FR2562293A1 - Device for storing, distributing and recovering repeatedly-used objects - Google Patents

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FR2562293A1 FR8405248A FR8405248A FR2562293A1 FR 2562293 A1 FR2562293 A1 FR 2562293A1 FR 8405248 A FR8405248 A FR 8405248A FR 8405248 A FR8405248 A FR 8405248A FR 2562293 A1 FR2562293 A1 FR 2562293A1
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Abstract

Device for storing, distributing and recovering repeatedly-used objects of identical shape, such as video cassettes 14, of the type triggered by an element for identifying the user, such as a magnetic card, and comprising storage means, selection means and means for issuing the object chosen by the user. According to the invention, the device is noteworthy in that it further comprises returning means permitting the reinsertion of an object 14 into the storage means and in that each object 14 comprises a data medium 15, 16, 17, 18 which is particular to itself, such as a magnetic medium, thus allowing identification of each object with respect to the others, on the one part during selection of the object being issued among the storage means and, on the other hand, during recovery of the re-entering object. Distribution and storage of repeatedly-used objects such as cassettes. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le stockage, la distribution et la restitution d'objets à usages répétés. The present invention relates to a device for the storage, distribution and retrieval of objects to repeated use.

On connait le succès d'objets de consommation a usages répétés, tels que par exemple les livres, les disques phonographiques, les bandes magnétiques sonores enregistrées, les bandes supports cinématographiques du type communément appelées "cassette vidéo. We know the success of consumer goods has repeated use, such as for example books, phonograph records, recorded audio tapes, film strips supports the type commonly called "video.

Compte-tenu du prix de ce type d'objets et/ou de l'importance de la consommation qui en est faite, la location présente de nombreux avantages. Taking into account the price of this type of objects and / or the importance of consumption that is made, this lease many advantages. Celle-ci est réalisée de manière connue par des commerçants, ou par des organismes parapublics, tels que des bibliothèques ou discothèques municipales. This is achieved in a manner known by traders or by parastatals, such as libraries or municipal nightclubs.

Cependant, le principe connu de la location entraine des sujétions pour l'utilisateur. However, the known principle of the rental leads the constraints for the user.

En premier lieu, celui-ci est tenu de prendre et rendre les objets en un seul et même établissement, avec les contraintes géographiques que cela suppose. First, it is required to take and make the objects in a single institution, with geographic constraints that implies.

En outre, les horaires et les jours d'ouverture de l'6ta- blissement imposent à l'utilisateur des contraintes temporelles, supprimant toute spontanéité ou improvisation dans ses intentions et désirs de consommation de tels objets de loisirs. In addition, schedules and days of opening the 6ta--establishment require the user timing constraints, removing any spontaneity or improvisation in his intentions and leisure items such consumer desires.

De plus, l'utilisateur est quelauefois amené à souhaiter l'anonymat a l'occasion d'achat ou de location de certains de ces objets. In addition, the user is prompted quelauefois wishing anonymity has the opportunity to purchase or lease of some of these objects.

On sait qu'il existe des distributeurs automatiques qui permettent de s'affranchir des sujétions de lieu et de temps ; We know that there are vending machines that allow to overcome the location and time constraints; néanmoins ces derniers ne sont conçus qu'en vue de la distribution de produits fongibles a usage unique tels que des confiseries, gommes a macher, cigarettes, timbres-poste, et billets de banque, et ne sont donc pas adantés d la distribution d'objets a usages répétés dont les caractéristiques sont différentes desdits produits fongibles. however these are not only designed for distribution of fungible goods Disposable such as confectionery, chewing gums, cigarettes, stamps and banknotes, and thus are not adantés of the distribution of objects to repeated use, the characteristics are different said fungible goods. De plus, les distributeurs susceptibles d'offrir des produits différents sont conçus de façon que les produits soient visibles de l'extérieur, multipliant ainsi les risques de vol et de déprédation. In addition, retailers may offer different products are designed so that products are visible from the outside, thus multiplying the risk of theft and depredation.

La présente invention remédie à ces inconvénients et concerne un dispositif permettant de stocker et distribuer des objets à usages répétés sans aucune contrainte de temps, de lieu et relationnelle pour l'utilisateur, tout en garantissant la qualité et le choix des objets proposés. The present invention overcomes these drawbacks and relates to a device for storing and distributing objects to repeated use without any time constraint, place and relationship to the user, while ensuring quality and choice of items offered.

A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour le stockage, la distribution et la restitution d'objets de forme identique à usages répétés, tels que des vidéo cassettes, du type declenché par un organe d'identifi- cation de l'utilisateur, tel qu'une carte magnétique, et comportant des moyens de stockage, des moyens de sélection et de sortie de l'objet choisi par l'utilisateur, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de reprise permettant la réinsertion d'un objet rentrant dans les moyens de stockage, et en ce que chaque objet comporte un support d'informations propres à celui-ci, tel qu'un support magnétique, permettant ainsi l'identification de chaque objet par rapport aux autres, d'une part lors de la sélection de l'objet sortant parmi les moyens de stockage, et d'autre part lors de la restitution de l'objet rentrant. To this end, according to the invention, the device for the storage, distribution and retrieval of objects of identical shape to repeated use, such as video cassettes, of the type triggered by a member identifi- cation of user, such as a magnetic card, and comprising means for the storage, selection and output of the object selected by the user means, is characterized in that it further comprises recovery means for reintegration an object falling within the storage means, and in that each object comprises an information carrier specific to it, such as a magnetic carrier, thereby allowing the identification of each object with respect to the other, d on the one hand in the selection of the leaving object from the storage means, and secondly when rendering of the returning object.

