FR2561632A1

FR2561632A1 - Stacking box for a sorting machine

Info

Publication number: FR2561632A1
Application number: FR8404288A
Authority: FR
Inventors: Charles Blayau
Original assignee: Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA; HBS
Current assignee: Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA; HBS
Priority date: 1984-03-20
Filing date: 1984-03-20
Publication date: 1985-09-27
Also published as: FR2561632B1

Abstract

The invention relates to a stacking box 3 for a sorting machine, comprising means 6 for extracting articles 2 to be stacked from a conveyor 1 and arranging them on a support area 15. The articles are held in the box between a jogger pulley 7 which pushes them towards a jogging edge 46 and a movable blade 8. The movable blade is returned in the direction of the jogger pulley and of the deflection means by a counterweight 11 fixed to a cable 12 travelling 34 over a return pulley 13. The arrangement of the return means under the support area of the box makes it possible to avoid having to place these return means in the space 17 which separates two successive boxes of the same sorting machine.

Description

CASIER D'EMPILAGE D'UNE MACHINE DE TRI
La présente invention concerne des casiers d'empilage de machine de tri et plus particulièrement de machine de tri postal.STACKING RACK OF A SORTING MACHINE
The present invention relates to compartments for stacking sorting machines and more particularly postal sorting machines.

Cependant, le casier de l'invention convient à d'autres utilisations notamment dans les banques pour le tri des chèques ainsi que dans tout autre activité où on manutentionne des objets plats.However, the locker of the invention is suitable for other uses in particular in banks for sorting checks as well as in any other activity where flat objects are handled.

Une machine de tri comporte généralement un magasin où l'on approvisionne sur chant des objets plats à trier. Le magasin est en relation avec un organe de dépilage qui saisit un à un les objets contenu dans le magasin et qui les introduit dans un convoyeur. Le convoyeur, qui défile devant une pluralité de casiers, achemine chacun des objets vers le casier qui correspond à sa destination. A sorting machine generally has a magazine where flat objects to be sorted are supplied on edge. The store is in relation with a destacking member which picks up the objects contained in the store one by one and which introduces them into a conveyor. The conveyor, which passes in front of a plurality of lockers, routes each of the objects to the locker which corresponds to its destination.

Chaque casier comporte des moyens de déviation pour extraire les objets du convoyeur et une plage support pour recevoir ces objets.Each rack includes deflection means for extracting the objects from the conveyor and a support area for receiving these objects.

D'une manière conventionnelle ces casiers comportent en outre une palette mobile pour maintenir sur chant les objets rangés et une rive de taquage pour aligner sur tout son long la rangée des objets. Le maintien sur chant des objets est obtenu en rappelant la palette en direction des moyens de déviation de telle manière que les objets restent sensiblement verticaux entre cette palette et les moyens de déviation.In a conventional manner, these compartments also include a movable pallet to hold the stored objects on edge and a jogging edge to align the row of objects along its entire length. Holding objects on edge is obtained by recalling the pallet in the direction of the deflection means so that the objects remain substantially vertical between this pallet and the deflection means.

Au fur et à mesure que les objets arrivent dans un casier ils viennent s'empiler verticalement les uns contre les autres pour former une rangée sensiblement horizontale. Chaque objet déjà empilé joue alors le role de la palette à l'égard des autres objets à empiler. Le rangement des objets est une opération délicate. Le problème le plus important à résoudre est provoqué par l'augmentation du frottement de la rangée sur la plage support au fur et à mesure que cette rangée se constitue. Une solution décrite dans la demande de brevet français nO 82 02793 de la demanderesse propose d'incliner la plage support par rapport à l'horizontale. D'une manière préférée l'angle inclinaison est de l'ordre de 100.Il en résulte que l'augmentation du frottement de la rangée sur la plage support est compensée par une composante de la force gravitationnelle de la rangée d'objets elle-même. As the objects arrive in a rack, they stack up vertically against each other to form a substantially horizontal row. Each object already stacked then plays the role of the pallet with respect to the other objects to be stacked. Storing objects is a delicate operation. The most important problem to be solved is caused by the increase in the friction of the row on the support surface as this row is formed. A solution described in French patent application No. 82 02793 of the applicant proposes to tilt the support area relative to the horizontal. In a preferred manner, the angle of inclination is of the order of 100. As a result, the increase in the friction of the row on the support surface is compensated by a component of the gravitational force of the row of objects itself. even.

