FR2549624A1 - Device for distribution and return of a video cassette. - Google Patents

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FR2549624A1
FR2549624A1 FR8311839A FR8311839A FR2549624A1 FR 2549624 A1 FR2549624 A1 FR 2549624A1 FR 8311839 A FR8311839 A FR 8311839A FR 8311839 A FR8311839 A FR 8311839A FR 2549624 A1 FR2549624 A1 FR 2549624A1
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Bernard Rogier
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Abstract

The apparatus of the invention exhibits the shape of a cupboard 1 comprising storage compartments 32 for single objects such as audio-visual cassettes 46. The apparatus further comprises a drum 30 which is movable in rotation and vertically providing storage, withdrawal and replacement of one or more objects in the compartments 32, and which is associated with an optical bar code reader 45. A microcomputer 6 indicates to the customer, after insertion of the card 16, the file of available objects. The customer may pick out the desired object after opening the door 9. The customer may also replace one or more objects after a search by the microcomputer 6 for available spaces. Objects may be withdrawn from the drum 30 by the actuator 50 carried by the movable plate 39. <IMAGE>

Description

Les appareils de vente d'objets unitaires de consommation courante sont déjà largement utilisés, leur fonctionnement automatique permet d'éviter la présence continue d'un vendeur, ce qui réduit sensiblement le coût de distribution. Sales of unit equipment items of everyday consumption are already widely used, their automatic operation prevents the continued presence of a seller, which significantly reduces the cost of distribution. En outre, ils permettent la vente en dehors des heures normales d'ouverture des commerces. In addition, they allow the sale outside normal opening hours of shops.

On connait ainsi des distributeurs d'objets constitués d'une part d'un ensemble de cases verticales fermées par des fenêtres grâce auxquelles un client effectue visuellement son choix, et d'autre part d'un mécanisme accepteur d'une ou plusieurs pièces correspondant au prix de l'objet choisi qui autorise l'ouverture d'une et une seule fenêtre par le client pour le prélèvement de l'objet. Thus known distributors made objects on the one hand a set of vertical boxes closed by windows through which a customer visually makes his choice, and the other an acceptor mechanism of one or more corresponding pieces the price of the selected object that lets you open a window and one by the customer for picking of the object.

Certains appareils de ce type sont prévus pour rendre la monnaie. Some such devices are intended to make change. D'autres, notamment des distributeurs de bouteilles de jus de fruits ou de sodas, comportent un carroussel tournant automatiquement ou manuellement devant un orifice de prélèvement. Others, including distributors of fruit juice bottles or sodas, have a carousel automatically or manually turning to a sampling port.

Il existe aussi des distributeurs de billets de banque dont le fonctionnement est initialisé par l'introduction d'une carte magnétisée pour identifier le client et effectuer la centralisation des opérations effectuées par ce dernier. There are also bank ATMs whose operation is initiated by the introduction of a magnetized card to identify the customer and make the centralization of operations performed by the latter.

La récupération des objets consignés par exemple les bouteilles vides peut être assunée automatiquement à l'aide d'appareils récupérateurs mais dont la conception est radicalemen différente des appareils distributeurs. Recovery of items recorded eg empty bottles can be automatically assunée using skimmers devices but the design is different from radicalemen dispensers. notamment de bouteilles - si l'on conserve le même exemple. particularly bottles - if we keep the same example. L'objet est dans ce cas reconnu par des caractéristiques de forme simples : hauteur, type de goulot, présence de marques de reconnaissance (par exemple des étoiles). The object in this case is recognized by simple shape characteristics: height, type of neck, presence of mark recognition (eg stars).

Dans ce dernier cas, le cycle de vente est fermé par la restitution de la consigne. In the latter case, the sales cycle is closed by the return of the deposit.

Même si physiquement l'emballage consigné ressemble au produit initialement vendu, on ne connaît pas actuellement de dispositif de distribution capable d'assurer la mise à disposition d'un objet puis la récupération de ce même objet pour un premier client et surtout de remettre à la disposition d'un client ultérieur l'objet qui vient d'être vendu, sans aucune intervention humaine. Although physically returnable packaging resembles the product initially sold, it is not currently known distribution device capable of ensuring the provision of an object and the recovery of the same object for a first customer and mostly rely on available to a subsequent client object that has just been sold, without any human intervention.

