FR2625888A1 - DEVICE FOR DISPENSING STACKED CUPS - Google Patents

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FR2625888A1
FR2625888A1 FR8800619A FR8800619A FR2625888A1 FR 2625888 A1 FR2625888 A1 FR 2625888A1 FR 8800619 A FR8800619 A FR 8800619A FR 8800619 A FR8800619 A FR 8800619A FR 2625888 A1 FR2625888 A1 FR 2625888A1
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cup
cups
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stack
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Louis Falcou
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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/10De-stacking nested articles
    • B65G59/105De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms

Abstract

Dispositif de distribution de gobelets empilés comportant des moyens de soutien d'une pile de gobelets et des moyens d'extraction capables d'agir sur le gobelet inférieur afin de le dégager de la pile, caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot mobile transversalement 9 par rapport à la pile de gobelets 2, équipé de deux portions de collerette décalées à la fois en hauteur et transversalement de façon que, dans une première position d'attente du chariot, une première paire de portions de collerette 11 coopère avec le gobelet inférieur 2a pour le maintenir ainsi que la pile tandis que la deuxième paire de portions de collerette 15 n'est en prise avec aucun gobelet et, dans une deuxième position de distribution du chariot, la première paire de portions de collerette 11 est dégagée du gobelet inférieur 2a tandis que la deuxième paire de portions de collerette 15 coopère avec le gobelet situé dans la pile immédiatement au-dessus du gobelet inférieur 2a; une fourchette d'extraction 17 montée sur le chariot mobile en vue de son pivotement élastique vers le bas présentant une patte de commande 23 et deux branches écartées 18 disposées sous la deuxième paire de portions de collerette 15; un organe de butée 24 fixe par rapport au chariot, coopérant avec la patte de commande 23 de la fourchette d'extraction 17 pour faire pivoter ladite fourchette vers le bas et extraire le gobelet inférieur 2a lorsque le chariot est dans la deuxième position de distribution.Device for dispensing stacked cups comprising means for supporting a stack of cups and extraction means capable of acting on the lower cup in order to release it from the stack, characterized in that it comprises a mobile carriage 9 transversely relative to the stack of cups 2, equipped with two flange portions offset both in height and transversely so that, in a first waiting position of the carriage, a first pair of flange portions 11 cooperates with the lower cup 2a to hold it and the stack while the second pair of flange portions 15 is not engaged with any cup and, in a second dispensing position of the carriage, the first pair of flange portions 11 is released from the lower cup 2a while the second pair of flange portions 15 cooperates with the cup located in the stack immediately above the lower cup 2a; an extraction fork 17 mounted on the movable carriage with a view to its resilient downward pivoting having a control tab 23 and two spaced branches 18 arranged under the second pair of flange portions 15; a stop member 24 fixed relative to the carriage, cooperating with the control tab 23 of the extraction fork 17 to pivot said fork downwards and extract the lower cup 2a when the carriage is in the second dispensing position.

Description

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE GOBELETS EMPILES.DEVICE FOR DISPENSING STACKED CUPS.
La présente invention est relative à un dispositif permettant de distribuer des gobelets empilés, en particulier des gobelets prédosés, utilisés dans les distributeurs automatiques ou semi-  The present invention relates to a device for dispensing stacked cups, in particular pre-dosed cups, used in automatic or semi-automatic dispensers
automatiques de boissons.automatic drinks.
Dans les distributeurs de boissons de ce type, les gobelets destinés à recevoir les boissons sont en général encliquetés les uns dans les autres pour former une ou plusieurs piles de gobelets et - sont ainsi stockés à l'intérieur de l'appareil distributeur. Dans le cas de l'utilisation de gobelets prédosés, c'est-à-dire présentant dans leur fond un produit par exemple en poudre, éventuellement recouvert d'un opercule destiné à être perforé, les gobelets sont encliquetés à force les uns dans les autres de faç n à assurer une certaine étanchéité pour conserver le produit dans les meilleurs conditions. Les dispositifs permettant l'extraction un par un des gobelets de la pile doivent donc être particulièrement performants  In beverage dispensers of this type, the cups intended to receive the drinks are generally snapped into one another to form one or more stacks of cups and are thus stored inside the dispensing apparatus. In the case of the use of predosed cups, that is to say having in their bottom a product for example in powder form, possibly covered with a cover intended to be perforated, the cups are force-fitted into each other. others so as to ensure a certain seal to keep the product in the best conditions. The devices allowing the extraction, one by one, of the cups from the stack must therefore be particularly efficient.
dans le cas de tels gobelets prédosés.  in the case of such predosed cups.
