WO1983004012A1 - Device for taking and removing plane pieces, particularly textile products - Google Patents

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WO1983004012A1
WO1983004012A1 PCT/EP1983/000117 EP8300117W WO8304012A1 WO 1983004012 A1 WO1983004012 A1 WO 1983004012A1 EP 8300117 W EP8300117 W EP 8300117W WO 8304012 A1 WO8304012 A1 WO 8304012A1
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PCT/EP1983/000117
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Franz Josef Roos
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Rotex Maschinen Gmbh
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Abstract

The device is comprised of a magazine (1) comprising a plurality of superposed shelvings (2) for piling up plane products (10a, 10b, 10c) and is also comprised of a transverse conveyor (7) provided with a platform (8). The magazine (1) and the conveyor (7) may have a relative motion in a direction perpendicular to the transversal conveying plane. The platform (8) may slide from a position above a shelf (2) to a position facing the magazine (1) and may be raised and lowered perpendicularly to the transversal conveying plane; the platform comprises on its inner face means to take and remove plane products.

Description

Vorrichtung zum Entnehmen und Ablegen von flächenhaften Teilen, insbesondere Textilteilen Device for removing and depositing flat parts, in particular textile parts
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen und Ablegen von flächenhaften Teilen, insbesondere Textilteilen.The present invention relates to a device for removing and depositing flat parts, in particular textile parts.
Aus der DE-OS 2 046 843 ist eine Beschickungs- und Ent¬ nahmevorrichtung für flächenhafte Textilteile bekannt, bei der über der Auflegestation einer Fixiermaschine ein System von Führungsschienen aufgehängt ist, auf denen Sehlitten verschiebbar sind. An den Schlitten hängen Greifer, die einerseits über die Auflagestation und andererseits über neben der Station angeordnete Tische, auf denen die gestapelte Ware liegt, fahren können. Die beiden Greifer sind über eine Verbindung in der Horizontalbewegung miteinander gekoppelt. Jeder Greifer ist mit Hilfe von Antriebselementen vertikal verschiebbar und weist an seiner Unterseite Haft¬ flächen auf, die von einem Abstreifrahmen umgeben sind, der mit Hilfe von Antriebselementen relativ zu den Haftflächen gehoben und gesenkt werden kann. Die beiden Greifer sind derart miteinander verbunden, daß, wenn der eine Greifer über einem Stapel von Zuschnitten steht, der andere,damit gekoppelte Greifer genau über der BeschickungsStation gelagert ist. Durch die Verschie- bung der Greifer können nun wechselweise nacheinander mit jedem Greifer auf der Beschickungsstation unter¬ schiedliche Zuschnitte, z.B. einerseits ein Oberstoff eines Bekleidungsstücks und andererseits ein zugehöriger Einlagestoffzuschnit übereinander abgelegt werden. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß zwei Greifer erforderlich sind und diese Greifer jeweils genau zu¬ einander justiert sein müssen. Weiterhin benötigt die Vorrichtung relativ viel Raum, weil sie beidseitig der BeschickungsStation bzw. -bahn montiert ist. Zudem kann jeweils nur beispielsweise ein Bekleidungszuschnitt mit einem Einlagestoffzuschnitt belegt werden. Darüber hinaus muß zum Wechseln der Zuschnitte die Vorrichtung angehalten werden.From DE-OS 2 046 843 a loading and unloading device for flat textile parts is known, in which a system of guide rails is suspended above the lay-up station of a fixing machine, on which sliding blocks can be moved. Grippers hang on the sled, which can travel on the one hand over the support station and on the other hand over tables arranged next to the station, on which the stacked goods lie. The two grippers are coupled to one another in the horizontal movement via a connection. Everyone The gripper can be displaced vertically with the aid of drive elements and has on its underside adhesive surfaces which are surrounded by a scraper frame which can be raised and lowered relative to the adhesive surfaces with the aid of drive elements. The two grippers are connected to one another in such a way that when one gripper stands over a stack of blanks, the other gripper coupled therewith is mounted exactly above the loading station. By shifting the grippers, different blanks, for example on the one hand an outer fabric of a piece of clothing and on the other hand an associated interlining blank, can now be stacked one after the other with each gripper on the loading station. A disadvantage of this device is that two grippers are required and these grippers must each be precisely adjusted to one another. Furthermore, the device requires a relatively large amount of space because it is mounted on both sides of the loading station or track. In addition, only one garment blank can be covered with an interlining blank. In addition, the device must be stopped to change the blanks.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehen¬ den Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, beliebig viele Zuschnitte exakt reproduzierbar aufeinander abzulegen, wobei der Zuschnittwechsel oder das Nachfüllen ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufs erfolgen kann. Weiterhin soll eine kompakte Bauweise der Vorrichtung gewährleistet sein.The invention is based on the object of avoiding the above disadvantages and of creating a device which enables any number of blanks to be placed on one another in an exactly reproducible manner, the blank changing or refilling being able to be carried out without interrupting the workflow. Furthermore, a compact design of the device should be ensured.