Ainsi, chaque objet neut être prélevé d'un premier dispo- sitif et rendu à un second dispositif, supprimant la contrainte d'espace pour l'utilisateur. Thus, each object neut be taken from a first device and delivered to a second device, eliminating the space constraint for the user.

En outre, chaque objet lors de la restitution après usage peut être disposé n'importe où dans les moyens de stockage, puisque les inlormations permettant 1' identif i- cation de l'objet sont portées sur ce dernier, et non pas sur les moyens de stockage. In addition, each object when returning after use can be disposed anywhere in the storage means, as inlormations for 1 'identif i cation of the object are carried on the latter, and not the means storage.

Avantageusement, les moyens de sélection comportent une mémoire associée à un clavier, et sont reliés à un système de lecture des informations portées sur chaque objet disposé dans les moyens de stockage, susceptible de comparer l'infonnation mise en memoire (correspono dant à l'objet choisi) et celle de chaque objet en cours d'identification contenu dans les moyens de stockage, l'identité de ces deux informations permettant de déclencher les moyens d'éjection de l'objet identifié. Advantageously, the selection means comprise a memory associated with a keyboard, and are connected to a system for reading information carried on each object arranged in the storage means, capable of comparing the infonnation setting memory (correspono sponding to the selected object) and that of each current object ID contained in the storage means, the identity of these two information for triggering the ejection means of the identified object.

De préférence, le dispositif comprend des moyens d'enregistrement et de mise en mémoire de la liste des objets disponibles contenus dans les moyens de.stockage, associés au système de lecture des informations portées sur chaque objet, de façon à permettre, dès la réinsertion de chaque objet anrès usage dans les moyens de stockage, la prise en compte immédiate dudit objet dans ladite liste, constituant ainsi un inventaire permanent des objets en stock. Preferably, the device comprises means for recording and storing the list of available objects contained in de.stockage means, associated with the read system information carried on each object, so as to allow, upon reinsertion each use Anrès object in the storage means, the immediate acceptance of said object in said list, thus constituting a permanent inventory of items in stock. Il est donc possible d'actualiser de manière quasi instantanée la liste des objets en stock dans le dispos i- tif, augmentas ainsi l'étendue du choix offert à l'utilisateur. It is therefore possible to update almost instantaneously the list of items in stock in the refreshed tif i-, augmentas and the extent of the choice offered to the user.

Afin de faciliter les manoeuvres d'utilisation, il est prévu un organe de visualisation, tel qu'un écran, d'informations telles que celles constituées par la liste des objets disponibles et contenus dans les moyens de stockage ou toutes autres informations relatives à ltobjet correspondant. To facilitate the maneuvers of use, there is a display unit, such as a screen, information such as that formed by the list of objects contained in the storage means or any other information relevant to ltobjet corresponding.

Dans le but d'éviter le recyclage d'objets ne présentant pas toutes les garanties de qualité requises, le dispositif comprend des moyens de détection de défauts ou de déteriorations de chaque objet rendu après usage, associés à des moyens d'évacuation susceptibles de dévier l'objet vers un emplacement de rétention annexe, indépendant des moyens de stockage principaux, au cas où l'objet serait considéré comme abimé. In order to avoid the recycling of objects not having all of the quality assurance requirements, the device comprises defects or deterioration detection means of each object delivered after use, associated with discharge means may deflect Schedule subject to a retention location, independent of the main storage means, in case the object would be considered damaged.

De manière avantageuse, il est prévu des moyens de marquage d'informations, telles qu'un élément d'identification de l'utilisateur susceptibles de porter ladite information sur chaque objet venant d'être choisi par ce dernier et identifié au sein des moyens de stockage par les moyens de sélection. Advantageously, there are provided information marking means, such as a user identification element capable of carrying said information on each object from being selected and identified by the latter in means storage by the selecting means. Ainsi chaque utilisateur est identifié par l'objet replacé dans le dispositif. Thus, each user is identified by the object placed in the device.

Cette information utile en cas de détérioration de l'objet rendu. This useful information in case of deterioration of the rendered object.

Selon un mode préféré de réalisation, les moyens de stockage sont constitués d'une pluralité d'alvéoles jointifs contenant chacun un objet, reliés les uns aux autres selon une courbe fermée et susceptibles d'être déplacés en translation le long de ladite courbe, chaque alvéole étant ainsi amené à oasser devant le système de lecture d'informations, les moyens d' éjection et de sortie des objets, et les moyens de détection de défauts et les moyens d'évacuation des objets défectueux. According to a preferred embodiment, the storage means are constituted by a plurality of contiguous cells each containing an object, connected to each other along a closed curve and capable of being displaced in translation along said curve, each cell being thus brought to oasser before the information reading system, the ejecting means and output objects, the fault detection means and the means for discharging defective objects.