L'objet de la présente invention est un appareil automatique du type armoire, comportant des casiers de stockage pour objets unitaires et un dispositif de déplacement et/ou d'ouverture sélective des casiers par un client, notamment caractérisé par un organe de transit unique pour le stockage, le retrait, la remise d'un ou plusieurs objets proposés à la location ou à la vente. The object of the present invention is an automatic machine of the upright type, comprising storage racks for unitary objects and a device for moving and / or selective opening of compartments by a customer, in particular characterized by a single transit body for storage, removal, restoration of one or more objects available for rent or sale. La combinaison de cet organe de transit unique et d'un dispositif de reconnaissance d'objets présents dans l'organe de transit est aussi une caractéristique de l'invention. The combination of this unique transit body and a device for recognizing objects in the transit device is also a feature of the invention. La combinaison des moyens représentés par un microordinateur, un périphérique d'entrée et de sortie, un dispositif de reconnaissance d'objets associé à l'organe de transit d'objets est une autre caractéristique de l'invention. Combining means represented by a microcomputer, an input and output device, an object recognition device associated with the transit of objects member is another feature of the invention.

Un dispositif de lecture d'objet magnétisé et/ou à mémoire connecté au microordinateur pour permettre la reconnaissance d'un client ou des droits attachés à la possession de cet objet peut compléter un appareil automatique suivant la présente invention. An object magnetized reading device and / or memory connected to the microcomputer to enable the recognition of a client or the rights attached to the possession of the item may complete an automatic device according to the present invention.

L'organe de transit unique peut être réalisé sous la forme d'un tambour vertical composé de colonnes subdivisées chacune en cases horizontales de forme parallélépipédique ouvertes radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur. The single transit member may be formed as a vertical drum with columns each subdivided into horizontal boxes of parallelepiped shape open radially inwardly and outwardly.

Le dispositif de reconnaissance d'objets est monté sur un berceau mobile horizontalement sur un plateau lui même mobile verticalement grâce à deux motorisations séparées ou à une motorisation unique. The object recognition device is mounted on a movable cradle horizontally on a tray itself movable vertically by two separate motors or a single motor. Un actionneur peut également étre prévu installé sur le plateau pour pousser radialement un objet disposé à l'intérieur d'une case du tambour. An actuator may also be provided mounted on the tray to radially push an object disposed within a drum box. Le dispositif de reconnaissance d'objet par exemple du type lecteur de codes barres, lesquel codes barres sont prévus sur les deux plus petites faces de l'objet logé ou non dans un étui présentant alors des fenêtres de lecture de ces codes barres. The object recognition device for example of the barcode reader, barcode lesquel are provided at the two smaller sides of the object or not housed in a case so with reading windows of these barcodes.

Les objets logés dans les cases peuvent être des cassettes magnétiques par exemple audio-visuelles et l'appareil de vente est alors prévu en partie au moins en un matériau non magnétique et/ou antistatique. The objects housed in the boxes may be magnetic tapes by audio-visual example and the vending apparatus is then provided at least partly in a non-magnetic material and / or antistatic. C'est le cas d'un tambour réalisé en tôle d'acier inoxydable. This is the case of a drum made of sheet stainless steel. L'objet magnétisé et/ou à mémoire permettant la reconnaissance d'un client ou des droits attachés à la possession de cet objet peut être une clé de données électronique. The magnetized object and / or memory for recognizing a client and the rights attached to the possession of the item may be an electronic data key.

Un exemple de réalisation de l'invention est décrit et illustré à titre d'exemple sans caractère limitatif par les dessins suivants dans lesquels : - La figure 1 est une vue d'ensemble d'un appareil de vente automatique suivant la présente invention - La figure 2 est relative à une partie de l'appareil de vente précédent plus particulièrement au dispositif de reconnaissance d'objets - La figure 3 montre un objet adapté au fonctionnement de l'appareil de vente représenté en figure 1 - La figure 4 est une vue en perspective d'une partie du tambour servant d'organe de transit dans l'appareil de vente montré à la figure 1 - La figure 5 est une vue verticale partielle du tambour précédent. An exemplary embodiment of the invention is described and illustrated by way of non-limitative example in the following drawings in which: - Figure 1 is an overview of an automatic vending apparatus of the present invention - The Figure 2 relates to part of the previous selling apparatus more particularly the device for recognizing objects - Figure 3 shows an object adapted for operation of the vending apparatus illustrated in Figure 1 - Figure 4 is a view view of a portion of the drum serving as a member transit in the vending apparatus shown in Figure 1 - Figure 5 is a partial vertical view of the previous drum.