OMPI Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein Magazin mit mehreren senkrecht übereinander angeordne¬ ten Ablageböden zum Stapeln der flächenhaften Teile, insbesondere der Zuschnitte, vorhanden ist sowie eine mit diesem verbundene Quertransporteinrichtung mit einer Hubplatte, wobei Magazin und Quertransporteinheit relativ zueinander senkrecht zur Quertransportebene verfahrbar sind und die Hubplatte zwischen einer Stel¬ lung oberhalb eines Ablagebodens und einer Stellung . vor dem Magazin in der Quertransporteinrichtung ver¬ fahrbar geführt ist und senkrecht zu ihrer Verfahr¬ ebene absenkbar und anhebbar gelagert ist und an ihrer Unterseite Mittel zum Anheben und Ablegen der flächen¬ haften Teile aufweist. Die Erfindung basiert darauf, daß in dem Magazin entsprechend der Anzahl der Ablage¬ böden beliebig viele Zuschnittsarten enthalten sein können, und daß die 'Hubplatte je nach Bedarf jeweils .nacheinander einen anderen Zuschnitt entnehmen kann, so. daß • eine beliebige Ablagekombination der Zu- schnitte übereinander erreicht-werden,kann.- Da alle Zu¬ schnitte mit derselben Hubplatte in der gleichen Position entnommen und abgelegt werden, ist eine hohe Genauigkeit der Positionierung und eine absolute Repro¬ duzierbarkeit gewährleistet, und zwar ohne aufwendige Justiermaßnahmen. Da das Magazin und die Quertransport- einrichtung eine bauliche Einheit bilden, ergibt sich zudem eine sehr kompakte und platzsparende erfindungs¬ gemäße Vorrichtung.OMPI This is achieved according to the invention in that a magazine is provided with a plurality of shelves arranged vertically one above the other for stacking the flat parts, in particular the blanks, and a transverse transport device connected to the latter with a lifting plate, the magazine and transverse transport unit being movable relative to one another perpendicularly to the transverse transport plane and the lifting plate between a position above a shelf and a position. is movably guided in front of the magazine in the transverse transport device and is mounted such that it can be raised and lowered perpendicularly to its travel plane and has means on its underside for lifting and depositing the flat parts. The invention is based on that in the magazine according to the number of floors Ablage¬ any blank many types can be included, and that the "lift plate can refer .nacheinander another blank according to requirements in each case to do so. • cuts that any combination of the tray above the other supply-achieved, since all kann.- Zu¬ sections with the same lifting plate in the same position taken out and stored, a high accuracy of positioning and absolute Repro¬ is ensured ducibility, namely without complex adjustment measures. Since the magazine and the transverse transport device form a structural unit, this also results in a very compact and space-saving device according to the invention.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der F-rrf. ndunσ sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 enthalten. Anhand des in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nun näher erläu¬ tert. Es zeigen:Further advantageous refinements of the F-rrf. ndunσ are contained in subclaims 2 to 10. Based on the embodiment shown in the accompanying drawings, the invention will now be explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Prinzipansicht eines Schnitts entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine Prinzipansicht einer erfindungs¬ gemäßen Hubplatte, Fig. 4 einen Teilausschnitt der Hubplatte gemäß Fig. 3, Fig. 5 bis 7 Darstellungen verschiedener Ausfüh¬ rungsformen eines erfindungsgemäßen Ablagebodens mit den zugehörigen Zuschnitten.1 shows a perspective view of a device according to the invention, FIG. 2 shows a basic view of a section along the section line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a basic view of a lifting plate according to the invention, FIG. 4 shows a partial section of the lifting plate according to FIG. 3 5 to 7 representations of different embodiments of a shelf according to the invention with the associated blanks.