Verfahren zum Entnehmen gefalzte Bogen
Es sind Vorrichtungen bekannt zum Abnehmen gefalzter Bogen von einem Stapel, wobei Abnahmewerkzeuge, wie Schwingsauger, Saugerwellen o. dgl., unterhalb des Stapels angeordnet werden, um den untersten Bogen zu erfassen, vom Stapel zu lösen und einer weiteren Bearbeitung zuzuführen. Im allgemeinen werden diese Stapel mit der Falzkante der Bogen auf einen waagerechten oder geneigten Fördertisch gestellt und mit Hilfe von regulierbaren Fördergurten 0. dgl. stetig an die Abnahmewerkzeuge herangebracht. Bei diesen Einrichtungen wird das Stapelgewicht weitgehend von den voranschreitenden Fördermitteln aufgenommen. Bei anderen Vorrichtungen wird der Stapel auf eine waagerechte oder geneigte Fläche gelegt.
Die einzelnen Druckbogen fallen dort durch ihr Eigengewicht selbsttätig nach, bis sie von dem Abnahmewerkzeug erfasst werden. Bei dieser zuletzt genannten Vorrichtung genügt das Eigengewicht oft nicht, um die elastische Falzkante, an der die abnehmenden Werkzeuge wie Sauger o. dgl. anfassen sollen, bei hoher Laufgeschwindigkeit anzugreifen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung ist, diese Schwierigkeiten zu beseitigen.
Erfindungsgemäss wird das bei einem Verfahren zum Entnehmen gefalzter Bogen unter einem durch sein Eigengewicht nachfallenden Bogen-Stapel erreicht durch Korrektur der Falzkant-Vorschubgeschwindigkeit.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des vorliegenden Verfahrens, die gekennzeichnet ist durch regulierbare Triebmittel, die gegen den Bogen-Stapel wirken zur Beschleunigung oder Verzögerung der durch das Nachfalzen der Bogen vorhandenen Falzkanten-Vorschubgeschwindigkeit.
Mit einer solchen Vorrichtung können Bogen unterschiedlicher Qualität und Seitenzahl unter einem an sich frei fallenden Stapel bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit sicher entnommen werden.
Anhand der nachstehenden Figuren ist die Erfindung im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung;
Fig. 2 den Schnitt A-B durch die Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in Pfeilrichtung C;
Fig. 4 die Stelle D der Vorrichtung nach Fig. 1 in grösserem Masstab.
Die zu verarbeitenden Druckbogen A werden in einem anschliessend näher beschriebenen Stapelkorb mit der Hand eingelegt, wobei sich die Falzkanten der Bogen gegen die mit unterschiedlicher Form auswechselbaren Zungen 1 abstützen, die in Stapelholme 2 eingebettet sind. Diese Stapelholme 2 ruhen auf einer Strebe 3, die ihrerseits an den Seitenflanschen 4 und 5 befestigt sind. Diese Seitenflansche sind mit Hilfe verstellbarer Handgriffe 6 schwenkbar um den Drehpunkt 7.
Dann ruht der Bogenstapel gegen die Bürste 10, die schwenkbar angeordnet ist und durch den Bügel 11 in der Halterung 12 verschoben und festgeklemmt werden kann, Mit Hilfe dieser Einrichtungen kann der Einlegekorb für die verschiedenen Bogenformate verstellt werden.
Das Abnehmen der einzelnen Bogen unter dem Stapel geschieht in der Weise, dass Saugkörper 13 in der Drehrichtung 14 um die Achse 15 kreisen, und zwar in der Hauptdrehrichtung 16, die erreicht wird durch die Drehung der Seitenscheiben 17 um die Achse 18. In der Achse 15 befindet sich ein Vakuumstollen, dem von aussen Vakuum zugeführt wird und mit dessen Hilfe die Sauger 19 jeweils den untersten Druckbogen vom Stapel A ablösen. Dann ruht der Stapel auch noch auf Stützwalzen 20, die sich in Pfeilrichtung 21 drehen.