Afin d'éviter à l'utilisateur la tentation de reprendre un objet à un autre distributeur, alors qu'il vient de remettre un objet endommagé, le dispositif comprend des moyens de rétention momentanée de la carte magnétique, susceptibles de permettre la restitution de celle-ci après accomplissement du cycle normal des opérations, et de garder celle-ci dans l'hypothèse ot l'objet rendu est considéré, par les moyens de détection de défauts, comme détérioré. To avoid the user's temptation to resume an object to another distributor, he just delivered a damaged object, the device comprises temporary retention means of the magnetic card, that may allow the return of the -ci after completion of the normal cycle of operations, and keep it in the case ot the rendering object is considered, by the fault detection means, such as deteriorated.

Préférentiellement, chaque alvéole comprend un organe d'immobilisation temporaire de l'objet correspondant, tel que des pattes flexibles latérales pourvues d'ergot de blocage et susceptibles d'être écartées sous l'action des moyens d'éjection pour libérer l'objet, au poste de sortie et l'amener en position de préhension manuelle par l'utilisateur. Preferably, each cell includes a temporary immobilization member of the corresponding object, such as side lugs of flexible lug provided with locking and capable of being spread apart under the action of ejecting means to release the object, the output station and bring it into the hand grip position by the user.

Selon un exemple d'application non limitatif de l'invention, les objets sont de forme quadrangulaire, tels que des boitiers contenant des bandes supports d'images et/ ou de sons, du type 1,cassette vidéo. According to an exemplary non-limiting application of the invention, the objects are of quadrangular shape, such as boxes containing bands of image carriers and / or sound, of the type 1, videotape.

L'invention sera bien comprise à la lumière du dessin annexé représentant un exemple illustratif du dispositif selon l'invention, et dans lequel The invention will be better understood in the light of the accompanying drawing showing an illustrative example of the device according to the invention, and wherein
La figure 1 est une vue schématique en perspective de l'ensemble du dispositif disposé dans un conteneur formant meuble. Figure 1 is a schematic perspective view of the entire device disposed in a cabinet forming the container.

La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, le panneau supérieur du meuble-conteneur étant oté. Figure 2 is a top view of the device of Figure 1, the top panel of the furniture container being removed.

La figure 3 montre schématiquement en perspective un des objets contenus dans le dispositif. 3 schematically shows in perspective one of the objects contained in the device.

La figure 4 est une vue de côté gauche du dispositif de la figure 1, un des panneaux latéral du meuble étant oté. Figure 4 is a left side view of the device of figure 1, a furniture side panels being removed.

La figure 5 est une vue de cté droit du dispositif de la figure 1' le panneau latéral correspondant-du meuble étant oté. Figure 5 is a plan view cté right of the device of Figure 1 'the corresponding side panel of the cabinet-being removed.

La figure 6 est un schéma montrant en vue de face un exemple de réalisation d'un organe d'immobilisation temporaire d'un objet par rapport aux moyens de stockage. Figure 6 is a diagram showing a front view of an exemplary embodiment of a temporary immobilization member of an object with respect to the storage means.

La figure 7 est une vue homologue de la figure 4 montrant une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. Figure 7 is a counterpart of the Figure 4 view showing a variant embodiment of the device according to the invention.

La figure 8 est un organigramme du fonctionnement du dispositif selon l'invention. FIG 8 is a flowchart of operation of the device according to the invention.

De préférence, et selon l'exemple des figures, l'ensemble du dispositif est disposé dans un conteneur constitué d'un meuble parallélépipèdique 1, en vue de son installation dans un lieu public, tel que par exemple dans le hall d'une gare. Preferably, and according to the example of the figures, the entire device is disposed in a container consisting of a parallelepipedal cabinet 1, for installation in a public place, such as for example in the lobby of a station . I1 est bien entendu que le dispositif selon l'invention peut être disposé autrement, par exemple en étant encastré dans un mur ou un local, seule la paroi frontale étant accessible au public. I1 is understood that the device according to the invention may be arranged otherwise, for example by being embedded in a wall or a building, only the front wall being accessible to the public.

Le meuble-conteneur comprend une paroi frontale 2 susceptible d'être fermée de manière partielle et momentanée au moyen d'une porte 3 (non représentée sur la figure 1), par exemple coulissante. The container-cabinet comprises a front wall 2 closable partially and momentarily by means of a door 3 (not shown in Figure 1) by sliding example.

ta porte libère en s'ouvrant une ouverture 4 prévue dans le meuble-conteneur et donnant accès aux moyens permettant la mise en fonctionnement du dispositif et qui seront décrits ci-après. your door released, opening an opening 4 provided in the container-cabinet and providing access to the means for setting operation of the device and which will be described below.

Latéralement sont également prévues des portes d'acces 5, 6 aux mécanismes intérieurs du dispositif et dont l'ouverture et la fermeture ne peuvent être réalisées par le personnel d'entretien. Laterally are also provided access to the doors 5, 6 in the inner workings of the device and the opening and closing can not be performed by the maintenance staff.

Le meuble-conteneur comprend un premier volume intérieur 7 destiné au stockage des objets grace à des moyens de stockage 8 et un second volume intérieur 9 où prennent place les mécanismes d'entrainement et pouvant servir de remise annexe pour le matériel d'entretien ou analogues. The container-cabinet comprises a first interior volume 7 for storing objects thanks to storage means 8 and a second internal volume 9 wherein take place the drive mechanisms can be used as delivery schedule for maintenance equipment or the like .