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, besteht die erfindungsge¬ mäße Vorrichtung aus einem Magazin 1, in dem aus Ablage¬ böden 2 gebildete Fächer vorhanden sind. In diesen Fächern werden auf den Ablageböden 2, wie im folgenden noch näher beschrieben, unterschiedliche flächenhafte Teile, insbesondere textile Zuschnitte 10, gestapelt. Bei diesen textilen Zuschnitten 10 kann es sich einer¬ seits um einen Zuschnitt eines Bekleidungsteils handeln und andererseits um die diesem Bekleidungsteil zugehöri¬ gen Einlagezuschnitte. Das Magazin 1 ist in vertikaler Richtung, siehe Doppelpfeil X-X, nach oben und nach unten verfahrbar, so daß die Ablageböden 2 in unter¬ schiedliche Höhenangehoben oder abgesenkt werden können, siehe Fig. 2. Zu diesem Zweck ist das Magazin 1 mitAs shown in FIG. 1, the device according to the invention consists of a magazine 1, in which compartments formed from storage shelves 2 are present. In these compartments, different flat parts, in particular textile blanks 10, are stacked on the storage shelves 2, as described in more detail below. These textile blanks 10 can be a blank of a garment part on the one hand and the insert blanks belonging to this garment part on the other hand. The magazine 1 can be moved up and down in the vertical direction, see double arrow X-X, so that the shelves 2 can be raised or lowered to different heights, see FIG. 2. For this purpose, the magazine 1 is with
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, . _. OMPI einem Rahmen 3 über Führungen 4 in einer Vertikaltrans- porteinrichtung 5 verschiebbar geführt. Die Ablageböden 2 sind aus den Fächern des Magazins 1 einzeln entnehm¬ bar. Oben auf einem mit dem Magazin 1 gemeinsamen Grund- gesteil 6 ist eine Quertransporteinrichtung 7 angeordnet, die eine absenkbare und anhebbare Hubplatte 8 trägt. Die Hubplatte 8 ist mittels der Quertransporteinrichtung horizontal senkrecht zur Verfahrrichtung des Magazins 1 zwischen zwei Stellungen, siehe Fig. 2, verfahrbar. Hierbei handelt es sich einerseits um eine Stellung, in der sich die Hubplatte 8 oberhalb eines Ablagebodens .2 des Magazins 1 befindet, und andererseits um eine Stellung, in der sich die Hubplatte 8 oberhalb einer beispielsweise als Trasportband 9 ausgebildeten Ablage- und Transportstation befindet, wobei das Transportband 9 vor dem Magazin 1 verläuft.,. _. OMPI a frame 3 slidably guided in a vertical transport device 5 via guides 4. The shelves 2 can be removed individually from the compartments of the magazine 1. At the top of a base part 6 common to the magazine 1 there is a transverse transport device 7 which carries a lowerable and liftable lifting plate 8. The lifting plate 8 can be moved horizontally perpendicularly to the direction of travel of the magazine 1 between two positions, see FIG. 2, by means of the transverse transport device. This is, on the one hand, a position in which the lifting plate 8 is located above a storage shelf .2 of the magazine 1, and on the other hand, a position in which the lifting plate 8 is located above a storage and transport station designed, for example, as a conveyor belt 9, wherein the conveyor belt 9 runs in front of the magazine 1.
