DE102022206255A1 - Tier lifting table to provide at least two sewing material holders for a sewing system - Google Patents

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Martin Mohr
Michael Maiberger
Klaus Weiss
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Abstract

Ein Etagen-Hubtisch (20) dient zur Bereitstellung mindestens zweier Nähguthalter für eine Nähanlage. Der Etagen-Hubtisch (20) hat einen Hubtisch-Rahmen und zwei etagenweise übereinander angeordnete, miteinander fest verbundene Tischplatten (27, 28) zum Lagern der Nähguthalter. Zwei Rollenbahn-Paare (54, 55) sind zwischen einer abgesenkten Plattenposition und einer im Vergleich hierzu angehobenen Plattenposition über einen Rollenbahn-Hubantrieb hubverlagerbar. In der abgesenkten Plattenposition liegen Rollenebenen der Rollenbahn-Paare (54, 55) unterhalb jeweiliger Tischplattenebenen der zugeordneten Tischplatte (27, 28). In der angehobenen Plattenposition liegen die Rollenebenen oberhalb der Tischplattenebenen zur Rollenführung einer Verlagerung des Nähguthalters von der jeweiligen oder in die jeweilige Lagerposition auf der Tischplatte (27, 28). Zur Hubverlagerung der Tischplatten (27, 28) gegenüber dem Hubtisch-Rahmen (41) dient ein Platten-Hubantrieb. Es resultiert ein Etagen-Hubtisch, mit dessen Hilfe ein Nähgut-Durchsatz der Nähanlage erhöht ist.A level lifting table (20) is used to provide at least two sewing material holders for a sewing system. The tiered lifting table (20) has a lifting table frame and two table tops (27, 28) arranged one above the other and firmly connected to one another for storing the sewing material holders. Two pairs of roller conveyors (54, 55) can be moved between a lowered plate position and a relatively raised plate position via a roller conveyor lifting drive. In the lowered plate position, roller levels of the roller conveyor pairs (54, 55) lie below the respective table top levels of the assigned table top (27, 28). In the raised plate position, the roller levels lie above the table top levels for roller guidance of a displacement of the material holder from or into the respective storage position on the table top (27, 28). A plate lifting drive is used to shift the stroke of the table tops (27, 28) relative to the lifting table frame (41). The result is a level lifting table, with the help of which the material throughput of the sewing system is increased.

Description

Die Erfindung betrifft einen Etagen-Hubtisch zur Bereitstellung mindestens zweier Nähguthalter für eine Nähanlage.The invention relates to a level lifting table for providing at least two material holders for a sewing system.

Ein Zustelltisch zur Bereitstellung eines Nähguthalters für eine Nähanlage ist vom Markt her bekannt. Ein derartiger Zustelltisch wird dazu genutzt, einen Nähguthalter mit Nähgut zu bestücken bzw. genähtes Nähgut von einem Nähguthalter zu entnehmen.A feed table for providing a sewing material holder for a sewing system is known from the market. Such a delivery table is used to load a sewing material holder with sewing material or to remove sewn sewing material from a sewing material holder.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen derartigen Zustelltisch derart weiterzubilden, dass ein Nähgut-Durchsatz der Nähanlage erhöht ist.It is an object of the present invention to develop such an infeed table in such a way that the sewing material throughput of the sewing system is increased.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen Etagen-Hubtisch mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a floor lifting table with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Konstruktion eines Etagen-Hubtisches mit mehreren etagenweise übereinander angeordneten Tischplatten, die hubverlagerbar sind, sowie hiervon unabhängig verlagerbaren Rollenbahn-Paaren zur Möglichkeit führt, einen Tausch zwischen zwei Nähguthaltern im Wesentlichen automatisiert durchzuführen, dass einer der Nähguthalter bestückt bzw. entladen werden kann, während der andere Nähguthalter in der Nähanlage genäht wird. Dies reduziert Standzeiten der Nähanlage im Vergleich zur Situation, dass die Nähanlage während des Bestückens des Nähguthalters steht, erheblich. Mit dem Platten-Hubantrieb kann die Tischplattenebene einer ausgewählten Tischplatte in eine mit einer Arbeitsplattenebene einer Arbeitsplatte der Nähanlage fluchtende Hubposition gebracht werden, was einen Wechsel des Nähguthalters zwischen der Tischplatte und der Arbeitsplatte erleichtert. Die Hubantriebe können als Linearantrieb und/oder als Hubzylinder ausgeführt sein. Mit dem Rollenbahn-Hubantrieb können die verschiedenen Plattenpositionen der Rollenbahn-Paare angefahren werden. Der Rollenbahn-Hubantrieb kann vom Platten-Hubantrieb unabhängig ausgeführt sein. Die obere Nähguthalter-Lageposition kann zum Bestücken des Nähguthalters mit zu nähendem Nähgut und/oder zum Entnehmen genähten Nähguts vom Nähguthalter genutzt werden.According to the invention, it was recognized that a construction of a tiered lifting table with several table tops arranged tiers one above the other, which can be moved, as well as pairs of roller conveyors that can be moved independently of this, leads to the possibility of carrying out an exchange between two sewing material holders essentially automatically, so that one of the sewing material holders is loaded or can be unloaded while the other material holder is being sewn in the sewing system. This significantly reduces the downtime of the sewing system compared to the situation where the sewing system is stationary while the material holder is being loaded. With the plate lifting drive, the table top level of a selected table top can be brought into a lifting position that is aligned with a worktop level of a worktop of the sewing system, which makes it easier to change the material holder between the table top and the worktop. The lifting drives can be designed as a linear drive and/or as a lifting cylinder. The roller conveyor lifting drive can be used to move to the different plate positions of the roller conveyor pairs. The roller conveyor lifting drive can be designed independently of the plate lifting drive. The upper sewing material holder position can be used to load the sewing material holder with sewing material to be sewn and/or to remove sewn sewing material from the sewing material holder.

Eine zusätzliche Verlagerbarkeit mindestens des obersten Rollenbahn-Paares nach Anspruch 2 ermöglicht eine zusätzliche Nähguthalter-Aufnahmeposition, so dass insgesamt mindestens drei Positionen für jeweils einen Nähguthalter bei einem Etagen-Hubtisch mit zwei Tischplatten genutzt werden können, nämlich die beiden Nähguthalter-Lagerpositionen auf den beiden Tischplatten sowie die zusätzliche Nähguthalter-Aufnahmeposition. Dies erleichtert eine Nähguthalter-Logistik bei einem Wechsel zwischen einem fertig genähtem und einem zu nähenden Nähguthalter bzw. zwischen einem zu bestückenden und einem bestückten Nähguthalter.An additional displaceability of at least the top pair of roller conveyors according to claim 2 enables an additional sewing material holder receiving position, so that a total of at least three positions can be used for one sewing material holder on a tiered lifting table with two table tops, namely the two sewing material holder storage positions on the two Table tops and the additional sewing material holder receiving position. This simplifies sewing material holder logistics when changing between a finished sewn material holder and a sewn material holder to be sewn or between a sewn material holder to be equipped and an equipped sewn material holder.

Ein Etagen-Hubtisch nach Anspruch 3 führt zu einer weiteren Flexibilitätserhöhung der Einsatzmöglichkeiten beim Wechseln zwischen Nähguthaltern.A tiered lifting table according to claim 3 leads to a further increase in flexibility of possible uses when changing between sewing material holders.

Die Abstandsvergrößerung bei einem Rollenbahn-Hubantrieb nach Anspruch 4 ermöglicht ein Umfahren eines auf der jeweiligen Tischplatte abgelegten Nähguthalters. Die Abstandsvergrößerung erfolgt quer zu einer Bahnrichtung der Rollenbahnen des Rollenbahn-Paares. Die Abstandsvergrößerung kann mit Hilfe eines oder mehrerer Pneumatikzylinder erfolgen. The increase in distance in a roller conveyor lifting drive according to claim 4 enables a sewing material holder placed on the respective table top to be moved around. The distance increase occurs transversely to a path direction of the roller conveyors of the roller conveyor pair. The distance can be increased using one or more pneumatic cylinders.

Alternativ zu einer linearen Abstandsvergrößerung kann die Abstandsvergrößerung auch durch ein Ausschwenken der Rollenbahnen realisiert werden.As an alternative to a linear increase in distance, the distance increase can also be achieved by swinging out the roller conveyors.

Eine Rollenbahn-Unterbrechung und der hierüber ermöglichte Einsatz zusätzlicher Stützstreben erhöht eine Steifigkeit der Tischplatten-Konstruktion.An interruption in the roller conveyor and the use of additional support struts made possible by this increases the rigidity of the table top construction.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nähanlage zu schaffen, mit der ein derartiger Etagen-Hubtisch mit Vorteil genutzt werden kann.A further object of the invention is to create a sewing system with which such a level lifting table can be used to advantage.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähanlage mit den im Anspruch 6 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a sewing system with the features specified in claim 6.

Die Nähguthalter-Greifeinrichtung ermöglicht eine angetriebene Verlagerung der Nähguthalter zwischen dem Etagen-Hubtisch und der Arbeitsplatte der Nähanlage. Als Greifwerkzeuge können Pins der Greifeinrichtung zum Einsatz kommen, die in hierzu in komplementäre Buchsen des Nähguthalters eingreifen. Alternativ oder zusätzlich kann das Greifwerkzeug auch Buchsen aufweisen, die mit Pins des Nähguthalters zusammenwirken.The sewing material holder gripping device enables a powered displacement of the sewing material holder between the level lifting table and the worktop of the sewing system. Pins of the gripping device can be used as gripping tools, which engage in complementary sockets of the material holder. Alternatively or additionally, the gripping tool can also have bushings that interact with pins of the material holder.

Bei einer Ausführung als Portal-Nähanlage nach Anspruch 7 kommen die Vorteile des Etagen-Hubtisches und auch der Nähguthalter-Greifeinrichtung besonders gut zum Tragen. Die Portal-Nähanlage kann einen Näh-Arbeitsbereich mit einer Breite von mehr als 1 m, von mehr als 1,5 m, von mehr als 2 m, von mehr 2,5 m und auch von mehr als 3 m haben.When designed as a portal sewing system according to claim 7, the advantages of the level lifting table and also the material holder gripping device are particularly effective. The portal sewing system can have a sewing work area with a width of more than 1 m, more than 1.5 m, more than 2 m, more than 2.5 m and also more than 3 m.