Durch die Drehung der Scheiben 17, verbunden mit der gleichzeitigen Drehung der Saugkörper 13 und Stützwellen 20, wird jeweils der unterste Druckbogen des Stapels durch die Sauger 19 abgewälzt und einer späteren Weiterverarbeitung zugeführt.
Für den Transport des Stapels längs der Stapelholme 2 sind Transportgurten 22 vorgesehen, die sich in Pfeilrichtung bewegen und gegen die Falzkante der im Stapel liegenden Druckbogen wirken. Angetrieben werden diese Gurten durch Rollen 23, die in Bolzen 24 so angeordnet sind, dass sie mit Hilfe von Flanschen 25 gegenseitig verschoben werden können zur Regulierung der Spannung der Transportgurten. Die Transportgurten werden angetrieben durch die Friktionsscheiben 26, die auf der Welle 27 befestigt sind.
Für den Antrieb der Welle 27 ist ein Schaltgetriebe angeordnet, das angetrieben wird durch eine Kurvenscheibe 28 (Fig. 3), die mit der Welle 18 verbunden ist. Diese Kurvenscheibe hat drei Arbeitsflächen, entsprechend der Untersetzung für drei Saugkörper 13, die in dem hier gezeigten Walzenstuhl vereinigt sind.
Durch die Drehung der Kurvenscheibe 28 wird die Rolle 29 in Pfeilrichtung gehoben bzw. durch die Druckfeder 30 zurückgedrückt. Mit Hilfe der Stellschraube 31 kann dabei der Weg des Zurückschwenkens beliebig gekürzt werden, wodurch der Hub der mit dem Schwenkhebel 32 verbundenen Schubstange 33 während des Betriebes der Einrichtung verändert wird.
Diese Schubstange 33 ist mit Hilfe eines Bolzens 34 angelenkt an ein Gehäuse 35 (Fig. 4). In diesem Gehäuse befindet sich eine Schraubenfeder 36. Diese Schraubenfeder sitzt lose auf der Welle 27 und ist mit einem angewinkelten Ende in dem Gehäuse 35 eingelassen. Durch die eine und hergehende Bewegung der Schubstange 35 wird das Gehäuse mit der einliegenden Schraubenfeder eine und hergeschwenkt. Dabei wird die Welle 27 entsprechend der Pfeilrichtung 37 schrittweise weitergedreht, und zwar dann, wenn die Schraubenfeder in der Pfeilrichtung 37 geschwenkt wird. Wird dagegen das Gehäuse 35 in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt, dann öffnet sich die Schraubenfeder durch ihre Eigenspannung, und die Welle 27 bleibt stehen.
Die Schrittförderung der Welle 27 bei den einzelnen Schwenkbewegungen des Gehäuses 35 wird bei einer solchen Vorrichtung stufenlos verändert durch die Verstellung der Stellschraube 31, d. h. durch die Verstellung des Arbeitshubes zwischen der Kurvenscheibe 28 und der Rolle 29.
Durch die regulierbare Drehung der Welle 27, die in diesem Beispiel einen durch Stillstände unterbrochenen Vorschub der Transportgurten 22 erzeugt, werden die Druckbogen-Falzkanten gegen den sich abwälzenden Walzenstuhl gefördert.
Die Reibung zwischen den Transportgurten 22 und dem Bogenstapel kann zusätzlich verändert werden durch Schwenken des Einlegekorbes mit Hilfe der seitlichen Handgriffe 6 um den Drehpunkt 7.
Procedure for removing folded sheets
Devices are known for removing folded sheets from a stack, with removal tools, such as vibrating suction cups, suction shafts or the like, being arranged below the stack in order to grasp the bottom sheet, release it from the stack and feed it for further processing. In general, these stacks are placed with the folded edge of the sheets on a horizontal or inclined conveyor table and are continuously brought up to the removal tools with the help of adjustable conveyor belts, etc. In these facilities, the stack weight is largely absorbed by the advancing conveyors. In other devices, the stack is placed on a horizontal or inclined surface.
The individual printed sheets fall there automatically by their own weight until they are picked up by the acceptance tool. In this last-mentioned device, the dead weight is often not sufficient to attack the elastic folded edge, on which the removing tools such as suction cups o. The like. At high running speed. The object underlying the invention is to eliminate these difficulties.
