DE1760741A1

DE1760741A1 - Device for removing the top work piece from a stack of fabric work pieces and for conveying the work pieces on

Info

Publication number: DE1760741A1
Application number: DE19681760741
Authority: DE
Inventors: Charles Szentkuti
Original assignee: Ivanhoe Research Corp
Current assignee: Ivanhoe Research Corp
Priority date: 1968-06-26
Filing date: 1968-06-26
Publication date: 1971-12-30

Description

Vorrichtung zum Abnehmen des obersten Werkstückes von einem Stapel von Stoffwerkstücken und zur Weiterförderung der Werkstücke.Device for removing the top workpiece from a stack of fabric workpieces and for further conveying the workpieces.

Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung zum Abnehmen des obersten Werkstückes von einem Stapel von Stoffwerkstücken und zur Förderung des abgenommenen Werkstückes zu einer in einem Abstand von dem Stapel liegenden Arbeitsstelle zur Weiterverarbeitung des abgenommenen Werkstückes.The invention relates to an automatic device for slimming of the top workpiece from a stack of fabric workpieces and for conveyance of the removed workpiece to one lying at a distance from the stack Work place for further processing of the removed workpiece.

Bei der Herstellung von Bekleidungsstücken, Kopfbedeckungen, Fußbekleidungen, Heimdekorationen und dergl. werden oft Werkstücke gleicher Art und Form in Stapeln gelagert und befördert. Für die Weiterverarbeitung ist es häufig erwunscht, jeweils ein Werkstück von der Oberseite des Stapels zu entfernen und es zu einer anderen Stelle zu fördern. Die Werkstücke können die Form einzelner zugeschnittener Teile haben, oder jedes Werkstück kann aus einer Anzahl von Teilen bestehen, die bereits zusammengenäht oder anderweitig zusammengefügt worden sind, so daß sie eine Untergruppe bilden, die als ein Werkstück behandelt vrird. Das Material jedesWerkstückes kann in einer Schicht oder in mehreren Schichten liegen, und der Ausdruck"Stoffwerkstück"soll alle derartigen Arten von Vlerkstücken sowie auch zusammengesetzte Teilstücke umfassen, wie sie bei der Fertigung der obigen Arten von Erzeugnissen verwendet werden.In the manufacture of clothing, headgear, footwear, Home decorations and the like are often workpieces of the same type and shape in stacks stored and transported. For further processing, it is often desirable in each case remove one workpiece from the top of the stack and move it to another Promote place. The workpieces can take the form of individual cut parts have, or each workpiece can consist of a number of parts that are already sewn together or otherwise have been put together so that they form a subgroup that is treated as a workpiece. The material each workpiece can be in one layer or in several layers, and the The term "fabric workpiece" is intended to include all such types of workpieces as well as composite ones Include sections as used in the manufacture of the above types of products be used.

Die Schritte des Abnehmens und Bewegens der einzelnen Stoffwerkstücke sind in der Praxis automatisch und zuverlässig sehr schwer auszuführen, weil mehr als ein Werkstück auf einmal von einem Stapel entfernt werden kann, oder weil beim Entfernen eines einzigen Werkstückes die übrigen im Stapel verbleibenden Teile entweder verschoben werden oder in Unordnung geraten kdnnen, so daB sie später nicht mehr ordnungsgemäß oder richtig gehandhabt werden können. Diese Schwierigkeiten entstehen, weil Stofflagen dazu neigen, in unregelmaiger und unvorhersehbarer Weise zusammenzuhaften. Besonders infolge des gleichzeitigen Zuschneidens des Stapels aus aufeinander gelegten Stofflagen neigen deren Fasern dazu, sich zu verfilzen und eine mechanische Haftung durch Ineinandergreifen oder eine starke Reibungshaftung zu erzeugen, die es schwierig macht, nur das oberste Werkstück zu entfernen.The steps of removing and moving each piece of fabric are very difficult to carry out automatically and reliably in practice, because more than one workpiece can be removed from a stack at a time, or because at Removing a single workpiece either the remaining parts remaining in the stack can be moved or become disordered so that they can no longer be used later can be handled properly or properly. These difficulties arise because layers of fabric tend to stick together in irregular and unpredictable ways. Especially as a result of the simultaneous cutting of the stack of stacked The fibers of the fabric tend to become matted and have a mechanical adhesion by interlocking or creating a strong frictional grip that makes it difficult makes to remove only the top workpiece.

Entlang der Schnittkanten eines Stapels verflechten sich die faserigen Fadenenden mit den angrenzenden oberen unddunteren Teilen. Diese Verflechtung entlang der Kanten ist besonders stark bei einem zugeschnittenen Stapel, wie er aus dem Zuschneideraum kommt, da das Schneidemesser die zerschnittenen Fasern zwangsläufig miteinander verflechtet und verschlingt.The fibrous ones intertwine along the cut edges of a pile Thread ends with the adjacent upper and lower parts. This entanglement along the edges are especially strong on a cut pile, like the one from the Cutting room comes as the cutter knife the cut up Fibers inevitably intertwined and intertwined.

AuBerdem ist das Gewebe selbst luftdurchlässig, so da. bei Anwendung eines Unterdruckes auf das oberste Werkstück bei dem Bemühen, es aufzuheben, die Saugwirkung sich abwärts in den Stapel fortsetzt und oft dazu fiihrt, daß eine Anzahl von Werkstücken teilweise oder ganz abgehoben wird, von denen einige später wieder ungeordnet herabfallen. Um das obeste Werkstück zuverlässig und wiederholt von dem Stapel abzunehmen, ist es erfordrlich, die Haftung oder Reibung aufzuheben, die die Werkstücke zusammenhält, sowie das oberste Werkstück allein abzuheben und dabei gleichzeitig den übrigen Stapel in der richtigen Anordnung zu lassen, so daß das nächste Werkstück leicht und richtig in der Ablauffolge abgenommen werden kann. Unter den tatsächlichen Produktionsbedingungen bei der Bearbeitung der gro#en Mehrzahl der Stapel von StoffwerkstUcken wurden diese Probleme bei der Fertigung der obigen Produkte bisher durch den Einsatz von Menschen zum Abheben und Weiterbefördern des obersten Werkstückes von einem Stapel gelost.In addition, the fabric itself is permeable to air, so there. when applying a negative pressure on the top workpiece in an effort to cancel it Suction continues down the stack and often results in a number is partially or completely lifted off workpieces, some of which again later falling down in disorder. To the obeste workpiece reliably and repeatedly from that To decrease stacks, it is necessary to release the adhesion or friction that holds the workpieces together, as well as lifting the top workpiece alone and thereby at the same time to leave the rest of the stack in the correct order so that the next workpiece can be removed easily and correctly in the sequence. Under the actual production conditions when machining the great majority The stacks of fabric pieces have raised these problems in the manufacture of the above Products so far through the use of people to take off and move the topmost workpiece from a stack.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die bisher aufgetretenen Nachteile auszuschalten und trotz der in der Fachwelt bestehenden Bedenken zu mechanisieren.The invention has set itself the task of which has occurred so far Eliminate disadvantages and mechanize them in spite of the misgivings among experts.

0 Die Erfindung bei einer Vorrichtung zum Abnehmen des obersten Werkstückes von einem Stapel von Stoffwèrkstücken und zur Weiterförderung dieser WerkstUcke zu einem anderen Arbeitsplatz besteht darin, daß zunächst eine erste Klemme und eine Reibrolle auf das oberste Werkstück des Stoffstapels sinken. Daraufhin führt die Reibrolle eine Drehung in Richtung der ersten Klemme durch und hebt dabei einen Streifen des Stoffes des obersten Werkstückes vom Stoffstapel ab, so daß eine Fläche des nächsten Werkstückes des Stapels frei liegt. 8o-dann sinken zweite Klemmittel auf die genannte Flache, um den darunter liegenden Stapel festzuhalten. 0 The invention in a device for removing the top workpiece from a stack of fabric workpieces and for further conveying these workpieces to another job is that first a first terminal and a friction roller will sink onto the top workpiece of the pile of fabric. Thereupon leads the friction roller turns in the direction of the first clamp and lifts one Strip the fabric of the top workpiece from the pile of fabric, so that a surface of the next workpiece in the stack is exposed. 8o-then the second clamping means will sink on said surface to hold the stack below.