Eine Greifleiste der Nähguthalter-Greifeinrichtung nach Anspruch 8 führt zu einer stabilen und sicheren Nähguthalter-Greifeinrichtung.A gripping strip of the sewing material holder gripping device according to claim 8 leads to a stable and safe sewing material holder gripping device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

  • 1 Perspektivisch eine Portal-Nähanlage zum Nähen von Nähgut in einem Näh-Arbeitsbereich mit einer Breite von mehr als 1 m einschließlich eines Etagen-Hubtisches zur Aufnahme einer Mehrzahl von sektionalen Nähguthaltern, die wiederum der Fixierung von zu nähendem Nähgut dienen;
  • 2 eine stirnseitige Ansicht auf die Nähanlage gemäß Blickrichtung II in 1;
  • 3 perspektivisch einen sektionalen Nähguthalter, der bei der Nähanlage nach 1 zum Einsatz kommen kann, in einer auch in der 1 gezeigten Ausgangsposition, wobei auf dem Nähguthalter bereits genähtes Nähgut in Form eines Gurtnetzes fixiert ist, wobei zudem zwei Führungsbacken einer Führungskulisse zur Führung einer Umlenkbewegung des Nähguthalters ausgehend von der Ausgangsposition dargestellt sind;
  • 4 eine Seitenansicht gemäß Blickrichtung IV in 3;
  • 5 bis 8 Momentanpositionen des sektionalen Nähguthalters während der Umlenkbewegung in der Führungsrichtung der Führungskulisse, wobei in jeder der Momentanpositionen eine Nähgutentnahme von der jeweils einer Bedienperson zugewandten Halterahmen-Sektion des Nähguthalters möglich ist;
  • 9 in einer zu 4 ähnlichen Darstellung einer Seitenansicht aus Blickrichtung IX in 8 bei maximal umgelenktem Nähguthalter;
  • 10 einen Portalrahmen der Portal-Nähanlage mit einem Näh-Oberteil mit oberen Stichbildungswerkzeugen und zwei Näh-Unterteilen mit jeweils unteren Stichbildungswerkzeugen, die wahlweise zusammenwirkend mit dem Näh-Oberteil genutzt werden können, wobei die beiden Näh-Unterteile und auch das Näh-Oberteil jeweils in einer randseitigen Parkposition dargestellt sind;
  • 11 eine Stirnansicht des Portalrahmens nach 10, wobei eines der beiden Näh-Unterteile in der Parkposition vorliegt, wobei das andere Näh-Unterteil zusammen mit dem Näh-Oberteil in einer zur Stichbildung zusammenwirkenden Nähposition dargestellt sind;
  • 12 in einer zu 11 ähnlichen Darstellung eine komplementäre Situation zu 11, wobei nun das andere Näh-Unterteil in der Parkposition dargestellt ist;
  • 13 Hauptkomponenten der Portal-Nähanlage nach 1, nämlich den Portalrahmen mit dem Näh-Oberteil und den beiden Näh-Unterteilen, Hauptkomponenten eines Etagen-Hubtisches mit zwei auf etagenweise übereinander angeordneten Tischplatten angeordneten Nähguthaltern, und eine Arbeitsplatte der Nähanlage zur Auflage des zu vernähenden Nähguts im Nähguthalter sowie eine Nähguthalter-Greifeinrichtung zur Überführung des jeweiligen Nähguthalters von einer Lagerposition in eine Nähposition;
  • 14 aus einer der 13 entsprechenden Perspektive den Etagen-Hubtisch ohne die Nähguthalter;
  • 15 eine Seitenansicht des Etagen-Hubtisches aus Blickrichtung XV in 14;
  • 16 ebenfalls in einer Seitenansicht wie 15 den Etagen-Hubtisch mit zwei aufgelegten Nähguthaltern, jeweils in einer Nähguthalter-Lageposition auf einer der beiden Tischplatten des Etagen-Hubtisches;
  • 17 eine Aufsicht auf den Etagen-Hubtisch aus Blickrichtung XVII in 16, wobei Rollenbahn-Paare in einer eingefahrenen Plattenposition dargestellt sind, in der die zwei Rollenbahnen des jeweiligen Rollenbahn-Paares jeweils einer der Tischplatten des Etagen-Hubtisches zugeordnet sind;
  • 18 in einer zu 17 ähnlichen Darstellung den Etagen-Hubtisch mit im Vergleich zu 17 ausgefahrenen Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare, so dass ein Abstand zwischen den Rollenbahnen des jeweiligen Rollenbahn-Paares im Vergleich zu 17 vergrößert ist;
  • 19 eine Seitenansicht des Portalrahmens sowie des Etagen-Hubtisches in der Anordnung nach 13, gesehen aus Blickrichtung XIX;
  • 20 bis 39 in Darstellungen entsprechend der von 19 Momentanpositionen des Etagen-Hubtisches sowie der Arbeitsplatte bei einem Näh-, Bestück- und Entnahme-Verfahren, das unter Verwendung zweier Nähguthalter mit der Nähanlage durchgeführt wird.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this show:
  • 1 In perspective, a portal sewing system for sewing sewing material in a sewing work area with a width of more than 1 m, including a level lifting table to accommodate a plurality of sectional sewing material holders, which in turn serve to fix the sewing material to be sewn;
  • 2 a front view of the sewing system according to viewing direction II in 1 ;
  • 3 In perspective, a sectional material holder that can be used in the sewing system 1 can be used, in one also in the 1 shown starting position, with sewn material already sewn on the material holder being fixed in the form of a belt net, two guide jaws of a guide link for guiding a deflection movement of the material holder starting from the starting position also being shown;
  • 4 a side view according to viewing direction IV in 3 ;
  • 5 until 8th Current positions of the sectional sewing material holder during the deflection movement in the guiding direction of the guide link, wherein in each of the instantaneous positions a removal of sewing material from the holding frame section of the sewing material holder facing an operator is possible;
  • 9 in one too 4 Similar representation of a side view from viewing direction IX in 8th with the sewing material holder deflected to the maximum;
  • 10 a portal frame of the portal sewing system with an upper sewing part with upper stitch forming tools and two lower sewing parts, each with lower stitch forming tools, which can optionally be used together with the upper sewing part, with the two lower sewing parts and also the upper sewing part each in a parking position on the edge are shown;
  • 11 a front view of the portal frame 10 , wherein one of the two sewing lower parts is in the park position, the other sewing lower part being shown together with the sewing upper part in a sewing position that cooperates to form the stitch;
  • 12 in one too 11 similar representation a complementary situation 11 , with the other sewing lower part now shown in the park position;
  • 13 Main components of the portal sewing system 1 , namely the portal frame with the sewing upper part and the two sewing lower parts, main components of a floor lifting table with two sewing material holders arranged on table tops arranged one above the other, and a worktop of the sewing system for supporting the sewing material to be sewn in the sewing material holder as well as a sewing material holder gripping device Transferring the respective material holder from a storage position to a sewing position;
  • 14 from one of the 13 appropriate perspective the level lifting table without the sewing material holder;
  • 15 a side view of the floor lifting table from the viewing direction XV in 14 ;
  • 16 also in a side view like 15 the tier lifting table with two sewing material holders placed on it, each in a sewing material holder position on one of the two table tops of the tier lifting table;
  • 17 a view of the floor lifting table from the direction of XVII in 16 , wherein roller conveyor pairs are shown in a retracted plate position, in which the two roller conveyors of the respective roller conveyor pair are each assigned to one of the table tops of the floor lifting table;
  • 18 in one too 17 Similar representation of the floor lifting table compared to 17 extended roller conveyors of the roller conveyor pairs, so that a distance between the roller conveyors of the respective roller conveyor pair compared to 17 is enlarged;
  • 19 a side view of the portal frame and the floor lifting table in the arrangement 13 , seen from viewing direction XIX;
  • 20 until 39 in representations corresponding to that of 19 Current positions of the level lifting table and the worktop during a sewing, assembly and removal process that is carried out using two sewing material holders with the sewing system.

Eine Portal-Nähanlage 1, die insgesamt in den 1 und 2 dargestellt ist, dient zum Nähen von Nähgut in einem Arbeitsbereich mit einer Breite B, die größer ist als 1 m und bei der dargestellten Ausführung 3 m beträgt. Die Nähanlage 1 hat einen Portalrahmen 2, mit einer oberen Brückenleiste 3 und einer unteren Brückenleiste 4 (vgl. auch 10). Zum Portalrahmen 2 gehören weiterhin zwei zur Bildung eines Portals 5 für das Nähgut gegenüberliegende, randseitige Portalstützen 6 und 7.A portal sewing system 1, which is in total 1 and 2 is shown is used for sewing material in a work area with a width B that is greater than 1 m and is 3 m in the embodiment shown. The sewing system 1 has a portal frame 2, with an upper bridge bar 3 and a lower bridge bar 4 (see also 10 ). The portal frame 2 also includes two portal supports 6 and 7 on the edge that lie opposite each other to form a portal 5 for the material to be sewn.

Zur Erleichterung von Lagebeziehungen wird nachfolgend ein kartesisches xyz-Koordinatensystem verwendet. In der 2 verläuft die x-Richtung nach rechts längs der Breitenerstreckung B. Die y-Richtung verläuft senkrecht zur Zeichenebene der 2 in diese hinein. Die z-Richtung verläuft in der 2 nach oben.To facilitate positional relationships, a Cartesian xyz coordinate system is used below tem used. In the 2 the x-direction runs to the right along the width extension B. The y-direction runs perpendicular to the drawing plane of 2 into this. The z direction is in the 2 up.

Eine Portalebene des Portals 5 verläuft parallel zur xz-Ebene.A portal plane of the portal 5 runs parallel to the xz plane.

Die obere Brückenleiste 3 dient zum Führen eines Näh-Oberteils 8 mit oberen Stichbildungswerkzeugen 9 in Form einer Nähnadel, die einen nicht dargestellten Oberfaden führt. Je nach Ausführung der Portal-Nähanlage 1 kann auch mehr als ein Näh-Oberteil 8 zum Einsatz kommen, zum Beispiel zwei Näh-Oberteile.The upper bridge bar 3 is used to guide a sewing upper part 8 with upper stitch forming tools 9 in the form of a sewing needle, which guides an upper thread, not shown. Depending on the design of the portal sewing system 1, more than one sewing upper part 8 can also be used, for example two sewing upper parts.

Die untere Brückenleiste 4 dient zum Führen von zwei Näh-Unterteilen 10, 11 (vgl. auch 12). Die beiden Näh-Unterteile 10, 11 haben jeweils untere Stichbildungswerkzeuge 12, 13 in Form jeweils eines Greifers mit einem Greiferfaden-Vorrat in einem Greiferfaden-Vorratsbehälter in Form einer Spule.The lower bridge bar 4 serves to guide two sewing lower parts 10, 11 (see also 12 ). The two sewing lower parts 10, 11 each have lower stitch forming tools 12, 13 in the form of a looper with a looper thread supply in a looper thread storage container in the form of a spool.

Die Greifer- bzw. Unterfäden der Näh-Unterteile 10, 11 können verschiedene Farben und auch verschiedene Fadenqualitäten aufweisen.The looper or lower threads of the sewing lower parts 10, 11 can have different colors and also different thread qualities.

Mit der Nähanlage 1 wird ein Zweifaden-Stich genäht, beispielsweise ein Zweifaden-Steppstich oder ein Zweifaden-Kettenstich.The sewing system 1 is used to sew a two-thread stitch, for example a two-thread lockstitch or a two-thread chain stitch.

In randseitigen Parkpositionen der Näh-Unterteile 10, 11 sind die Spulen über Zutrittsfenster 14, 15 eines Anlagen-Gehäuses 16 zugänglich (vgl. 1 und 2).In the edge parking positions of the sewing lower parts 10, 11, the bobbins are accessible via access windows 14, 15 of a system housing 16 (cf. 1 and 2 ).