Mittels der Hubplatte 8 können die auf den Ablageböden 2 des Magazins 1 befindlichen Zuschnitte von den Stapeln einzeln abgehoben und dann nach dem Verfahren der Hub¬ platte 8 mittels der Quertransporteinrichtung 7 in die Stellung über dem Transportband 9 gebracht und dann auf diesem abgelegt werden. Dabei können die einzelnen Fächer des Magazins 1 jeweils wahlweise mit der Hub- platte 8 erreicht werden, indem durch Verfahren des Magazins 1 jeweils eines der Fächer auf die Höhe der Quertransportebene der^ Hubplatte 8 verfahren wird. Er¬ findungsgemäß ist es ebenso möglich, z.B. Textilzu- schnitte oder dergleichen mittels der Hubplatte 8 in ihrer einen Endstellung von dem Transportband 9 ab¬ zuheben und nach dem Verfahren der Hubplatte in die andere Endstellung auf dem jeweiligen unterhalb der Hubplatte 8 befindlichen Ablageboden 2 abzulegen. Die Vertikaltransporteinrichtung 5 und die Quertrans¬ porteinrichtung 7 können zum Beispiel durch Kettenan¬ triebe oder Spindelantriebe angetrieben werden. In Fig. 2 sind die unterschiedlichen Höhenlagen der Ablage¬ böden 2 nach Verfahren des Magazins 1 teilweise ge¬ strichelt eingezeichnet. Die Transportrichtung der Hub¬ platte 8 ist durch den Doppelpfeil Y angegeben. Die Absenk- und Anhebbewegung der Hubplatte oberhalb der Ablageböden 2 bzw. der Transportbahn 9 sind jeweils durch den Doppelpfeil Z eingezeichnet.By means of the lifting plate 8, the blanks located on the storage shelves 2 of the magazine 1 can be lifted individually from the stacks and then, after the lifting plate 8 has been moved, brought into the position above the conveyor belt 9 by means of the transverse transport device 7 and then placed thereon. The individual compartments of the magazine 1 can each be optionally reached with the lifting plate 8 by moving one of the compartments to the level of the transverse transport plane of the ^ lifting plate 8 by moving the magazine 1. According to the invention, it is also possible, for example, to lift textile blanks or the like from the conveyor belt 9 in their one end position by means of the lifting plate 8 and to place them on the respective storage shelf 2 located below the lifting plate 8 after the lifting plate has been moved into the other end position . The vertical transport device 5 and the transverse transport device 7 can be driven, for example, by chain drives or spindle drives. In FIG. 2, the different heights of the storage shelves 2 are shown partly with dashed lines according to the magazine 1 method. The direction of transport of the lifting plate 8 is indicated by the double arrow Y. The lowering and lifting movement of the lifting plate above the storage shelves 2 or the transport track 9 are each shown by the double arrow Z.
In den Fig. 3 und 4 ist der prinzipielle Aufbau einer erfindungsgemäßen Hubplatte 8 dargestellt. Diese be¬ steht aus einer Tragplatte 11, an der nach unten ab- stehende einzelne Stempel 12 über die gesamte Platten¬ fläche gleichmäßig verteilt befestigt sind. Die Stempel 12 bestehen aus einem Bolzen 13 mit einem endseitigen Gewindeabschnitte 14, der durch eine Bohrung 15 in der Tragplatte 11 verläuft. Auf dem aus der Bohrung 15 heraus- ragenden oberen Ende des Gewindeabschnittes 14 ist eine Sicherungsmutter 16 aufgeschraubt. Am gegenüberliegenden Bolzenende ist ein vorzugsweise scheibenförmiger Stem¬ pelfuß 17 befestigt. Zwischen dem Stempelfuß 17 und der Tragplatte 11 sind um den Bolzen 13 herum einzelne Federn 18 übereinander geschichtet, wodurch eine federn- de Befestigung des jeweiligen Stempels 12 an der Trag¬ platte 11 erreicht wird. Die Anzahl und die Dicke der Federn 18 und deren Federsteifigkext bestimmt den mög¬ lichen Federweg des Stempels 12. An der Unterseite des Stempelfußes 17 ist eine Haftfläche 19 ausgebildet.3 and 4, the basic structure of a lifting plate 8 according to the invention is shown. This consists of a support plate 11 to which individual stamps 12 projecting downward are fastened in an evenly distributed manner over the entire surface of the plate. The punches 12 consist of a bolt 13 with an end threaded portion 14 which extends through a bore 15 in the support plate 11. A lock nut 16 is screwed onto the upper end of the threaded section 14 protruding from the bore 15. A preferably disk-shaped stamp foot 17 is fastened to the opposite bolt end. Between the plunger foot 17 and the support plate 11, individual springs 18 are layered one above the other around the bolt 13, as a result of which a resilient fastening of the respective plunger 12 to the support plate 11 is achieved. The number and the thickness of the springs 18 and their spring stiffness determine the possible spring travel of the stamp 12. An adhesive surface 19 is formed on the underside of the stamp foot 17.