Le dispositif est du type déclenché par une carte magnd- tique porteuse d'un code d'identification de l'utilisateur. The device is of the type triggered by a tick magnd- card carrier from a user identification code. Cette carte magnétique est donnee à l'utilisateur sous réserve de son inscription auprès d'un établissement centralisant les demandes de location. This magnetic card is given to the user subject to registration with an institution centralizing rental applications.

La carte magnétique est introduite par la face frontale 2 au travers d'une fente 10 prévue à cet effet, ce qui provoque l'ouverture de la porte 3 et permet à l'utili- sateur d'accéder aux moyens de commande du dispositif, constitué de claviers à touche liA et llB, d'un écran 12, et d'une lumière 13 de sortie et de reprise des objets. The magnetic card is inserted through the front face 2 through The 10-slot provided for this purpose, which causes the opening of the door 3 and allows THE USER access to the control means of the device, consisting of keypads IiA and llB button, a screen 12, and a light outlet 13 and recovery of objects.

Le dispositif est destiné à la distribution d'objets, après sélection par l'utilisateur, mais permet également la reprise des objets après usage. The device is intended for distribution of objects, after selection by the user, but also allows the recovery of items after use.

Les objets sont de forme identique, telle que parallèle pipédique, et sont constitués par exemple de boitiers du type dit "cassette-vidéo", dont un schéma est représenté sur la figure 3. Chaque objet 14 comporte sur une de ses faces, des supports d'informations 15, sous forme de supports magnétiques. Items are identical in shape, such as parallel pipédique, and consist, for example housings of the type known as "video cassette", which a diagram is shown in Figure 3. Each object 14 comprises on one of its faces, carriers information 15 in the form of magnetic media. Les informations sont relatives à l'identification respectivement de l'objet lui-même (support 16), de l'utilisateur (support 17), et au nombre de reprise et/ou de sortie dudit objet. The information relates to the identification, respectively, of the object itself (support 16) of the user (holder 17), and the number of recovery and / or output of said object.

Les objets sont disposés dans le meuble-présentoir dans des moyens de stockage 8 constitués d'une chajîne sans fin d'alvéoles 20 successifs, chacun récepteur d'une cassette 14 et reliés les uns aux autres selon une courbe fermée délimitée par des galets ou roues 21, dont au moins un (roues 22 et 23) est moteur et entrainé par un lien 24 de transmission associé à un moteur 25. The objects are arranged in the cabinet-rack in the storage means 8 consist of a chajîne endless successive cells 20, each receiving a cassette 14 and connected to one another along a closed curve defined by rollers or wheels 21, of which at least one (wheels 22 and 23) is driven by a motor and transmission link 24 associated with a motor 25.

Ainsi chaque alvéole est susceptible de défiler devant la lumière 13 de sortie et de reprise des objets, grâce au mouvement d'entrainement continu de la chaîne d'alvéoles selon les flèches f et g (figures 4 et 5). Thus, each cell is likely to pass before the light outlet 13 and recovery of objects, thanks to the continuous driving movement of the chain of cells according to the arrows f and g (Figures 4 and 5).

La courbe fermée constituez par les alvéoles successifs est repliée sur elle-même de façon à présenter un encombrement minimum, en vue de réduire l'encombrement total du meuble-conteneur 1. The closed curve are incorporating by successive cells is folded upon itself so as to have a minimum size, to reduce the overall dimensions of the container-cabinet 1.

Le long des moyens de stockage sont disposés un certain nombre de postes de manoeuvres d'enregistrement, de détection et de sélection. Along the storage means are arranged a number of recording operations positions, detection and selection.

En premier lieu, sont prévus des moyens de détection 26 de défauts des objets permettant de détecter tout endommagement ou détérioration de l'objet restitué après usage par l'utilisateur dans le dispositif. First, there are provided detection means 26 defects objects to detect any damage or deterioration of the object returned after use by the user in the device.

Au cas où objet restitué par l'utilisateur présente- rait un état non conforme, les moyens de détection commandent des moyens d'évacuation 57A de l'objet, hors des moyens de stockage 8, vers un emplacement de rétention annexe 27. In case the user présente- returned object would a non-compliant state, the detection means controls the discharge means 57A of the object, out of the storage means 8, to a holding location 27 Annex.

Viennent ensuite des moyens d'enregistrement et de mise en mémoire 28 des informations codées relatives à l'objet lui-même, tel que par exemple le code du film contenu dans la cassette vidéo correspondante. This is followed by recording means and storing coded information 28 relating to the object itself, such as for example the code of the film contained in the corresponding video cassette.

Ces moyens 28 permettent la mise à jour d'un inventaire de toutes les cassettes stockées dans le dispositif et dont la liste peut par exemple être visualisée sur l'écran de visualisation 12. These means 28 enable the updating of an inventory of all tapes stored in the device list of which can for example be displayed on the display screen 12.

Le dispositif comprend des moyens de sélection 29 de l'objet choisi parmi ceux stockés, du type lecteur magnétique, et susceptibles de lire les informations portées sur chaque objet et de commander les moyens d'avancement (moteur 25) de la chaine de stockage. The device 29 comprises the object selection means selected from those stored, the magnetic reader type, and may read the information carried on each object and control the advancing means (motor 25) of the storage chain.