Beim Nähen liegt ein Nähguthalter 17 zumindest abschnittsweise auf einer Arbeitsplatte 18 eines Arbeitstisches 19 der Nähanlage 1 (vgl. auch 13) auf. Zwischengelagert sowie zum Bestücken mit Nähgut und zum Entnehmen des genähten Nähguts werden zwei Nähguthalter nach Art des Nähguthalters 17 mit Hilfe eines Etagen-Hubtischs 20 der Nähanlage 1. Zur Überführung eines jeweils bestückten Nähguthalters 17 von einer in der 1 dargestellten Lagerposition in eine Nähposition dient eine Nähguthalter-Greifeinrichtung 21, die eine Greifleiste 22 aufweist (vgl. auch 13). Die Greifleiste 22 ist an beiden Enden über jeweils eine Führungsleiste 23, 24 linear geführt. Angetrieben ist diese Linearführung über Antriebsmotoren 25, 26. Bei kleineren Nähfeldern kann auch nur ein Motor in der Mitte der Greifleiste eingesetzt werden.When sewing, a material holder 17 lies at least in sections on a worktop 18 of a work table 19 of the sewing system 1 (see also 13 ) on. Two sewing material holders in the type of sewing material holder 17 are stored temporarily and for loading with sewing material and for removing the sewn sewing material with the help of a level lifting table 20 of the sewing system 1. To transfer a each equipped sewing material holder 17 from one in the 1 In the storage position shown in a sewing position, a material holder gripping device 21 is used, which has a gripping strip 22 (see also 13 ). The gripping bar 22 is guided linearly at both ends via a guide bar 23, 24. This linear guide is driven by drive motors 25, 26. For smaller sewing areas, only one motor can be used in the middle of the gripping bar.

Die beiden Brückenleisten 3, 4 und auch die Greifleiste 22 verlaufen parallel zur x-Achse. Die beiden Führungsleisten 23, 24 verlaufen parallel zur y-Achse.The two bridge strips 3, 4 and also the gripping strip 22 run parallel to the x-axis. The two guide strips 23, 24 run parallel to the y-axis.

Der Etagen-Hubtisch 20 hat zwei etagenweise übereinander angeordnete und miteinander fest verbundene Tischplatten 27, 28 zum Lagern von jeweils einem Nähguthalter 17. Die obere der beiden Tischplatten, die Tischplatte 27, gibt eine obere Nähguthalter-Lageposition und die untere der beiden Tischplatten, die Tischplatte 28, gibt eine untere Nähguthalter-Lageposition vor.The tiered lifting table 20 has two table tops 27, 28 arranged one above the other and firmly connected to each other for storing one sewing material holder 17. The upper of the two table tops, the table top 27, provides an upper sewing material holder position and the lower of the two table tops Table top 28 specifies a lower sewing material holder position.

Die Tischplatten 27, 28 und auch die Arbeitsplatte 18 verlaufen horizontal, also parallel zur xy-Ebene.The table tops 27, 28 and also the worktop 18 run horizontally, i.e. parallel to the xy plane.

Der Etagen-Hubtisch 20 stellt eine Nähguthalter-Ablageeinrichtung dar. Die beiden Tischplatten 27, 28 sind dabei Teil eines Ablagetisches. Zu dieser Nähguthalter-Ablageeinrichtung gehört weiterhin eine Führungskulisse 29 mit zwei gegenüberliegenden Führungsbacken 30, 31, mit jeweils einer Kulissenbahn 32.The tiered lifting table 20 represents a sewing material holder storage device. The two table tops 27, 28 are part of a storage table. This sewing material holder storage device also includes a guide link 29 with two opposite guide jaws 30, 31, each with a link track 32.

Die Nähanlage 1 arbeitet im Betrieb mit einer Mehrzahl der Nähguthalter 17 zusammen, die gleich aufgebaut sein können, so dass es nachfolgend genügt, einen der Nähguthalter 17 näher zu beschreiben.During operation, the sewing system 1 works together with a plurality of the sewing material holders 17, which can be constructed in the same way, so that it is sufficient below to describe one of the sewing material holders 17 in more detail.

3 zeigt den Nähguthalter 17 sowie die obere Tischplatte 27 und die beiden Führungsbacken 30, 31 der Führungskulisse 29. 3 shows the material holder 17 as well as the upper table top 27 and the two guide jaws 30, 31 of the guide link 29.

Der Nähguthalter 17 hat einen Halterahmen 33, relativ zu dem zu nähendes Nähgut 34 in Form gekreuzter Gurte 35 fixiert wird. Der Halterahmen 34 hat eine Mehrzahl, in der dargestellten Ausführung insgesamt vier Halterahmen-Sektionen 36, 37, 38, 39 (vgl. auch 4). Jeweils benachbarte der Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 sind über Sektionsgelenke 40, 41 und 42 miteinander gelenkig verbunden (vgl. z.B. 9). Gelenkachsen der Sektionsgelenke 40 bis 42 verlaufen parallel zur x-Achse.The sewing material holder 17 has a holding frame 33, relative to which the sewing material 34 to be sewn is fixed in the form of crossed straps 35. The holding frame 34 has a plurality, in the embodiment shown a total of four holding frame sections 36, 37, 38, 39 (see also 4 ). Neighboring holding frame sections 36 to 39 are articulated to one another via section joints 40, 41 and 42 (cf. e.g 9 ). Joint axes of the section joints 40 to 42 run parallel to the x-axis.

Ein Drehpunkt der Sektionsgelenke 40 bis 42 ist in oder nahe einer neutralen Faser des Nähgutes 34, so dass beim Verschwenken der Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 gegeneinander das Nähgut 34 weder unerwünscht gedehnt noch unerwünscht gestaucht wird.A pivot point of the section joints 40 to 42 is in or near a neutral fiber of the sewing material 34, so that when the holding frame sections 36 to 39 are pivoted relative to one another, the sewing material 34 is neither undesirably stretched nor undesirably compressed.

Alternative Ausführungen des Nähguthalters können auch andere Anzahlen derartiger Halterahmen-Sektionen aufweisen, nämlich zwei, drei, fünf oder mehr derartige Halterahmen-Sektionen. Regelmäßig hat eine derartige Nähguthalter-Ausführung höchstens zwanzig derartiger gelenkig miteinander verbundener Halterahmen-Sektionen.Alternative versions of the sewing material holder can also have other numbers of such holding frame sections, namely two, three, five or more such holding frame sections. Such a sewing material holder design usually has a maximum of twenty such holding frame sections that are articulated to one another.

Eine Tiefenerstreckung des Nähguthalters 17 in einer Richtung senkrecht zu den Gelenkachsen der Sektionsgelenke 40 bis 42, also in y-Richtung, beträgt bei der dargestellten Ausführung etwa 3 m und kann je nach Ausführung des Nähguthalters 17 mindestens 1 m betragen, mindestens 1,5 m betragen, mindestens 2 m betragen, mindestens 2,5 m betragen und auch größer sein als 3 m. Regelmäßig ist diese Tiefenerstreckung des Nähguthalters in der y-Richtung höchstens 10 m.A depth extension of the sewing material holder 17 in a direction perpendicular to the joint axes of the section joints 40 to 42, i.e. in the y direction, is approximately 3 m in the version shown and, depending on the design of the sewing material holder 17, can be at least 1 m, at least 1.5 m, at least 2 m, at least 2.5 m and also be larger than 3 m. This is regular Depth extension of the sewing material holder in the y direction is a maximum of 10 m.

3 zeigt eine Ausgangsposition des Nähguthalters 17 mit dem zuvor bestückten und mittels der Nähanlage 1 fertig genähten Nähgut 34. Genäht wird dabei an Kreuzungspunkten 43, an denen sich die quer und längs verlaufende Gurte 35 des Nähgutes 34 kreuzen. 3 shows a starting position of the sewing material holder 17 with the previously loaded sewing material 34 and finished sewing using the sewing system 1. Sewing takes place at crossing points 43 at which the transverse and longitudinal belts 35 of the sewing material 34 cross.

Der Nähguthalter 17 hat einen Halteboden 44, auf dem das Nähgut 34 aufliegt. Im Bereich der unter anderem zu vernähenden Kreuzungspunkte 43 sowie gegebenenfalls weiterer zu vernähender Überlappungen hat der Halteboden 44 Ausnehmungen in denen das Nähgut 34 von oben her und von unten her frei zugänglich ist.The sewing material holder 17 has a holding base 44 on which the sewing material 34 rests. In the area of, among other things, crossing points 43 to be sewn and possibly other overlaps to be sewn, the holding base 44 has recesses in which the material 34 to be sewn is freely accessible from above and from below.

Am Halteboden 44 sind Fixierelemente 45 zum Fixieren des Nähgutes 34 angebracht. Bei diesen Fixierelementen 45 kann es sich um Spannelemente und/oder um Klemmelemente handeln. Alternativ oder zusätzlich kann das Nähgut 34 auch durch Reibschluss am Halteboden 44 fixiert sein.Fixing elements 45 for fixing the sewing material 34 are attached to the holding base 44. These fixing elements 45 can be clamping elements and/or clamping elements. Alternatively or additionally, the material to be sewn 34 can also be fixed to the holding base 44 by friction.

Teile der Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 sind entsprechende Halteboden-Sektionen 441 bis 444, die über die Sektionsgelenke 40 bis 42 miteinander gelenkig verbunden sind.Parts of the holding frame sections 36 to 39 are corresponding holding floor sections 44 1 to 44 4 , which are articulated to one another via the section joints 40 to 42.

Der Halterahmen 33 hat eine zumindest teilweise und bei der dargestellten Ausführung vollständig umlaufende Rahmenleiste 46 zur Stabilisierung des Halterahmens 33. Die beiden längs der y-Richtung verlaufenden Rahmenleisten-Abschnitte 461, 462 sind wiederum in einer Mehrzahl von miteinander über die Sektionsgelenke 40 bis 42 gelenkig miteinander verbundene Leistenabschnitte unterteilt.The holding frame 33 has an at least partially and in the illustrated embodiment completely circumferential frame strip 46 for stabilizing the holding frame 33. The two frame strip sections 46 1 , 46 2 running along the y-direction are in turn connected in a plurality to one another via the section joints 40 to Divided into 42 articulated strip sections.

Jede der Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 hat mindestens einen Führungskörper 47 zum führenden Zusammenwirken mit der Führungskulisse 29 beim Bewegen des Nähguthalters 17 längs einer Führungsrichtung F (+/- y-Richtung) senkrecht zu den Gelenkachsen der Sektionsgelenke 40 bis 42. Diese Führungskörper 47 sind als in +/- x-Richtung über die Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 überstehende Führungsstifte ausgeführt, die in die einander gegenüberliegenden Kulissenbahnen 32 der Führungsbacken 30, 31 eingreifen.Each of the holding frame sections 36 to 39 has at least one guide body 47 for guiding interaction with the guide link 29 when moving the material holder 17 along a guide direction F (+/- y direction) perpendicular to the joint axes of the section joints 40 to 42. These guide bodies 47 are designed as guide pins which protrude in the +/- x direction over the holding frame sections 36 to 39 and which engage in the opposing slide tracks 32 of the guide jaws 30, 31.