Diese Haftfläche 19 kann insbesondere als an sich be¬ kannter Klettverschluß ausgebildet sein. Auch kann die Haftschicht aus einem Dauerkleber, einem Saugnapf oder einer elektrostatisch aufgeladenen Schicht oder einem Dauermagneten bestehen, und _war in Anpassung an das jeweilige Material, das mit der Hubplatte 8 angehoben und abgesenkt werden soll. Weiterhin ist an der Trag- platte 11 eine Abstreifplatte 21 über eine Zylinder- Kolbenanordnung anhebbar und absenkbar befestigt. Der Arbeitshub der Abstreifplatte 21 ist in Fig. 2 durch den Doppelpfeil W oberhalb der Transportbahn 9 einge¬ zeichnet. Die Zylinder-Kolbenanordnung besteht z. B. aus jeweils zwei an den beiden Schmalseiten der Trag- und Abstreifplatte befestigten Zylinder-Kolbeneinheiten 22, die pneumatisch oder hydraulisch betätigbar sind. Die Abstreifplatte 21 besitzt Öffnungen 23, durch die jeweils die Stempelfuße 17 der Stempel 12 verlaufen. In der oberen Stellung, d. h. der Ruhestellung der Ab¬ streifplatte 21 ragt der Stempelfuß 17 jeweils aus der Öffnung 23 nach unten heraus, wie dies in Fig. 5 dar¬ gestellt ist. Der Hub W der Zylinder-Kolbenanordnung und damit der Arbeitsweg der Abstreifplatte ist derart bemessen, daß in Abstreifstellung die AbstreifplatteThis adhesive surface 19 can in particular be designed as a Velcro fastener known per se. The adhesive layer can also consist of a permanent adhesive, a suction cup or an electrostatically charged layer or a permanent magnet, and was adapted to the respective material that is to be raised and lowered with the lifting plate 8. Furthermore, a scraper plate 21 is attached to the support plate 11 by means of a cylinder-piston arrangement and can be lowered. The working stroke of the scraper plate 21 is shown in FIG. 2 by the double arrow W above the transport path 9. The cylinder-piston arrangement consists, for. B. from two fixed to the two narrow sides of the support and scraper cylinder-piston units 22, which can be actuated pneumatically or hydraulically. The scraper plate 21 has openings 23 through which the stamp feet 17 of the stamp 12 run. In the upper position, ie the rest position of the stripping plate 21, the plunger foot 17 projects downward from the opening 23, as shown in FIG. 5. The stroke W of the cylinder-piston arrangement and thus the working path of the stripping plate is dimensioned such that in the stripping position the stripping plate
21 mit ihrer Unterseite 23 gegenüber der Unterseite der Haftfläche 19 vorsteht, so daß der Stempelfuß 17 mit der Haftfläche 19 in der Öffnung 22 versenkt ist. Die Größe der Hubplatte 8 und die Anzahl der Stempel 12 ist der Größe und dem Material der mit der Hubplatte 8 zu bewegenden Teile angepaßt. Bei sehr flexiblem Material, wie beispielsweise Textilmaterial, wird eine große An¬ zahl von Stempeln vorgesehen.21 protrudes with its underside 23 relative to the underside of the adhesive surface 19, so that the stamping foot 17 is sunk with the adhesive surface 19 in the opening 22. The size of the lifting plate 8 and the number of stamps 12 is adapted to the size and the material of the parts to be moved with the lifting plate 8. In the case of very flexible material, such as textile material, a large number of stamps are provided.
OMPI In den Fig. 5, 6 und 7 sind unterschiedliche Ausfüh¬ rungen der Ablageböden 2 des Magazins 1 dargestellt. Erfindungsgemäß sollen im Magazin 1 Textilzuschnitte gelagert werden und mittels der Hubplatte 8 der Quer- transporteinrichtung 7 in einer bestimmten Reihenfolge entnommen und auf der Transportbahn 9 genau zueinander ausgerichtet aufeinander abgelegt werden. Dabei geht die Erfindung davon aus, daß es hierzu erforderlich ist, daß die Zuschnitte bereits auf dem jeweiligen Ab- lageboden 2 eine genau definierte Lage einnehmen, die der endgültigen Lage am fertigen Teil entspricht. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die Ausrichtung der einzelnen Zuschnitte zueinander von Wichtigkeit. Hierzu kann es vorteilhaft sein, wenn, wie in Fig. 5 darge- stellt ist, die Ablagebδden 2 auf ihrer Oberfläche einem Raster 25 aus sich senkrecht kreuzenden waagerechten und senkrechten Linien aufweist, wobei die Oberfläche in einer Anzahl gleich großer, quadratischer Rasterfelder unterteilt wird. Auf dem Raster' 25 können nun die Koordinaten ausgewählter Begrenzungspunkte des jeweiligen Zuschnitts eingezeichnet werden, so daß eine sichere, jederzeit reproduzierbare Positionierung der Zuschnitte auf dem jeweiligen Ablageboden 2 möglich ist. Hierbei werden zweckmäßigerweise auf jedem Ablageboden, wie dies in Fig. 5 eingezeichnet ist, alle zusaπunencrehöri-- - gen Zuschnitte eingezeichnet, so daß einerseits die Ablageböden