Pour distribuer ainsi un par un des gobelets empilés, on utilise généralement des doigts de poussée agissant verticalement sur le rebord périphérique du gobelet inférieur de la pile. On utilise également, en particulier dans le cas de gobelets prédosés, une pluralité de galets, en général au nombre de quatre, disposés au voisinage de la périphérie de la partie inférieure de la pile de gobelets, chaque galet comportant une vis sans fin à sa périphérie et  To thus distribute one by one of the stacked cups, generally pushing fingers are used which act vertically on the peripheral rim of the lower cup of the stack. Also used, in particular in the case of pre-dosed cups, a plurality of rollers, generally four in number, arranged in the vicinity of the periphery of the lower part of the stack of cups, each roller having an endless screw at its periphery and
étant entraîné en rotation synchronisée avec les autres galets.  being driven in synchronized rotation with the other rollers.
Dans tous ces dispositifs de type connu, on constate dans la pratique l'apparition de difficultés de fonctionnement du fait de la nécessité de synchroniser parfaitement l'action des différents moyens d'extraction. La présente invention a donc pour objet un tel dispositif de distribution de gobelets qui puisse être utilisé sans difficulté, même dans le cas de gobelets prédosés et qui soit de construction  In all these devices of known type, in practice there is the appearance of operating difficulties due to the need to perfectly synchronize the action of the different extraction means. The present invention therefore relates to such a cup dispensing device which can be used without difficulty, even in the case of pre-dosed cups and which is of construction
simple supprimant toute difficulté de synchronisation de mouvement.  simple eliminating any difficulty in synchronizing movement.
L'invention a également pour objet un dispositif de construction modulaire qui puisse être aisément échangé pour faciliter la maintenance et le service après vente du distributeur de boissons équipé d'un ou de plusieurs de ces dispositifs de distribution de gobelets. Enfin l'invention a également pour objet un dispositif de distribution de gobelets qui puisse être aisément adapté à différentes tailles de gobelets ainsi - qu'à différents pas de  The invention also relates to a modular construction device which can be easily exchanged to facilitate maintenance and after-sales service of the beverage dispenser equipped with one or more of these cup dispensing devices. Finally, the subject of the invention is also a device for dispensing cups which can be easily adapted to different sizes of cups as well as to different pitch steps.
l'empilement de gobelets.stacking cups.
Le dispositif de distribution de gobelets empilés selon l'invention, comporte des moyens de soutien d'une pile de gobelets et des moyens d'extraction capables d'agir sur le gobelet inférieur afin de le dégager de la pile. Selon l'invention, le dispositif comprend  The device for dispensing stacked cups according to the invention comprises means for supporting a stack of cups and extraction means capable of acting on the lower cup in order to release it from the stack. According to the invention, the device comprises
un chariot mobile transversalement par rapport à la pile de gobelets.  a carriage movable transversely to the stack of cups.