En se référant d'abord à la figure 1, une armoire 1 destinée à être posée et/ou scellée au sol comporte sur sa face frontale un guichet 2 fermé par une porte 3 motorisée à l'ouverture et à la fermeture. Referring first to Figure 1, a cabinet 1 intended to be placed and / or sealed to the floor comprises on its front face a window 2 closed by a motorized 3 door opening and closing. Dans sa position ouverte, la porte 3 libère l'accès d'un volume 4 destiné aux transactions. In its open position, the door 3 frees access to a volume 4 for the transactions. L'équipement du volume de transaction 4 est représenté par un clavier 5 d'un micoordinateur 6 situé dans l'armoire 1, un écran de visualisation 7 relié également au microordinateur protégé par un vitrage anti-effraction 8, neuf portes à glissières 9 allongées et disposées les unes au-dessus des autres dans le sens de la hauteur. The equipment of the transaction volume 4 is represented by a keyboard 5 with a micoordinateur 6 located in the cabinet 1, a display screen 7 also connected to the microcomputer protected by a burglar-proof glazing eight, nine doors elongated rails 9 and arranged one above the other in the height direction. Il existe également une série de voyants lumineux verts 10 et une série de voyants lumineux rouges 11 de telle sorte qu'à chacune des portes à glissières 9 correspond un ensemble 12 formé d'un voyant vert 10 et d'un voyant rouge 11.Les portes à glissières 9 sont motorisées séparément pour l'ouverture et la fermeture There are also a series of green LEDs 10 and a series of red LEDs 11 so that each of the sliding doors 9 is an assembly 12 formed of a green LED 10 and a red LED 11.The sliding doors 9 are motorized separately for opening and closing
Cette dernière s'effectue de la droite vers la gauche. The latter is from right to left. Du côté fermeture, donc à gauche, est installé un premier dispositif de détection photoélectrique 13 dont le faisceau partant de l'émetteur 13a vers le récepteur 13b rase le côté de fermeture des portes 9. Closing side, so the left, is installed a first photoelectric sensing device 13, the beam starting from the transmitter 13a to the receiver 13b shaves the closing side of the door 9.

Un deuxième dispositif de détection photoélectrique 14 est installé au niveau de la position de fermeture de la porte 3 : il est également composé un émetteur 14a et d'un récepteur 14b. A second photoelectric sensing device 14 is installed at the closed position of the door 3 there is also a compound 14a transmitter and a receiver 14b. Son faisceau rase le côté intérieur de la porte 3. Its beam clean the inside of the door 3.

L'armoire 1 comporte également sur sa face frontale une fente d'introduction et de restitution 15 pour une carte d'identification magnétique 16. Un dispositif de lecture et/ou d'enregistrement 17 de cartes magnétiques est disposé derrière la fente15. The cabinet 1 also has on its end face an insertion slot 15 and return to a magnetic identification card 16. A device for reading and / or recording of magnetic cards 17 is arranged behind the fente15.

Plusieurs indicateurs à fenêtre 18 destinés à être allumés pour révéler chacun un texte écrit à l'avance sont prévus pour indiquer à un client éventuel l'état de fonctionnement de l'appareil de vente. Several window 18 indicators to be lit to reveal each written text in advance are provided to indicate to a prospective client the operating state of the vending apparatus. Une trappa 19 dont la libre ouverture est prévue quand l'appareil est hors service permet l'introduction d'un ou plusieurs objets à l'intérieur de l'appareil. A trappa 19 whose free opening is provided when the unit is turned off allows the introduction of one or more objects within the device.

L'armoire 1 comporte sur une face latérale ou arrière une porte de maintenance 20. Un chassis 21 de forme générale parallélépipédique occupe sensiblement la surface de base intérieure de l'armoire 1. Un support 22 est rendu mobile verticalement par rapport au chassis 21 grâce à quatre dispositifs à vis 23 et douille à billes 24. The cabinet 1 has a side face or a rear maintenance door 20. A chassis 21 of generally parallelepipedal shape occupies substantially the inner base surface of the cabinet 1. A support 22 is made movable vertically relative to the frame 21 through four devices screw 23 and ball bushings 24.