untereinander austauschbar sind und anderer¬ seits bereits auf dem Ablageboden die Positionierung der einzelnen Zuschnitte zueinander erkannt werden kann. Im dargestellten Bespiel handelt es sich um drei Zuschnit¬ te, z.B. dem unteren Zuschnitt 10a, der beispielsweise der Zuschnitt eines Bekleidungsstückes sein kann,und den beiden oberen Zuschnitten 10b und 10c, wobei es sich um Zuschnitte zugehöriger Versteifungseinlagen handeln kann. Die drei Zuschnitte 10a, 10b, 10c befin¬ den sich dabei auf getrennten Ablageböden' und werden auf der Transportbahn 9 übereinander abgelegt.OMPI 5, 6 and 7 different designs of the shelves 2 of the magazine 1 are shown. According to the invention, textile blanks are to be stored in the magazine 1 and removed in a specific order by means of the lifting plate 8 of the transverse transport device 7 and placed on the transport track 9 in an exactly aligned manner with respect to one another. The invention is based on the fact that it is necessary for this that the blanks already assume a precisely defined position on the respective shelf 2, which corresponds to the final position on the finished part. This is particularly important with regard to the alignment of the individual blanks with one another. For this purpose, it can be advantageous if, as shown in FIG. 5, the storage shelves 2 have on their surface a grid 25 of vertically crossing horizontal and vertical lines, the surface being subdivided into a number of equally large, square grid fields . The coordinates of selected boundary points of the respective blank can now be drawn on the grid '25, so that a secure, reproducible positioning of the blanks on the respective shelf 2 is possible. In this case, as is shown in FIG. 5, all blank cuts are expediently drawn on each shelf, so that on the one hand the shelves are interchangeable and on the other hand the positioning of the individual blanks with respect to one another can already be recognized on the shelf . In the example shown, there are three blanks, for example the bottom blank 10a, which can be, for example, the blank of a piece of clothing, and the two top blanks 10b and 10c, which are blanks of associated stiffening inserts can act. The three blanks 10a, 10b, 10c befin¬ to thereby on separate shelves' and are deposited on the transport path 9 one above the other.
In Fig. 6 ist eine andere Ausgestaltung eines Ablagebo¬ dens 2 dargestellt. Hierbei sind auf diesem die Konturen der jeweiligen Zuschnitte, hier beispielsweise der Zu¬ schnitte 10a, 10b, 10c, eingraviert, und zwar in ihrer gegenseitigen Zuordnung. Auch hierdurch ist eine sichere, schnelle und stets reproduzierbare Ablage der einzelnen Zuschnitte auf den zugehörigen Ablagebδden möglich. In Fig. 7 ist eine weitere Variante dargestellt, wobei der Ablageboden 2 aus zwei Platten besteht, und zwar einer unteren Ablageplatte 26, auf der jeweils ein Ur- muster eines Zuschnitts aufgelegt wird, und einer auf dieses auflegbaren, transparenten Abdeckplatte 27. Hier¬ durch wird das Urmuster in seiner Lage fixiert, und . durch die transparente Ausführung der Abdeckplatte 27 können die Zuschnitte exakt auf dem Urmuster positioniert und gestapelt werden.Another embodiment of a storage shelf 2 is shown in FIG. 6. In this case, the contours of the respective blanks, here for example blanks 10a, 10b, 10c, are engraved on them, in fact in their mutual association. This also enables safe, fast and always reproducible storage of the individual blanks on the associated storage shelves. FIG. 7 shows a further variant, the storage shelf 2 consisting of two plates, namely a lower storage plate 26, on each of which a prototype of a blank is placed, and a transparent cover plate 27, which can be placed thereon. Hier¬ the original pattern is fixed in its position by, and. due to the transparent design of the cover plate 27, the blanks can be positioned and stacked exactly on the original sample.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Ablageböden 2 hat denVorteil, daß diese außerhalb des Magazins bereits mit den zugehörigen Zuschnitten bestückt werden können, und nachdem Fächer des Magazins leer sind, können während des Arbeitsablaufs die einzelnen leeren Ablagebδden gegen volle ersetzt werden. Hierdurch ergibt sich eine Zeit- und Arbeitsersparnis, und es ist ein kontinuier¬ licher Betrieb möglich.The design of the shelves 2 according to the invention has the advantage that they can already be fitted with the associated blanks outside the magazine, and after the magazine compartments are empty, the individual empty shelves can be replaced by full ones during the workflow. This saves time and labor, and continuous operation is possible.