Le chariot est équipé de deux paires de portions de collerette décalées à la fois en hauteur et transversalement. Dans une première position d'attente du chariot, une première paire de portions de collerette coopère avec le gobelet inférieur pour le maintenir, ainsi que la pile, tandis que la deuxième paire de portions de collerette n'est en prise avec aucun gobelet. Dans une deuxième position, ou position de distribution du chariot, la première paire de portions de collerette est dégagée du gobelet inférieur tandis que la deuxième paire de portions de collerette coopère avec le gobelet situé dans la pile immédiatement au- dessus du gobelet inférieur. Une fourchette d'extraction est en outre montée sur le chariot mobile en vue d'un pivotement élastique vers le bas, par exemple autour d'un axe transversal. La fourchette d'extraction présente une patte de commande et deux branches écartées disposées sous la deuxième paire de portions de collerette. Un organe de butée, fixe par rapport au chariot, est monté de façon à pouvoir coopérer avec la patte de commande de la fourchette d'extraction pour faire pivoter ladite fourchette vers le bas et extraire le gobelet inférieur lorsque le  The trolley is equipped with two pairs of flange portions offset both in height and transversely. In a first standby position of the carriage, a first pair of flange portions cooperates with the lower cup to hold it, as well as the stack, while the second pair of flange portions is not engaged with any cup. In a second position, or distribution position of the carriage, the first pair of flange portions is released from the lower cup while the second pair of flange portions cooperates with the cup located in the stack immediately above the lower cup. An extraction fork is also mounted on the mobile carriage for elastic pivoting downwards, for example around a transverse axis. The extraction fork has a control tab and two spaced apart branches arranged under the second pair of flange portions. A stop member, fixed relative to the carriage, is mounted so as to be able to cooperate with the control leg of the extraction fork to pivot said fork downwards and extract the lower cup when the
chariot est dans la deuxième position de distribution.  carriage is in the second dispensing position.
Grâce à cette construction, et en particulier au fait que l'organe d'extraction est constitué par une fourchette unique, toutes les difficultés rencontrées jusqu'à présent pour synchroniser le  Thanks to this construction, and in particular to the fact that the extraction member is constituted by a single fork, all the difficulties encountered so far to synchronize the
déplacement des moyens d'extraction se trouvent supprimées.  displacement of the extraction means are eliminated.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comprend un bâti à l'intérieur duquel se déplace le chariot mobile. Un magasin solidaire du bâti ouvert à ses deux extrémités, reçoit la portion inférieure de la pile de gobelets. La pile de gobelets peut être par ailleurs maintenue dans sa portion supérieure par d'autres moyens ne faisant pas partie du dispositif de l'invention. Le magasin présente des fentes latérales pour le passage des paires de portions de collerette et des branches de la fourchette d'extraction. L'organe de butée qui coopère avec la patte de commande  In a preferred embodiment of the invention, the device comprises a frame inside which the mobile carriage moves. A magazine attached to the frame open at its two ends receives the lower portion of the stack of cups. The stack of cups can also be held in its upper portion by other means which are not part of the device of the invention. The magazine has lateral slots for the passage of the pairs of flange portions and branches of the extraction fork. The stop member which cooperates with the control tab
de la fourchette d'extraction est monté directement sur le bâti.  of the extraction fork is mounted directly on the frame.
Grâce à cette disposition, il est facile de modifier le dispositif par simple échange standard du chariot mobile et remplacement - par un autre chariot comportant des portions de collerette et une fourchette adaptées à un autre diamètre de  Thanks to this arrangement, it is easy to modify the device by simple standard exchange of the mobile carriage and replacement - by another carriage comprising flange portions and a fork adapted to another diameter of
gobelets.goblets.
La position de l'organe de butée est de préférence réglable de façon à permettre l'extraction de gobelets de piles de pas différents. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend en outre un moteur d'entraînement associé à un mécanisme de transmission à bielle et manivelle pour le déplacement du chariot. Le moteur est monté directement sur le bâti. Il en résulte une construction modulaire du dispositif de l'invention qui permet la disposition côte à côte d'une pluralité de bâtis identiques permettant la distribution de gobelets, par exemple de gobelets prédosés, pour des produits différents et ce dans le même distributeur de boissons. La maintenance et le service après vente se trouvent ainsi facilités du fait qu'en cas de difficulté sur l'un des dispositifs, il suffit de procéder à un échange standard sans qu'il y ait besoin d'intervenir sur les dispositifs adjacents.  The position of the stop member is preferably adjustable so as to allow the extraction of cups of stacks of different pitches. In a preferred embodiment, the device further comprises a drive motor associated with a link and crank transmission mechanism for moving the carriage. The motor is mounted directly on the frame. This results in a modular construction of the device of the invention which allows the arrangement side by side of a plurality of identical frames allowing the distribution of cups, for example pre-dosed cups, for different products and this in the same beverage dispenser. . Maintenance and after-sales service are thus facilitated by the fact that in the event of difficulty on one of the devices, it suffices to carry out a standard exchange without the need to intervene on the adjacent devices.