Sont enfin prévus des moyens de marquage 30 d'informations du type magnétique par exemple, capables de porter, sur les supports d'informations correspondant de chaque cassette, le code identificateur de l'utilisateur (support magnétique 17) et le nombre d'opération de reprise subies par la cassette (support magnétique 18). Are finally provided means 30 for marking information of the magnetic type, for example, able to bear on the storage media corresponding to each cassette, the user identifier code (magnetic carrier 17) and the number of operation recovery experienced by the tape (magnetic carrier 18).

Le fonctionnement du dispositif est le suivant en se référant à l'organigramme de la figure 8. Operation of the device is as follows with reference to the flowchart of Figure 8.

Des instructions d'utilisation 35 et 36 sont portées sur la face frontale du meuble-conteneur 1 (figure 1). 35 operating instructions and 36 are carried on the front face of the container-cabinet 1 (figure 1).

L'utilisateur introduit (opération 31) dans la fente 10 sa carte magnétique qui est recue et contrôlée par le système de contrôle 32 (opération 32A). The user enters (step 31) in the slot 10 the magnetic card which is received and monitored by the control system 32 (32A operation).

Si la carte est périmée, ces derniers gardent celle-ci dans un réceptacle 33, et renvoient à la fin des opérations. If the card has expired, they keep it in a receptacle 33, and return at the end of operations. L'utilisateur doit alors contacter le service central pour se faire attribuer une nouvelle carte. The user must then contact the central service to be given a new card.

Dans le cas où la carte est valable, le système de contrôle 32 commande l'ouverture de la porte 3 et l'utilisateur doit alors taper sur le clavier liA son code personnel qui est alors mémorisé. If the card is valid, the control system 32 controls the opening of the door 3 and the user must then type on the keyboard IiA his personal code, which is then stored.

Le code inscrit sur la carte et celui tapé par l'utilisateur sont comparés (opération 34) par le système de contrôle 32. En cas de différence,l'utilisateur est invité à réitérer sa manoeuvre d'introduction en mémoire de son code, à concurrence de trois fois (comptée par le compteur 37). The code on the card and the typed by the user are compared (operation 34) by the control system 32. In case of discrepancy, the user is prompted to repeat his maneuver of introduction memory's code, up to three times (counted by the counter 37). Si après la troisième tentative, le code tapé n'est pas conforme, la carte magnétique est gardée dans le réceptacle 33 et le système de contrôle 32 renvoie à la fin des opérations. If after the third attempt, the code typed is not appropriate, the magnetic card is kept in the receptacle 33 and the control system 32 returns to the end of operations.

Dès que la conformité du code enregistré et donné par l'utilisateur est acquise, ce dernier introduit une cassette qu'il a déjà utilisée, dans le dispositif par la lumière de reprise 13 (opération 38). Once the conformity of the code stored and given by the user is acquired, the latter introduced a cassette that has already used in the device by the light cover 13 (operation 38).

La cassette introduite se place automatiquement soit par la poussée que lui imprime l'utilisateur, soit par effet de gravité après glissement le long d'un plan incliné, dans un alvéole libre des moyens de stockage. The cassette inserted automatically place either by the thrust that it prints the user, either by sliding after the effect of gravity along an inclined plane, in a free cell of the storage means.

Les moyens de sélection 29 peuvent être employés pour la recherche d'un alvéole vide ; The selection means 29 may be employed to mark an empty socket; l'absence de cassette à l'intérieur d'un alvéole se traduit par l'absence d'informations puisque celles-ci sont portées sur les cassettes mêmes. the absence of a cassette within a cell results in the lack of information since they are carried on the same cassette.

Dès ou'un alvéole vide est détecté, les moyens d'entrainement (moteur 25) sont actionnés pendant le temps nécessaire à l'acheminement de l'alvéole vide détecté jusqu'd la lumière 13. From ou'un empty cell is detected, the driving means (motor 25) is operated during the time required for the delivery of empty cell detected jusqu'd light 13.

Cette recherche d'alvéole libre pour la cassette introduite par l'utilisateur peut également être effectuée par tout autre moyen, mécanique par exemple. This search for free cell to the cassette inputted by the user can also be performed by any other means, for example mechanical.

La cassette introduite se met en place dans l'alvéole de la manière suivante. The cassette inserted is set up in the cell in the following manner.

Chaque alvéole 20 est pourvu d'organes d'immobilisation temporaire (figure 6), constitués de deux pattes latéra- les 39, 40 pourvues chacune d'un ergot de blocage 41, 42 et susceptibles de s'écarter élastiquement en position de libération (en pointillés 43 et 44j sous l'action de la cassette introduite par la lumière d'entrée 13 Une fois que la cassette a dépassé les ergots de blocage, les pattes 39, 40 retournent à leur position initiale de blocage, en traits pleins sur la figure 6 Each cell 20 is provided with temporary immobilization means (6) consist of two laterally legs 39, 40 each provided with a locking lug 41, 42 and may move elastically in the release position ( in dotted lines 43 and 44j under the action of the cassette introduced via the inlet aperture 13 once the cassette has exceeded the locking lugs, the lugs 39, 40 return to their initial locking position, in solid lines in Figure 6
Une fois la cassette disposée et bloquée dans l'alvéole, ce dernier est amené, par le défilement de la chaine,en regard des moyens de détection de défauts 26 qui contrô- lent l'état de ladite cassette (opération 45). Once the cassette disposed and locked in the socket, the latter is brought, by the movement of the chain, opposite the defect detecting means 26 which controversial slow the state of said cassette (operation 45).

