形格状框架结构，该框架上货物的存取主要依靠人工作业完成，不仅操作人员劳动强度大、工作效率低，而且受人体身高条件的制约，框架层数的设置及货物存放数量有限。虽然有些企业对传统的货物存放架结构进行了改造，设置了带水平滑轨的移动隔板，构成多层抽屉式结构，在一定程度上缓解了操作人员劳动强度大、工作效率低的弊病，但仍然存在操作不便、安全性能差及货物存放量小的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工装类零部件立体存放库，以解决操作人员劳动强度大、工作效率低和现有的货物存放架安全性能差、货物存放量小的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工装类零部件立体存放库，包括货物存取驱动机构、传动机构、货物存取执行机构和机架；所述货物存取驱动机构布置在所述机架的顶部；所述传动机构与所述货物存取驱动机构动力输出端连接；所述货物存取执行机构由一组布置在机架内部的托板组成，所述托板与所述传动机构配装；所述机架固定在水平地面上，在所述机架的下部设置货物存取口。

进一步的，所述托板由竖直部分、倾斜部分和水平部分组成，所述竖直部分固定在所述传动机构上，所述倾斜部分将竖直部分与水平部分连接，在所述水平部分上设有一组沿所述托板长度方向均匀布置的滚轮。

进一步的，所述货物存取口上半部分为货物出口，下半部分为货物入口。

进一步的，所述传动机构包括左右对称布置的两部分；其中每一部分均设有横向布置的水平传动组件和上下布置的升降传动组件；所述升降传动组件由前后对称布置的两组升降传动单元组成，其中每一个升降传动单元均包括升降主动链轮、升降从动链轮和升降链条，所述升降主动链轮通过主动链轮轴安装在所述机架的顶部，所述升降从动链轮通过从动链轮轴安装在所述机架的底部，前后对称布置的两组升降传动单元的升降主动链轮、升降从动链轮分别采用同轴装配结构，所述升降链条与所述升降主动链轮及升降从动链轮配装，在升降链条上设置一组用于固定所述托板的附板，相邻两个附板间隔距离与工装类零部件的高度尺寸相匹配。

进一步的，所述水平传动组件包括水平传动主动链轮、水平传动从动链轮和水平传动链条，所述水平传动主动链轮与货物存取驱动机构连接，所述水平传动链条与所述水平传动主动链轮及水平传动从动链轮配装，所述水平传动从动链轮固定在所述升降传动组件的主动链轮轴上。

进一步的，所述水平传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮安装在所述机架顶部横梁上，位于水平传动链条的外侧。

进一步的，所述货物存取驱动机构包括伺服电机、减速器和同步器，所述伺服电机与减速器连接，所述减速器通过联轴器与同步器输入端连接，所述同步器输出端设有分别与所述传动机构左右两部分连接的动力输出轴，两个所述动力输出轴相向运转。

相对于现有技术，本实用新型所述的工装类零部件立体存放库具有以下优势：

本实用新型所述的工装类零部件立体存放库，通过设置在货物存取执行机构中的一组托板和工装类零部件的底板配合，将机架内部空间分隔成若干个用于容纳工装类零部件的区域，增大了货物存放量；本实用新型所述的工装类零部件立体存放库，在机架的下部设置货物存取口，更便于货物的存取操作，同时也消除了货物存放过程中的不安全因素；本实用新型所述的工装类零部件立体存放库，通过货物存取驱动机构、传动机构为货物存取执行机构提供和传输动力，可与控制系统配合实现工装类零部件的自动存取作业。

总之，本实用新型不仅降低了操作人员劳动强度，提高了工作效率，而且解决了现有的货物存放架安全性能差、货物存放量小的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的工装类零部件立体存放库主视图；

图2为本实用新型实施例所述的工装类零部件立体存放库侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的工装类零部件立体存放库中托板与工装类零部件的底板配合结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的工装类零部件立体存放库中托板结构示意图；

图5是图4中A-A剖面结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的工装类零部件立体存放库中货物存取驱动机构及传动机构装配关系示意图；

图7是本实用新型实施例所述的工装类零部件立体存放库中传动机构示意图;