Un deuxième problème à résoudre réside dans le choix des moyens de rappel de la palette vers les moyens de déviation. En effet, si ces moyens de rappel sont élastiques et comportent des ressorts travaillant en traction ou en compression, les forces de rappel qu'ils exercent augmentent respectivement avec leur allongement ou leur raccourcissement. En conséquence, plus le nombre des objets rangés augmente plus la force de rappel exercée sur la palette est élevée. De ce fait, l'introduction d'un nouvel objet dans la rangée devient de plus en plus difficile. Pour remédier à cet inconvénient d'augmentation de la force de rappel il est connu de remplacer les ressorts par un rappel par contrepoids. Dans cette réalisation un contrepoids est fixé à un câble et ce câble, passant au-dessus d'une poulie de renvoi, est fixé à la palette.Comme la masse du contrepoids est constante la force de rappel exercée sur la palette est également constante. A second problem to be solved lies in the choice of means for returning the pallet to the deflection means. In fact, if these return means are elastic and include springs working in traction or in compression, the return forces which they exert increase respectively with their elongation or their shortening. Consequently, the more the number of objects stored increases the higher the restoring force exerted on the pallet. As a result, introducing a new object into the row becomes more and more difficult. To overcome this drawback of increasing the restoring force, it is known to replace the springs with a return by counterweight. In this embodiment a counterweight is fixed to a cable and this cable, passing over a deflection pulley, is fixed to the pallet. As the mass of the counterweight is constant the restoring force exerted on the pallet is also constant.

Cependant, cette dernière réalisation pose un troisième problème. Comme le câble de rappel de la palette ne peut bien entendu circuler à ltemplacement de la rangée, il est accroché à une extrémité latérale de la palette et il circule parallèlement et à côté de la rangée. Pour que cet effort de rappel n'ait pas pour effet de faire tourner la palette sur elle-même, l'extrémité de celIe-ci où est fixé le câble coulisse autour d'un guide rigide de sorte que la palette reste toujours sensiblement parallèle à elle-même au cours de son déplacement. Dans la pratique ce guide est confondu avec la rive de taquage contre laquelle viennent s'aligner les objets. Ce guide est généralement constitué d'une tige le long de laquelle la palette circule librement au moyen par exemple d'une douille à billes. Le câble de rappel peut être fixé à cette douille à billes.Or, une machine de tri ne comporte pas qu'un seul casier d'empilage. Elle en comporte même d'autant plus qu'elle est plus performante et qu'elle peut trier en une seule passe les objets sur un grand nombre de directions. Il est connu de disposer les casiers les uns à coté des autres le long du convoyeur en un alignement qui peut en contenir plusieurs centaines. However, this latter achievement poses a third problem. As the pallet return cable cannot of course circulate at the location of the row, it is hooked to a lateral end of the pallet and it runs parallel and next to the row. So that this restoring effort does not have the effect of rotating the pallet on itself, the end of the latter where the cable is fixed slides around a rigid guide so that the pallet always remains substantially parallel to itself during its movement. In practice, this guide is confused with the jogging edge against which the objects are aligned. This guide generally consists of a rod along which the pallet circulates freely by means for example of a ball bushing. The return cable can be attached to this ball bushing, but a sorting machine does not have only one stacking bin. It even has all the more since it is more efficient and it can sort objects in a single pass on a large number of directions. It is known to have the boxes next to each other along the conveyor in an alignment which can contain several hundred.

La densité linéaire de ces casiers, qui conditionne l'encombrement de la machine de tri, dépend d'une part de la largeur d'accueil des casiers et d'autre part de l'écart séparant deux casiers successifs. La largeur d'accueil est déterminée par les dimensions des objets à trier les plus grands; même si dans une distribution statistique les objets les plus grands ne sont pas les plus nombreux. The linear density of these compartments, which conditions the size of the sorting machine, depends on the one hand on the width of reception of the compartments and on the other hand on the distance separating two successive compartments. The reception width is determined by the dimensions of the largest objects to be sorted; even if in a statistical distribution the largest objects are not the most numerous.