Bei der zeichnerisch dargestellten Ausführung des Nähguthalters 17 sind derartige Führungskörper 47 am in der -y-Richtung führenden Ende des Nähguthalters 17 sowie am in der +y-Richtung nachlaufenden Ende des Nähguthalters 17 angebracht und zudem jeweils auf Höhe der Sektionsgelenke 40 bis 42.In the embodiment of the sewing material holder 17 shown in the drawing, such guide bodies 47 are attached to the end of the sewing material holder 17 leading in the -y direction and to the end of the sewing material holder 17 trailing in the +y direction and also at the level of the section joints 40 to 42.

Die 5 bis 8 zeigen eine Momentanpositions-Sequenz des Nähguthalters 17 bei der Bewegung des Nähguthalters 17 in der Führungsrichtung F ausgehend von der Ausgangsposition nach 3.The 5 until 8th show an instantaneous position sequence of the sewing material holder 17 during the movement of the sewing material holder 17 in the guide direction F starting from the starting position 3 .

In der Momentanposition nach 5 liegt die in der Führungsrichtung F führende Halterahmen-Sektion 36 zwischen den Führungsbacken 30, 31 in einem Arbeitsbereich einer Bedienposition zum Lösen und Entnehmen des Nähgutes 34 von der Halterahmen-Sektion 36. In der Momentanposition nach 6 ist entsprechend die in der Führungsrichtung F nächste Halterahmen-Sektion 37 im Arbeitsbereich. In der Momentanposition nach 7 ist dies die nächste Halterahmen-Sektion 38 und in der Momentanposition nach 8 die letzte Halterahmen-Sektion 39.In the current position after 5 The holding frame section 36 leading in the guide direction F lies between the guide jaws 30, 31 in a working area of an operating position for releasing and removing the sewing material 34 from the holding frame section 36. In the current position 6 is accordingly the holding frame section 37 next in the guide direction F in the work area. In the current position after 7 This is the next holding frame section 38 and in the current position 8th the last holding frame section 39.

Entsprechend dem Fortschritt der geführten Bewegung des Nähguthalters 17 mit Hilfe der Führungskulisse 29 werden die Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 nacheinander ähnlich wie bei einem sektionalen Garagentor zunächst aus der Horizontalen in die Vertikale verschwenkt und umgelenkt.According to the progress of the guided movement of the sewing material holder 17 with the help of the guide link 29, the holding frame sections 36 to 39 are first pivoted and deflected from the horizontal to the vertical, similar to a sectional garage door.

Die beiden führenden Halterahmen-Sektionen 36 und 37 werden in der Endstellung des Nähguthalters 17 nach den 8 und 9, in der die Halterahmen-Sektion 39 im Arbeitsbereich für die Bedienperson zugänglich ist, um nahezu 180° umgelenkt, so dass sie in dieser Endposition nahezu horizontal angeordnet sind. Die Halterahmen-Sektionen 36 bis 38 werden bei der Umlenkbewegung ausgehend von der Ausgangsposition nach 3, also ausgehend von einer horizontalen Ablageorientierung des Nähguthalters 17 auf der Tischplatte 27, um mehr als 45° verkippt. Die beiden Halterahmen-Sektionen 36, 37 werden um mehr als 90° und sogar um mehr als 150° verkippt.The two leading holding frame sections 36 and 37 are in the end position of the material holder 17 8th and 9 , in which the holding frame section 39 is accessible to the operator in the work area, is deflected by almost 180 ° so that they are arranged almost horizontally in this end position. The holding frame sections 36 to 38 move from the starting position during the deflection movement 3 , i.e. based on a horizontal storage orientation of the sewing material holder 17 on the table top 27, tilted by more than 45 °. The two holding frame sections 36, 37 are tilted by more than 90° and even by more than 150°.

In der Sequenz nach den 5 bis 8 werden alle Halterahmen-Sektionen 36 bis 39 für die Bedienperson zum Entnehmen des Nähgutes 34 zugänglich. In umgekehrter Sequenz kann dann wiederum ein Bestücken der Halterahmen-Sektionen 39 (Position nach 8), 38 (Position nach 7), 37 (Position nach 6) und 36 (Position nach 5) erfolgen. Hierbei erfolgt eine Bewegung des Nähguthalters 17 über die Führungskulisse 29 in zur Führungsrichtung F umgekehrter Richtung.In the sequence after the 5 until 8th All holding frame sections 36 to 39 become accessible to the operator for removing the sewing material 34. In the reverse sequence, the holding frame sections 39 can then be equipped (position according to 8th ), 38 (position after 7 ), 37 (position according to 6 ) and 36 (position after 5 ) take place. Here, the sewing material holder 17 moves over the guide link 29 in the opposite direction to the guide direction F.

Ein Verlagern längs der Förderrichtung F und auch in Gegenrichtung kann mit Hilfe eines Nähguthalter-Antriebs und/oder manuell erfolgen.Shifting along the conveying direction F and also in the opposite direction can be done with the help of a material holder drive and/or manually.

Anhand der 10 bis 12 wird nachfolgend der Portalrahmen 2 der Nähanlage 1 mit den Näh-Ober- und Unterteilen 8, 10 und 11 näher erläutert. Based on 10 until 12 The portal frame 2 of the sewing system 1 with the sewing upper and lower parts 8, 10 and 11 will be explained in more detail below.

Zur Verlagerung des Näh-Oberteils 8 längs der oberen Brückenleiste 3, also in +/-x-Richtung, dient ein Oberteil-Antrieb 48. Zur vom Oberteil-Antrieb 48 unabhängigen Verlagerung der Näh-Unterteile 10, 11 längs der unteren Brückenleiste 4, also wiederum in +/-x-Richtung, dient ein Unterteil-Antrieb 49. Gesteuert werden die Antriebe 48, 49 sowie weitere Antriebe der Nähanlage 1 über eine zentrale Steuer-Regeleinheit, die in einem Schaltschrank 50 (vgl. 1) untergebracht ist.An upper part drive 48 is used to move the upper sewing part 8 along the upper bridge bar 3, i.e. in the +/-x direction. To move the lower sewing parts 10, 11 independently of the upper part drive 48 along the lower bridge bar 4, i.e. again in the +/-x direction, a lower part drive 49 is used. The drives 48, 49 and other drives of the sewing system 1 are controlled via a central control unit which is located in a control cabinet 50 (cf. 1 ) is accommodated.

Die Steuerung des Oberteil-Antriebs 48 und des Unterteil-Antriebs 49 ist derart, dass wahlweise das Nähgut-Oberteil 8 mit einem der beiden Näh-Unterteile, also beispielsweise mit dem Näh-Unterteil 10, oder das Näh-Oberteil 8 mit dem anderen der beiden Näh-Unterteile, also beispielsweise mit dem Näh-Unterteil 11, zur Stichbildung im Nähgut 34 zusammenwirken kann.The control of the upper part drive 48 and the lower part drive 49 is such that either the upper part of the sewing material 8 can be connected to one of the two lower sewing parts, for example with the lower sewing part 10, or the upper sewing part 8 with the other one both sewing lower parts, for example with the sewing lower part 11, can cooperate to form stitches in the sewing material 34.

Der Unterteil-Antrieb 49 ist in der dargestellten Ausführung mit genau einer Antriebsquelle ausgeführt. Zum Trennen jeweils eines der Nähgut-Unterteile 10, 11 von einem als Kette oder Riemen ausgeführten Antriebsstrang des Unterteil-Antriebs 49 dient eine Kupplung des jeweiligen Näh-Unterteils 10, 11 die in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist.In the embodiment shown, the lower part drive 49 is designed with exactly one drive source. A coupling of the respective sewing lower part 10, 11, which is not shown in detail in the drawing, is used to separate one of the lower parts 10, 11 of the sewing material from a drive train of the lower part drive 49 designed as a chain or belt.

Alternativ kann der Unterteil-Antrieb 49 auch mit zwei unabhängigen Antriebsquellen jeweils für eines der beiden Näh-Unterteile 10, 11 ausgeführt sein.Alternatively, the lower part drive 49 can also be designed with two independent drive sources for one of the two sewing lower parts 10, 11.

Mittels des Unterteil-Antriebs 49 können die Näh-Unterteile 10, 11 unabhängig voneinander in eine Parkposition verfahren werden, in der über die Zutrittsfenster 14, 15 ein Austausch des jeweiligen Greiferfaden-Vorratsbehälters gegen einen Greiferfaden-Wechsel-Vorratsbehälter, also insbesondere ein Spulenwechsel, möglich ist.By means of the lower part drive 49, the sewing lower parts 10, 11 can be moved independently of one another into a parking position, in which the respective hook thread storage container can be exchanged for a hook thread change storage container, i.e. in particular a bobbin change, via the access windows 14, 15. is possible.

Dieser Austausch kann automatisiert ablaufen, also ohne manuellen Eingriff. Alternativ kann auch ein manueller oder halbautomatischer Austausch stattfinden.This exchange can be automated, i.e. without manual intervention. Alternatively, a manual or semi-automatic exchange can also take place.

Der Oberteil-Antrieb 48 und/oder der Unterteil-Antrieb 49 können eine Zahnstange und/oder ein Übertragungsritzel als Übertragungsglied aufweisen. Jedes der Näh-Unterteile 10, 11 kann dabei ein eigenes Übertragungsritzel haben.The upper part drive 48 and/or the lower part drive 49 can have a rack and/or a transmission pinion as a transmission member. Each of the sewing lower parts 10, 11 can have its own transmission pinion.

10 zeigt das Näh-Unterteil 10 in einer linken Parkposition, in der dieser über das Zutrittsfenster 14 zugänglich ist. Das Näh-Unterteil 11 ist in der 10 in der rechten Parkposition dargestellt, in der es über das Zutrittsfenster 15 zugänglich ist. Das Näh-Oberteil 8 ist in der 10 in einer dem Näh-Unterteil 11 zugeordneten rechten Parkposition dargestellt. 10 shows the sewing lower part 10 in a left parking position, in which it is accessible via the access window 14. The sewing lower part 11 is in the 10 shown in the right parking position, in which it is accessible via the access window 15. The sewing top 8 is in the 10 shown in a right parking position assigned to the sewing lower part 11.

11 zeigt das Näh-Oberteil 8 und das Näh-Unterteil 11 in einer Nähposition, in der diese beiden Nähteile 8, 11 zur Stichbildung im Nähgut 34 zusammenwirken können. In dieser Nähposition findet eine Synchronisierung des Näh-Oberteils 8 mit dem dann aktuell mit diesem zur Stichbildung zusammenwirkenden Näh-Unterteil, in diesem Fall mit dem Näh-Unterteil 11 statt. Diese Synchronisierung wird von der Steuer-Regeleinheit vorgegeben. Eine räumliche Synchronisationsgenauigkeit längs einer Antriebs-Verlagerungsrichtung der Antriebe 48, 49, also längs der x-Achse, ist dabei besser als 0,3 mm. Diese Synchronisationsgenauigkeit kann im Bereich von 0,1 mm liegen. Die Synchronisierung von Nadel und Greifer muss erfolgen, da die separaten Antriebe gekoppelt werden müssen. 11 shows the upper sewing part 8 and the lower sewing part 11 in a sewing position in which these two sewing parts 8, 11 can work together to form stitches in the material 34 to be sewn. In this sewing position, the upper sewing part 8 is synchronized with the lower sewing part that is then currently interacting with it to form the stitches, in this case with the lower sewing part 11. This synchronization is specified by the control unit. A spatial synchronization accuracy along a drive displacement direction of the drives 48, 49, i.e. along the x-axis, is better than 0.3 mm. This synchronization accuracy can be in the range of 0.1 mm. The needle and gripper must be synchronized because the separate drives must be coupled.