En cas de constation de défauts résultant de chocs ou de mauvais traitement, la cassette nouvellement introduite est dirigée (opération 48) Icar des moyens d'évacuation 57A vers un emplacement de rétention provisoire annexe 27. La cassette est tout d'abord 6DectOe del'alvéole par l'écartement des pattes latérales 39, 40, suite à la force exercée à la base de l'alvéole flèche h, figure 6) par les moyens d'évacuation 57A commandés par les moyens de détection de défauts 26 ;- la cassette est soumise alors à la force d'expulsion des ressorts comprimés 46 disposés dans le fond dudit alvéole. If Revenue Recognition of defects resulting from shock or abuse, the newly inserted cassette is directed (step 48) Icar evacuation means 57A to a temporary holding location annex 27. The cassette is first 6DectOe del ' alveolus by the spacing of the side legs 39, 40, due to the force exerted at the base of the socket arrow h, figure 6) by the evacuation means 57A controlled by the fault detection means 26 - the cassette is then subjected to the expelling force of the compressed springs 46 arranged in the bottom of said cell.

La cassette libérée glisse ensuite le long d'un plan The released tape then slides along a plane
incliné 47 (figure 5) aboutissant à l'emplacement de slope 47 (Figure 5) terminating at the location of
rétention provisoire 27. 27 provisional detention.

En ce cas (cassette détériorée), une première variante consiste a conserver également dans le dispositif la carte magnétique de l'utilisateur. In this case (cassette deteriorated), a first variant is also retained in the apparatus the magnetic card of the user. Les moyens de détection de défauts 26 actionnent alors les moyens de contrôle 32 qui provoquent la rétention, dans le réceptacle 33, de la carte magnétique de l'utilisateur (opération 49). The fault detection means 26 then actuate the control means 32 which causes the retention, in the receptacle 33, the user's magnetic card (operation 49). Bien entendu, dans une seconde variante, la carte peut être restituée à l'utilisateur. Of course, in a second variant, the card can be returned to the user.

Puis, les opérations se terminent par la fermeture de la porte 3. Then, the operations end with the closing of the door 3.

Si la cassette introduite par l'utilisateur après usage If the cassette introduced by the user after use
est jugée en bon état, la suite des opérations consiste dans l'enregistrement de cette dernière en vue de mettre à jour la liste des cassettes en stock dans le disposi is found to be in good condition, the sequence of operations is the registration of the latter in order to update the list of tapes in stock in the provi
tif l à l'aide des moyens d'enregistrement 28. Il est à tif using the recording means 28. It is
noter que les moyens de détection 26 de défauts ont au préalable commandé l'avancement de la chaine d'alvéoles Note that the detection means 26 have defects prior to the controlled advancement of the chain of cells
successifs de stockage jusqu'd ce que l'alvéole conte ,nant la cassette nouvellement introduite (en état jugé successive storage jusqu'd that the tale alveolus ing the newly inserted cassette (considered state
satisfaisant) arrive en regard desdits moyens d'enregistrement 28. satisfactory) arrives opposite said recording means 28.

Cet enregistrement, par lecture magnétique par exemple, est réalisé au plus tôt après la reprise de la cassette par This recording, magnetic reading, for example, is carried out at the earliest after the resumption of the cassette
le dispositif, pour permettre une mise à jour quasi the device to allow an update almost
instantanée de la liste des cassettes réellement stockées. Instant list actually stored tapes.

La liste du stock de cassettes est affichée sur 11 écran The tape stock list is displayed on screen 11
12 (opération 50), ou plus précisément la liste des 12 (50 operation), or more precisely the list of
groupes de cassettes, donc de films disponibles. Tapes groups, so films available. Le clas the clas
sement est de préférence effectué par genre de films. ment is preferably performed by such films.

A chaque genre est attribué un code ; Each type is assigned a code; l'utilisateur the user
choisit le type de film qu'il désire en tapant le code correspondant sur le clavier llB (opération 51). selects the type of movie he wants by typing in the corresponding code on the keypad IIB (Operation 51). Si une erreur apparait à ce stade, l'utilisateur est invité à recommencer son choix (retour 52). If an error occurs at this point, the user is prompted to start his choice (return 52).

Ensuite, est affichée la liste des films (par leur titre) de la catégorie choisie par l'utilisateur (opération 53). Then displays the list of movies (by title) of the category chosen by the user (step 53).

Ce dernier détermine le film qu'il désire en tapant sur le clavier IlB le code attribué audit film (opération 54) et affiché sur l'écran 12 avec le titre du film. The latter determines the film he wants by typing on the keyboard ILB code assigned to said film (step 54) and displayed on the screen 12 with the film's title.

Une fois le film (c'est-à-dire la cassette) choisie par l'utilisateur, cette information (code cassette) est retransmise à une mémoire associée aux moyens de sélection 29 qui "lit" les informations portées sur chaque cassette et qui défile devant ceux-ci, après d8clenche- ment des moyens d'avancement 25 de la chaîne. Once the film (that is to say the cassette) chosen by the user, this information (cassette code) is sent to a memory associated to the selecting means 29 which "reads" the information carried on each cassette and passes in front of them, after d8clenche- ment advancing means 25 of the chain.