Si l'on diminue l'écart entre deux casiers successifs les objets les plus grands viennent par leur bord opposé à celui qui est taqué contre la rive de taquage d'un casier empêcher le déplacement de la douille à billes de la palette du casier précédent. En conséquence, les solutions connues de l'état de la technique qui améliorent l'empilage des objets dans les casiers vont de ce point de vue~à l'encontre de la meilleure compacité de la machine de tri, car ils imposent un écart non négligeable entre chaque casier.If the difference between two successive racks is reduced, the largest objects come by their edge opposite to that which is tapped against the jogging edge of a rack to prevent the displacement of the ball bushing from the pallet of the previous rack . Consequently, the solutions known from the state of the art which improve the stacking of objects in the racks go from this point of view ~ against the better compactness of the sorting machine, because they impose a gap not negligible between each locker.

La présente invention remédie aux inconvénients cités en proposant des casiers d'empilage dans lesquels les moyens de rappel de la palette sont sous-jacents à la plage support. The present invention overcomes the aforementioned drawbacks by proposing stacking racks in which the pallet return means are underlying the support shelf.

La présente invention concerne un casier d'empilage d'une machine de tri, ce casier comportant des moyens de déviation pour saisir un à un des objets plats vehiculés par un convoyeur et les ranger sur une plage support, une palette mobile dont la base passe au-dessus de la plage support pour maintenir les objets sur chant, une rive de taquage pour aligner la rangée des objets, et un moyen de rappel fixé à la palette d'une part et à un contrepoids suspendu d'autre part pour rappeler la palette en direction des moyens de déviation, caracterise en ce que la plage support comporte une découpe parallèle au sens de déplacement de la rangée d'objets, en ce que la palette comporte un doigt qui s'engage sous sa base dans cette découpe, et en ce que le moyen de rappel est fixé à la palette par ce doigt et qu'il circule sous le plan de la plage support. The present invention relates to a stacking rack for a sorting machine, this rack comprising deflection means for picking up one by one flat objects conveyed by a conveyor and storing them on a support surface, a movable pallet whose base passes above the support surface to hold the objects on edge, a jogging edge to align the row of objects, and a return means fixed to the pallet on the one hand and to a suspended counterweight on the other hand to recall the pallet in the direction of the deflection means, characterized in that the support area comprises a cut parallel to the direction of movement of the row of objects, in that the pallet includes a finger which engages under its base in this cut, and in that the return means is fixed to the pallet by this finger and that it flows under the plane of the support area.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen de la figure qui l'accompagne. Cette description n'est pas limitative de la portée de l'invention. The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the accompanying figure. This description is not limitative of the scope of the invention.

La figure l unique représente un casier d'empilage d'une machine de tri conforme à l'invention. Cette machine de tri comporte un convoyeur 1 pour distribuer des objets plats 2 à des casiers tels que 3. Les casiers 3 sont alignés les uns à côté des autres le long du convoyeur: ils sont prévus chacun pour collecter des objets de même destination. Chaque destination est caractéristique d'un casier. Dans l'exemple représenté le convoyeur l comporte une courroie principale 4 entratnant par friction un jeu de courroies auxiliaires 5. Chacune des courroies auxiliaires est relative à un casier donné. Des moyens moteurs non représentés font déplacer la courroie 4 dans le sens de la flèche F. Les objets 2 sont convoyés par pincement, tout le long du convoyeur, entre la courroie principale 4 et successivement chacune des courroies auxiliaires 5. The single FIG. 1 represents a stacking rack for a sorting machine according to the invention. This sorting machine comprises a conveyor 1 for distributing flat objects 2 to racks such as 3. The racks 3 are aligned next to each other along the conveyor: they are each provided for collecting objects from the same destination. Each destination is characteristic of a locker. In the example shown, the conveyor 1 comprises a main belt 4 driving in friction a set of auxiliary belts 5. Each of the auxiliary belts relates to a given rack. Motor means (not shown) move the belt 4 in the direction of the arrow F. The objects 2 are conveyed by pinching, all along the conveyor, between the main belt 4 and successively each of the auxiliary belts 5.