Anschließend ergreifen Fördermittel das oberste Werkstück bevor oder während sich die erste Klemme und die Reibrolle heben, um es vom Stoffstapel zu entfernen und zur Weiterverarbeitungsstelle zu fördern. ErfindungsgemäB befördert die Reibrolle den Streifen des obersten Werkstückstoffes in den Raum zwischen der Kante der ersten Klemme und der Reibrolle, um die Adhäsion zwischen der obersten und der nächsten Stofflage aufzuheben und ein leichtes Abheben der gesamten Fläche des obersten Werkstückes beim Ergreifen durch die Fördermittel zu gewährleisten.Subsequently, conveyors take hold of the top workpiece before or while the first clamp and the friction roller rise to remove it from the pile of fabric remove and promote to the further processing point. Promoted according to the invention the friction roller pushes the strip of the topmost workpiece material into the space between the Edge of the first clamp and the friction roller to make the adhesion between the top one and the next layer of fabric and a slight lifting of the entire surface to ensure the top workpiece when gripped by the conveyor.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die erste Eingriffsfläche der Reibrolle aus Borsten, die übrige Fläche aus anderem, eine starke Reibung bewirkendem Material herzustellen. Die erste Klemme besteht aus einem Druckflachstab mit einer vorspringenden Kante, die sich im wesentlichen tangstial zur Unterseite der Reibrolle erstreckt.It has proven to be useful, the first engagement surface of the A friction roller made of bristles, the rest of the surface made of other materials that cause strong friction To manufacture material. The first clamp consists of a pressure flat bar with a protruding edge which is essentially tangstial to the underside of the friction roller extends.

Der Druckflachstab ist an einer Anzahl Halterungen befestigt, die durch in Hülsen geführte Stellschrauben verstellbar in einer beweglichen Kopfvorrichtung gehalten sind. Sämtliche Einrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind gegeneinander verstellbar und können, entsprechend der Materialstärke und Rauhigkeit, sowie der Oberflächenbeschaffenheit und Griffigkeit bis zur Yerarbeitung kommenden Materials eingestellt werden. Die Ubertragung von Antriebsmomenten erfolgt zweckmäßigerweise durch elastische Betätigungsmittel, wie Riemenscheiben oder Kettenantriebe.The flat pressure bar is attached to a number of brackets, the adjustable by means of adjusting screws guided in sleeves in a movable head device are held. All devices of the device according to the invention are against each other adjustable and can, according to the material thickness and roughness, as well as the Surface quality and grip up to the processing of the upcoming material can be set. The transmission of drive torques is expedient by elastic actuation means such as belt pulleys or chain drives.

Um beispielsweise Unebenheiten im Stoffballen ausgleichen zu können, sind die Saugnäpfe des Fördermittels an den Enden von Hohlrohren befestigt, die nach oben und unten bewegbar in ihrer Halterung in der Sammelleitung gelagert sind.To be able to compensate for unevenness in the ball of fabric, for example, the suction cups of the conveyor are attached to the ends of hollow tubes, the are mounted movable up and down in their holder in the manifold.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaitlund vereinfacht dargestellt. Es zeigen : Fig. 1 : eine perspektivische Ansicht einer automatischen Vorrichtung ; Fig. 2 : ein Seitenriß der Abnehmevorrichtung, wobei Teile der Fördervorrichtung weggebrochen sind ; Fig. 3 : eine Draufsicht nach Fig. 2 ; Fig. 4-7 : entsprechen allgemein der Fig. 2 und zeigen eine Folge von in Beziehung zueinander stehenden Betriebsvorgangen, die während eines Betriebsablaufes vorkommen ; Fig. 4 : zeigt den Eingriff der ersten Klemme und des drehbaren Reibungsgliedes in das oberste Werkstück ; Fig. 5 : zeigt den Abnehmevorgang bei der örtlich begrenzten Zone des obersten Werkstückes durch das kombinierte Zusammenwirken von Druck, Zug und Schubspannung, die die Haftung zwischen dem obersten und dem nächsten Werkstück in dem Stapel aufheben ; Fig. 6 : zeigt den Eingriff des abgenommenen obersten Werkstückes mit dem Saugfördermechanismus, während der übrige Stapel durch die zweite Klemme zurückgehalten wird ; Fig. 7 : zeigt die Abnehmevorrichtung am Ende des Arbeitsablaufes ; Fig. 8 : ein Teilschnitt eines Seitenrisses eines der in den Stoff greifenden Hebers des Saugfördermechanismus in Beziehung zu dem letzten Werkstück des Stapels auf dessen Unterlage ; Fi. 9 : eine Unteransicht des Hebers der Fig.5; Fig. 10 : ein Seitenschnitt der Fördervorrichtung, die die entgegengesetzte Seite der Fig. 1 darstellt ; und Fig. 11 : Uittel zur Einstellung des waagerechten Abstandes zwischen der Kante der ersten Klemme und der Unterseite des drehbaren Reibungsgliedes.The object of the invention is exemplified in the drawing shown in simplified form. Show it : Fig. 1: a perspective View of an automatic device; Fig. 2: a side elevation of the removal device, with parts of the conveyor broken away; Fig. 3: a plan view according to Fig. 2; Figs. 4-7: correspond generally to Fig. 2 and show a sequence of in Relationship between operating processes that occur during an operating process occurrence ; Figure 4: shows the engagement of the first clamp and the rotatable friction member in the top workpiece; Fig. 5: shows the removal process in the localized Zone of the top workpiece due to the combined interaction of pressure and tension and shear stress, which is the adhesion between the top and the next workpiece pick up in the stack; Fig. 6: shows the engagement of the removed top workpiece with the suction conveyor mechanism, while the rest of the stack through the second clamp is withheld; Fig. 7: shows the removal device at the end of the work cycle ; 8: a partial section of a side view of one of the ones engaging in the fabric Elevator of the suction conveyor mechanism in relation to the last workpiece in the stack on its pad; Fi. 9: a bottom view of the lifter of FIG Fig. 5; Fig. 10: a side section of the conveyor device, the opposite Side of Fig. 1; and FIG. 11: means for setting the horizontal Distance between the edge of the first clamp and the bottom of the rotatable Friction member.

Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, wird ein Stapel 10 von Stoffwerkstücken 12 auf einer Unterlage 14 in Tischform festgehalten.As shown in Fig. 1, a stack 10 of fabric workpieces 12 held on a base 14 in the form of a table.

Diese Werkstücke 12 sind Stoffteile in der für die Hosenherstellung typischen Form, und wie vorstehend geschildert, sollen sie im späteren Fertigungsprozeß mit anderen Werkstücken zusammengesetzt werden. Das zur Weiterverarbeitung bereite, oberste Jerkstück 12a ist vom Stapel 10 entfernt worden und wird zu einer Stelle 16 der Fertigungsstraße auf einen Arbeitsaufnahmetisch 18 befördert.These workpieces 12 are fabric parts in the trouser production typical shape, and as described above, they should be used in the later manufacturing process be assembled with other workpieces. That ready for further processing, top jerk piece 12a has been removed from stack 10 and becomes a location 16 conveyed on the production line to a work receiving table 18.

Die Erfindung ermöglicht es, Stoffwerkstücke vieler verschiedener Größen, Formen und Geirichte in der beschriebenen Weise automatisch von Stapeln abzunehmen und weiterzubefördern. Da die dargestellten Stoffteile verhältnismäßig groß sind, sind sie sogar noch schwerer zu bewältigen als viele andere Werkstückgrößen und Formen und dienen als gutes Beispiel für den zuverlässigen und stetigen Betrieb der die Erfindung verwirklichenden Vorrichtung. t Wie es am klarsten in den Fig. 2, und 4 bis 7 gezeigt ist, besteht die Vorrichtung aus dem ersten Klemmittel 20 in einer Stellung zum festen Eingriff in die Oberseite des Stapels, um ihn gegen seitliche Verschiebung festzuhalten. Ein Reibungsglied 22 steht in der l. idhe des ersten Klemmittels und hat eine starke Reibung erzeugende Oberfläche 24, die in die obere Fläche des obersten Werkstückes 12a eingreifen kann. Dieses Reibungsglied 22 ist eine Rolle und im Uhrzeigersinn drehbar, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, um ihre stark reibende Oberfläche 24 in Eingriff mit dem Stoff zu der ersten Klemme 20 hin zu bewegen.The invention makes it possible to fabricate many different pieces of fabric Sizes, shapes and dishes in the manner described automatically from stacks take off and move on. Because the fabric parts shown are proportionate are large, they are even harder to handle than many other workpiece sizes and shapes and serve as a good example of reliable and steady operation of the device embodying the invention. t As is best seen in Figs. 2 and 4 to 7, the device consists of the first clamping means 20 in a position for tightly engaging the top of the stack to oppose it to hold the lateral shift. A friction member 22 stands in the l. idhe of the first clamping means and has a strong friction generating surface 24, which can engage the upper surface of the uppermost workpiece 12a. This Friction member 22 is a roller and is rotatable in a clockwise direction as shown in FIG is to its high rubbing surface 24 in engagement with the fabric to the first To move clamp 20.

Die Reibungsfläche 24 der Rolle 22 greift in die örtlich begrenzte Zone des obersten Werkstückes 12a mit größerer Reibungswirkung ein, als sie bei der Reibungshaftung zwischen der örtlich begrenzten Zone des Werkstückes 12a und dem übrigen Stapel vorhanden ist.The friction surface 24 of the roller 22 engages in the localized Zone of the uppermost workpiece 12a with a greater frictional effect than at the frictional adhesion between the localized zone of the workpiece 12a and the rest of the stack is present.