Le mouvement des vis 23 se trouve synchronisé grâce au fait que des poulies dentées 25 solidaires chacune d'une vis 23 sont associées à une courroie crantée unique 26 tendue par un tendeur 27, laquelle court tout autour des dites poulies dentées 25. Dans l'exemple de réalisation présenté deux roulements à billes 28 retiennent en partie supérieure et inférieure chacune des vis 23 par rapport au chassis 21 et les douilles à billes 24 sont installées sur le support 22. Le montage inverse est bien entendu également réalisable. The movement of screw 23 is synchronized by the fact that toothed pulleys 25, each integral with a screw 23 are associated with a single toothed belt 26 tensioned by a tensioner 27, which runs all around said toothed pulleys 25. In the embodiment shown two ball bearings 28 hold by upper and lower each of the screws 23 relative to the frame 21 and linear ball bearings 24 are installed on the support 22. the reverse arrangement is of course also feasible. Un motoréducteur électrique 29 fait tourner l'une des vis 23, mais pourrait également entraîner directement la courroie 26 grâce à une poulie adaptée non représentée.Sur le support 22 précité est monté pivotant un tambour 30 vertical de forme générale cylindrique composé de dix huit colonnes 31 subdivisée chacune en vingt sept cases 32 de forme parallélépipédique ouvertes radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur du tambour 30. Le pivotement du tambour est assuré par un motoréducteur 33, une courroie plate ou striée 34 et une partie 30a du tambour 30 formant poulie réceptrice. An electric geared motor 29 rotates the one of the screws 23, but could also directly drive the belt 26 through a pulley adapted not représentée.Sur the aforementioned support 22 is pivotally mounted a vertical drum 30 of generally cylindrical shape composed of eighteen columns 31 divided into each September 20 boxes 32 of parallelepiped shape open radially inwardly and outwardly of the drum 30. the rotation of the drum is provided by a geared motor 33, a flat belt or ribbed 34 and a portion 30a of the drum 30 forming driven pulley. La base 30b du tambour glisse horizontalement vers des patins de glissement plans 35 au nombre de huit et sur des secteurs de glissement 36 également au nombre de huit réalisés dans un matériau adapté. 30b the drum base slides horizontally to skids 35 plans eight in number and on sliding sectors 36 also eight in number made of a suitable material. Un tel montage est bien meilleur marché qu'une couronne de roulement au demeurant parfaitement concevable. Such an arrangement is cheaper than a rolling collar also perfectly conceivable. Sur le chassis 21 est montée une colonne 38 qui guide le mouvement vertical d'un plateau 39 disposant d'une motorisation verticale 40. Sur le plateau 39 est monté coulissant un berceau 41 disposant d'une motorisation transversale 42. On the chassis 21 is mounted a column 38 which guides the vertical movement of a plate 39 having a vertical drive 40. On the plate 39 is slidably mounted a cradle 41 having a transverse engine 42.

Sur le berceau 41 est installé un dispositif lecteur optique de codes barres 45. Une variante de réalisation est représentée à la figure 2. On the cradle 41 is installed an optical scanner device barcode 45. An alternative embodiment is shown in Figure 2.

Les cases 32 sont en effet destinées à recevoir des objets 46 en forme de parallélépipédes allongés représentés à la figure 3, comportant sur leurs deux plus petites faces 46a et 46b des codes barres 47 disposés transversalement. The boxes 32 are in fact intended to receive objects 46 in the form of elongated parallelepipeds shown in Figure 3, having on their two smallest faces 46a and 46b of barcodes 47 arranged transversely. Les codes barres 47 peuvent être prévus symétriques ou bien à lire indifféremment en sens direct ou inverse avec une interprétation adéquate par le microordinateur. The bar code 47 may be provided symmetrical or reading in either forward or reverse direction with adequate interpretation by the microcomputer.

Les codes barres 46 disposés dans le sens inverse de celui de la figure donce en hauteur permettent de simplifier le mouvement du lecteur optique de codes barres 45 qui peut alors être installé directement sur le plateau 39. Le tambour 30 est un organe de transit unique dans lequel les objets 46 sont stockés et par lequel ces mêmes objets peuvent être délivrés à un cient ou être rendus à condition qu'en partie au moins une des colonnes 31 soit positionnée devant les portes à glissières 9. Comme on peut le voir à la figure 4, l'intérieur des cases 32 est pourvu au choix de ressorts plats 32a pour maintenir en place les objets 46 ou par un tapissage genre velours 32b qui remplit la même fonction.Une sorte de panneau 48 servant de butée éventuellement fixé sur le support 22 ou le chassis 21 obstrue le passage d'un objet 46 révélé par l'ouverture d'une quelconque des portes 9 au-delà d'une position correspondant sensiblement au stockage normal dudit objet. Bar codes 46 disposed in the opposite direction to that of FIG donce height to simplify the movement of the optical reader barcode 45 which can then be installed directly on the plate 39. The drum 30 is a single member in transit which objects 46 are stored and through which these objects can be delivered to a cient or be made on condition that at least part of one of the columns 31 is positioned in front of sliding doors 9. As shown in Figure 4, the interior of the boxes 32 is provided at the option of flat springs 32a to hold in place the objects 46 or by an upholstering velvet type 32b which performs the same kind of fonction.Une panel 48 serving as a stop optionally attached to the support 22 or the chassis 21 obstructs the passage of an object 46 revealed by opening any door 9 beyond a position substantially corresponding to the normal storage of said object. Le panneau 48 est de farme quelconque et présente une surface cylindrique verticale en regard des ouvertures intérieures des cases plus ou moins importante mais qui est interrompue judicieusement en face de la colonne 38. La figure 5 représente une vue partielle du tambour 30 et montre également deux calibrateurs 49 destinés à remplacer les objets 46. Un perfectionnement consiste dans un actionneur 50 disposant d'une motorisation 51 installé sur le plateau 39 permettant de pousser vers l'intérieur du tambour un objet 46 pour le faire sortir d'une case 32.Une ou plusieurs chaussettes textiles 52 sont prévues pour freiner la chute de l'objet ainsi éliminé dans un bac récupérateur 53. Les chaussettes 52 peuvent étre remplacées sans inconvénient par des goulottes munies ou non de rouleaux. The panel 48 is farme one and has a vertical cylindrical surface facing the inner openings of more or less important fields but which is interrupted judiciously in front of the column 38. Figure 5 shows a partial view of the drum 30 and also shows two calibrators 49 to replace the objects 46. an improvement consists in an actuator 50 having an engine 51 installed on the plate 39 for pushing inward the drum an object 46 to pop out of a box 32.A or more textile socks 52 are provided for braking the fall of the object thus removed into a catch tray 53. the sock 52 can be replaced without difficulty by chutes or not fitted with rollers.