A l'entrée de chaque casier, un moyen de déviation 6 peut extraire un objet 2 et le diriger vers le réceptacle auquel il est destiné. L'objet 2, toujours maintenu sur chant par la courroie principale 4 et par la courroie auxiliaire 5 du casier précédent, vient alors se ficher entre une poulie taqueuse 7 et une palette mobile 8 s'il est le premier objet rangé. S'il n'est pas le premier il s'insère entre la poulie taqueuse 7 et le dernier objet qui a été empilé dans ce casier avant lui. Cet objet est guidé en insertion par un déflecteur fixe 43. Ce déflecteur 43 qui s'étend sensiblement sur toute la largeur du casier est muni d'une fenêtre 44. La poulie taqueuse 7 dépasse au travers de cette fenêtre 44. Elle exerce ainsi son action sur les objets qui viennent se ficher entre elle et la palette 8. Le bord amont 45 du déflecteur 43 s'étend dans le prolongement du moyen de déviation 6 quand ce moyen 6 est dans la position correspondante. Le déflecteur 43 comporte en outre une rive de taquage 46 de longueur réduite présentant un léger décalage par rapport à une cloison 10 séparant deux casiers adjacents. De cette façon le frottement de la rangée des objets empilés contre cette cloison est réduit dès que les bords avant des objets ne sont plus en contact avec la rive 46. At the entrance to each locker, a deflection means 6 can extract an object 2 and direct it towards the receptacle for which it is intended. The object 2, still held on edge by the main belt 4 and by the auxiliary belt 5 of the previous locker, then comes to be plugged between a jogging pulley 7 and a movable pallet 8 if it is the first stored object. If it is not the first it is inserted between the jogging pulley 7 and the last object which was stacked in this rack before it. This object is guided in insertion by a fixed deflector 43. This deflector 43 which extends substantially over the entire width of the crate is provided with a window 44. The jogging pulley 7 protrudes through this window 44. It thus exercises its action on the objects which come to be plugged between it and the pallet 8. The upstream edge 45 of the deflector 43 extends in the extension of the deflection means 6 when this means 6 is in the corresponding position. The deflector 43 further comprises a jogging edge 46 of reduced length having a slight offset with respect to a partition 10 separating two adjacent compartments. In this way the friction of the row of objects stacked against this partition is reduced as soon as the front edges of the objects are no longer in contact with the edge 46.

La poulie taqueuse 7 est entraînée par friction par la courroie auxiliaire 5. Le mouvement imposé par la poulie taqueuse 7 a pour effet d'unie part de terminer l'extraction de l'objet 2 hors du convoyeur 1 et d'autre part de repousser cet objet 2 jusqu'à ce que son front avant 9 vienne se taquer sur la rive de taquage 46. A cet instant l'objet 2 ne peut plus avancer. Il est maintenu contre la rive 46 par la poulie taqueuse 7 qui glisse sur lui en frottant. Pour éviter que l'objet qui vient d'être empilé ne tombe à plat la palette 8 est rappelée vers cet objet par un contrepoids 11 accroché à une extrémité d'un câble de rappel 12. Le câble 12 contourne une poulie de renvoi 13 et est fixé à son autre extrémité à un doigt 14 solidaire de la palette 8. L'objet empilé est alors bien maintenu sur la plage support 15. The jogging pulley 7 is frictionally driven by the auxiliary belt 5. The movement imposed by the jogging pulley 7 has the effect, on the one hand, of completing the extraction of the object 2 from the conveyor 1 and on the other hand of repelling this object 2 until its front edge 9 comes to be teased on the jogging edge 46. At this instant the object 2 can no longer advance. It is held against the bank 46 by the jogging pulley 7 which slides over it while rubbing. To prevent the object which has just been stacked falling flat the pallet 8 is returned towards this object by a counterweight 11 hooked to one end of a return cable 12. The cable 12 bypasses a return pulley 13 and is fixed at its other end to a finger 14 secured to the pallet 8. The stacked object is then well maintained on the support surface 15.