In der Position nach 11 liegt das Näh-Unterteil 10, das aktuell nicht näht, in der linken Parkposition vor. Ein Greiferfaden-Vorratsbehälter-Austausch kann in der Position nach 11 beim Näh-Unterteil 10 stattfinden während des Nähbetriebs des Näh-Oberteils 8 mit dem anderen Näh-Unterteil 11.In the position after 11 the sewing lower part 10, which is not currently sewing, is in the left parking position. A looper thread reservoir replacement can be in position 11 in the lower sewing part 10 take place during the sewing operation of the upper sewing part 8 with the other sewing lower part 11.

Nach dem Austausch ist das Näh-Unterteil 10 wieder betriebsbereit. Sobald der Greiferfaden des aktuell nähenden Näh-Unterteils 11 zur Neige geht, findet, gesteuert über die Steuer-Regeleinheit, eine temporäre Beendigung des Nähens statt und das bis dahin nähende Näh-Unterteil 11 wird in die rechte Parkposition nach 12 mit dem Unterteil-Antrieb 49 verlagert. Zudem wird durch Zusammenspiel des Oberteil-Antriebs 48 mit dem Unterteil-Antrieb 49 eine Synchronisierung des Näh-Oberteils 8 mit dem nun frisch aufgefüllten Näh-Unterteils 10 durchgeführt. Die Nähanlage 1 kann anschließend durch Zusammenwirken des Näh-Oberteils 8 mit dem Näh-Unterteil 10 weiter nähen, währenddessen beim Näh-Unterteil 11 ein Austausch des Greiferfaden-Vorratsbehälters stattfindet, wobei das Näh-Unterteil 11 über das Zutrittsfenster 15 zugänglich ist.After the replacement, the sewing lower part 10 is ready for operation again. As soon as the hook thread of the lower sewing part 11 that is currently being sewn runs out, the sewing is temporarily stopped, controlled by the control unit, and the lower sewing part 11 that has been sewing until then is moved to the right parking position 12 shifted with the lower part drive 49. In addition, the interaction of the upper part drive 48 with the lower part drive 49 synchronizes the upper sewing part 8 with the now freshly filled lower sewing part 10. The sewing system 1 can then continue sewing through the interaction of the upper sewing part 8 with the lower sewing part 10, during which the hook thread storage container is replaced in the lower sewing part 11, the lower sewing part 11 being accessible via the access window 15.

Das geparkte Näh-Unterteil wird nach neu bestückter Spule in die Nähe des nähenden Näh-Unterteils gefahren. So kann nach leerer Spule das nähende Näh-Unterteil sich vom Näh-Oberteil entkoppeln und das geparkte Näh-Unterteil kann sich sofort koppeln und mit der Synchronisierung starten. So kann erheblich Zeit eingespart werden.Once the bobbin has been reloaded, the parked sewing base is moved close to the sewing base. This means that after the bobbin is empty, the lower sewing part can decouple from the upper sewing part and the parked sewing lower part can immediately couple and start synchronizing. This can save considerable time.

Anhand der 13 bis 39 wird nachfolgend stärker im Detail der Etagen-Hubtisch 20 der Nähanlage 1 erläutert.Based on 13 until 39 The level lifting table 20 of the sewing system 1 will be explained in more detail below.

13 zeigt den Etagen-Hubtisch 20 zusammen mit dem Portalrahmen 2 und dem Arbeitstisch 19 als Hauptkomponenten der Nähanlage 1. Ein Hubtisch-Rahmen 51, über den sich der Etagen-Hubtisch 20 am Boden abstützt, ist in den 13 ff. weggelassen. 13 shows the tier lifting table 20 together with the portal frame 2 and the work table 19 as the main components of the sewing system 1. A lifting table frame 51, via which the tier lifting table 20 is supported on the floor, is in the 13 ff. omitted.

Die 13 zeigt den Etagen-Hubtisch 20 mit zwei Nähguthaltern 17 bestückt. Der zunächst obere Nähguthalter 17 wird nachfolgend auch als Nähguthalter 171 und der zunächst untere Nähguthalter 17 auch als Nähguthalter 172 bezeichnet (vgl. z.B. 16). Der obere der beiden Nähguthalter 171 liegt in der oberen Nähguthalter-Lageposition auf der oberen Tischplatte 27 des Etagen-Hubtisches 20 auf. Der zweite Nähguthalter 172 liegt in der unteren Nähguthalter-Lageposition auf der unteren Tischplatte 28 auf.The 13 shows the floor lifting table 20 equipped with two sewing material holders 17. The initially upper sewing material holder 17 is also referred to below as the sewing material holder 17 1 and the initially lower sewing material holder 17 is also referred to as the sewing material holder 17 2 (cf. e.g 16 ). The upper of the two sewing material holders 17 1 rests in the upper sewing material holder position on the upper table top 27 of the level lifting table 20. The second sewing material holder 17 2 lies in the lower sewing material holder position on the lower table top 28.

Über insgesamt sechs vertikale Stützstreben 521 bis 526 sowie über eine Stützplatte 53 sind die beiden Tischplatten 27, 28 fest miteinander verbunden. Die Stützplatte 53 liegt vertikal zwischen den Tischplatten 27, 28 und zwischen den beiden am weitesten vom Portalrahmen 2 beabstandeten Stützstreben 523 und 524. Die Stützstreben 521, 523, 524 und 526 liegen an den vier Ecken der fluchtend übereinanderliegenden Tischplatten 27, 28. Die Stützstreben 522 und 525 liegen mittig zwischen den Stützstreben 521 und 523 einerseits sowie 524 und 526 andererseits.The two table tops 27, 28 are firmly connected to one another via a total of six vertical support struts 52 1 to 52 6 and a support plate 53. The support plate 53 lies vertically between the table tops 27, 28 and between the two support struts 52 3 and 52 4 that are furthest away from the portal frame 2. The support struts 52 1 , 52 3 , 52 4 and 52 6 lie at the four corners of the table tops 27, 28 which are aligned one above the other. The support struts 52 2 and 52 5 lie centrally between the support struts 52 1 and 52 3 on the one hand and 52 4 and 52 6 on the other hand.

Der Etagen-Hubtisch 20 hat zwei Rollenbahn-Paare 54 und 55. Die Rollen der Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55 können frei drehen. Das obere dieser beiden Rollenbahn-Paare, das Rollenbahn-Paar 54 hat zwei gegenüberliegende Rollenbahnen 541 und 542, die in z-Richtung in gleicher Höhe liegen und in x-Richtung voneinander beabstandet sind. Das untere Rollenbahn-Paar 55 hat zwei Rollenbahnen 551 und 552, die wiederum in z-Richtung in gleicher Höhe liegen und in x-Richtung voneinander beabstandet sind. Die Rollenbahn 541 liegt in z-Richtung über der Rollenbahn 551. Die Rollenbahn 542 liegt in der z-Richtung über der Rollenbahn 552. Von den beiden Rollenbahnen 551 und 552 ist in den Figuren nur die dem Betrachter jeweils zugewandte Rollenbahn 551 sichtbar.The floor lifting table 20 has two pairs of roller conveyors 54 and 55. The roller conveyors of the pairs of roller conveyors 54, 55 can rotate freely. The upper of these two roller conveyor pairs, the roller conveyor pair 54, has two opposite roller conveyors 54 1 and 54 2 , which are at the same height in the z direction and are spaced apart from one another in the x direction. The lower roller conveyor pair 55 has two roller conveyors 55 1 and 55 2 , which in turn are at the same height in the z direction and are spaced apart from one another in the x direction. The roller conveyor 54 1 lies above the roller conveyor 55 1 in the z direction. The roller conveyor 54 2 lies above the roller conveyor 55 2 in the z-direction. Of the two roller conveyors 55 1 and 55 2, only the roller conveyor 55 1 facing the viewer is visible in the figures.

Die Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55 verlaufen jeweils längs der y-Richtung. Die Rollenbahnen 541, 542, 551, 552 sind in der y-Richtung jeweils unterbrochen. Diese Unterbrechung schafft jeweils Raum für die Stützstreben 522 einerseits und 525 andererseits.The roller conveyors of the roller conveyor pairs 54, 55 each run along the y-direction. The roller conveyors 54 1 , 54 2 , 55 1 , 55 2 are each interrupted in the y-direction. This interruption creates space for the support struts 52 2 on the one hand and 52 5 on the other.

In der Momentanposition nach den 13 bis 15 liegt die obere Tischplatte 27 zwischen den beiden oberen Rollenbahnen 541 und 542 des oberen Rollenbahn-Paares 54 und die untere Tischplatte 28 liegt zwischen den beiden Rollenbahn-Paaren 551, 552 des unteren Rollenbahn-Paares 55. Die Rollenbahnen 541, 542, 551, 552 können mit Hilfe eines Rollenbahn-Hubantriebs 56 (vgl. 2) zwischen einer eingefahrenen Rollenbahn-Position (vgl. 17) und einer ausgefahrenen Rollenbahn-Position (vgl. 18) verlagert werden. In der eingefahrenen Rollenbahn-Position ist ein x-Abstand zwischen den Rollenbahnen 541, 542 einerseits und 551, 552 andererseits kleiner als eine x-Erstreckung der Nähguthalter 17. In der ausgefahrenen Rollenbahn-Position nach 18 ist dieser x-Abstand zwischen den Rollenbahnen 541, 542 einerseits und 551, 552 andererseits größer als eine x-Erstreckung der Nähguthalter 17.In the current position after the 13 until 15 the upper table top 27 lies between the two upper roller conveyors 54 1 and 54 2 of the upper roller conveyor pair 54 and the lower table top 28 lies between the two roller conveyor pairs 55 1 , 55 2 of the lower roller conveyor pair 55. The roller conveyors 54 1 , 54 2 , 55 1 , 55 2 can be used with the help of a roller conveyor lifting drive 56 (cf. 2 ) between a retracted roller conveyor position (cf. 17 ) and an extended roller conveyor position (cf. 18 ) be relocated. In the retracted roller conveyor position, an x-distance between the roller conveyors 54 1 , 54 2 on the one hand and 55 1 , 55 2 on the other hand is smaller than an x-extension of the material holder 17. In the extended roller conveyor position 18 This x-distance between the roller conveyors 54 1 , 54 2 on the one hand and 55 1 , 55 2 on the other hand is greater than an x-extension of the material holder 17.

Der Etagen-Hubtisch 20 hat weiterhin einen Platten-Hubantrieb 57 (vgl. 2) zur Hubverlagerung der Tischplatten 27, 28 gegenüber dem Hubtisch-Rahmen 51.The floor lifting table 20 also has a plate lifting drive 57 (cf. 2 ) for the lifting displacement of the table tops 27, 28 relative to the lifting table frame 51.