According to the invention, this is achieved in a method for removing folded sheets from under a sheet stack falling due to its own weight by correcting the folding edge feed rate.
The invention also relates to a device for carrying out the present method, which is characterized by controllable drive means which act against the sheet stack to accelerate or decelerate the folding edge feed speed which is present due to the re-folding of the sheets.
With such a device, sheets of different quality and number of pages can be safely removed from under a stack that is falling freely at high operating speed.
Using the following figures, the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:
1 shows an apparatus for performing the method according to the invention;
FIG. 2 shows section A-B through the device according to FIG. 1;
3 shows a side view of the device according to FIG. 1 in the direction of arrow C;
4 shows the point D of the device according to FIG. 1 on a larger scale.
The printed sheets A to be processed are placed by hand in a stacking basket described in more detail below, the folded edges of the sheets being supported against the tongues 1, which are interchangeable with different shapes and which are embedded in the stacking bars 2. These stacking bars 2 rest on a strut 3, which in turn are attached to the side flanges 4 and 5. These side flanges can be pivoted about the pivot point 7 with the aid of adjustable handles 6.
Then the stack of sheets rests against the brush 10, which is pivotably arranged and can be moved and clamped by the bracket 11 in the holder 12. With the help of these devices, the insert basket can be adjusted for the various sheet formats.
The removal of the individual sheets from under the stack is done in such a way that suction bodies 13 circle in the direction of rotation 14 around the axis 15, namely in the main direction of rotation 16, which is achieved by the rotation of the side plates 17 about the axis 18. In the axis 15 there is a vacuum tunnel to which vacuum is supplied from the outside and with the help of which the suction cups 19 each detach the bottom sheet from the stack A. The stack then also rests on support rollers 20 which rotate in the direction of arrow 21.
As a result of the rotation of the disks 17, combined with the simultaneous rotation of the suction bodies 13 and support shafts 20, the lowermost printed sheet of the stack is rolled off by the suction cups 19 and fed to later further processing.
For the transport of the stack along the stacking bars 2, transport belts 22 are provided which move in the direction of the arrow and act against the folded edge of the printed sheets lying in the stack. These belts are driven by rollers 23 which are arranged in bolts 24 in such a way that they can be displaced mutually with the aid of flanges 25 to regulate the tension of the conveyor belts. The conveyor belts are driven by the friction disks 26 which are attached to the shaft 27.
To drive the shaft 27, a gearbox is arranged which is driven by a cam 28 (FIG. 3) which is connected to the shaft 18. This cam has three working surfaces, corresponding to the reduction for three suction bodies 13, which are combined in the roller frame shown here.
By rotating the cam 28, the roller 29 is lifted in the direction of the arrow or pushed back by the compression spring 30. With the aid of the adjusting screw 31, the path of the pivoting back can be shortened as desired, whereby the stroke of the push rod 33 connected to the pivot lever 32 is changed during the operation of the device.
This push rod 33 is hinged to a housing 35 with the aid of a bolt 34 (FIG. 4). A helical spring 36 is located in this housing. This helical spring sits loosely on the shaft 27 and is let into the housing 35 with one angled end. By the one and forwards movement of the push rod 35, the housing with the inserted helical spring is pivoted one and the other. The shaft 27 is rotated further in steps in the direction of the arrow 37, namely when the helical spring is pivoted in the direction of the arrow 37. If, on the other hand, the housing 35 is pivoted in the opposite direction, the helical spring opens due to its internal tension and the shaft 27 stops.
The step feed of the shaft 27 during the individual pivoting movements of the housing 35 is continuously varied in such a device by adjusting the adjusting screw 31, ie. H. by adjusting the working stroke between the cam 28 and the roller 29.
As a result of the adjustable rotation of the shaft 27, which in this example produces a feed of the conveyor belts 22 which is interrupted by standstills, the printed sheet folded edges are conveyed against the rolling roller frame.
The friction between the conveyor belts 22 and the stack of sheets can also be changed by pivoting the insert basket around the pivot point 7 with the aid of the side handles 6.