Une goulotte 54 correspondant à la trappe 49 permet l'acheminement d'un objet 46 dans le bac 53 en cas de non fonctionnement de l'appareil (trappe 19 ouverte et indication lumineuse 18). A chute 54 corresponding to the flap 49 allows the movement of an object 46 in the tray 53 in case of non operation of the apparatus (19 open hatch and light indication 18). Une possibilité d'élimination d'un objet de forme quelconque est prévue c'est une ouverture 55 dans le début de la goulotte 54 destinée à faire tomber les déchets introduits dans la trappe dans un récipient 56 qui leur est destiné. One possibility of removing any shaped object is provided is an opening 55 in the top of the chute 54 for dropping the waste introduced into the trap in a container 56 which is intended for them.

Une caméra peut être installée dans le volume 4 pour une prise de vue éventuelle en cas par exemple, d'une tentative d'effraction. A camera can be installed in Volume 4 for a possible shooting case, for example, an attempted burglary.

Un dispositif de fermeture de secours de la porte 3 est également prévu dans ce dernier cas ou en cas de défaut de la machine, mécanique ou électrique. An emergency closure of the door 3 is also provided in the latter case or in case of failure of the machine, mechanical or electrical.

Les motorisation 42 et 51 ont été représentées en deux variantes de réalisation d'un égal intérêt : à savoir, du type pignon et crémaillère à la figure 1 et du type vis et écrou à la figure 2. The engine 42 and 51 have been shown in two alternative embodiments of equal interest: i.e. the pinion and rack type in Figure 1 and the screw and nut type in Figure 2.

L'appareil de vente comporte tous les fins de courses utiles pour positionner correctement les diverses parties mécaniques ou guider leurs mouvements pendant son utilisation conformément à la pratique de l'homme de l'art. The selling unit contains all the useful purpose of races to correctly position the various mechanical parts or guide their movements while in use in accordance with the practice of the skilled artisan.

Le processus de vente ou de location est donc le suivant ; The sale or rental process is as follows;
Un client introduit sa carte personnelle d'identification magnétique 16 dans la fente15 A customer inserts his personal card magnetic identification 16 in the fente15
La machine qui reconnait d'abord la validité de la carte 16 déclenche d'abord l'ouverture de la porte 3 puis entre en conversation avec le client à l'aide de l'écran de visualisation 7. Les réponses du client sont prises en compte par le microodinateur 6 grâce à l'intermédiaire du clavier 5. The machine that first recognizes the validity of the card 16 first triggers the opening of the door 3 and then enters into conversation with the client using the display screen 7. The customer responses are taken into account by the microodinateur 6 through via the keyboard 5.