L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description  The invention will be better understood on studying the description
ci-après d'un mode de réalisation particulier faite à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation en coupe d'un dispositif selon l'invention montrant en outre en trait fin à titre indicatif quelques gobelets, le dispositif étant représenté dans la position d'attente du chariot mobile; la figure 2 est une vue de dessus du dispositif dans la position de la figure 1;  below of a particular embodiment made by way of nonlimiting example and illustrated by the appended drawings in which: FIG. 1 is a sectional elevation view of a device according to the invention also showing in line indicative end a few cups, the device being shown in the waiting position of the mobile carriage; Figure 2 is a top view of the device in the position of Figure 1;
la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant le.  Figure 3 is a view similar to Figure 1 but showing the.
chariot mobile dans la position d'extraction, le gobelet inférieur étant en cours d'extraction; la figure 4 est une vue de dessus du dispositif dans la position illustrée sur la figure 3; et la figure 5 est une vue de côté du dispositif prise depuis la  mobile carriage in the extraction position, the lower cup being extracted; Figure 4 is a top view of the device in the position illustrated in Figure 3; and Figure 5 is a side view of the device taken from the
gauche de la figure 1.left of figure 1.
Tel qu'illustré sur les figures, le dispositif de l'invention comprend un magasin tubulaire 1 ouvert à ses deux extrémités et à l'intérieur duquel peut être reçue la partie inférieure d'une pile de gobelets 2 dont seuls quelques uns ont été représentés. Il est bien entendu que la pile des gobelets 2 s'étend généralement vers le haut à l'extérieur du magasin 1 et peut être maintenue ou non dans sa partie supérieure par d'autres moyens non représentés sur les figures. Chaque gobelet 2 comporte une partie générale tronconique 3 et un rebord supérieur 4 sur toute sa périphérie. Les différents gobelets 2 sont encliquetés à force les uns dans les autres et comportent dans l'exemple illustré une partie de fond 5 remplie d'un produit en poudre. Le magasin tubulaire 1 est rendu solidaire, par exemple par soudage, d!un bâti 6 présentant une plaque de base 7 et deux montants latéraux 8 à section en U s'étendant sur toute la longueur de la plaque de base 7 de façon à former deux glissières latérales. Un chariot mobile référencé 9 dans son ensemble présente deux montants latéraux 10 également à section en U adaptés pour pouvoir coulisser dans les glissières 8 (figure 5). Le chariot 5 présente une première paire de portions de collerette 11 chacune de ces portions définissant une surface plane horizontale délimitée par un arc de cercle 12 (figure 4) dont la courbure correspond au  As illustrated in the figures, the device of the invention comprises a tubular magazine 1 open at its two ends and inside which can be received the lower part of a stack of cups 2 of which only a few have been shown. . It is understood that the stack of cups 2 generally extends upwards outside the magazine 1 and may or may not be held in its upper part by other means not shown in the figures. Each cup 2 has a generally frustoconical part 3 and an upper rim 4 over its entire periphery. The different cups 2 are snapped into each other and in the example shown have a bottom portion 5 filled with a powder product. The tubular magazine 1 is made integral, for example by welding, with a frame 6 having a base plate 7 and two lateral uprights 8 of U-section extending over the entire length of the base plate 7 so as to form two side rails. A mobile carriage referenced 9 as a whole has two lateral uprights 10 also having a U-section adapted to be able to slide in the slides 8 (FIG. 5). The carriage 5 has a first pair of flange portions 11 each of these portions defining a horizontal planar surface delimited by an arc of a circle 12 (FIG. 4) whose curvature corresponds to
diamètre des gobelets 2 dans la partie située immédiatement au-  diameter of the cups 2 in the part immediately above
dessous des rebords 4. Les deux portions de collerette 11 sont écartées l'une de l'autre de façon à pouvoir pénétrer chacune dans une échancrure latérale 13 (figure 5) définie entre deux montants verticaux 14 du magasin 1, un seul desdits montants 14 étant visible  below the flanges 4. The two flange portions 11 are spaced from one another so as to each be able to penetrate into a lateral notch 13 (FIG. 5) defined between two vertical uprights 14 of the magazine 1, only one of said uprights 14 being visible
sur la figure 5.in figure 5.