图8是图7中A处结构放大图。

附图标记说明：

1、货物存取驱动机构，1-1、伺服电机，1-2、减速器，1-3、联轴器，1-4、同步器，2、传动机构，2-1、水平传动组件，2-1-1、水平传动主动链轮，2-1-2、水平传动链条，2-1-3、张紧轮，2-1-4、水平传动从动链轮，2-2、升降传动组件，2-2-1、升降主动链轮，2-2-2、升降链条，2-2-2-1、附板，2-2-3、升降从动链轮，2-2-4、主动链轮轴，2-2-5、从动链轮轴，3、货物存取执行机构，3-1、托板，3-1-1、竖直部分，3-1-2、倾斜部分，3-1-3、水平部分，3-1-4、滚轮，4、机架，5、货物存取口，6、工装类零部件，6-1、工装类零部件的底板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参看图1、图2、图3，本实用新型所述的工装类零部件立体存放库包括货物存取驱动机构1、传动机构2、货物存取执行机构3和机架4；所述货物存取驱动机构1布置在所述机架4的顶部；所述传动机构2与所述货物存取驱动机构1的动力输出端连接；所述货物存取执行机构由一组布置在机架4内部的托板3-1组成，所述托板3-1与所述传动机构2配装；所述机架4固定在水平地面上，在所述机架4的下部设置货物存取口5，所述货物存取口5的上半部分为货物出口，下半部分为货物入口。

参看图3、图4、图5，本实用新型所述的工装类零部件立体存放库的托板3-1由竖直部分3-1-1、倾斜部分3-1-2和水平部分3-1-3组成，所述竖直部分3-1-1固定在所述传动机构2上，所述倾斜部分3-1-2将竖直部分3-1-1与水平部分3-1-3连接，在所述水平部分3-1-3上设有一组沿所述托板长度方向均匀布置的滚轮3-1-4。

参看图1、图2、图6、图7、图8，本实用新型所述的工装类零部件立体存放库的传动机构2包括左右对称布置的两部分；其中每一部分均设有横向布置的水平传动组件2-1和上下布置的升降传动组件2-2；所述升降传动组件2-2由前后对称布置的两组升降传动单元组成，其中每一个升降传动单元均包括升降主动链轮2-2-1、升降从动链轮2-2-3和升降链条2-2-2，所述升降主动链轮2-2-1通过主动链轮轴2-2-4安装在所述机架4的顶部，所述升降从动链轮2-2-3通过从动链轮轴2-2-5安装在所述机架4的底部，前后对称布置的两组升降传动单元的升降主动链轮2-2-1、升降从动链轮2-2-3分别采用同轴装配结构，所述升降链条2-2-2与所述升降主动链轮2-2-1及升降从动链轮2-2-3配装，在升降链条2-2-2上设置一组用于固定所述托板3-1的附板2-2-2-1，相邻两个附板2-2-2-1间隔距离与工装类零部件6的高度尺寸相匹配；所述水平传动组件2-1包括水平传动主动链轮2-1-1、水平传动从动链轮2-1-4和水平传动链条2-1-2，所述水平传动主动链轮2-1-1与货物存取驱动机构1连接，所述水平传动链条2-1-2与所述水平传动主动链轮2-1-1及水平传动从动链轮2-1-4配装，所述水平传动从动链轮2-1-4固定在所述升降传动组件2-2的主动链轮轴2-2-4上；所述水平传动组件2-1还包括张紧轮2-1-3，所述张紧轮2-1-3安装在所述机架（4）的顶部横梁上，位于水平传动链条2-1-2的外侧。

参看图2、图6，本实用新型所述的工装类零部件立体存放库的货物存取驱动机构1包括伺服电机1-1、减速器1-2和同步器1-4，所述伺服电机1-1与减速器1-2连接，所述减速器1-2通过联轴器1-3与同步器1-4的输入端连接，所述同步器1-4的输出端设有分别与所述传动机构左右两部分连接的动力输出轴，两个所述动力输出轴相向运转。