So vrird die örtlich begrenzte Zone des obersten Werkstückes 12a zu der ersten Klemme 20 hinbewegt und erzeugt eine hohe Trennwirkung zwischen der örtlich begrenzten Zone des obersten Werkstückes und dem nächsten Werkstück, um die Reibungshaftung oder Reibungsbindung zwischen dem obersten Werkstück und dem nächsten Werkstück aufzuheben. Gleichzeitig verzieht sich die Zone des obersten Vlerkstückes zwischen dem ersten Klemmittel 20 und der Reibrolle 22 nach aufwärts. Wahrend sich die Reibrolle weiter dreht, wird die örtlich begrenzte Zone des obersten Werkstückes nach oben in den Raum zwischen der ersten Klemme 20 und der Reibrolle 22 geschnellt (Fig. 6). Diese Hochschnellbewegung eines Teiles oder Randteiles des obersten Werkstückes 12a legt eine Zone E (Fig. 5 und 6) des iibrigen Stapels frei. Auf der Seite der Reibrolle 22, die der ersten Klemme entgegengesetzt liegt, ist die zweite Klemme 26 angeordnet, die in die freiliegende Zone des übrigen Stapels eingreifen kann, wie die Fig. 6 zeigt, 3 diese in ihrer Stellung auf der Unterlage 14 zu halten.The localized zone of the uppermost workpiece 12a thus closes of the first clamp 20 and creates a high separation effect between the locally limited zone of the top workpiece and the next workpiece to the frictional adhesion or frictional bond between the top workpiece and the next workpiece to cancel. At the same time, the zone of the uppermost V-piece warps between the first clamping means 20 and the friction roller 22 upward. While the friction roller rotates further, the localized zone of the uppermost workpiece is up snapped into the space between the first clamp 20 and the friction roller 22 (Fig. 6). This upward movement of a part or edge part of the uppermost workpiece 12a exposes a zone E (Figs. 5 and 6) of the remaining stack. On the side of the The friction roller 22, which is opposite the first clamp, is the second clamp 26 arranged, which can engage in the exposed zone of the rest of the stack, as FIG. 6 shows, 3 to hold them in their position on the base 14.

Fördermittel in Form eines Saugförderkopfes 28 (Fig. 4, 5 und 6) bewegen das abgenommene oberste Werkstück 12a weiter zu von dem Stapel entfernt liegenden Stelle 16, an der das Werkstück 12a weiterverarbeitet wird.Moving conveying means in the form of a suction conveyor head 28 (FIGS. 4, 5 and 6) the removed uppermost workpiece 12a further to lying further away from the stack Point 16 at which the workpiece 12a is further processed.

Der Rahmen 30 der Vorrichtung wird, wie in Fig. 2 dargestellt, durch einen Träger 32 gestützt. Er ist in der senkrechten Stellung durch eine Schraubsäule 34 und Feststellringe 36 verstellbar, die den Rahmen 30 in einer Stellung festhalten. Dieser Rahmen besteht aus einer oberen Platte 37 mit einem Paar daran befestigter und im Abstand voneinander liegender seitlicher Rahmenteile 38, die die verschiedenen Betriebselemente tragen.The frame 30 of the device is, as shown in Fig. 2, by a bracket 32 is supported. It is in the vertical position thanks to a screw column 34 and locking rings 36 adjustable, which hold the frame 30 in one position. This frame consists of a top plate 37 with a pair attached to it and spaced apart side frame members 38, which the various Wear operational elements.

Die erste Klemme 20 besteht aus einem Druckflachstab 40, der oben in den Stapel eingreifen kann und eine vorspringende Kante 41 aufweist (Fig. 4-7), die sich im allgemeinen waagerecht auf der unteren Seite der Reibrolle 22 in einer PLichtung erstreckt, die im wesentlichen tangential zur Unterseite dieser Reibrolle verlauft. Der Druckflachstab 40 ist an einer Anzahl Halterungen 42 befestigt, die durch Stellschrauben in Hülsen 53 (Fig. 2) verstellbar in einer beweglichen Kopfvorrichtung 44 gehalten werden.The first clamp 20 consists of a pressure flat bar 40, the top can engage in the stack and has a protruding edge 41 (Fig. 4-7), which is generally horizontally on the lower side of the friction roller 22 in a P direction extends substantially tangential to the underside of this friction roller runs. The pressure flat bar 40 is attached to a number of brackets 42, the adjustable by adjusting screws in sleeves 53 (Fig. 2) in a movable head device 44 are held.

Die Reibrolle 22 ist auf einer drehbaren Welle 46 montiert, die in der Kopfvorrichtung 44 gelagert ist. Somit kann der untere Teil des Druckflachstabes 40--bezogen auf die Unterfläche der Reibrolle 22--je nach'ilunsch entsprechend den verschiedenen Arten von Stoffwerkstücken höher oder tiefer gestellt werden.The friction roller 22 is mounted on a rotatable shaft 46 which is shown in FIG the head device 44 is mounted. Thus, the lower part of the pressure flat bar 40 - based on the lower surface of the friction roller 22 - depending on the requirement according to the different types of fabric workpieces can be raised or lowered.

Die vorsnringende Kante 41 des Druckflachstabes 40 der ersten Klemme 20 ist außerdem waagerecht zur Reibrolle 22 verstellbar, wie es am klarsten aus Fig. 11 ersichtlich ist. Die Verstellung erfolgt über ein Paar Stellschrauben 45 zur Verschiebung eines Verschiebeteiles 47 gegenüber dem Hauptteil der Kopfvorrichtung 44.The protruding edge 41 of the pressure flat bar 40 of the first clamp 20 is also adjustable horizontally to the friction roller 22, as can be seen most clearly Fig. 11 can be seen. The adjustment takes place via a pair of adjusting screws 45 for moving a sliding part 47 with respect to the main part of the head device 44.

Anzeigepfeile zusammen mit Bezugsskalen 49 geben dem Bediener die Anzeige des eingestellten Abstandes. Der eingestellte Abstand zwischen der vorspringenden Kante 41 und einer senkrechten, durch die Achse ; ; er'eibrolle 22 verlaufenden. Ebene ist abhängig von der Charalrteristik cles. lerkstückmaterials. Dicser Abstand vird vergrö#ert, wenn das Werkstückmaterial steifer ist und umgekehrt, wenn es weicher ist. Die optimale Einstellung des Anzeigepfeiles wird durch die Erfahrung mit jedem Materialtyp bestimmt.Indicator arrows along with reference dials 49 give the operator the Display of the set distance. The set distance between the protruding edge 41 and one perpendicular through the axis; ; er'eibrolle 22 trending. Level depends on the characteristic cles. workpiece material. This distance is increased if the workpiece material is stiffer and vice versa, when it's softer. The optimal setting of the indicator arrow is indicated by the Experience with each type of material determined.

Die Kopfvorrichtung 44, die das Klemmittel 20 und die Reibrolle 22 trägt, rrird gehoben und gesenkt durch ein Paar erste Arme 48, die an einem Ende durch die drehbar gelagerte Welle 46 der Reibrolle 22 an der beweglichen Kopfvorrichtung 44 und an ihren anderen Enden an einer Nockenwelle 50 befestigt sind (siehe auch Fig. 3), die durch die seitlichen Rahmenteile 38 verläuft und sie stützt.The head assembly 44, the clamping means 20 and the friction roller 22 carries, is raised and lowered by a pair of first arms 48 attached to one end by the rotatably mounted shaft 46 of the friction roller 22 on the movable head device 44 and are attached at their other ends to a camshaft 50 (see also Fig. 3), which runs through the side frame parts 38 and supports them.

Direkt über den Armen 48 befindet sich ein weiteres Paar Arme 52, die an der Kopfvorrichtung 44 durch eine drehbar gelagerte Welle 54 und durch die Drehzapfen 56 an den seitlichen Rahmenteilen 38 befestigt sind. Ein Gegengewicht 58 ist verstellbar am rückwärtigen Ende an jedem der Arme 52 angebracht, um den Druck des Klemmmittels 20 nach Wunsch so einzustellen, daß der Stapel 10 der Werkstücke auf der Stelle gehalten wird und um die Kraft einzustellen, die die Reibrolle 22 auf das oberste Stoffwerkstiick ausübt.Directly above the arms 48 there is another pair of arms 52, on the head device 44 by a rotatably mounted shaft 54 and by the Trunnions 56 are attached to the side frame members 38. A counterweight 58 is adjustably attached to the rear end of each of the arms 52, around the Adjust the pressure of the clamping means 20 as desired so that the stack 10 of workpieces is held in place and to adjust the force that the friction roller 22 on the topmost piece of fabric.

Wie sehr klar aus Fig. 2 ersichtlich, bilden die bewegliche Kopfvorrichtung 44 mit dem Armpaar 48 bzw. 52 und dem seitlichen Rahmenteil 38 Verbindungen in 4-Stab-Parallelogramm--Form, die die senkrechte Stellung und Bewegung beider Enden der beweglichen Kopfvorrichtung 44 steuern. Diese Verbindungen gewahrleisten, daß die Reibrolle 22 und der Druckflachstab 40 sich immer in der gewunschten Ausrichtung zum obersten Werkstück 12a befinden, ohne Rücksicht auf die Höhe des Stapels 10 innerhalb des Betriebsbereiches.As can be seen very clearly from Fig. 2, the movable head assemblies 44 with the pair of arms 48 or 52 and the side frame part 38 connections in 4-bar parallelogram form, the vertical position and movement of both ends of the movable head assembly 44 controls. These connections ensure that the friction roller 22 and the pressure flat bar 40 are always in the desired alignment to the top workpiece 12a, regardless of the height of the stack 10 within the operating area.