Le chariot 9 comporte en outre une deuxième paire de portions de collerette 15 placée à l'arrière par rapport aux portions 11. Comme ces dernières, les portions de collerette 15 définissent deux surfaces planes délimitées par des arcs de cercle 16 (figure 2) présentant une courbure adaptée au diamètre des gobelets dans la zone se trouvant immédiatement au-dessous des rebords 4. Les deux portions de collerette 15 sont également écartées l'une de l'autre de façon à pouvoir pénétrer dans le magasin 1 par une des échancrures latérales 13. Le chariot 9 comporte en outre une plaque pivotante en forme de fourchette 17 présentant deux branches écartées 18. L'écartement des deux branches 18 est tel que la fourchette 17 puisse venir enserrer un gobelet 2 en entrant en contact avec la surface externe de ce dernier immédiatement au-dessous d'un rebord 4. Les deux branches 18 sont reliées entre elles par une portion de profil arrondi 19 dont la courbure correspond approximativement à celle des gobelets 2. La fourchette d'extraction 17 est montée en vue de son pivotement sur un axe transversal 20, un ressort 21 rappelant la fourchette 17 vers le haut. Ce mouvement vers le haut est limité par la deuxième paire de portions de collerette 15 qui servent de butée par leur surface inférieure aux deux branches 18 de la fourchette 17. A cet effet  The carriage 9 further comprises a second pair of flange portions 15 placed at the rear relative to the portions 11. Like the latter, the flange portions 15 define two flat surfaces delimited by arcs of a circle 16 (FIG. 2) having a curvature adapted to the diameter of the cups in the area immediately below the flanges 4. The two flange portions 15 are also spaced from one another so as to be able to enter the magazine 1 by one of the lateral notches 13. The carriage 9 further comprises a pivoting plate in the form of a fork 17 having two separated branches 18. The spacing of the two branches 18 is such that the fork 17 can come to enclose a cup 2 by coming into contact with the external surface of the latter immediately below a rim 4. The two branches 18 are interconnected by a portion of rounded profile 19 whose curvature corresponds approximately to that of the gobes lets 2. The extraction fork 17 is mounted for pivoting on a transverse axis 20, a spring 21 recalling the fork 17 upwards. This upward movement is limited by the second pair of flange portions 15 which serve as a stop by their lower surface to the two arms 18 of the fork 17. For this purpose
-2625 8 8 8-2625 8 8 8
l'axe 20 est situé, comme on peut le voir sur la figure 1, légèrement audessous du niveau des portions de collerette 15, les branches 18 de la fourchette 17 présentant en outre un décrochement 22 vers le bas. La fourchette d'extraction 17 comporte en outre une patte de commande 23 s'étendant vers le bas et pouvant coopérer avec une butée 24 constituée par une portion de cornière fixée de manière réglable  the axis 20 is located, as can be seen in FIG. 1, slightly below the level of the collar portions 15, the branches 18 of the fork 17 further having a recess 22 downwards. The extraction fork 17 further comprises a control tab 23 extending downwards and capable of cooperating with a stop 24 constituted by a section of angle iron fixed in an adjustable manner
par une vis 25 sur la plaque 7 du bâti 6.  by a screw 25 on the plate 7 of the frame 6.