Über den Rollenbahn-Hubantrieb 56 sind die beiden Rollenbahn-Paare 54, 55 zwischen einer beispielsweise in der 16 dargestellten abgesenkten Plattenposition und einer beispielsweise in der 31 dargestellten, im Vergleich zur abgesenkten Plattenposition in der z-Richtung hubverlagerten angehobenen Plattenposition, verlagerbar.Via the roller conveyor lifting drive 56, the two roller conveyor pairs 54, 55 are between one, for example 16 shown lowered plate position and one, for example, in the 31 shown, compared to the lowered plate position in the z-direction, can be moved.

In der abgesenkten Plattenposition sind die Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55 an gegenüberliegenden Seiten der diesen Rollenbahn-Paaren 54, 55 jeweils zugeordneten Tischplatte 27, 28 so angeordnet, dass eine obere Rollenebene 58, 59 des jeweiligen Rollenbahn-Paares 54, 55 unterhalb einer Tischplattenebene 60, 61 der zugeordneten Tischplatte 27, 28 liegt.In the lowered plate position, the roller conveyors of the roller conveyor pairs 54, 55 are arranged on opposite sides of the table top 27, 28 assigned to these roller conveyor pairs 54, 55 in such a way that an upper roller level 58, 59 of the respective roller conveyor pair 54, 55 is below a table top level 60, 61 of the associated table top 27, 28 lies.

In der angehobenen Plattenposition (vgl. z.B. 31) liegt die obere Rollenebene 58, 59 des jeweiligen Rollenbahn-Paares 54, 55 oberhalb der Tischplattenebene 60, 61 der zugeordneten Tischplatte 27, 28. Zwischen den Rollenebenen 58, 59 einerseits und den Tischplattenebenen 60, 61 der zugeordneten Tischplatten 27, 28 andererseits liegt jeweils ein z-Abstand d (vgl. 31). In dieser angehobenen Plattenposition ist eine Rollenführung einer Verlagerung eines Nähguthalters 17 von der jeweiligen oder in die jeweilige Lagerposition der Tischplatte 27, 28 möglich, soweit gleichzeitig die eingefahrene Rollenbahn-Position (vgl. 17) vorliegt, bei der die beiden Rollenbahnen des jeweiligen Rollenbahn-Paares 54, 55 einen x-Abstand zueinander haben, der kleiner ist als die x-Erstreckung des Nähguthalters 17.In the raised plate position (see e.g 31 ), the upper roller level 58, 59 of the respective roller conveyor pair 54, 55 lies above the table top level 60, 61 of the associated table top 27, 28. Between the roller levels 58, 59 on the one hand and the table top levels 60, 61 of the associated table tops 27, 28 on the other hand each a z-distance d (cf. 31 ). In this raised plate position, a roller guide for moving a sewing material holder 17 from or into the respective storage position of the table top 27, 28 is possible, as long as the retracted roller conveyor position (cf. 17 ) is present, in which the two roller conveyors of the respective roller conveyor pair 54, 55 have an x-distance to one another that is smaller than the x-extent of the sewing material holder 17.

Mit dem Platten-Hubantrieb 57 kann die jeweilige Tischplattenebene 60, 61 einer ausgewählten Tischplatte 27, 28 in eine mit einer Arbeitsplattenebene 62 der Arbeitsplatte 18 des Arbeitstischs 19 fluchtende Hubposition gebracht werden (vgl. z.B. 20).With the plate lifting drive 57, the respective table top level 60, 61 of a selected table top 27, 28 can be moved into one with a worktop level 62 of the worktop 18 of the work table 19 aligned lifting position (see e.g 20 ).

Der Platten-Hubantrieb 57 einerseits und der Rollenbahn-Hubantrieb 56 anderseits kann als Linearantrieb oder als Hubzylinder gestaltet sein.The plate lifting drive 57 on the one hand and the roller conveyor lifting drive 56 on the other hand can be designed as a linear drive or as a lifting cylinder.

Die obere Nähguthalter-Lageposition kann zum Bestücken des Nähguthalters 17 mit zu nähendem Nähgut 34 oder zum Entnehmen genähten Nähguts 34 vom Nähguthalter 17 genutzt werden, wie vorstehend im Zusammenhang mit den 3 bis 9 bereits erläutert.The upper sewing material holder position can be used to equip the sewing material holder 17 with sewing material 34 to be sewn or to remove sewn sewing material 34 from the sewing material holder 17, as described above in connection with 3 until 9 already explained.

Die Rollenbahn-Paare 54, 55 sind mittels des Rollenbahn-Hubantriebs 56 zudem längs der z-Richtung relativ zu den Tischplatten 27, 28 in eine im Vergleich zur angehobenen Plattenposition noch weiter angehobene Nähguthalter-Aufnahmeposition hubverlagerbar. Diese Nähguthalter-Aufnahmeposition ist z.B. in der 26 dargestellt. Der jeweilige obere Nähguthalter, im Falle der Position nach 26 der Nähguthalter 172, wird dann in eine Position aufgenommen, die oberhalb der oberen Nähguthalter-Lageposition liegt, die also in der z-Richtung zur oberen Tischplatte 27 um einen z-Abstand A beabstandet ist. Dieser z-Abstand A ist größer als eine z-Erstreckung des Nähguthalters 17.The roller conveyor pairs 54, 55 can also be moved along the z-direction relative to the table tops 27, 28 by means of the roller conveyor lifting drive 56 into a sewing material holder receiving position that is even further raised compared to the raised plate position. This material holder receiving position is, for example, in the 26 shown. The respective upper material holder, in the case of the position 26 the sewing material holder 17 2 is then picked up in a position which is above the upper sewing material holder position, which is therefore spaced in the z direction from the upper table top 27 by a z distance A. This z-distance A is larger than a z-extension of the material holder 17.

Das untere Rollenbahn-Paar 55 ist mittels des Rollenbahn-Hubantriebs 56 in positiver z-Richtung soweit verlagerbar, dass seine untere Rollenebene 59 oberhalb der oberen Tischplattenebene 60 der oberen Tischplatte 27 zu liegen kommt. Diese z-Momentanposition ist in der 28 gezeigt. Das untere Rollenbahn-Paar 55 kann dann in der eingefahrenen Rollenbahn-Position einen der Nähguthalter 17, im in der 28 dargestellten Beispiel den Nähguthalter 171, auf seinen Rollen zur Bewegung auf die obere Tischplatte 27 oder von der oberen Tischplatte 27 führen.The lower roller conveyor pair 55 can be displaced in the positive z-direction by means of the roller conveyor lifting drive 56 to such an extent that its lower roller level 59 comes to rest above the upper table top level 60 of the upper table top 27. This z instantaneous position is in the 28 shown. The lower roller conveyor pair 55 can then hold one of the sewing material holders 17 in the retracted roller conveyor position 28 In the example shown, the sewing material holder 17 1 is guided on its rollers to move onto the upper table top 27 or from the upper table top 27.

Zum Verlagern der Nähguthalter 171, 172 zwischen den Lagerpositionen und einer Arbeitsposition auf der Arbeitsplatte 18 des Arbeitstischs 19 dient die Nähguthalter-Greifeinrichtung 21, die beispielsweise in der 1 in einer Neutralstellung außerhalb des Näh-Arbeitsbereichs gezeigt ist. In einer in der Zeichnung nicht dargestellten Greifstellung greift ein Greifwerkzeug der Nähguthalter-Greifeinrichtung 21, das in Form von Greifpins 63, 64 (vgl. 13) ausgeführt ist, den jeweils in z-Richtung mit der Arbeitsplatte 18 fluchtenden Nähguthalter 17, der im Etagen-Hubtisch 20 in einer Lagerposition auf einer der beiden Tischplatten 27, 28 vorliegt, zur Überführung in eine Nähguthalter-Position randseitig. Dieser Eingriff erfolgt durch die Greifpins 63, 64 in hierzu komplementäre Buchsen des zu ergreifenden Nähguthalters 17. Die Greifpins 63, 64 können pneumatisch in die jeweils komplementäre Buchse verlagert werden.The sewing material holder gripping device 21 , for example in the 1 is shown in a neutral position outside the sewing work area. In a gripping position, not shown in the drawing, a gripping tool of the material holder gripping device 21, which is in the form of gripping pins 63, 64 (cf. 13 ) is designed, the sewing material holder 17, which is aligned in the z direction with the worktop 18 and is present in the tiered lifting table 20 in a storage position on one of the two table tops 27, 28, for transfer to a sewing material holder position on the edge. This engagement is carried out by the gripping pins 63, 64 in complementary sockets of the material holder 17 to be gripped. The gripping pins 63, 64 can be moved pneumatically into the respective complementary socket.

Anhand der 19 bis 39 wird nachfolgend ein Betriebszyklus der Nähanlage 1 und insbesondere des Etagen-Hubtisches 20 und der Nähguthalter-Greifeinrichtung 21 dargestellt.Based on 19 until 39 An operating cycle of the sewing system 1 and in particular of the level lifting table 20 and the material holder gripping device 21 is shown below.

19 zeigt eine Ausgangsposition des Etagen-Hubtisches 20 mit dem oberen Nähguthalter 171 in der oberen Lagerposition auf der Tischplatte 27 und dem unteren Nähguthalter 172 in der unteren Lagerposition auf der Tischplatte 28. Die Rollenbahn-Paare 54, 55 sind in der abgesenkten Plattenposition dargestellt. Die untere Tischplattenebene 61 fluchtet mit der Arbeitsplattenebene 62. 19 shows a starting position of the level lifting table 20 with the upper material holder 17 1 in the upper storage position on the table top 27 and the lower material holder 17 2 in the lower storage position on the table top 28. The roller conveyor pairs 54, 55 are shown in the lowered plate position . The lower table top level 61 is aligned with the worktop level 62.

Der obere Nähguthalter 171 ist gerade fertig genäht. Der untere Nähguthalter 172 ist zum Nähen bestückt.The upper material holder 17 1 has just been sewn. The lower material holder 17 2 is equipped for sewing.

20 zeigt den nächsten Arbeitsschritt. Die Nähguthalter-Greifeinrichtung 21 hat den Nähguthalter 172 randseitig ergriffen und zieht diesen in positiver y-Richtung durch das Portal 5 der Portalnähanlage 1. Die Steuer-Regeleinrichtung synchronisiert den Greiferantrieb 25, 26 mit den Nähteil-Antrieben 48, 49, so dass das Nähgut 34 auf dem Nähguthalter 172 genäht wird. 20 shows the next step. The sewing material holder gripping device 21 has gripped the sewing material holder 17 2 on the edge and pulls it in the positive y-direction through the portal 5 of the portal sewing system 1. The control device synchronizes the gripper drive 25, 26 with the sewing part drives 48, 49, so that Sewing material 34 is sewn on the sewing material holder 17 2 .

In der Position nach 20 kann der Nähguthalter 171 im Zusammenspiel mit der Führungskulisse 29 entladen und bestückt werden, wie vorstehend erläutert.In the position after 20 The sewing material holder 17 1 can be unloaded and loaded in conjunction with the guide link 29, as explained above.