Die zweite Klemnujn 26 umfassen, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, eine Anzahl von Findern, die in die Blöcke 60 eingebaut sind, die an einer drehbar gelagerten Welle 62 befestigt sind, die zwischen den seitlichen ahmellteilen 3 hindurch verlauft. Die zweiten Klemmen 26 bewegen sich folgeabhängig mit dem Betrieb der leibrolle 22 und des Druckflachstabes 40, so da# sie in den freiliegenden Rest E des Stapels eingreifen, sobald dae oberste lerkstück 12a durch die Reibrolle 22 aus dem Ueg geräumt worden ist. Eine Druckfeder 64 drüclrt abwarts auf den Halteblock 60, um die Kraft zu liefern, die durch die zweiten Klemmittel 26 ausgeübt wird.The second Klemnujn 26 comprise, as can be seen from FIG. 3, a Number of finders that are built into the blocks 60 that are mounted on a rotatably mounted Shaft 62 are fixed, which runs between the lateral armature parts 3 therethrough. The second clamps 26 move depending on the sequence of operation of the idler roller 22 and the pressure flat bar 40, so that # they are in the exposed remainder E of the stack intervene as soon as the top lerkstück 12a through the friction roller 22 from the Ueg has been vacated. A compression spring 64 presses down on the holding block 60 to to provide the force exerted by the second clamping means 26.

Durch diese Feder erstreckt sich ein Stab 66 (Fig. 2), der die Feder in ihrer Ausrichtung hält, und dieser Stab ist zur Einstellung der Federkraft in einen Bügel 68 (Fig. 2) eingeschraubt.A rod 66 (FIG. 2), which forms the spring, extends through this spring holds in their alignment, and this rod is in to adjust the spring force a bracket 68 (Fig. 2) is screwed in.

Zum Antrieb der Vorrichtunb sind Antriebsmittel einschließlich eines liotors 70 (Fi=. 2) und eines Reduziergetriebes mit Getriebekasten 72 auf die seitlichen E. ahmenteile 3 montiert. Diese Antriebsmittel drehen veine telle 73, die eine r ! iemenzahnscheibe 74 trait. Diese treibt einen Steuerriemen 76, der eine iemenzahnscheibe 7@ dreht (siehe auch Fig. 3), die an der iTockenrielle 50 befestigt ist. Die Reibrolle 22 wird durch den Antrieb von der Rockenwelle 50 gedreht. Ein Paar Riemenzahnscheiben 80 sind an den entgegengesetzten Enden dieser Nockenwelle 50 so befestigt, da# sie ein Paar Steuerriemen 82 (Fig. 3) bewegen, die die Antriebszahnscheibe 84 treiben, die an den Enden der Rollenwelle 46 befestigt sind. Zu beachten ist, daB diese Riemenzahnscheiben und Steuerriemen einen zwangsläufigen Antrieb von der Antriebswelle 73 (Fig. 2) zur Reibrolle 22 bewirken, so daB die Reibrolle 22 den vorherbestimmten Teil einer Drehung bei jeder Drehung der Welle 73 ausführt.To drive the device are drive means including one liotors 70 (Fi =. 2) and a reduction gear with gear box 72 on the side E. frame parts 3 mounted. These drive means rotate veine telle 73, which one r ! iemen pulley 74 trait. This drives a timing belt 76, which is a pulley 7 @ rotates (see also Fig. 3), which is attached to the iTockenrielle 50. The friction roller 22 is rotated by the drive from the rock shaft 50. A pair of belt pulleys 80 are attached to the opposite ends of this camshaft 50 so that # they move a pair of timing belts 82 (Fig. 3) that drive the drive pulley 84, which are attached to the ends of the roller shaft 46. It should be noted that these belt pulleys and timing belt a positive drive from the drive shaft 73 (Fig. 2) cause the friction roller 22, so that the friction roller 22 the predetermined part of a Rotation with each rotation of the shaft 73 performs.

Am Ende jeder vollen Drehung der Reibrolle 22 werden die Antriebsmittel 70, 72 durch einen Steuerschalter 86 abgeschaltet, der einen Arm 87 mit einer Nockensteuerrolle 88 aufweist, die sich gegen einen mit Nut versehenen Zylinder auf der Welle 73 bewegt.At the end of each full rotation of the friction roller 22, the drive means 70 72 switched off by a control switch 86 which has an arm 87 with a cam control roller 88 which moves against a grooved cylinder on shaft 73.

Wenn die Nockensteuerrolle 88 in diese Nute fallut, werden die Antriebsmittel 70, 72 zeitweilig über den Schalter 86 abgeschaltet.When the cam control roller 88 falls into this groove, the drive means becomes 70, 72 temporarily switched off via switch 86.

Ein Chnlicher, nicht abgebildeter nockengesteuerter Schalter schaltet den Antrieb des Fordermittels 28 zu dem Zeitpunkt ein, an dem das Abnehmen des obersten Werkstückes bis zu einem geeigneten Stadium im Arbeitsablauf fortgeschritten ist, wie weiter unten erklart wird. Entsprechend wird das Fördermittel 28 durch seinen Arbeitsgang zur Befdrderung des WerkstUckes 12a zur Station 16 (Fig. 1) gesteuert, wie spalter erläutert werden wird. Wenn das F6rdermittel 28 seinen Arbeitsgang beendet hat, werden die Antriebsmittel 70, 72 eingeschaltet, um das Abnehmen des ndchsten Werkstückes vom Stapel 10 zu beginnen.A similar cam-controlled switch, not shown, switches the drive of the conveying means 28 at the time at which the removal of the top Workpiece has progressed to a suitable stage in the workflow, as explained below. Accordingly, the funding 28 is through his The operation for conveying the workpiece 12a to the station 16 (Fig. 1) is controlled, as Spalter will be explained. When the conveyor 28 finishes its operation has, the drive means 70, 72 are switched on to remove the next Work piece from the stack 10 to begin.

Um die bewegliche Kopfvorrichtung 44, die das erste Klemmittel 20 und die Reibrolle 22 trait, zu heben und zu senken, werden die Parallelogramm-Verbindungen durch ein Paar nockengesteuerte Hebel 90 (Fig. 3) auf und ab bewegt, die in Gleitlagern 92 auf der Welle 62 gelagert sind, so daß diese Hebel 90 sich unabhkngig von der Welle 62 bewegen kdnnen. Die äußeren Enden der Hebel 90 tragen Rollen 94, die unter den ersten Armen 48 angeordnet sind, um die Kopfvorrichtung 44 zu heben, wenn die Rollen 94 durch die Hebel 90 nach oben bewegt werden. Auf den inneren Enden der Hebel 90 sind die Nockensteuerrollen 96 befestigt, die in ein Paar auf der Nokkenwelle 50 befestigte Nocken 98 eingreifen, um das erste Klemmmittel 20 und die Reibrolle 22 zu heben und zu senken. Wenn die Vorsprünge auf diesen Nocken 98 die Rollen niederdrucken, heben, sie die Kopfvorrichtung 44 gegen den Schweredruck. Wenn diese Nocken 98 der Kopfvorrichtung gestatten, auf das oberste Werkstück 12a niederzusinken, hängt die Stärke des von dem Klemmmittel 20 und der Reibrolle 22 ausgeübten Druckes von der Einstellung der Gegengewichte 58 ab. Auch der relative Druck, der von dem Klemmittel 20 und der Reibrolle 22 ausgeübt wird, wird durch die Höhenstandänderung des Druckflachstabes 40 in bezug auf die Unterseite der Reibrolle 22 eingestellt, indem die Stützpfosten 42 in ihren Lagerhülsen 43 verstellt werden. Je tiefer der Druckflachstab 40 in bezug auf die Reibrolle 22 steht, desto größer ist der relative Druck, den dieser Druckflachstab 40 auf den Stapel ausübt und umgekehrt.To the movable head device 44, which the first clamping means 20 and the friction roller 22 trait to raise and lower the parallelogram links moved up and down by a pair of cam controlled levers 90 (Fig. 3) mounted in slide bearings 92 are mounted on the shaft 62, so that this lever 90 is independent of the Shaft 62 can move. The outer ends of the levers 90 carry rollers 94, which are below the first arms 48 are arranged to raise the head assembly 44 when the Rollers 94 are moved upward by lever 90. On the inner ends of the Levers 90 are attached to the cam control rollers 96, which are in a pair on the camshaft 50 attached cams 98 engage the first clamping means 20 and the friction roller 22 to raise and lower. When the projections on these cams 98 depress the rollers, they lift the head device 44 against the pressure of gravity. When this cam 98 of the Allow head device to be placed on the top workpiece 12a to sink down, the strength of the pressure exerted by the clamping means 20 and the friction roller 22 depends on the setting of the counterweights 58. Also the relative pressure exerted by the Clamping means 20 and the friction roller 22 is exerted by the change in height of the flat pressure bar 40 set with respect to the underside of the friction roller 22, by adjusting the support posts 42 in their bearing sleeves 43. The deeper the Pressure flat bar 40 is in relation to the friction roller 22, the greater the relative Pressure that this flat pressure bar 40 exerts on the stack and vice versa.