Ce qui caractérise l'invention c'est que la plage support 15 comporte une découpe 16 allongée, orientée sensiblement parallèlement au sens de déplacement G de la palette 8 sous l'effet du contrepoids 11. Le doigt 14 pénètre dans la découpe Il de telle manière que le câble 12 et le contrepoids 1 1 se trouvent sous le plan de la plage support 15. En conséquence l'encombrement provoqué par ce contrepoids, ce câble, et le moyen de fixation du câble à la palette n'a plus à trouver sa place dans l'écart 17 qui sépare deux casiers successifs. Et surtout les bords postérieurs 18 des objets déjà empilés, c'est-à-dire ceux des bords qui sont de l'autre côté de ces objets par rapport aux bords qui viennent buter sur la rive de taquage 46 ne risquent plus de gêner la progression de ce câble ni celle de la fixation de ce câble à la palette. What characterizes the invention is that the support surface 15 comprises an elongated cutout 16, oriented substantially parallel to the direction of movement G of the pallet 8 under the effect of the counterweight 11. The finger 14 penetrates into the cutout II of such so that the cable 12 and the counterweight 1 1 are located under the plane of the support surface 15. Consequently the space caused by this counterweight, this cable, and the means of fixing the cable to the pallet no longer has to be found its place in the gap 17 which separates two successive lockers. And especially the rear edges 18 of the objects already stacked, that is to say those of the edges which are on the other side of these objects relative to the edges which abut on the jogging edge 46 no longer risk to hinder the progression of this cable or that of fixing this cable to the pallet.

La courroie auxiliaire 5 circule autour de trois poulies folles 19 à 21 situées au trois sommets d'un triangle. L'entraînement par friction de la courroie 5 par la courroie 4 est assuré par une poulie folle 22 s'appuyant sur le dos de la courroie 4 sensiblement au milieu de l'alignement des poulies 19 et 20. La poulie 22 provoque même une légère déflexion des courroies 4 et 5 entre les poulies 19 et 20. The auxiliary belt 5 circulates around three idler pulleys 19 to 21 located at the three vertices of a triangle. The friction drive of the belt 5 by the belt 4 is provided by a loose pulley 22 resting on the back of the belt 4 substantially in the middle of the alignment of the pulleys 19 and 20. The pulley 22 even causes a slight deflection of belts 4 and 5 between pulleys 19 and 20.

L'entraînement de la poulie taqueuse 7 par la courroie 5 est obtenu en disposant l'axe 23 de cette poulie taqueuse de telle manière que la courroie 5 entoure la poulie taqueuse sur une portion significative de sa circonférence: environ un quart de tour. Les diamètres des poulies 19 à 22 sont relativement faibles: leur diamètre minimum est imposé par les contraintes d'utilisation des courroies. Le diamètre de la poulie taqueuse 7 est en correspondance avec la dimension des objets 2 à empiler. La distance qui sépare l'axe 23 de la rive de taquage 46 ou de la cloison 10 est calculée en fonction de la longueur des objets 2 les moins longs que le casier 3 doit recevoir.The driving of the jogging pulley 7 by the belt 5 is obtained by placing the axis 23 of this jogging pulley so that the belt 5 surrounds the jogging pulley over a significant portion of its circumference: approximately a quarter of a turn. The diameters of the pulleys 19 to 22 are relatively small: their minimum diameter is imposed by the constraints of using the belts. The diameter of the jogging pulley 7 corresponds to the dimension of the objects 2 to be stacked. The distance which separates the axis 23 from the jogging edge 46 or from the partition 10 is calculated as a function of the length of the shortest objects 2 that the rack 3 must receive.