OMPI Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nun wie folgt. Zunächst werden auf den Ablagebδden 2 in den Fächern des Magazins 1 jeweils die verschiedenen Zu¬ schnitte gestapelt. Hierbei handelt es sich, wie bereits erläutert, einerseits um den Zuschnitt eines Teils eines Bekleidungsstücks, das mit Versteifungseinlagen ver¬ sehen werden soll, und um die unterschiedlichen erforder¬ lichen Versteifungseinlagenzuschnitte, die auf dem Be- kleidungsstückzuschπitt aufgebracht werden sollen, so daß abschließend der Bekleidungszuschnitt und die Ein¬ lagen in einer Fixierpresse miteinander fixiert werden können. Nun wird zunächst durch Verfahren des Magazins dasjenige Fach auf die Höhe der Transportebene der Quer¬ transporteinrichtung gebracht, in* dem der Zuschnitt des Bekleidungsteils liegt. Danach wird die -Hubplatte über diesen Zuschnittstapel gefahren, und es wird die Hub¬ platte abgesenkt, so daß die Haftflächen der Stempel mit leichtem Druck auf den Stapel einwirken. Nun wird die Hubplatte angehoben, wobei der Zuschnitt an den Haftflächen hängen bleibt. Die Hubplatte wird nun über die Transportbahn 9 verfahren, wobei eine Positions¬ veränderung des Zuschnitts nicht erfolgt. Die Hubplatte wird bis kurz über die Bandoberfläche abgesenkt, und nun wird mittels der Abstreifplatte der an den Stempeln anhaftende Zuschnitt abgestreift, was in Fig. 2 durch den Arbeitshub W angedeutet ist. Danach wird die Hub¬ platte angehoben, und nachdem das Magazin in die ent¬ sprechende Stellung verfahren worden ist, wird nun aus einem anderen Fach der erste Einlagezuschnitt entnommen, und wie vorstehend beschrieben, entsprechend auf dem Bekleidungszuschnitt abgelegt. Dieser Vorgang wird so¬ lange wiederholt, bis alle erforderlichen Zuschnitte übereinander auf dem Transportband abgelegt sind. Danach werden sie mit dem Transportband z.B. in eine Fixier¬ presse transportiert und dort miteinander, verbunden.OMPI The function of the device according to the invention is now as follows. First, the various blanks are stacked on the storage shelves 2 in the compartments of the magazine 1. As already explained, this involves, on the one hand, the cutting of a part of a piece of clothing which is to be provided with stiffening inserts and the different required stiffening insert cuts which are to be applied to the clothing piece, so that finally the Clothing cutting and the inserts can be fixed together in a fixing press. Now, by moving the magazine, that compartment is brought to the level of the transport level of the transverse transport device in which the cut of the clothing part lies. The lifting plate is then moved over this blank stack and the lifting plate is lowered so that the adhesive surfaces of the stamps act on the stack with slight pressure. Now the lifting plate is raised, whereby the cut remains on the adhesive surfaces. The lifting plate is now moved over the transport path 9, with no change in the position of the blank. The lifting plate is lowered to just above the belt surface, and now the blank adhering to the punches is stripped off by means of the stripping plate, which is indicated in FIG. 2 by the working stroke W. The lifting plate is then raised, and after the magazine has been moved into the appropriate position, the first insert blank is now removed from another compartment and, as described above, is correspondingly placed on the clothing blank. This process is repeated until all the necessary blanks have been placed one above the other on the conveyor belt. After that they are transported with the conveyor belt, for example, into a fixing press and connected to one another there.