21 zeigt die Momentanposition nach dem Beenden des Nähvorgangs des Nähguts 34 auf dem Nähguthalter 172, der vollständig auf dem Arbeitstisch 19 liegt, so dass der Nähguthalter 172 in der y-Richtung nicht mit dem Etagen-Hubtisch 20 überlappt. 21 shows the current position after completion of the sewing process of the sewing material 34 on the sewing material holder 17 2 , which lies completely on the work table 19, so that the sewing material holder 17 2 does not overlap with the floor lifting table 20 in the y-direction.

In der Momentanposition nach 21 ist der Nähguthalter 171 in der oberen Nähguthalter-Lageposition wieder mit zu nähendem Nähgut 34 bestückt.In the current position after 21 the sewing material holder 17 1 is again equipped with sewing material 34 to be sewn in the upper sewing material holder position.

In der Momentanposition nach 22 (erste Wechselposition) ist der Etagen-Hubtisch 22 mit den Tischplatten 27, 28 und den zugehörigen Rollenbahn-Paaren 54, 55 mit dem Platten-Hubantrieb 57 in negativer z-Richtung in eine Wechselposition verlagert, in der der obere Nähguthalter 171 insgesamt unterhalb der Arbeitsplattenebene 62 auf der oberen Tischplatte 27 liegt.In the current position after 22 (first changing position), the floor lifting table 22 with the table tops 27, 28 and the associated roller conveyor pairs 54, 55 is shifted with the plate lifting drive 57 in the negative z direction into a changing position in which the upper material holder 17 1 is completely below the worktop level 62 lies on the upper table top 27.

23 zeigt die Momentanposition, bei der im Vergleich zur Position nach 22 die Rollenbahn-Paare 54, 55 so ausgefahren werden, dass sich ihr x-Abstand zueinander vergrößert hat (Position nach 18). Dies geschieht mit Hilfe des Rollenbahn-Hubantriebs 56. 23 shows the current position at which compared to the position after 22 the roller conveyor pairs 54, 55 are extended so that their x-distance to one another has increased (Posi tion 18 ). This is done with the help of the roller conveyor lifting drive 56.

24 zeigt die Situation, bei der die Rollenbahn-Paare in die Nähguthalter-Aufnahmeposition in positiver z-Richtung relativ zu den beiden Tischplatten 27, 28 mit Hilfe des Rollenbahn-Hubantriebs 56 verlagert sind. Das obere Rollenbahn-Paar 54 passiert dabei die z-Ebene des in der oberen Nähguthalter-Lageposition liegenden Nähguthalters 171. Die Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55 sind in der Position nach 24 noch ausgefahren. 24 shows the situation in which the roller conveyor pairs are displaced into the material holder receiving position in the positive z direction relative to the two table tops 27, 28 with the aid of the roller conveyor lifting drive 56. The upper roller conveyor pair 54 passes through the z-plane of the sewing material holder 17 1 located in the upper sewing material holder position. The roller conveyors of the roller conveyor pairs 54, 55 are in the position 24 still extended.

25 zeigt die im Anschluss erreichte Momentanposition mit eingefahrenen Rollenbahnen der Rollenbahn-Paare 54, 55. Die obere Rollenebene 58 liegt oberhalb des Nähguthalters 171 in der oberen Nähguthalter-Aufnahmeposition und fluchtet mit der Arbeitsplattenebene 62. 25 shows the current position subsequently reached with the roller conveyors of the roller conveyor pairs 54, 55 retracted. The upper roller level 58 lies above the material holder 17 1 in the upper material holder receiving position and is aligned with the worktop level 62.

26 zeigt die Momentanposition, bei der der fertig genähte Nahguthalter 172 mit der Nähguthalter-Greifeinrichtung 21 auf die Rollenbahnen des oberen Rollenbahn-Paares 54 in negativer y-Richtung geschoben wird. 26 shows the current position in which the finished sewn material holder 17 2 is pushed with the material holder gripping device 21 onto the roller conveyors of the upper pair of roller conveyors 54 in the negative y-direction.

27 zeigt die nachfolgende Situation, bei der nach vollständiger Aufnahme des Nähguthalters 172 in die Nähguthalter-Aufnahmeposition der gesamte Etagen-Hubtisch 20 in positiver z-Richtung mittels des Platten-Hubantrieb 57 verlagert ist, so dass die obere Tischplattenebene 60 mit der Arbeitsplattenebene 62 fluchtet. 27 shows the following situation in which, after the sewing material holder 17 2 has been completely received into the sewing material holder receiving position, the entire floor lifting table 20 is displaced in the positive z-direction by means of the plate lifting drive 57, so that the upper table top level 60 is aligned with the worktop level 62 .

Im Vergleich zur ersten Wechselposition nach 22 ist der Etagen- Hubtisch 20 in der 27 nun in einer zweiten Wechselposition.Compared to the first change position 22 is the level lifting table 20 in the 27 now in a second changing position.

28 zeigt die nachfolgende Momentanposition, bei der die Rollenbahn-Paare 54, 55 im Vergleich zur Position nach 27 weiter in positiver z-Richtung mittels des Rollenbahn-Hubantriebs 56 relativ zu den Tischplatten 27, 28 verlagert sind. Die untere Rollenebene 59 liegt dabei etwas oberhalb der oberen Tischplattenebene 60, so dass der Nähguthalter 171 in der oberen Nähguthalter-Lageposition nun auf den Rollenbahnen des unteren Rollenbahn-Paares 55 aufliegt. 28 shows the subsequent current position in which the roller conveyor pairs 54, 55 are compared to the position 27 are further displaced in the positive z direction by means of the roller conveyor lifting drive 56 relative to the table tops 27, 28. The lower roller level 59 lies slightly above the upper table top level 60, so that the sewing material holder 17 1 now rests on the roller conveyors of the lower roller conveyor pair 55 in the upper sewing material holder position.

29 zeigt die nachfolgende Momentanposition, bei der nach Ergreifen des Nähguthalters 171 mit der Nähguthalter-Greifeinrichtung 21 der Nähguthalter 171 durch das Portal 5 auf die Arbeitsplatte 18 des Arbeitstisches 19 gezogen wird. Dieser bestückte Nähguthalter 171 kann jetzt oder zu einem späteren Zeitpunkt, wie nachfolgend noch erläutert wird, genäht werden, wie vorstehend im Zusammenhang mit dem Nähguthalter 172 in der Momentanposition nach 20 erläutert wurde. Der andere Nähguthalter 172 liegt immer noch in der Nähguthalter-Aufnahmeposition auf den Rollenbahnen des Rollenbahn-Paares 54. 29 shows the subsequent instantaneous position in which, after gripping the sewing material holder 17 1 with the sewing material holder gripping device 21, the sewing material holder 17 1 is pulled through the portal 5 onto the worktop 18 of the work table 19. This equipped sewing material holder 17 1 can be sewn now or at a later time, as will be explained below, as described above in connection with the sewing material holder 17 2 in the current position 20 was explained. The other sewing material holder 17 2 is still in the sewing material holder receiving position on the roller conveyors of the roller conveyor pair 54.

30 zeigt die nachfolgende Momentanposition, bei der der gesamte Etagen-Hubtisch 20 mit den Platten-Hubantrieb 57 weiter in positiver z-Richtung verlagert ist. In dieser Position fluchtet die untere Tischplattenebene 61 mit der Arbeitsplattenebene 62. 30 shows the following current position, in which the entire floor lifting table 20 with the plate lifting drive 57 is further displaced in the positive z direction. In this position, the lower table top level 61 is aligned with the worktop level 62.

Diese Verlagerung in die Momentanposition nach 30 erfolgt, nachdem der Nähguthalter 171 vollständig auf dem Arbeitstisch 19 zu liegen kommt und in der y-Richtung nicht mehr mit dem Etagen-Hubtisch 20 überlappt.This shift to the current position after 30 takes place after the sewing material holder 17 1 comes to rest completely on the work table 19 and no longer overlaps with the level lifting table 20 in the y direction.

31 zeigt die nachfolgende Momentanposition, bei der die beiden Rollenbahn-Paare 54, 55 wieder in die angehobene Plattenposition abgesenkt wurden, in der jeweils zwischen den beiden Rollenebenen 58, 59 einerseits und den beiden Tischplattenebenen 60, 61 der z-Abstand d vorliegt. Die untere Tischplattenebene 61 fluchtet weiterhin mit der Arbeitsplattenebene 62. 31 shows the subsequent instantaneous position in which the two pairs of roller conveyors 54, 55 were lowered back into the raised plate position, in which the z-distance d exists between the two roller levels 58, 59 on the one hand and the two table top levels 60, 61. The lower table top level 61 continues to be aligned with the worktop level 62.

32 zeigt die nachfolgende Momentanposition, während der das fertig genähte Nähgut 34 vom Nähguthalter 172 entnommen werden kann.
35 zeigt die Momentanposition, bei der einerseits der Nähguthalter 171 genäht werden kann, soweit dies nicht in der Momentanposition nach 29 erfolgt ist, entsprechend dem, was Vorstehend unter Bezugnahme auf die 20 erläutert wurde und in der andererseits der Nähguthalter 172 bestückt wird, wie dies vorstehend unter Bezugnahme auf die 3 ff. erläutert wurde. Die untere Tischplattenebene 61 fluchtet dabei weiterhin mit der Arbeitsplattenebene 62. 32 shows the subsequent instantaneous position during which the finished sewn material 34 can be removed from the material holder 17 2 .
35 shows the current position in which, on the one hand, the material holder 17 1 can be sewn, as long as this is not the case in the current position 29 has taken place, in accordance with what was stated above with reference to 20 was explained and in which, on the other hand, the material holder 17 2 is equipped, as described above with reference to 3 ff. was explained. The lower table top level 61 continues to be aligned with the worktop level 62.

33 zeigt die Momentanposition, in der der noch unbestückte Nähguthalter 172 auf den Rollenbahnen des oberen Rollenbahn-Paares 54 wieder komplett aufgeschoben ist und mit dem Abstand d über der oberen Tischplatte 27 zu liegen kommt. 33 shows the current position in which the still unequipped sewing material holder 17 2 is completely pushed back onto the roller conveyors of the upper pair of roller conveyors 54 and comes to rest above the upper table top 27 at a distance d.

34 zeigt die nachfolgende Momentanposition, bei der die beiden Rollenbahn-Paare 54, 55 in negativer z-Richtung in die abgesenkte Plattenposition verlagert werden, wobei der Nähguthalter 172 auf die obere Tischplatte 27 abgelegt wird. 34 shows the subsequent instantaneous position in which the two pairs of roller conveyors 54, 55 are shifted in the negative z direction into the lowered plate position, with the material holder 17 2 being placed on the upper table top 27.

36 zeigt die nachfolgende Momentanposition, bei der der fertig genähte Nähguthalter 171 auf der unteren Tischplatte 28 mit Hilfe der Nähguthalter-Greifeinrichtung 21 abgelegt ist. 36 shows the following current position in which the finished sewn material holder 17 1 is placed on the lower table top 28 with the aid of the material holder gripping device 21.