Zur Steuerung der zweiten Klemme 26 ist eine weitere ITocke 100 an der Nockenwelle 50 befestigt und greift in eine Nockensteuerrolle 102 ein, die am inneren Ende eines der Blöcke 60 befestigt ist, Wenn der Vorsprung dieser ITocke 100 die Rolle 102 niederdrückt, hebt sie die zweite Klemme 26 gegen die Kraft der Feder 64.Another ITock 100 is connected to control the second terminal 26 of the camshaft 50 and engages a cam control roller 102 which is attached to the inner end of one of the blocks 60 is attached, When the projection of this ITock 100 depresses the roller 102, it lifts the second clamp 26 against the force of the Spring 64.

Die stark reibende Fläche 24 der Reibungsrolle 22 enthält Material zur Schaffung eines sehr starken Reibungshaftgriffes auf der obenliegenden Fläche des obersten Werkstückes 12a. Solches starke Reibung erzeugende Ilaterial kann aus einer Gruppe ausgewählt werden, die starre Borsten umfa3t, wie z. B. Drahtborsten, Sandpapier, Schmirgeltuch, axial geriffelter oder aufgerauhter Gummi, Schwammgummi und dergl.. Der Zweck dieses starke Reibung bewirkenden Materials ist es, einen Reibungshaftgriff auf die unter der Reibrolle 22 befindliche Zone des obersten Werkstückes 12a auszudben, der stärker ist als der Heibungshaftgriff zwischen der angrenzenden unteren Zone des obersten WerkstUckes 12a und dem nächsten Werkstück. Außerdem muß der Reibungshaftgriff der Reibrolle 22 stark genug sein, um die örtlich abgegrenzte Zone des obersten Werkstückes zu dem ersten Klemmittel zu drkngen, eine örtlich abgegrenzte Zone des obersten WerkstUckes zu dem ersten Klemmittel su drängen, eine ortlich abgegrenzte Zone des obersten Werkstückes herauszuziehen und nach oben zwischen die vorspringende Kante 41 und die Reibrolle 22 zu schnellen, wie es in Fig. 5 und 6 zu sehen ist.The high friction surface 24 of the friction roller 22 contains material to create a very strong frictional grip on the surface above of the top workpiece 12a. Such strong friction-generating material can be made of can be selected from a group comprising rigid bristles, e.g. B. wire bristles, Sandpaper, emery cloth, axially corrugated or roughened rubber, sponge rubber and the like. The purpose of this high friction material is to provide a Frictional grip on the zone of the uppermost workpiece located under the friction roller 22 12a, which is stronger than the adhesive grip between the adjacent ones lower zone of the uppermost workpiece 12a and the next workpiece. Also must the frictional grip of the friction roller 22 be strong enough to the localized Zone of the uppermost workpiece to the first clamping means to press, one locally delimited Zone of the top workpiece to the first clamping means urge su to pull out a locally delimited zone of the uppermost workpiece and to snap up between the protruding edge 41 and the friction roller 22, as can be seen in Figs.

Das spezielle, starke Reibung erzeugende Material 24 oder die Materialkombination, die verwendet wird, hängt von den charakteristischen Merkmalen des Materialgehaltes des StoffwerkstUckes ab. Es wurde festgestellt, daß für die meisten Materialarten kurze Drahtborsten gunstig sind, da sie einen starken Haftgriff auf das Material haben. In Fällen, in denen der Stoff dünner und empfindlicher ist, kann Gummi mit einer aufgerauhten oder axial geriffelten Oberfläche verwendet werden.The special, strong friction-generating material 24 or the material combination, which is used depends on the characteristic features of the material content of the fabric. It has been found that for most types of material Short wire bristles are cheap as they have a strong adhesive grip on the material to have. In cases where the fabric is thinner and more delicate, rubber can be used with a roughened or axially corrugated surface can be used.

In dieser als Beispiel dienenden praktischen Ausführungsform der Erfindung bestehen die Werkstücke 12 aus einem verhältnismäßig steifen, schweren Stoff, der fUr Herrenhosen geeignet ist, und es ist daher wunschenswert, einen sehr starten Haftgriff zu erzeugen, um das dargestellt Abnehmen su bewirken. In diesem Beispiel umfaß die eine starke Reibung erzeugende Oberfläche 24 eine Pluche mit Drahtborsten 104 (Fig. 6), deren äu#ere Enden in der Drehrichtung vorwärts abgeschrägt sind, worauf eine Smirgelhfläche106 folgt. Die Drahtborsten 104 werden durch Aufkleben eines Streifens "B0rstentuch"oder einer "Feilenbürste" auf die Reibrolle 22 aufgebracht, wobei die Borstenenden, vie e dargestellt, nach vorwärts gerichtet sind. Die Borstenfläche 104 und dieScnmirgeltucMlächa 106 erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Reibrolle 22 und nur teilweise über den Umfang der Reibrolle 22, so daß der glatte, nur geringe Reibung erzeugende Teil der Reibrolle nicht geeignet ist, die freiligende Fläche E (Fig. 5) des nächsten Werkstückes aufzuheben. Auch die Borsten 104 und das Schmirgeltuch 106 stehen auf einem größeren Radius vor als der glatte Teil der Rolle, so daß sie einen höheren Druck auf der starke Reibung erzeugenden Zone der Reibrolle ergeben. Die untere Oberfläche des Druckflachstabes 40 liegt gewöhnlich etwa tangential zu den starke Reibung erzeugenden Flächen 104, 106.In this exemplary embodiment of the invention consist the workpieces 12 made of a relatively stiff, heavy material that is suitable for men's trousers, and it is therefore desirable to start one very To create a sticky grip in order to effect the weight loss shown. In this example For example, the high friction surface 24 comprises a pluche with wire bristles 104 (Fig. 6), the outer ends of which are bevelled forward in the direction of rotation, which is followed by an emery surface 106. The wire bristles 104 are glued on a strip of "bristle cloth" or a "file brush" applied to the friction roller 22, the bristle ends, as shown, are directed forward. The bristle surface 104 and the sandpaper surface 106 extend substantially over the entire surface Length of the friction roller 22 and only partially over the circumference of the friction roller 22, so that the smooth, low-friction part of the friction roller not is suitable to cancel the exposed surface E (Fig. 5) of the next workpiece. The bristles 104 and the emery cloth 106 are also on a larger radius in front than the smooth part of the roller, so that it has a higher pressure on the strong Result in the friction-generating zone of the friction roller. The lower surface of the pressure flat bar 40 is usually about tangent to the high friction generating surfaces 104, 106.

Die Arbeitsgänge sind wie folgt : 1. Die erste Klemme 20 und die Reibrolle 22 werden gesenkt und in Kontakt mit dem obersten Werkstück 12a gebracht, wie es die Fig. 4 zeigt.The operations are as follows: 1. The first clamp 20 and the friction roller 22 are lowered and brought into contact with the uppermost workpiece 12a, as is Fig. 4 shows.

2. Die Reibrolle 22 dreht sich, und der starke Reibungshaftgriff der Drahtborsten 104 bewegt eine örtlich abgegrenzte Zone des obersten Werkstückes, so daB die Reibungshaftung zwischen dem obersten Werkstück und dem nächsten aufgehoben wird, und beult und zieht das oberste Werkstück 12a so, daB ein örtlich abgegrenzter Teil nach oben in den Raum zwischen der Kante 41 der ersten Klemme und der Reibrolle gebracht wird, wie es Fig. 5 und 6 zeigen.2. The friction roller 22 rotates, and the strong frictional grip of the Wire bristles 104 move a locally delimited zone of the uppermost workpiece, so that the frictional adhesion between the uppermost workpiece and the next is eliminated is, and buckles and pulls the uppermost workpiece 12a so that a locally delimited Part up into the space between the edge 41 of the first clamp and the friction roller is brought, as shown in FIGS. 5 and 6.

3. Nach einer angemessenen Zeitspanne, in der eine Fläche E des nächsten Werkstückes auf dem Stapel 10 durch die Bewegung des obersten Werkstückes 12a freigelegt worden ist, werden die zweiten Klemmittel 26 auf die freiliegende Fläche E des Stapels 10 gesenkt, wie es auch die Fig. 5 zeigt, um den Stapel während der Entfernung des obersten Werkstückes in der gewunschten Stellung zu halten.3. After a reasonable period of time in which one area E of the next Workpiece on the stack 10 is exposed by the movement of the uppermost workpiece 12a has been, the second clamping means 26 are applied to the exposed surface E of the stack 10 lowered, as also shown in FIG. 5, in order to remove the stack during the removal of the to hold the uppermost workpiece in the desired position.