Dans une réalisation préférée la poulie taqueuse 7 comporte deux parties circulaires gommées 47 et 48 pour favoriser l'adhérence des objets. Ces parties gommées sont en surépaisseur par rapport à une partie intermédiaire 49. La courroie 5 entraîne la poulie 7 par friction sur cette partie intermédiaire 49. En conséquence la vitesse tangentielle des parties gommées est supérieure à la vitesse de défilement de la courroie 5 et donc en définitive à celle du convoyeur 1. Il en résulte qu'au moment de leur insertion les objets subissent une impulsion d'entraînement favorable à leur taquage contre la rive 46. Comme ces deux parties gommées dépassent par la fenêtre 44 du déflecteur 43 elles concourent par ailleurs à donner une meilleure assiette à l'objet au cours de son empilage.In a preferred embodiment the jogging pulley 7 comprises two gummed circular parts 47 and 48 to promote the adhesion of the objects. These rubberized parts are thicker than an intermediate part 49. The belt 5 drives the pulley 7 by friction on this intermediate part 49. Consequently the tangential speed of the rubberized parts is greater than the running speed of the belt 5 and therefore ultimately to that of the conveyor 1. It follows that at the time of their insertion the objects undergo a driving impulse favorable to their jogging against the bank 46. As these two rubberized parts protrude through the window 44 of the deflector 43 they compete in addition to give a better plate to the object during its stacking.

Le moyen de déviation 6 peut prendre deux positions. Ces positions lui sont imposées par un moteur de commande 24 pouvant tourner selon le sens de la double flèche H. Dans une première position deux ailes 61 et 62 dévient un objet entre deux courroies auxiliaires 5 successives. Dans une deuxième position non représentée les ailes 61 et 62 sont escamotées derrière la courroie 4 et l'objet 2 passe tout droit sans venir se ranger sur la plage 15. Les courroies 4 et 5, le moyen de déviation 6, et la poulie taqueuse 7 sont installés sur une platine 25 en regard du casier 3. Les axes de ces différents organes s'élèvent perpendiculairement à cette platine. The deflection means 6 can take two positions. These positions are imposed on it by a control motor 24 which can rotate in the direction of the double arrow H. In a first position, two wings 61 and 62 deflect an object between two successive auxiliary belts 5. In a second position, not shown, the wings 61 and 62 are retracted behind the belt 4 and the object 2 passes straight ahead without coming to line up on the pad 15. The belts 4 and 5, the deflection means 6, and the jogging pulley 7 are installed on a plate 25 opposite the rack 3. The axes of these various members rise perpendicular to this plate.

Dans un exemple la plage support 15 est réalisée à partir d'une plaque de tôle. La cloison 10 est obtenue par rabattement, par pliage, d'un bord latéral de cette plaque. La plage support 15, suffisamment rigide en elle-même pour soutenir le poids de la rangée des objets, est autoportante et est fixée à la platine 25 par deux pattes 26 et 27. La découpe 16 peut être obtenue par matri çage. Aux extrémités 28 et 29 de cette découpe sont fixées deux potences respectivement 30 et 31. Les deux potences 30 et 31 sont orientées perpendiculairement à la plage 15 vers le dessous de cette plage. Ces deux potences servent de support à un arbre 32 parallèle à la découpe 16. Une douille à billes 33, avantageusement munie d'un circuit de recirculation des billes, peut coulisser le long de l'arbre 32. Le doigt 14 de la palette 8 est fixé par tous moyens à la douille 33.Une des extrémités du câble 12 est fixée au doigt 14. Elle peut cependant être fixée à la douille 33 sur la partie supérieure ou sous la partie inférieure de cette douille. Le brin 34 du câble 12 situé entre la poulie de renvoi 13 et le doigt 14 est d'une manière préférée parallèle à l'arbre 32. Il peut traverser la potence 30 par un trou 35. Cette condition de parallèlisme du brin 34 à l'arbre 32 est obtenue d'une part par la position du point d'ancrage du câble 12 sur le doigt 14 et d'autre part par la cote du sommet de la poulie 13 sous la plage 15. Pour ce faire la poulie de renvoi 13 tourne autour d'un arbre-36 soutenu entre deux paliers 37 et 38 fixés sous la plage 15. In one example, the support surface 15 is produced from a sheet metal plate. The partition 10 is obtained by folding down, by folding, a lateral edge of this plate. The support pad 15, rigid enough in itself to support the weight of the row of objects, is self-supporting and is fixed to the plate 25 by two tabs 26 and 27. The cutout 16 can be obtained by stamping. At the ends 28 and 29 of this cutout are fixed two brackets 30 and 31 respectively. The two brackets 30 and 31 are oriented perpendicular to the range 15 towards the bottom of this range. These two brackets serve to support a shaft 32 parallel to the cutout 16. A ball bushing 33, advantageously provided with a ball recirculation circuit, can slide along the shaft 32. The finger 14 of the pallet 8 is fixed by any means to the socket 33.One of the ends of the cable 12 is fixed to the finger 14. It can however be fixed to the socket 33 on the upper part or under the lower part of this socket. The strand 34 of the cable 12 located between the return pulley 13 and the finger 14 is preferably parallel to the shaft 32. It can pass through the bracket 30 through a hole 35. This condition of parallelism of the strand 34 to the 'shaft 32 is obtained on the one hand by the position of the cable anchoring point 12 on the finger 14 and on the other hand by the dimension of the top of the pulley 13 under the range 15. To do this the return pulley 13 rotates around a shaft-36 supported between two bearings 37 and 38 fixed under the track 15.