参看图1～图8，本实用新型所述的工装类零部件立体存放库可由生产线的控制系统统一进行控制(也可采用独立的控制系统)，其工作过程为：伺服电机1-1启动，动力经减速器1-2传输给同步器1-4，同步器1-4的两个动力输出轴相向运转，将动力分配给左右对称布置的两组水平传动组件2-1中的水平传动主动链轮2-1-1，再由水平传动主动链轮2-1-1驱动水平传动从动链轮2-1-4运转，水平传动从动链轮2-1-4带动同轴装配的升降传动组件中升降主动链轮2-2-1运转，通过升降主动链轮2-2-1驱动升降链条2-2-2上下运动，从而实现与升降链条2-2-2上附板2-2-2-1固定装配的托板3-1上下运动，使两端搭放在托板3-1上的工装类零部件的底板6-1随之升降。当需要存放工装类零部件时，可将工装类零部件的底板6-1放入货物存取口5的入口处，此时控制系统检测到在货物存取口5的入口处有工装类零部件的底板6-1，控制伺服电机1-1反向运转，将位于货物存取口5的入口处的工装类零部件的底板6-1上移至货物存取口5的出口处等待取用；当需要取出工装类零部件6时，此时控制系统检测到工装出口位置没有工装类零部件的底板6-1，伺服电机1-1启动，位于货物存取口5的出口上方的工装类零部件的底板6-1下移，进入货物存取口5的出口处等待取用。如此循环往复，可方便地实现工装类零部件6的取放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工装类零部件立体存放库，其特征在于，包括货物存取驱动机构（1）、传动机构（2）、货物存取执行机构（3）和机架（4）；所述货物存取驱动机构（1）布置在所述机架（4）的顶部；所述传动机构（2）与所述货物存取驱动机构（1）的动力输出端连接；所述货物存取执行机构由一组布置在机架（4）内部的托板（3-1）组成，所述托板（3-1）与所述传动机构（2）配装；所述机架（4）固定在水平地面上，在所述机架（4）的下部设置货物存取口（5）。

2.根据权利要求1所述的工装类零部件立体存放库，其特征在于，所述托板（3-1）由竖直部分（3-1-1）、倾斜部分（3-1-2）和水平部分（3-1-3）组成，所述竖直部分（3-1-1）固定在所述传动机构（2）上，所述倾斜部分（3-1-2）将竖直部分（3-1-1）与水平部分（3-1-3）连接，在所述水平部分（3-1-3）上设有一组沿所述托板长度方向均匀布置的滚轮（3-1-4）。

3.根据权利要求2所述的工装类零部件立体存放库，其特征在于，所述货物存取口（5）上半部分为货物出口，下半部分为货物入口。

4.根据权利要求1或2或3所述的工装类零部件立体存放库，其特征在于，所述传动机构（2）包括左右对称布置的两部分；其中每一部分均设有横向布置的水平传动组件（2-1）和上下布置的升降传动组件（2-2）；所述升降传动组件（2-2）由前后对称布置的两组升降传动单元组成，其中每一个升降传动单元均包括升降主动链轮（2-2-1）、升降从动链轮（2-2-3）和升降链条（2-2-2），所述升降主动链轮（2-2-1）通过主动链轮轴（2-2-4）安装在所述机架（4）的顶部，所述升降从动链轮（2-2-3）通过从动链轮轴（2-2-5）安装在所述机架（4）的底部，所述前后对称布置的两组升降传动单元的升降主动链轮（2-2-1）、升降从动链轮（2-2-3）分别采用同轴装配结构，所述升降链条（2-2-2）与所述升降主动链轮（2-2-1）及升降从动链轮（2-2-3）配装，在升降链条（2-2-2）上设置一组用于固定所述托板（3-1）的附板（2-2-2-1），相邻两个附板（2-2-2-1）间隔距离与工装类零部件（6）的高度尺寸相匹配。

5.根据权利要求4所述的工装类零部件立体存放库，其特征在于，所述水平传动组件（2-1）包括水平传动主动链轮（2-1-1）、水平传动从动链轮（2-1-4）和水平传动链条（2-1-2），所述水平传动主动链轮（2-1-1）与货物存取驱动机构（1）连接，所述水平传动链条（2-1-2）与所述水平传动主动链轮（2-1-1）及水平传动从动链轮（2-1-4）配装，所述水平传动从动链轮（2-1-4）固定在所述升降传动组件（2-2）的主动链轮轴（2-2-4）上。

6.根据权利要求5所述的工装类零部件立体存放库，其特征在于，所述水平传动组件（2-1）还包括张紧轮（2-1-3），所述张紧轮（2-1-3）安装在所述机架（4）的顶部横梁上，位于水平传动链条（2-1-2）的外侧。

7.根据权利要求6所述的工装类零部件立体存放库，其特征在于，所述货物存取驱动机构（1）包括伺服电机（1-1）、减速器（1-2）和同步器（1-4），所述伺服电机（1-1）与减速器（1-2）连接，所述减速器（1-2）通过联轴器（1-3）与同步器（1-4）的输入端连接，所述同步器（1-4）的输出端设有分别与所述传动机构左右两部分连接的动力输出轴，两个所述动力输出轴相向运转。