Pour répondre au désir formulé par le client du choix d'un objet 46 parmi ceux disponibles dans l'appareil, le microordinateur indique en défilement continu ou par tableaux successifs, le fichier des objets disponibles. To meet the desire expressed by the customer's choice of an object 46 from those available in the device, the microcomputer gives continuous scrolling or by successive tables, the file of available objects. L'interruption du défilement du fichier par le client et le choix d'un objet déclenchent le positionnement adéquat du tambour 30 en rotation et en hauteur. The interruption of the travel of the file by the client and the choice of an object triggers the appropriate positioning of the drum 30 in rotation and height. Dans l'exemple de réalisation, le tambour 30 peut occuper trois positions : basse, moyenne et haute. In the exemplary embodiment, the drum 30 can occupy three positions: low, medium and high. La porte 9 correspondant à l'objet choisi est alors ouverte et le témoin vert 19 illuminé. The door 9 corresponding to the selected object is then opened and the green light 19 illuminated. Le client peut donc prélever l'objet 47 mis à sa disposition. The customer can collect the object 47 at his disposal. La porte 9 se referme dans la mesure où le faisceau du dispositif photoélectrique 13 n'est pas interrompu. The door 9 is closed to the extent that the photoelectric device of the beam 13 is not interrupted. Un autre choix est alors proposé au client par défilement de la suite du fichier.Pendant ce temps, le tambour 30 peut éventuellement tourner jusqu'à venir en position de lecture des codes barres des neuf cases parmi lesquelles le prélèvement a été fait par le dispositif lecteur optique 4 Another choice is offered to the customer by following the scroll fichier.Pendant this time, the drum 30 may optionally rotate until it comes into reading position of the barcode nine boxes from which removal has been done by the device optical reader 4
Simultanément le microordinateua 6 opère la réactualisation du fichier par suppression de la possibilité de choisir l'objet prélevé soit directement soit par réactualisation à l'aide du lecteur de codes barres 45 du contenu des neuf cases qui sont venues en position de choix par le client. Simultaneously microordinateua 6 operates the updating of the file by deleting the option of choosing the object taken either directly or updating using the barcode reader 45 of the content of nine boxes that came in prime position by the customer . Le microordinateur 6 enregistre le prélèvement pour permettre sa facturation ultérieure ou opère une réduction du crédit disponible sur la carte magnétique 16 du client. The microcomputer 6 stores the levy to enable its subsequent billing operates or a reduction in available credit on the magnetic card 16 of the customer. Et ainsi de suite. And so on.

Pour répondre au désir formulé par le client de remettre un ou plusieurs objets 46 dans l'appareil, le microordinateur 6 fait d'abord la recherche des endroits disponibles correspondant au nombre d'objets à remettre si possible dans une position du tambour 30 permettant de les remettre tous en une seule opération. To meet the desire expressed by the customer to return one or more objects in the device 46, the microcomputer 6 first did research places available for the number of objects to recover if possible in a position of the drum 30 to put them all in one operation. Le tambour 30 étant arrivé en bonne place l'ouverture des portes 9 à glissières devant des cases vides est commandée, correspondant au nombre des objets à remettre ou à défaut seulement le nombre de cases disponibles. The drum 30, having arrived prominently opening doors 9 slides in front of empty boxes is controlled corresponding to the number of objects to recover or, if only the number of spaces available.

Un voyant vert 10 illuminé indique la possibilité de remettre un objet 46 puis la bonne mise en position de ce dernier. An illuminated green LED 10 indicates the possibility to deliver an object 46 and the right positioning of the latter. Un voyant rouge illuminé 11 indique une introduction insuffisante et réclame une rectification de l'insertion de l'objet. An illuminated red light 11 indicates insufficient introduction and demands rectification of the insertion of the object. La porte à glissières 9 correspondante peut alors se refermer dans la mesure où le détecteur 13 ne décèle pas d'obstacle. The corresponding 9 sliding door can then be closed to the extent that the detector 13 does not detect an obstacle. Un autre voyant vert 10 s'allume alors et ainsi de suite. Another green LED 10 will light and so on.

Toutes les introductions possibles ayant été effectuées, une autre position du tambour 36 est exploitée pour terminer la restitution. All possible introductions have been made, another position of the drum 36 is operated to complete the return. S'il n'existe pas de case vide pour terminer la restitution, le microordinateur 6 est programmé pour commander l'élimination du nombre d'objets nécessaire après un processus de choix suivant des critères établis à l'avance et le contenu du fichier. If there is no empty space to complete the return, the microcomputer 6 is programmed to control the removal of many objects needed after a process of selection according to criteria established in advance and the file contents.

Le tambour 30 est alors amené en position devant la colonne 38. Le plateau 39 est déplacé successivement devant les cases à vider. The drum 30 is then brought into position in front of the column 38. The plate 39 is moved successively to the boxes empty. L'actionneur 50 pousse chaque objet 46 à l'intérieur de la case 32 jusqu'à ce qu'il soit libéré et soit pris en charge dans la chaussette textile 52 pour son transfert dans le bac 53. The actuator 50 pushes each object 46 within the box 32 until it is released and is supported in the textile sock 52 for transfer in the tray 53.