L'arbre 36 s'étend symboliquement sur une partie importante de la largeur de la plage 15 : ceci indique que le dispositif de l'invention procure son effet même si la découpe 16 n'est pas pratiquée au milieu de la largeur de la plage 15. Cependant, d'une manière préférée, la découpe 16 est sensiblement au milieu de la plage 15 pour limiter les couples exercés par la rangée des objets empilés contre la palette 8. La palette 8 est munie à sa base de patins tels que 39 et 40 qui s'appuient sur la plage 15 pour éviter qu'elle ne subisse un mouvement de roulis. Dans une variante chaque patin peut ê-tre muni à sa base ou être remplacé par un jeu tel que 41 de roulements à aiguilles. Dans une réalisation préférée ces patins peuvent même être supprimés et la découpe 16 s'adapte avec un léger jeu à la largeur du doigt 14. Dans ce cas un galet 50 vient prendre appui sur les bords tombés de la découpe 16. Il roule sur l'un ou l'autre des bords de la découpe 16. The shaft 36 symbolically extends over a large part of the width of the pad 15: this indicates that the device of the invention provides its effect even if the cutout 16 is not made in the middle of the width of the pad 15. However, in a preferred manner, the cutout 16 is substantially in the middle of the range 15 to limit the torques exerted by the row of objects stacked against the pallet 8. The pallet 8 is provided at its base with pads such as 39 and 40 which rest on track 15 to prevent it from undergoing a rolling movement. In a variant, each shoe can be provided at its base or be replaced by a set such as 41 of needle bearings. In a preferred embodiment, these pads can even be removed and the cutout 16 adapts with a slight play to the width of the finger 14. In this case a roller 50 comes to bear on the fallen edges of the cutout 16. It rolls on the either of the edges of the cutout 16.

Dans une application préférée la plage support 15 fait avec l'horizontale HOR un angle A voisin de 10C pour faciliter le déplace ment de la rangée d'objets sur la plage 15. Par ailleurs, pour que les bords postérieurs 18 des objets déjà empilés dans un casier ne viennent pas gener l'introduction dans ce même casier des bords 9 des objets à empiler la palette 8 peut être inclinée d'un angle B par rapport à la normale à la cloison 10. Dans un exemple, cet angle B vaut 100. Dans une version préférée l'angle B vaut cependant zéro degré. L'insertion des objets entre la poulie taqueuse 7 et la palette 8 est alors facilitée par une inclinaison plus grande, vers le fond du casier, du bord amont 45 du déflecteur 43. La présence du déflecteur 43 est de ce point de vue favorable à un maintien perpendiculaire à la cloison 10 de la palette 8. Lequel maintien perpendiculaire est lui-même favorable à une bonne tenue des objets déjà empilés. In a preferred application, the support surface 15 makes an angle A close to 10C with the horizontal HOR to facilitate the movement of the row of objects on the surface 15. Furthermore, so that the rear edges 18 of the objects already stacked in a rack does not come gener the introduction into this same rack of the edges 9 of the objects to be stacked the pallet 8 can be inclined by an angle B with respect to the normal to the partition 10. In one example, this angle B is equal to 100 In a preferred version, however, the angle B is zero degrees. The insertion of objects between the jogging pulley 7 and the pallet 8 is then facilitated by a greater inclination, towards the bottom of the rack, of the upstream edge 45 of the deflector 43. The presence of the deflector 43 is from this point of view favorable to a perpendicular support to the partition 10 of the pallet 8. Which perpendicular support is itself favorable to good behavior of objects already stacked.