37 zeigt die nachfolgende Momentanposition, bei der der Nähguthalter 171 mit Hilfe der Nähguthalter-Greifeinrichtung 21 von der unteren Tischplatte 28 wieder auf den Arbeitstisch 19 zum Nähen gezogen wird. 37 shows the following current position in which the sewing material holder 17 1 is removed from the lower table with the aid of the sewing material holder gripping device 21 plate 28 is pulled back onto the work table 19 for sewing.

38 zeigt die Momentanposition, bei der der Nähguthalter 171 mit der Nähanlage 1 fertig genäht ist und auf dem Arbeitstisch 19, in der y-Richtung nicht mit dem Etagen-Hubtisch 20 fluchtend, abgelegt ist. 38 shows the current position in which the sewing material holder 17 1 has been finished sewing with the sewing system 1 and is placed on the work table 19, not aligned with the level lifting table 20 in the y direction.

Die Momentanposition nach 39 entspricht derjenigen nach 21, wobei lediglich die Nähguthalter 171 und 172 vertauscht sind, ansonsten aber die gleiche Näh- und Bestückungssituation sowie die gleiche Positionierung der Nähguthalter 171, 172 in Bezug auf die Nähanlage 1 vorliegt. Der Zyklus der 21 bis 39 kann nun ständig wiederholt werden.The current position 39 corresponds to that according to 21 , whereby only the sewing material holders 17 1 and 17 2 are swapped, but otherwise the same sewing and loading situation as well as the same positioning of the sewing material holders 17 1 , 17 2 in relation to the sewing system 1 is present. The cycle of 21 until 39 can now be repeated constantly.

Sobald der Greiferfaden des aktuell genutzten Näh-Unterteils 10 oder 11 zur Neige geht, wird dieser Greifervorrat getauscht, wie vorstehend im Zusammenhang insbesondere mit den 10 bis 12 erläutert, wobei im Vergleich zur Tauschdauer des Greifervorrats der Nähvorgang beim Wechseln der Näh-Unterteile 10, 11 nur für einen deutlich kürzeren Zeitraum unterbrochen wird, der beispielsweise nur 25%, 20%, 10% oder einen noch geringeren Anteil der Tauschdauer währt.As soon as the hook thread of the currently used sewing lower part 10 or 11 runs out, this hook supply is replaced, as described above in particular in connection with the 10 until 12 explained, in comparison to the exchange time of the gripper stock, the sewing process when changing the sewing lower parts 10, 11 is only interrupted for a significantly shorter period of time, which lasts, for example, only 25%, 20%, 10% or an even smaller proportion of the exchange period.

Claims (8)

Etagen-Hubtisch (20) zur Bereitstellung mindestens zweier Nähguthalter (171, 172) für eine Nähanlage (1), - mit einem Hubtisch-Rahmen (51), - mit mindestens zwei etagenweise übereinander angeordneten und miteinander fest verbundenen Tischplatten (27, 28) zum Lagern der Nähguthalter (171, 172), wobei die obere der beiden Tischplatten (27) eine obere (27) Nähguthalter-Lagerposition und die untere (28) der beiden Tischplatten (27, 28) eine untere Nähguthalter-Position vorgibt, - mit mindestens zwei Rollenbahn-Paaren (54, 55), die hubverlagerbar sind zwischen -- einer abgesenkten Plattenposition, in der jedes Rollenbahn-Paar (54, 55) an gegenüberliegenden Seiten einer diesem Rollenbahn-Paar (54, 55) zugeordneten Tischplatte (27, 28) so angeordnet ist, dass eine obere Rollenebene (58) des jeweiligen Rollenbahn-Paares (54, 55) unterhalb einer Tischplattenebene (60, 61) der zugeordneten Tischplatte (27, 28) liegt, -- einer im Vergleich zur abgesenkten Plattenposition angehobenen Plattenposition, in der jedes Rollenbahn-Paar (54, 55) an gegenüberliegenden Seiten der diesem Rollenbahn-Paar zugeordneten Tischplatte (27, 28) so angeordnet ist, dass die obere Rollenebene (58, 59) des jeweiligen Rollenbahn-Paares (54, 55) oberhalb der Tischplattenebene (60, 61) der zugeordneten Tischplatte (27, 28) liegt, zur Rollenführung einer Verlagerung des Nähguthalters (171, 172) von der jeweiligen oder in die jeweilige Lagerposition auf der Tischplatte (27, 28), - mit einem Platten-Hubantrieb (57) zur Hubverlagerung der Tischplatten (27, 28) gegenüber dem Hubtisch-Rahmen (51), - mit einem Rollenbahn-Hubantrieb (56) zur Hubverlagerung der Rollenbahn-Paare (54, 55) gegenüber den Tischplatten (27, 28).Tiered lifting table (20) for providing at least two sewing material holders (17 1 , 17 2 ) for a sewing system (1), - with a lifting table frame (51), - with at least two table tops (27, 28) for storing the sewing material holders (17 1 , 17 2 ), the upper of the two table tops (27) having an upper (27) sewing material holder storage position and the lower (28) of the two table tops (27, 28) having a lower sewing material holder position specifies, - with at least two pairs of roller conveyors (54, 55), which can be moved between - a lowered plate position in which each pair of roller conveyors (54, 55) is assigned to this pair of roller conveyors (54, 55) on opposite sides Table top (27, 28) is arranged so that an upper roller level (58) of the respective roller conveyor pair (54, 55) lies below a table top level (60, 61) of the associated table top (27, 28), -- one in comparison to the lowered plate position raised plate position, in which each roller conveyor pair (54, 55) is arranged on opposite sides of the table top (27, 28) assigned to this roller conveyor pair in such a way that the upper roller level (58, 59) of the respective roller conveyor pair (54, 55) lies above the table top level (60, 61) of the associated table top (27, 28), for roller guidance of a displacement of the sewing material holder (17 1 , 17 2 ) from the respective or into the respective storage position on the table top (27, 28), - with a plate lifting drive (57) for shifting the stroke of the table tops (27, 28) relative to the lifting table frame (51), - with a roller conveyor lifting drive (56) for shifting the stroke of the roller conveyor pairs (54, 55) opposite the table tops (27, 28). Etagen-Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oberste (54) der Rollenbahn-Paare (54, 55) mittels des Rollenbahn-Hubantriebs (56) verlagerbar ist in eine relativ zur angehobenen Plattenposition noch weiter an gehobene Nähguthalter-Aufnahmeposition zur Aufnahme eines der Nähguthalter (171, 172) in einer Position oberhalb der oberen Nähguthalter-Lagerposition.Level lifting table Claim 1 , characterized in that the uppermost (54) of the roller conveyor pairs (54, 55) can be moved by means of the roller conveyor lifting drive (56) into a sewing material holder receiving position that is even further raised relative to the raised plate position for receiving one of the sewing material holders (17 1 , 17 2 ) in a position above the upper material holder storage position. Etagen-Hubtisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Rollenbahn-Paar (55) unterhalb des obersten Rollenbahn-Paares (54) mittels des Rollenbahn-Hubantriebs (56) verlagerbar ist in eine relativ zu seiner im Vergleich zu einer Tischplattenebene (61) einer zugeordneten Tischplatte (28) angehobenen Plattenposition noch weiter angehobenen Nähguthalter-Aufnahmeposition, in der die obere Rollenebene (59) dieses Rollenbahn-Paares (55) oberhalb der Tischplattenebene (60) der über der zugeordneten Tischplatte (28) liegende Tischplatte (27) liegt.Level lifting table Claim 2 , characterized in that the at least one pair of roller conveyors (55) below the uppermost pair of roller conveyors (54) can be displaced by means of the roller conveyor lifting drive (56) in a relative to its compared to a table top plane (61) of an associated table top ( 28) raised plate position even further raised sewing material holder receiving position, in which the upper roller level (59) of this roller conveyor pair (55) lies above the table top level (60) of the table top (27) lying above the assigned table top (28). Etagen-Hubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenbahn-Hubantrieb (56) so ausgeführt ist, das sich ein Abstand zwischen den Rollenbahnen (541, 542; 551, 552) jeweils der Rollenbahn-Paare (54, 55) bei der Verlagerung zwischen der Plattenposition und der Nähguthalter-Aufnahmeposition auf Höhe der Nähguthalter-Lagerpositionen vergrößert.Tier lifting table according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the roller conveyor lifting drive (56) is designed in such a way that there is a distance between the roller conveyors (54 1 , 54 2 ; 55 1 , 55 2 ) of each pair of roller conveyors (54, 55) during the displacement between the plate position and the material holder receiving position are increased to the height of the material holder storage positions. Etagen-Hubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbahnen (541, 542; 551, 552) mindestens eines Rollenbahn-Paares (54, 55) unterbrochen ist, wobei die Unterbrechung Raum schafft für eine Stützstrebe (522, 525) zur Verbindung der Tischplatten (27, 28) miteinander.Tier lifting table according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the roller conveyors (54 1 , 54 2 ; 55 1 , 55 2 ) of at least one roller conveyor pair (54, 55) is interrupted, the interruption creating space for a support strut (52 2 , 52 5 ) for connection the table tops (27, 28) with each other. Nähanlage (1) zum Nähen von Nähgut (34) in einem Näh-Arbeitsbereich, - mit einer Arbeitsplatte (18) zur Auflage des Nähguts (34), - mit Stichbildungswerkzeugen (9, 12) zur Nahterzeugung, - mit einem Etagen-Hubtisch (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, - mit einer Nähguthalter-Greifeinrichtung (21), die über einen Greiferantrieb (25, 26) verlagerbar ist zwischen -- einer Neutralstellung außerhalb des Näh-Arbeitsbereichs und -- einer Greifstellung, in der ein Greifwerkzeug (22) der Nähguthalter-Greifeinrichtung (21) einen Nähguthalter (171, 172) in einer Lagerposition auf einer der Tischplatten (27, 28) des Etagen-Hubtisches (20) zur Überführung in einer Nähguthalter-Nähposition randseitig erfasst.Sewing system (1) for sewing sewing material (34) in a sewing work area, - with a worktop (18) for supporting the sewing material (34), - with stitch forming tools (9, 12) for creating seams, - with a level lifting table ( 20) after one of the Claims 1 until 5 , - with a sewing material holder gripping device (21), which can be moved via a gripper drive (25, 26). between -- a neutral position outside the sewing work area and -- a gripping position in which a gripping tool (22) of the sewing material holder gripping device (21) holds a sewing material holder (17 1 , 17 2 ) in a storage position on one of the table tops (27, 28 ) of the level lifting table (20) for transfer to a material holder sewing position. Nähanlage nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Ausführung als Portal-Nähanlage.sewing system Claim 6 , characterized by a version as a portal sewing system. Nähanlage nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet dadurch, dass die Nähguthalter-Greifeinrichtung (21) als Greifwerkzeug eine Greifleiste (22) umfasst, die an beiden Enden über jeweils eine Führungsleiste (23, 24) linear geführt ist.sewing system Claim 6 or 7 , characterized in that the sewing material holder gripping device (21) comprises a gripping bar (22) as a gripping tool, which is linearly guided at both ends via a guide bar (23, 24).
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