Le déplacement de translation du chariot 9 est provoqué par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission comportant une bielle 26 et une manivelle 27 entraînée en rotation par l'intermédiaire du moteur électrique 28 fixé sur la face inférieure de la plaque 7 du bâti 6. Comme on peut le constater sur les figures, l'intégralité des moyens d'entraînement et de transmission se trouvent donc fixés sur le bâti 6. La plaque 7 présente en outre à ses deux extrémités longitudinales une patte plane 29 et une patte recourbée 30 qui permettent la fixation du bâti 6 et de l'ensemble modulaire du dispositif de l'invention sur un cadre de montage à l'intérieur d'un dispositif de distribution de boissons non représenté sur les figures. Le fonctionnement du dispositif de l'invention peut maintenant être expliqué en se référant aux figures 1 à 4. La pile des gobelets  The translational movement of the carriage 9 is caused by a transmission mechanism comprising a connecting rod 26 and a crank 27 rotated by the electric motor 28 fixed on the underside of the plate 7 of the frame 6 As can be seen in the figures, all of the drive and transmission means are therefore fixed to the frame 6. The plate 7 also has at its two longitudinal ends a flat tab 29 and a curved tab 30 which allow the attachment of the frame 6 and the modular assembly of the device of the invention on a mounting frame inside a beverage dispensing device not shown in the figures. The operation of the device of the invention can now be explained with reference to Figures 1 to 4. The stack of cups
2 qui peut comprendre entre 25 et 40 gobelets selon les conditon-  2 which can include between 25 and 40 cups depending on the conditions
nements, est placée avec sa partie inférieure dans le magasin 1. La pile repose par le rebord 4a du gobelet inférieur 2a qui s'appuie sur les deux portions de collerette 11 du chariot 9. Dans cette position d'attente du chariot 9 illustrée sur les figures 1 et 2, les deuxième portions de collerette 15 ainsi que la fourchette 17 ne sont en prise avec aucun gobelet. Le dispositif est prêt à la distribution d'un  nements, is placed with its lower part in the magazine 1. The stack rests by the rim 4a of the lower cup 2a which rests on the two flange portions 11 of the carriage 9. In this standby position of the carriage 9 illustrated on Figures 1 and 2, the second flange portions 15 and the fork 17 are not engaged with any cup. The device is ready for distribution of a
gobelet, en l'espèce le gobelet 2a.  cup, in this case cup 2a.
A cet effet, la première moitié du cycle de fonctionnement constitue une translation aller du chariot 9 depuis la position illustrée sur les figures 1 et 2 jusqu'à la position illustrée sur les figures 3 et 4. Le mouvement de translation du chariot 9 se fait dans le sens des flèches 31 de la figure 4 sous l'action de la rotation de la manivelle 27 dans le sens de la flèche 32 de la figure 4. Dans la première moitié de ce cycle de fonctionnement, la paire de portions de collerette 11 cesse de soutenir le rebord périphérique 4a du gobelet inférieure 2a. Simultanément, la paire de portions de collerette 15 vient soutenir le rebôrd périphérique 4 du gobelet 2 se trouvant immédiatement au-dessus du gobelet inférieur 2a. A cet effet, on notera que l'écartement en hauteur entre la première paire de portions de collerette 11 et la deuxième paire de portions de collerette 15 correspond très exactement au pas de la pile des gobelets 2 comme on peut le constater sur les figures '1 et 3. Pendant ce déplacement du chariot 9, la pile des gobelets 2 se trouve donc continuellement soutenue tout d'abord par les portions de collerette  To this end, the first half of the operating cycle constitutes a forward translation of the carriage 9 from the position illustrated in FIGS. 1 and 2 to the position illustrated in FIGS. 3 and 4. The translational movement of the carriage 9 takes place in the direction of the arrows 31 in FIG. 4 under the action of the rotation of the crank 27 in the direction of the arrow 32 in FIG. 4. In the first half of this operating cycle, the pair of flange portions 11 ceases to support the peripheral rim 4a of the lower cup 2a. Simultaneously, the pair of flange portions 15 supports the peripheral rim 4 of the cup 2 located immediately above the lower cup 2a. For this purpose, it will be noted that the spacing in height between the first pair of flange portions 11 and the second pair of flange portions 15 corresponds very exactly to the pitch of the stack of cups 2 as can be seen in the figures' 1 and 3. During this movement of the carriage 9, the stack of cups 2 is therefore continuously supported first of all by the flange portions
11 puis par les portions de collerette 15.  11 then by the collar portions 15.