Les moyens de sélection effectuent la comparaison (opération 55) entre l'information stockée en mémoire (code du film choisi) et l'information "lue" sur la cassette (code cassette). The selection means performs a comparison (step 55) between the information stored in memory (code of the selected film) and the information "read" on the cassette (cassette code).

En cas d'identité de ces deux informations, l'alvéole correspondant est arrêté pour permettre aux moyens de sélection 29 de commander l'effacement de la mémoire contenant l'inventaire des films, du code du film qui vient d'être choisi et identifié. If identity of these information, the corresponding cell is stopped to allow the selection means 29 to order the erasure of the memory containing the inventory of films, the code of the film that has been selected and identified .

Ensuite, l'alvéole correspondant est acheminé, par remise en fonctionnement des moyens d'acheminement (moteur 25), devant les moyens de marquage 30 qui ef fa- cent, sur la cassette identifiée, le code identificateur du précédent utilisateur, pour "inscrire" celui du nouvel et présent utilisateur. Then, the corresponding cell is routed, by re-operation of the conveying means (motor 25), before the marking means 30 which ef fa- percent, identified on the tape, the ID code from the previous user, to "register "this and that of the new user. Le code inscrit sur le support magnétique 17 est avantageusement le même que celui porté sur la carte magnétique (opération 56). The code on the magnetic support 17 is advantageously the same as that carried on the magnetic card (step 56).

De même, les moyens de marquage 30 "inscrivent" sur le support magnétique 18 de la cassette le quantième de l'opération de sélection de cette dernière, correspondant au nombre de fois que le film a fait l'objet d'une location. Similarly, the marking means 30 "register" on the magnetic medium 18 of the cassette the calendar of the selection of the latter operation, corresponding to the number of times the film has been rented. Cette information, bien qu'annexe et facultative, est toutefois intéressante sur le plan commercial puisqu'elle permet d'éliminer des moyens de stockage, à l'occasion de visites d'entretien et de contrôle régu lières, les films peu ou pas loués, ou au contraire de multiplier les exemplaires disponibles des films à succès. This information, although annex and optional, however, is interesting because the commercial eliminates storage means, during maintenance and control visits regu-border, films little or no rented or, conversely, to increase the available copies of hit movies.

Une fois la cassette identifiée et "marquée", l'alvéole correspondant est acheminé, par le défilement de la chaine, vers la lumière de sortie 13 od des moyens d'éjection 57B (figure 5) provoquent (opération 58) une force transversale appliquée sur le fond de l'alvéole, ce qui entraine l'écartement des pattes latérales de maintien et donc l'éjection de la cassette sous l'action des ressorts initialement comprimés 46 (figure 6) Once identified and "marked" cassette, the corresponding cell is routed by the movement of the chain towards the output light 13 od ejection means 57B (Figure 5) cause (operation 58) an applied transverse force on the bottom of the cell, which causes the spacing of the lateral holding lugs and thus the ejection of the cassette under the action of springs 46 initially tablets (Figure 6)
La cassette fait alors légèrement saillie du panneau frontal 59, du dispositif et peut être saisie par les doigts de l'utilisateur. The tape is then slightly projecting from the front panel 59, and the device can be gripped by the fingers of the user.

La carte magnétique est alors expulsée par les moyens de contrôle 32 par la fente 10 (opération 60), afin d'être saisie par l'utilisateur. The magnetic card is then expelled by the control means 32 through the slit 10 (operation 60) to be gripped by the user.

Les opérations se terminent par la fermeture de la porte 3. The operations end with the closing of the door 3.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté sur les figures, mais embrasse au contraire toute variante. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the figures, but on the contrary encompasses any variant.

La forme et la disposition des moyens de stockage est quelconque (une variante est represenzee sur la figure 7) pourvu qu'ils permettent le défilement des cassettes devant les différents postes de manoeuvres et dBopéraX tion. The shape and arrangement of the storage means is any one (a variant is represenzee in Figure 7) provided that they allow scrolling cassettes before the various positions in maneuvers and dBopéraX tion.

De même, le type de support des formations dont est pourvu chaque objet (décrit comme magnétique) peut très bien être du type optique, visuel, sonore ou autre, les moyens de lecture r d'identlfication et dginscrintlon étant modifiés en conséquence, tout en restant dans le cadre de .l' nvention. Similarly, the training media type which is provided with each object (described as magnetic) may very well be of the optical type, visual, audio or otherwise, the means for reading r identlfication and dginscrintlon being changed accordingly, while remaining within the scope of .l 'nvention.

A des fins commerciales, il est avantageux de prévoir le passage sur l'écran 12 de séquences visuelles publici- tai.res pendant le laps de temps mort pour l'utilisateur correspondant aux opérations de sélection, de lecture de recherche, de détection et d1inscription For commercial purposes, it is advantageous to provide for the passage of the 12 visual sequences publici- tai.res screen for the length of downtime for the user corresponding to the selection operations, research reading, detection and d1inscription
De plus, lorsque l'utilisateur a porté son choix sur un film a partir d'une liste de 2citres de films, il peut être utile pour celui-ci de connaître plus avant le film choisi en affichant sur l'écran par exemple un résumé succinct du film.Ces informations complémentaires sont stockées dans une mémoire annexe et leur affichage est alors commandé, après que l'utilisateur ait tapé sur le clavier le code du film choisi par lutilisateur qui tape sur le clavier le code du film a nouveau pour extraire de la mémoire les informations correspondant a ee dernier en vue de leur visualisation. In addition, when the user has selected a film from a film 2citres list, it may be useful for it to know more before the film chosen by posting on such a summary screen film.Ces brief of additional information is stored in a schedule memory and display is controlled, after the user has typed on the keyboard code of the film selected by the user who types on the keyboard the film of the new code to extract from memory the corresponding information was last ee for their viewing.