4. Nachdem nun ein wesentlicher Teil des obersten Werkstückes 12a nach oben zwischen die Kante 41 des Druckflachstabes 40 und die Reibrolle 22 bewegt worden ist, werden die Klemme 20 und die Reibrolle 22 gehoben, um ihren Druck von dem Stapel zu nehmen, wie es die Fig. 6 zeigt. Die Reibrolle 22 dreht sich immer noch, und die zweite Klemme 26 drückt fest nach unten auf den Stapel, um ihn an der Stelle zu halten.4. Now that a substantial part of the uppermost workpiece 12a after has been moved above between the edge 41 of the flat pressure bar 40 and the friction roller 22 the clamp 20 and friction roller 22 are lifted to remove their pressure from the stack to take, as FIG. 6 shows. The friction roller 22 is still rotating, and the second clamp 26 firmly pushes down on the stack to keep it in place to keep.

5. Das Fördermittel 28 wird in Eingriff mit dem obersten Werkstück 12 a gebracht, wie es die Fig. 6 zeigt.5. The conveyor 28 is engaged with the top workpiece 12 a brought, as shown in FIG.

6. Das Fördermittel 28 bewegt sich in Fig. 6 nach links, um das oberste Werkstück von dem Stapel 10 zu entfernen und fördert es zu der gewünschten Stelle 16. Das Fördermittel 28 bewegt sich im allgemeinen parallel zur Oberseite des Stapels nach links.6. The conveyor 28 moves to the left in Fig. 6, around the top one To remove the workpiece from the stack 10 and convey it to the desired location 16. The conveyor 28 moves generally parallel to the top of the stack to the left.

7. Nachdem das fortbewegte WerkstUck 12a vollständig von dem Stapel 10 abgenommen ist, wird die zweite Klemme 26 von dem Stapel weggehoben, wie Fig. 7 zeigt, und ist für den nächsten Arbeitsgang bereit.7. After the moved workpiece 12a is completely off the stack 10 is removed, the second clamp 26 is lifted away from the stack, as shown in FIG. 7 shows and is ready for the next operation.

8. Das Fördermittel 28 kehrt in die normale Ruhestellung zurück ; dadurch wird ein Schalter betätigt, um die Ablauffolge der Schritte wieder von neuem beginnen zu lassen.8. The conveyor 28 returns to the normal rest position; this actuates a switch to repeat the sequence of steps again begin to let.

Das Fördermittel 28 kann irgendeine Vorrichtung zum Eingreifen des obersten Werkstückes und seiner Förderung zu der Arbeitsaufnahmestation 16 umfassen. In dieser praktischen Ausführungsform umfaßt das Fördermittel 28 eine Saugleitung 110, an die ein Metallschlauch 112 (Fig. 1) abgeschlossen ist, der von einer geeigneten Unterdruckquelle-wie z. B. einem starken (nicht abgebildeten) Sauggebläse-herangeführt wird. Eine Anzahl von Saugnäpfen 114 (siehe auch Fig. 8 und 9) sind an diese Saugleitung angeschlossen, so daß ein Unterdruck im Inneren dieser Saugnäpfe 114 entsteht.The conveyor 28 may be any device for engaging the The uppermost workpiece and its conveyance to the work receiving station 16 include. In this practical embodiment, the conveying means 28 comprises a suction line 110, to which a metal hose 112 (Fig. 1) is terminated, which is of a suitable Negative pressure source-such. B. a strong (not shown) suction fan-introduced will. A number of suction cups 114 (see also Figs. 8 and 9) are connected to this suction line, so that a negative pressure inside it Suction cups 114 arise.

Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, umfassen diese Saugnäpfe 114 einen Rand 116, der geeignet ist, in das oberste Werkstück einzugreifen und eine Innenzone 117 zu begrenzen. Ein Hohlrohr 118 steht mit der Innenzone 117 des Saugnapfes 114 in Verbindung. Dieses Halterungsrohr 118 ist an die Saugleitung 110 angeschlossen, indem das obere Ende des Rohres durch ein Paar ausgerichteter Halterungsöffnungen 119 oben und unten in die Saugleitung 110 eingebaut ist.As can be seen from Fig. 8, these suction cups 114 comprise one Edge 116, which is suitable to engage in the uppermost workpiece and an inner zone 117 limit. A hollow tube 118 stands with the inner zone 117 of the suction cup 114 in connection. This support tube 118 is connected to the suction line 110, by passing the top of the tube through a pair of aligned mounting holes 119 is built into the suction line 110 at the top and bottom.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, umfaßt die Saugleitung 110 eine verhältnismäßig große Anzahl dieser Halterungsöffnungen 119, die sich über den Bereich der Saugleitung erstrecken, wodurch es ermöglicht wird, die Zahl und Stellungen der betreffenden Saugnäpfe 114 nach Wunsch zur Behandlung einer speziellen Form und Größe des Werkstückes 12 zu wählen. Alle Halterungsöffnungen 119, die nicht benutzt werden, werden durch kleine Kunststoffkappen 120 verschlossen, um eine Leckage durch sie zu verhindern.As can be seen from Fig. 1, the suction line 110 comprises a relatively large number of these mounting openings 119, which extend over the area of the suction line extend, which makes it possible to determine the number and positions of the concerned Suction cups 114 as desired for handling a particular shape and size of the workpiece 12 to choose. Any mounting holes 119 that are not in use will be through small plastic caps 120 closed to prevent leakage through them.

Die Einsteckenden der Halterungsrohre 118 haben innerhalb der Saugleitung 110 gelegene Offnungen 122, um den Sog in die Innenzone 117 jedes Saugnapfes zu ziehen. vie in Fig. 8 gezeigt, können die Halterungsrohre 118 über einen begrenzten Bereich gleitend innerhalb der Halterungsöffnungen 119 angeordnet sein, so daß es jedem Saugnapf ermöglicht wird, den eigenen Höhenstand zu suchen, wenn er in Berührung mit dem obersten XJerkstück gebracht wird. Somit werden alle kleineren, stellenweisen Unterschiede in der Stapelhöhe ausgeglichen, und der Rand jedes Saugnapfes 114 kann fest auf der Oberfläche des Werkstückes ruhen.The spigot ends of the support tubes 118 have inside the suction line 110 located openings 122 to the suction in the inner zone 117 of each suction cup draw. As shown in Fig. 8, the support tubes 118 can be over a limited Area can be slidably disposed within the support openings 119 so that it each suction cup is enabled to seek its own level when it is in contact is brought with the uppermost XJerkstück. Thus, all are smaller, in places Differences in stack height are compensated for, and the edge of each suction cup 114 can rest firmly on the surface of the workpiece.

; Bei Betrachtung der Fig. 8 ist festzustellen, daß die Unterlage 14 tfür den Stapel zahlreiche Schlitze 124 enthält, um dem Luftstrom Zutritt zur Unterseite des Stapels zu gestatten. Der Zweck dieser Luftschlitze 124 ist es, die Entfernung der letzten paar jerkstticke, besonders des allerletzten Werkstückes 12 von der Unterlage 14 zu ermöglichen, wie es gezeigt ist.; When looking at Fig. 8 it can be seen that the base 14 t for the stack contains numerous slots 124 to allow airflow access to the bottom of the stack. The purpose of these louvers 124 is the removal of the last few jerksticks, especially the very last workpiece 12 from pad 14 as shown.

Um einen starken Reibungshaftgriff zu erzielen, der verhindert, da-9. das Werkstück in bezug auf die Saugnäpfe 114 seitlich abgleitet, enthält jeder von ihnen vorwärts abgeschrägte Drahtborsten 104, die in zwei Segmentflächen A und B auf den entgegengesetzt liegenden Seiten der Mündungsöffnung des Halterungsrohres 118 angeordnet sind.In order to achieve a strong frictional grip, which prevents that-9. sliding the workpiece laterally with respect to the suction cups 114 includes each of them forward beveled wire bristles 104, which in two segment surfaces A and B on the opposite sides of the mouth of the support tube 118 are arranged.

Diese Borstenflächen A und B und die zwischen ihnen liegende Saugöffnung liegen im allgemeinen parallel zur gewunschten Bewegungsrichtung D des Saugnapfes 114, auf den Stapel bezogen.These bristle surfaces A and B and the suction opening between them are generally parallel to the desired direction of movement D of the suction cup 114 related to the stack.

Es wurde festgestellt, daß, nachdem das Werkstück 12a teilweise von dem Stapel 10 abgenommen worden ist, indem ein Teil von ihm nach oben in den Raum zwischen der Reibrolle 22 und dem ersten Klemmmittel 20 geschnellt wurde, die zuverlässigste und wirksamste Weise, das Abnehmen des obersten Werkstückes zu Ende zu fuhren, eine durch die Saugnäpfe 114 erzeugte Abscherwirkung ist. Das heißt, die Anfangsbewegung der Saugnäpfe 114 verläuft im allgemeinen parallel zu der Oberseite des Stapels, so daß das oberste Werkstück 12a waagerecht von dem nächsten Werkstück abgezogen wird, indem die Reibungshaftung zwischen beiden durch Querschub aufgehoben wird.It has been found that after the workpiece 12a is partially removed from the stack 10 has been removed by moving part of it up into space snapped between the friction roller 22 and the first clamping means 20, the most reliable and the most effective way to complete the removal of the top workpiece is the shearing action generated by the suction cups 114. That is, the initial movement suction cup 114 is generally parallel to the top of the stack, so that the top workpiece 12a is pulled horizontally from the next workpiece by releasing the frictional adhesion between the two through lateral thrust.