A la fin de la course de translation du chariot 9 comme illustré sur les figures 3 et 4, la patte de commande 23 de la fourchette d'extraction 17 entre en contact avec la butée 24 ce qui provoque, lors de la poursuite du déplacement du chariot 9, le pivotement vers le bas de la fourchette d'extraction dans le sens de la flèche 33 de la figure 3. Les deux branches 18 de la fourchette d'extraction 17 sont alors dans une position qui leur permet de veiir prendre appui sur la partie supérieure du rebord périphérique 4a du gobelet inférieur 2a. Les branches 18 exerce donc un effort qui peut être important sur le gobelet inférieur 2a qui se trouve éjecté vers le  At the end of the translational stroke of the carriage 9 as illustrated in FIGS. 3 and 4, the control tab 23 of the extraction fork 17 comes into contact with the stop 24 which causes, during the continued movement of the carriage 9, the downward pivoting of the extraction fork in the direction of arrow 33 in FIG. 3. The two branches 18 of the extraction fork 17 are then in a position which allows them to take support on the upper part of the peripheral rim 4a of the lower cup 2a. The branches 18 therefore exert a force which can be significant on the lower cup 2a which is ejected towards the
bas dans le sens de la flèche 34 de la figure 3.  down in the direction of arrow 34 in Figure 3.
Dans la deuxième moitié du cycle de fonctionnement correspondant au retour du chariot 9 dans sa position initiale d'attente, les deux portions de collerette 15 se dégagent progressivement du rebord périphérique 4 du gobelet 2 qui est maintenant le dernier gobelet de la pile de sorte que l'ensemble de la pile descend par son propre poids d'un pas et est reprise en charge par la deuxième paire de portions de collerette 11 jusqu'à la position illustrée sur les  In the second half of the operating cycle corresponding to the return of the carriage 9 to its initial standby position, the two flange portions 15 gradually emerge from the peripheral rim 4 of the cup 2 which is now the last cup of the stack so that the entire stack descends by its own weight by one step and is taken up by the second pair of flange portions 11 to the position illustrated on the
figures 1 et 2.Figures 1 and 2.
La fourchette d'extraction 17 est automatiquement ramenée dans sa position initiale illustrée sur les figures 1 et 2 par le ressort de rappel 21. Le dispositif est alors prIt pour effectuer un nouveau  The extraction fork 17 is automatically returned to its initial position illustrated in FIGS. 1 and 2 by the return spring 21. The device is then ready to carry out a new
cycle.cycle.
L'ensemble du dispositif est monté sur le bâti 6 et constitue un ensemble modulaire d'encombrement très réduit. Il est donc possible de placer côte à cote autant de modules que l'on désire délivrer de produits différents dans un appareil de distribution automatique ou semi-automatique de boissons. Le réglage de la position de la butée 24 permet l'extraction de piles de gobelets dont le pas est différent sans nécessiter aucun  The entire device is mounted on the frame 6 and constitutes a modular assembly of very small dimensions. It is therefore possible to place side by side as many modules as one wishes to deliver different products in an automatic or semi-automatic beverage dispensing device. The adjustment of the position of the stop 24 allows the extraction of stacks of cups whose pitch is different without requiring any
changement de pièce.change of room.
Il est par ailleurs aisé de modifier le dispositif pour permettre l'utilisation de différents diamètres de gobelets existant sur le marché. Dans le cas d'une modification de diamètre des gobelets, il suffit en effet de désaccoupler le chariot 9 du système de transmission constitué par la bielle 26 et la manivelle 27 pour extraire le chariot 9 du bâti 6 et replacer dans le mime bâti 6 un nouveau chariot dont les paires de portions de collerette et la fourchette d'extraction sont adaptées au nouveau diamètre des  It is also easy to modify the device to allow the use of different diameters of cups existing on the market. In the case of a change in the diameter of the cups, it suffices to decouple the carriage 9 from the transmission system constituted by the connecting rod 26 and the crank 27 to extract the carriage 9 from the frame 6 and replace in the mime frame 6 a new carriage whose pairs of flange portions and the extraction fork are adapted to the new diameter of the
gobelets à distribuer.cups to distribute.