Comme le guidage de la palette 8 peut être obtenu par le coulissement du doigt 14 contre les bords de la découpe 16, I'extrémité 42 de cette palette n'a pas besoin de chevaucher la cloison 10 pour assurer son déplacement toujours parallèlement à elle-même. As the guide of the pallet 8 can be obtained by sliding the finger 14 against the edges of the cutout 16, the end 42 of this pallet does not need to overlap the partition 10 to ensure its movement always parallel to it- even.

En conséquence, les bords postérieurs 18 des objets empilés dans le casier suivant le casier 3 ne peuvent venir gêner la progression de cette palette. De plus, la cloison 10 peut même servir de guide à de tels objets qui auraient été mal empilés dans un casier suivant. Le casier précédant le casier 3 montre un lot d'objets déjà empilé. Consequently, the rear edges 18 of the objects stacked in the rack following the rack 3 cannot impede the progression of this pallet. In addition, the partition 10 can even serve as a guide for such objects that would have been improperly stacked in a next bin. The locker preceding locker 3 shows a lot of objects already stacked.

Claims

REVEiNDICATIOI9S

1. Locker (3) for stacking a sorting machine comprising deflection means (6) for picking up one by one of the flat objects (2) conveyed by a conveyor (1) and storing them on a support surface ( 15), a movable pallet (8), the base of which passes above the support surface to hold the objects on edge, a jogging edge (46) for aligning the row of these objects, and a fixed return means (12) to the pallet on the one hand and to a suspended counterweight (11) (13) on the other hand to recall the pallet in the direction of the deflection means, characterized in that the support range com carries a cutout (16) parallel in the direction (G) of movement of the row of objects, in that the pallet has a finger (14) which engages under its base in this cutout, and in that the return means is fixed to the pallet by this finger and that it circulates (34) under the plane of the support area.

2. Locker according to claim 1 characterized in that the finger is provided with a carriage (33) sliding on a guide (32) parallel to the cut and underlying the support area to guide the movements of this pallet.

3. Locker according to claim 2 characterized in that the carriage comprises a ball bushing and in that the guide is a circular cylindrical rod.

4. Locker according to any one of claims 2 and 3 characterized in that the guide is located directly above the center of inertia of the row.

5. Locker according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the pallet is planar and in that its plane is perpendicular (B) to the jogging edge.

6. stacking rack according to any one of claims 1 to 5 characterized in that the pallet slides (39-41) on the support area.

7. Stacking rack according to any one of the claims

I to 5 characterized in that the pallet is kept in balance by means (50) of support on one or the other of the edges of the cutout.

8. Locker according to any one of claims 1 to 7 characterized in that the conveyor (1) is an endless belt conveyor (4,5), in that the deflection means comprise a belt (5) and a hen (7) called jogger both driven by friction by a main belt (4) of the conveyor.

9. Locker according to claim 8 characterized in that the jogging pulley comprises an intermediate part (49) driven by friction by the belt (5) of the deflection means and parts (47,48) gummed whose diameter is greater than the diameter of the intermediate part to cause a driving impulse of the objects to be stacked.

10. Locker according to any one of claims 8 or 9 characterized in that it further comprises a rotary deflection flap (6,61,62), and in that the axes (19,23) of the jogging pulley and of this flap are held by a plate (25) to which is fixed (26-27) the support surface.

11. Locker according to any one of claims 8 to 10 characterized in that it comprises a deflector (43), provided with a window (44) to allow the action of the jogging pulley and an upstream edge ( 45) to guide insertion objects.

12. Locker according to any one of claims 1 to 11 characterized in that the counterweight is suspended by means of a pulley (13) returning located under the support range, whose axis (36) is parallel to the range support

13. Locker according to any one of claims I to 12 characterized in that it comprises a jogging edge (46) of reduced length compared to the length of the locker and a partition (10) offset from this jogging edge and aligned along the support range of this bin to limit the movement of objects stacked in this bin and in an adjacent bin which belongs to the same sorting machine.