Die gewunschte Bewegung des Fördermittels 28 kann durch ein geeignetes Antriebsmittel erzeugt werden. In dieser praktischen Ausführungsform wird das Fördermittel 28 von einem Laufwagen 130 (Fig. 1 und 10) getragen, der eine Anzahl von Führungsrollen 132 aufweist, die auf einer oberen Laufschiene 134 laufen, die auf einem an dem Hauptrahmen 30 der Vorrichtung befestigten Kastenträger 136 angebracht ist. Dieser Laufwagen 130 wird auch durch ein Gleitlager 138 geführt (Fig. 10), das eine Leitstange 140 umhiillt, die parallel zu und unter der oberen Laufschiene 134 angeordnet ist. Diese Leitstange 140 wird durch ein Paar Abschlußplatten 142 und 143 gehalten, die durch ein Paar Seitenstreben 144 und 145 befestigt sind.The desired movement of the conveyor 28 can be achieved by a suitable Drive means are generated. In this practical embodiment, the funding 28 carried by a carriage 130 (Figs. 1 and 10) which has a number of guide rollers 132 has, which run on an upper running rail 134 which is on one of the Main frame 30 of the device attached box girders 136 attached is. This carriage 130 is also guided by a slide bearing 138 (Fig. 10), which encloses a guide bar 140 which is parallel to and below the upper runner 134 is arranged. This guide rod 140 is supported by a pair of end plates 142 and 143 held by a pair of side struts 144 and 145.

Das Foldermittel 28 ist auf einer senkrechten Stange 146 befestigt, die durch ein Paar am Laufragen 130 befestigte Gleitlager 147 und 145 auf-und abgleitend angeordnet ist.The folder means 28 is attached to a vertical rod 146, the sliding bearings 147 and 145, which are fastened to the running collar 130 by a pair, slide up and down is arranged.

Um die Aufwärts-und Abwärtsbewegung der Saugleitung 110 zu steuern, ist das obere Ende der senkrechten Stange 146 an einer i'. ockensteuerrolle 150 befestigt, die auf einer Hebenocke 152 ltiuft. Diese Hebenocke 152 hat eine waagerechte Welle 154, die sich durch den Laufwagen 130 erstreckt, und am entgegengesetzten Ende dieser Welle ist ein Zahnrad 156 (Fig. 1) befestigt, um die Drehung der Hebenocke 152 im Uhrzeiger- und Gegenzeigersinn zu bewirken.To control the up and down movement of suction line 110, is the top of the vertical rod 146 at an i '. cam control roller 150 attached, which runs on a lifting cam 152. This lifting cam 152 has a horizontal one Shaft 154 extending through carriage 130 and on the opposite At the end of this shaft is a gear 156 (Fig. 1) attached to the rotation of the lifting cam 152 to effect clockwise and counter-clockwise.

Eine senkrechte Zahnstange 158 greift in das Zahnrad 156 ein und ist auf dem Laufwagen 130 so befestigt, daß diese Zahnstange aufwärts oder abwärts gleiten kann, wie in Fig. 10 durch einen Pfeil angegeben ist. Wenn diese Zahnstange nach oben bewegt wird,dreht sie die Hebenocke 152 um eine volle Drehung im Gegenzeigersinn, wie aus Fig. 10 zu ersehen ist, wodurch diese Hebenocke, bezogen auf die Nockensteuerrolle 150, bewegt wird, bis die Nockensteuerrolle auf der'-ocke die Stellung"U"einnimmt. Somit werden die senkrechte Stange 146 und das Fördermittel 28 in ihre obere Stellung gehoben, die sie itahrend der Rückkehrebewegung des Fördermittels 28 iJnehaben.A vertical rack 158 meshes with the gear 156 and is mounted on the carriage 130 so that this rack slide up or down can, as indicated in Fig. 10 by an arrow. If this rack after is moved up, it rotates the lifting cam 152 one full turn in the counter-clockwise direction, as can be seen from Fig. 10, whereby this lifting cam, based on the cam control roller 150, is moved until the cam control roller on the'-ocke assumes the "U" position. Thus, the vertical rod 146 and the conveyor 28 are in their upper position lifted, which they have during the return movement of the conveyor 28.

Wenn die Zahnstange 158 abwärts bewegt wird, dreht sie die Hebenocke 152 um eine volle Drehung im Uhrzeigersinn, Fig. 10, und diese Drehung bringt die Nockensteuerrolle 150 in die Stellung "L"auf der Hebenocke. Damit werden die Stange 146 und das Fordermittel 28 abwärts in ihre untere Stellung bewegt, die sie innehaben, wenn das Fördermittel in das oberste WerkstUck auf dem Stapel eingreift, wie es in Fig. 5 gezeigt ist, sowie auch während des Vlegnahme-Querschubes, wie es in Fig. 6 dargestellt ist.When the rack 158 is moved downward, it rotates the lift cam 152 clockwise one full turn, FIGS. 10, and these Rotation brings the cam control roller 150 to the "L" position on the lift cam. In order to the rod 146 and the conveyor 28 are moved down to their lower position, which they hold when the conveyor is in the top workpiece on the stack engages, as shown in Fig. 5, as well as during the transverse thrust, as shown in FIG.

Um die Zahnstange 158 zu heben und zu senken, sowie auch, um den Laufwagen 130 entlang der Schiene 134 nach außen oder innen zu bewegen, verläuft eine Antriebakette 160 um vier KettenzahnrEder 161, die auf den Seitenstreben 144 bzvl. 145 so befestigt sind, daß eine Rechteckbahn mit abgerundeten Ecken beschrieben ist, Eines der Glieder dieser Kette 160 ist an der Zahnstange drehbar verstiftet, und die Kette wird von einem Motor 162 angetrieben.To raise and lower the rack 158 and also to move the carriage To move 130 outward or inward along rail 134 is a drive chain 160 by four sprocket wheels 161, which are on the side struts 144 or. 145 so attached are that a rectangular path with rounded corners is described, one of the links this chain 160 is rotatably pinned to the rack, and the chain is of driven by a motor 162.

Wie weiter oben erklärt wurde, schaltet ein Steuerschalter den Motor 162 (Fig. 1) ein, wenn die Welle 73 (Fig. 2) sich genug gedreht hat, um einen Teil des obersten WerkstUckes 12a von dem Stapel 10 abzunehmen, wie es die Fig. 5 zeigt. Gleichzeitig wird ein magnetgesteuertes Luftventil betätigt, so daß ein Sog für den Metallschlauch 112 erzeugt wird. Die Kette 160 beginnt sich zu drehen, wobei das mit der Zahnstange 158 verstiftete Kettenglied den senkrechten Teil des Rechteckweges nahe der inneren AbschluBplatte 143 nach abwärts beschreibt. Dadurch wird das Fördermittel 28 auf das oberste Werkstück gesenkt.As explained above, a control switch switches the motor 162 (Fig. 1) when the shaft 73 (Fig. 2) has rotated enough to allow a part of the uppermost workpiece 12a from the stack 10, as shown in FIG. 5. At the same time a solenoid-controlled air valve is operated, so that a suction for the metal hose 112 is produced. The chain 160 begins to rotate, with the chain link pinned to the rack 158 forms the vertical part of the rectangular path describes near the inner AbschluBplatte 143 downwards. This will increase the funding 28 lowered to the top workpiece.

Dann bewegt die Kette 160 das Fördermittel 28 zur Arbeitastelle 16 hinüber. Ein in geeigneter Weise angeordneter-nicht abgebildeterelektrischer Schalter in der N6he der AbschluBplatte 142 wird betätigt, wenn der Laufwagen 130 sich über der Stelle 16 befindet, und dieser Schalter betEtigt ein magnetgesteuertes Luftventil, so da# der Sog in dem Metallschlauch 22 abgeschaltet und dieser Metallschlauch zur Atmosphare wird. Damit wird die Saugluftströmung in die Saugnäpfe 114 und durch das Stoffwerkstück 12a abgeschaltet. Infolgedessen wird das Werkstück in der Stelle 16 freigegeben, und während das verstiftete Kettenglied den senkrechten Teil der Rechteckbahn in der Nähe der äußeren AbschluBplatte 142 nach oben beschreibt, wird das Fördermittel 28 gehoben und ist zum Rückweg in die obere Stellung bereit.The chain 160 then moves the conveyor 28 to the work location 16 over. A suitably located - not shown - electrical switch In the vicinity of the closing plate 142 is actuated when the carriage 130 is over position 16, and this switch activates a solenoid-controlled air valve, so that # the suction in the metal hose 22 is switched off and this metal hose to the Atmosphere will. So that the suction air flow is in the suction cups 114 and through the fabric workpiece 12a switched off. As a result, the workpiece will be in place 16 released, and while the pinned chain link is the vertical part of the Rectangular path in the vicinity of the outer end plate 142 describes upwards, is the conveyor 28 is raised and is ready to return to the upper position.