On notera en outre que l'aspect modulaire du dispositif de l'invention présente un avantage considérable pour la maintenance et le service après vente. Chaque dispositif modulaire peut en effet être indépendamment et très facilement démonté avec l'intégralité de  It will also be noted that the modular aspect of the device of the invention has a considerable advantage for maintenance and after-sales service. Each modular device can indeed be independently and very easily disassembled with the entirety of
ses organes y compris son moteur d'entraînement individuel.  its organs including its individual drive motor.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de distribution de gobelets.empilés comportant des moyens de soutien d'une pile de gobelets et des moyens d'extraction capables d'agir sur le gobelet inférieur afin de le dégager de la pile, caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot mobile transversalement (9) par rapport à la pile de gobelets (2), équipé de deux portions de collerette décalées à la fois en hauteur et transversalement de façon que, dans une première position d'attente du chariot, une première paire de portions de collerette (11) coopère avec le gobelet inférieur (2a) pour le maintenir ainsi que la pile tandis que la deuxième paire de portions de collerette (15) n'est en prise avec aucun gobelet et, dans une deuxième position de distribution du chariot, la première paire de portions de collerette (11) est dégagée du gobelet inférieur (2a) tandis que la deuxième  1. Stacked cup dispensing device comprising means for supporting a stack of cups and extraction means capable of acting on the lower cup in order to release it from the stack, characterized in that it comprises a carriage movable transversely (9) relative to the stack of cups (2), equipped with two flange portions offset both in height and transversely so that, in a first waiting position of the carriage, a first pair of collar portions (11) cooperate with the lower cup (2a) to hold it and the stack while the second pair of collar portions (15) is not engaged with any cup and, in a second position for dispensing the carriage, the first pair of flange portions (11) is released from the lower cup (2a) while the second
paire de portions de collerette (15) coopère avec le gobelet situé.  pair of flange portions (15) cooperates with the cup located.
dans la pile immédiatement au-dessus du gobelet inférieur (2a); une fourchette d'extraction (17) montée sur le chariot mobile en vue de son pivotement élastique vers le bas présentant une patte de commande (23) et deux branches écartées (18) disposées sous la deuxième paire de portions de collerette (15); un organe de butée (24) fixe par rapport au chariot, coopérant avec la patte de commande (23) de la fourchette d'extraction (17) pour faire pivoter ladite fourchette vers le bas et extraire le gobelet inférieur (2a) lorsque le chariot  in the pile immediately above the lower cup (2a); an extraction fork (17) mounted on the movable carriage for its elastic pivoting downwards having a control tab (23) and two separated branches (18) arranged under the second pair of flange portions (15); a stop member (24) fixed relative to the carriage, cooperating with the control tab (23) of the extraction fork (17) to pivot said fork downwards and extract the lower cup (2a) when the carriage
est dans la deuxième position de distribution.  is in the second distribution position.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti (6) à l'intérieur duquel se déplace le chariot mobile (9) , un magasin (1) solidaire du bâti, ouvert à ses deux extrémités, pour recevoir la portion inférieure de la pile de gobelets, ledit magasin (1) présentant des échancrures latérales (13) pour le passage des paires de portions de collerette (11, 15) et des branches (18) de la fourchette extraction, l'organe de butée (24)  2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a frame (6) inside which the movable carriage (9) moves, a magazine (1) integral with the frame, open at its two ends, to receive the lower portion of the stack of cups, said magazine (1) having lateral notches (13) for the passage of the pairs of flange portions (11, 15) and branches (18) of the extraction fork, the stop member (24)
étant monté sur le bâti (6).being mounted on the frame (6).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le chariot mobile est disposé dans le bâti de façon à pouvoir être démonté et remplacé par un autre chariot mobile comportant des portions de collerette et une fourchette adaptées à un autre diamètre  3. Device according to claim 2, characterized in that the mobile carriage is disposed in the frame so that it can be dismantled and replaced by another mobile carriage comprising flange portions and a fork adapted to another diameter
de gobelets.cups.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  4. Device according to any one of the claims
précédentes, caractérisé par le fait que la position de l'organe de butée (24) est réglable de façon à permettre l'extraction de gobelets  previous, characterized in that the position of the stop member (24) is adjustable so as to allow the extraction of cups
de piles de pas différents.of stacks of different pitches.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  5. Device according to any one of the claims
précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur d'entraînement individuel associé à un mécanisme de transmission à bielle et manivelle pour le déplacement du chariot, ledit moteur  above, characterized in that it comprises an individual drive motor associated with a link and crank transmission mechanism for moving the carriage, said motor
étant monté sur le bâti.being mounted on the frame.
FR8800619A 1988-01-20 1988-01-20 DEVICE FOR DISPENSING STACKED CUPS Withdrawn FR2625888A1 (en)

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