Ensuite le tambour 30 est déplacé jusqu'à venir en position de lecture des codes barres 47 des neuf cases 32 devant lesquelles la restitution a été opérée par le dispositif lecteur optique 45. Une lecture complète des neuf cases est ainsi entreprise pour opérer une vérification des cases dont le contenu est inchangé et pour identifier les objets 46 remis en place. Then the drum 30 is moved to come barcode reading position of 47 to 32 new cases where restitution was made by the optical reader device 45. A complete reading of nine boxes is so firm to operate an audit boxes whose contents are unchanged and to identify objects 46 reattached. En variante la lecture peut être effectuée sur les seules cases où une remise a été effectuée sous le contrôle du microordinateur 6. Celui-ci enregistre les restitutions pour complèter les éléments nécessaires pour établin la facturation du prêt consenti et pour modifier le contenu du fichier des disponibles. Alternatively playback can be performed on single cells when a discount was carried out under the microcomputer control 6. It records refunds to complete the necessary elements to établin billing loan and to modify the content of the file available.

La séquence de vente se termine après une dernière conversation du client avec le microordinateur 6. La fermeture de la porte 3 est alors commandée, dans la mesure où aucun objet n'interrompt le faisceau du détecteur 14. En cas de panne ou de tentative d'effraction, la fermeture de la porte 3 peut être effectuée par un dispositif pneumatique de secours. Selling sequence ends after a client's last conversation with the microcomputer 6. The closing of the door 3 is then controlled, since no object interrupts the sensor beam 14. In case of breakdown or attempt burglary, the closing of the door 3 may be effected by an emergency inflatable device. Ce dernier peut être également réalisé au moyen d'un contrepoids dont la chute verticale est freinée par des patins enserrant un câble ou un feuillard sur lequel est fixé ce contrepoids. The latter can also be achieved by means of a counterweight whose vertical fall is braked by shoes gripping a cable or a strip on which is fixed the counterweight.

Le tambour 30 est un organe de transit unique pour le stockage le retrait et la remise d'un ou plusieurs objets. The drum 30 is a single transit device for storing the removing and replacing one or more objects. Le lecteur optique de codes barres 45 qui se déplace le long de la colonne est un dispositif de reconnaissance des objets associé à l'organe de transit unique. The optical barcode reader 45 that moves along the column is an object recognition device associated with the single transit body.

Dans le cas d'objets différents proposés à la vente ou en prêt ce dispositif de reconnaissance 45 permet de proposer successivement à des clients différents le même objet. In the case of different objects offered for sale or loan this recognition device 45 allows to propose successively to different customers for the same purpose.

Cette combinaison de moyens peut être complétée par un microordinateur 6 et un périphérique d'entrée sortie 7. La corte magnétisée 16 qui donne les renseignements nécessaires pour centraliser les informations pour une facturation ultérieure peut être remplacée par tout autre objet magnétisé et/ou à mémoire à condition que le dispositif de lecture de cet objet installé dans l'appareil de vente soit connecté au microordinateur 6. C'est par exemple une clé de données électroniques. The combining means may be supplemented by a microcomputer 6 and an input device 7. The output 16 magnetised corte containing the information necessary to centralize information for subsequent billing can be replaced by any other magnetized object and / or memory provided that the object of this reading device installed in the vending apparatus to be connected to the microcomputer 6. This is for example a key of electronic data. L'objet magnétisé et/ou à mémoire peut permettre indifféremment la reconnaissance d'un client ou de droits attachés à la possession de cet objet. The magnetized object and / or memory can indifferently allow recognition of a customer or of rights attached to the possession of the item.

L'appareil de vente automatique suivant la présente invention assure le stockage et permet le retrait et/ou la remise d'objets destinés à la vente et/ou à la location. The automatic vending apparatus of the present invention provides storage and allows removal and / or delivery of items for sale and / or lease.

Il trouve une application privilégiée dans la diffusion des cassettes vidéo par exemple dans une chaine de prêt. He finds a preferred application in the broadcast videotapes eg a loan chain. L'objet 46 est alors constitué par la cassette elle-même logée dans un étui approprié pour rendre visible le code barres 47 sur les tranches de la cassettes. The object 46 is then constituted by the cassette itself housed in a suitable case to make visible the barcode 47 on the edges of the tapes.