Nach dem Austritt aus einer derartigen Fixierpresse kann beispielsweise eine erfindungsgemäße Vorrichtung dazu verwendet werden, um die fixierten Teile von dem Transportband abzuheben und in dem Magazin abzustapeln, After exiting from such a fixing press, a device according to the invention can be used, for example, to lift the fixed parts off the conveyor belt and stack them in the magazine,

Claims

- α-Ansprüche : - α claims:
1. Vorrichtung zum Entnehmen und Ablegen von flächen¬ haften Teilen, insbesondere Textilteilen, g e ¬ k e n n z e i c h n e t d u r c h ein Magazin1. Device for removing and depositing flat parts, in particular textile parts, g e ¬ k e n n z e i c h n e t d u r c h a magazine
(1) mit mehreren senkrecht übereinander angeord- neten Ablageböden (2) zum Stapeln der flächenhaften Teile (10a, 10b, 10c) sowie einer mit diesen ver¬ bundenen Quertransporteinrichtungϊ7') mit einer Hub¬ platte (8), wobei Magazin •(!) und Quertransport¬ einrichtung (7) relativ zueinander senkrecht zur Quertransportebene verfahrbar sind und die Hubplatte zwischen einer Stellung oberhalb eines Ablagebodens(1) with a plurality of shelves (2) arranged vertically one above the other for stacking the flat parts (10a, 10b, 10c) and a transverse transport device 7 ' connected to them with a lifting plate (8), magazine • (! ) and Quertransport¬ device (7) are movable relative to each other perpendicular to the transverse transport plane and the lifting plate between a position above a shelf
(2) und einer Stellung vor dem Magazin (1) in der Quertransporteinrichtung (7) verfahrbar geführt ist und senkrecht zu ihrer Quertransportebene absenkbar und anhebbar ist und an ihrer Unterseite Mittel zum Anheben und Ablegen der flächenhaften Teile aufweist. -/J-(2) and a position in front of the magazine (1) in the transverse transport device (7) is guided to be movable and can be lowered and raised perpendicular to its transverse transport plane and has means for lifting and depositing the flat parts on its underside. - / J-
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß das Magazin (1) in einer zur Quertransportebene vertikalen Richtung verfahrbar ist.2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t that the magazine (1) is movable in a vertical direction to the transverse transport plane.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hubplatte (8) aus einer Tragplatte (11) besteht, an der eine Viel¬ zahl von Stempeln (12) in gleichmäßigen Abständen zueinander federnd befestigt und an der Unterseite der Stempelfüße Haftmittel (19) angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting plate (8) consists of a support plate (11) on which a plurality of stamps (12) are resiliently attached at equal intervals to one another and on the underside of the stamp feet adhesive ( 19) are arranged.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Haftmittel (19) als Klettverschluß ausgebildet sind.4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t that the adhesive (19) are designed as Velcro.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche5. The device according to one or more of the claims
1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e , daß unter der Tragplatte (11) parallel zu dieser in einer Ebene oberhalb der Unterseite der Stempel¬ füße (17) eine Abstreifplatte (21) absenkbar und anhebbar befestigt ist und die Stempel (12) durch Öffnungen (23) der Abstreifplatte (21) verlaufen.1 to 4, characterized in that under the support plate (11) parallel to this in a plane above the underside of the stamping feet (17) a scraper plate (21) can be lowered and raised and the stamp (12) through openings (23) the wiper plate (21).
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche6. The device according to one or more of the claims
1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ablageböden (2) lösbar' im Magazin (1) ange¬ ordnet sind.1 to 5, characterized in that the shelves (2) are arranged releasably ange¬ 'in the magazine (1).
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche7. The device according to one or more of the claims
1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ablageböden (2) auf ihrer Oberfläche Raster (25) aus vorzugsweise quadratischen Rasterfeldern auf¬ weisen. -/. -1 to 6, characterized in that the shelves (2) have grids (25) on their surface, preferably of square grids. - /. -
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche8. The device according to one or more of the claims
1 bis 6, d a d u r c h g e k.e n n ,z e i c h n e t, daß die Ablageböden (2) auf ihrer Oberfläche eine den flächenhaften Teilen (10a, 10b, 10c) entsprechen- - de Umrißkontur aufweisen.1 to 6, d a d u r c h g e k.e n n, z e i c h n e t that the shelves (2) have on their surface a corresponding outline contour to the flat parts (10a, 10b, 10c).
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche9. The device according to one or more of the claims
1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ablageböden (2) aus einer Auflageplatte (26) und einer auf diese auflegbaren, transparenten Ab¬ deckplatte (27) bestehen.1 to 6, so that the shelves (2) consist of a support plate (26) and a transparent cover plate (27) which can be placed thereon.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche10. The device according to one or more of the claims
1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c.h n e t, daß die Größe der Hubplatte (8) der Größe der Ablage¬ bδden (2) angepaßt ist. 1 to 9, characterized . hnet that the size of the lifting plate (8) is adapted to the size of the shelf (2).
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