Sobald das Fördermittel 28 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, wird der Motor 162 durch einen in geeigneter Weise angeordneten -nicht abgebildeten-elektrischen Schalter abgeschaltet, der in der Nähe der inneren Abschlußplatte 142 liegt und von dem Laufwagen 130 betätigt wird. Dieser Schalter enthält zusätzliche Kontakte zum Einschalten des Motors 70, um den nächsten Arbeitsablauf in Gang zu setzen.As soon as the conveyor 28 has returned to its starting position the motor 162 is powered by a suitably located - not shown - electrical Switched off, which is located in the vicinity of the inner end plate 142 and is operated by the carriage 130. This switch contains additional contacts to turn on the motor 70 to start the next operation.

Claims

P A T E T A N S P R Ü C H E: 1. Device for removing the top one Workpiece from a stack of fabric workpieces and to convey the workpieces, as a result, it is not indicated that initially a first terminal (20) and one The friction roller (22) sinks onto the top workpiece (12a) of the stack (10), the friction roller (22) by turning in the direction of the clamp (20) a strip of the fabric of the topmost Workpiece lifts off the stack, so that # an area (E) of the next workpiece of the The stack (10) is exposed, then the second clamping element (26) sinks onto the surface (E), to hold the stack and that then conveyor (28) the top workpiece (12a) before or while the first clamp (20) and the friction roller (22) lift, take to remove it from the stack (10) and to the further processing station (16) support financially.

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c -n e t, that the strip of fabric of the topmost workpiece into the haunch between the edge (4t) the eraten inLci ... Jdd..n.oi. / cilb (.22; durcndere: Jrehun @obr on will.

5. bu, d "die-i." Cii. () IereibendeIL'cnc (24) n e t, da # die @eibroll (22) has a rubbing surface (24) which wholly or partly @us bristles and / or Sponge @ ummi, lummi, emery glue or the like.

Vorrichtin nack Aus @ ruch 3, thereby g e k o @ nz e i c h -n e t, de @ the first contact surface of the @eibrolle from Bordon, the remaining surface from other, a strong friction .vorj.'ic.Ltj;., nacs, ruc3, thereby acterial bostent.

3. Vorrichgung according to claim 1 and / or one of the following, characterized @ e k e n s e i c h n e t, because # the first terminal (20) from a. Dr @: eicnnet that the first terminal Edge (41) is made, which is essentially tangential to @ underside of @eibrolle (22) extends.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, because # the flat pressure bar (40) is attached to a number of brackets (42), the adjusting screws guided by ill L sleeves (53) adjustable in a movable Head device (44) are held.

7. Apparatus according to claim 5 and / or 6, characterized g e k e n nz e i c h n e t that the friction roller (22) is mounted on one in the head device (44) Shaft (46) is supported.

8. The device according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that the gate jumping edge (41) of the pressure flat bar (40) of the first clamp (20) horizontally to the friction roller (22) by adjusting screws (45) to move a sliding part (47) is adjustable relative to the main part of the head device (44) (Fig. 11).

9. The device according to claim 6 and / or one or more of the following, in that the head assembly (44) is provided by a pair first arms (48) which at one end through the shaft (46) on the head assembly (44) and at the other end are mounted on a camshaft (50) and can be raised and lowered.

10. The device according to claim 6 and / or one or more of the following, as a result, it is not noted that there is a pair over the pair of first arms (48) second arms (52) are arranged attached to the head assembly (44) by a shaft (54) and pivot pin (56) attached to the lateral rabbet parts (38) and with one at their rear end attached adjustable counterweight are equipped.

11. The device according to claim 6 and / or one or more of the following, characterized in that the movable head device (44) with the pairs of arms (48, 52) and the side frame part (38) form a four-bar parallelogram forms.

12. The device according to claim 1 and / or one of the following, characterized it is noted that the second clamping means (26) have a number of in Blocks (60) supported fingers, the blocks (60) on an intermediate the side frame parts (38) extending rotating shaft (62) are mounted.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that it is e k e n n z e i c hn e t that the second clamping means (26) time or. and / or depending on the function with the Operation of the friction roller (22) and the first terminal (20) are switched.

14. The device according to claim 1 and / or one of the following, characterized it is not noted that the device is driven by a motor (72) with reduction gear (72) via a shaft (73) with a toothed belt pulley (74) takes place, which drives a timing belt (76), the one Further toothed pulley (78), which sits on the camshaft (50).

15. The device according to claim 14, characterized in that it g e k e n n z e i c h -n e t that at the opposite ends of the camshaft (50) a pair of toothed pulleys (80) are attached so that they have a pair of timing belts (82) (Fig. 3) for driving the drive toothed disk (84) move at the ends of the friction roller (22) supporting Shaft (46) are attached.

16. Apparatus according to claim 14 and 15, characterized in that it is e k e n nz e i C h n e t, there is a reciprocating drive due to the belt pulleys and timing belt between the drive shaft (73) to the friction roller (22) takes place with the proviso that the friction roller (22) to assign a certain part of the revolution with each rotation of the drive shaft (73).

17. The device according to claim 16, characterized in that it is e k e n n z e i c h -n e t that the drive means (70, 72) after each full rotation of the friction roller (22) can be switched off by a control switch (86) (Fig. 2), which is controlled by an arm (87) actuated with a control camshaft (88) which is opposed to a grooved Cylinder moved on the shaft (73).

18. The device according to claim 17, characterized in that it is e t, there. Another control switch switches off the control switch (86) the drive of the conveying means (28) sets in motion.

19. The device according to claim 11, characterized in that it is e t that the four-bar parallelogram is movable by a pair of cam-controlled levers (90) is, which are mounted in plain bearings (92) on the shaft (62) and on their outer Ends carry rollers (94) which are arranged under the first arms (48) so that they lift the head assembly (44) when the rollers (94) follow through the levers (90) be moved up and vice versa.

20. The device according to claim 1 and / or one or more of the following, as a result, that for controlling the wide clamping means (26) on the camshaft (50) another cam (100) is attached, which is in a Engages cam control roller (102) attached to the inner end of one of the blocks (60) is and which causes at. Snap the cam (100) into the roller (102) the second Clamping means (26) are raised against the force of a spring (64).

21. The device according to claim 1 and / or one or more of the following, as a result, the conveying means (28) are selected from a number of suction cups (114) (Figs. 8 and 9) which are connected to a vacuum manifold (110) can be connected and the elastic edge (116) is seated tightly have on the uppermost workpiece, us a suction effect in an inner zone (117) exercise.

22. The device according to claim 21, characterized in that it is t, because # the collecting line (110) hollow tubes (118) for holding the suction cups (114) possesses which can be hooked into holding openings (119) in the collecting position (1).

23. The device according to claim 22, characterized in that there is no e t, because # the hollow tubes (118) can be moved up and down in the manifold (110) are supported, 24. Device according to claim 21 and / or one of the following, characterized not shown, that # the suction cups (114) in two segment surfaces (A, B) (Fig. 9) on opposite sides of the mouth openings of the bracket trobre (118) contains wire or plastic bristles (104).

25. The device according to claim 24, characterized in that it is not t that the bristles are beveled forward.

26. The device according to claim 1 and / or one or more of the following, as a result, it is not noted that in the support surface (14) for the pile of fabric (10) air passage slots (124) are arranged.

27. The device according to claim 1 and / or one or more of the following, in that the conveying means (28) is carried by a carriage (130) is carried, the guide rollers (132) of which on an upper running rail (134) run on a box girder attached to the main frame (30) of the device (136) is attached.

28. The device according to claim 27, characterized in that it is not e t that the conveyor (28) is mounted on a vertical rod (146), the up and down by a pair of slide bearings (147) and (148) fastened to the carriage (130) d is arranged to slide.

29. The device according to claim 26 and / or one or more of following, noting that # the control of the upward and downward movement the manifold (110) by an attached to the upper end of the vertical rod (146) Cam control roller (150) which rides on a lifting cam (152) # which is a horizontal Has shaft (154) that goes through the carriage (130) and one at the other end Gear (156) (Fig. 1) controls the clockwise and clockwise rotation of the lifting cam (152) Counter-clockwise effect su.

30. The device according to claim 29, characterized in that it is not e t, that a toothed rack (158) which can slide up and down on the carriage (130) in the gear wheel (156) engages and in turn is moved by a drive chain (160) will.

31. The device according to claim 30, characterized in that it is e t, that the drive chain (160) both raises and lowers the rack (158) as well as moves the carriage (130) outward and inward along the rail (134) by the drive chain (160) wraps around Tier Eettenrbder (161), which are on side struts (144, 145) are fixed in such a way that 8 the chain with a rectangular path rounded corners.

32. Apparatus according to claim 31, characterized in that it is not e t that one of the chain links is pinned rotatably to the rack (158).