Différentes formats de cassettes peuvent ainsi étre proposés. Different tapes formats can be offered as well. Les cassettes de petit format auront des cases adaptées à leur dimension et pourront notamment transiter dans des cases dédoublées en hauteur par une cloison intercalaire et les portes à glissières réduites de moitié s'ouvriront par paire pour les cassettes de grand format. Small cassettes have appropriate boxes to their size and may include transit in Split boxes in height by an intermediate wall and reduced sliding doors will open half per pair for large format cassettes.

La majeure partie de l'appareil et notamment le tambour sont prévues réalisées dans un matériau amagnétique et/ou antistatique par exemple de l'acier inoxydable. The major part of the apparatus including the drum are provided made of a nonmagnetic material and / or antistatic for example stainless steel.

Le même appareil de vente peut diffuser d'autres objets que les cassettes proposées à la location ou à la vente ou recevoir toutes modifications, perfectionnements ou additions sans que cela puisse réduire la portée de la présente invention telle que définie dans les revendications suivantes. The same sales unit can broadcast other objects cassettes offered for rent or sale or receive any changes, improvements or additions without this reducing the scope of the invention as defined in the following claims.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1 - Appareil de vente automatique du type armoire comportant des casiers de stockage pour objets unitaires et un dispositif de déplacement et/ou d'ouverture sélective des casiers par un client caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de transit unique pour le stockage, le retrait et la remise d'un ou plusieurs objets. 1 - An automatic sale of the upright type having storage bins for single objects and a device for moving and / or selective opening of compartments by a customer characterized in that it comprises a single transit device for storage , withdrawal and surrender of one or more objects.
2 - Appareil de vente automatique suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un dispositif de reconnaissance d'objets est associé à l'organe de transit unique. 2 - An automatic sale according to Claim 1 characterized in that an object recognition device is associated with the single transit body.
3 - Appareil de vente automatique suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un microordinateur et un périphérique d'entrée sortie est associé au dispositif de reconnaissance d'objets. 3 - An automatic sale according to Claim 2, characterized in that a microcomputer and an input output device is associated with the object recognition device.
4 - Appareil de vente automatique suivant la revendication 3 caractérisé par le fait qu'un dispositif de lecture d'objet magnétisé et/ou à mémoire est connecté au microordinateur permettant la reconnaissance d'un client ou des droits attachés à la possession de cet objet. 4 - An automatic sale according to Claim 3 characterized by the fact that an object magnetized reading device and / or memory is connected to the microcomputer for recognizing a client and the rights attached to the possession of the item .
5 - Appareil de vente suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractér par le fait que l'organe de transit unique est un tambour vertical composé de colonnes subdivisées chacune en cases horizontales de forme parallélépipédique ouvertes radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur. 5 - A sales apparatus according to any one of the preceding claims, charact in that the single transit device is a vertical drum with columns each subdivided into horizontal boxes of parallelepiped shape open radially inwardly and toward the outside.
6 - Appareil de vente suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif de reconnaissance d'objets est monté sur un berceau mobile horizontalement mobile verticalement sur un plateau grâce à deux motorisations ou à une motorisation unique. 6 - A sales apparatus according to claim 5, characterized in that the object recognition device is mounted on a horizontally movable vertically mobile cradle on a plate with two operators or to a single actuator.
7 - Appareil de vente suivant la revendication 6 caractérisé par le fait qu'un actionneur est installé sur le plateau pour pousser radialement un objet disposé à l'intérie@ d'une case du tambour. 7 - A sales apparatus according to claim 6 characterized in that an actuator is installed on the board to push an object radially disposed indoors @ a drum box.
8 - Appareil de vente suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que le dispositif de reconnaissance d'objets est un lecteur de codes barres, lesquels codes barres sont prévus sur les deux plus petites faces de l'objet logé ou non dans un étui présentant alors des fenêtres de lecture de ces codes barres. 8 - A sales apparatus according to claim 7 characterized in that the object recognition device is a bar code reader, which bar codes are provided on the two smaller sides of the object or not housed in a case having then reading windows of these barcodes.
9 - Appareil de vente suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que les objets logés dans les cases sont des cassettes magnétiques par exemple audio visuelles et que en partie au moins l'appareil est prévu en un matériau non magnétique et /ou antistatique. 9 - A sales apparatus according to any preceding claim characterized in that the objects housed in the boxes are magnetic cassettes for example audio and visual that at least partially the camera is a non-magnetic material and / or antistatic.
10 - Appareil de vente suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9 précédentes, caractérisé par le fait que l'objet magnétisé et / ou à mémoire permettant la reconnaissance d'un client ou des droits attachés à la possession de cet objet est un@clé de données électronique. 10 - A sales apparatus according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the magnetized object and / or memory for recognizing a client and the rights attached to the possession of the item is a @ electronic data key.
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