On a compris de la description qui précède que l'orifice 13 sert pour la reprise des cassettes après usage et pour la sortie des cassettes identifiées par les moyens de sélection 29. It has been understood from the foregoing description that the orifice 13 serves for the recovery of cassettes after use and for the release cassettes identified by the selection means 29.

Sur le support d'information de chaque objet, il est possible de conserver simultanément le code du client en cours d'utilisation et celui du client précédent. On the information of each object support, it is possible to simultaneously keep the client code in use and that of the previous client.

De même, sur la carte magnétique, il-est avantageux d'enregistrer le nombre total d'objets loués. Similarly, the magnetic card, it-is advantageous to record the total number of leased objects. Ainsi, il est possible d'attribuer à chaque client, par l'intermédiaire de sa carte, un nombre donné et limité de locations. Thus, it is possible to assign each client through his card a given number and limited rentals. Dds que ce maxima est atteint, le dispositif conserve la carte du client qui doit alors reprendre contact avec l'établis- sement central. Dds that this maxima is reached, the device maintains the customer's card which must then reconnect with the central laying versa.

Avantageusement, afin de protéger au mieux chaque objet, soumis à de nombreuses manipulations lors du transport par l'utilisateur hors du dispositif de distribution, chaque objet est inserré dans un boitier, transparent de préférence, et laissant libre par exemple la face de l'objet correspondant comportant le support d'information, afin de permettre la lecture desdites informations. Advantageously, in order to best protect each object, subject to numerous manipulations during transport by the user out of the dispensing device, each object is inserré in a housing, preferably transparent, leaving free for example the face of the corresponding object having the information carrier to enable the reading of said information.

D'autres exemples d'application du dispositif selon l'in vention sont possibles, tel que par exemple la distribution de supports, sous forme de cassettes ou disquettes, de logiciels, pour jeux électroniques et du type vidéo notamment. Other examples of application of the device according to the in vention are possible, such as for example the distribution of carriers in the form of tapes or disks, software for electronic gaming and in particular video type.

Le dispositif est susceptible d'etre associé à un système de commande central, relié à plusieurs dispositifs distributeurs et destiné à permettre la réservation à distance, par téléphone ou autre, d'objets. The device can be associated to a central control system connected to various devices and dispensers for allowing remote reservation by telephone or other objects.

En outre, chaque distributeur peut être pourvu de moyens de mémorisation susceptibles de permettre la location par un utilisateur donné, d'un objet déterminé au sein d'un distributeur. In addition, each dispenser can be provided with storage means that may enable the rent by a given user, a specific object within a dispenser.

A cette fin, lorsque l'utilisateur désire louer un objet qui ntest pas en stock dans le distributeur, donc non affiché sur la liste des objets disponibles sur l'écran, celui-ci demande, en actionnant une touche spécifique, que lui soit réservé ledit objet. To this end, when the user wishes to rent an object that not NTest in stock in the distributor, and therefore not displayed on the list of available objects on the screen, it asks, by pressing a specific key that is reserved for him said object. Cette touche est reliée a une mémoire annexe qui enregistre d'une part le code dudit utilisateur, porté sur la carte magnétique, et d'autre part le code de l'objet à réserver introduit par l'utilisateur par le clavier. This key is connected to a bump that records one hand the code of said user, focused on the magnetic card, and also the object code to book entered by the user via the keyboard.

Le code de l'objet à réserver est immédiatement transmis aux moyens d'effacement pour effacer ledit code des objets disponibles et offerts en location, contenus dans la mémoire principale. The code of the object is to book immediately forwarded to erase means to erase said code of available objects and available for rent, contained in the main memory.

Dès que l'objet voulu est réintroduit dans le dispositif, quelques heures ou quelques jours plus tard, par un second utilisateur, le code de l'objet réintroduit est comparé à ceux "réservés et stockés dans la mémoire annexe. En cas d'identité, l'objet est dirigé par des moyens de dérivation vers une aire de stockage distincte dite de réservation. Les opérations ultérieures se déroulent normalement pour ce qui est de ce second utilisateur, conformément à la description des pages qui précèdent. Once the desired object is reintroduced into the device, a few hours or days later by a second user, the code of the object is reintroduced compared to those "reserved and stored in the schedule memory. In the case of identity , the object is directed by diverter means to a separate storage area of ​​said reservation. subsequent operations are normal with respect to the second user in accordance with the description of the previous pages.

Lorsque le premier utilisateur revient, quelques temps apres, et introduit sa carte, un système de lecture compare son code et ceux mémorisés dans la mémoire annexe dite de réservation. When the first user returns, after some time, and inserts his card, a reading system compares the code and those stored in the said schedule memory reservation. En cas d'identité, ledit système compare les codes stockés dans l'aire de stockage de réservation et le code de l'objet voulu et réservé, associé au code dudit premier utilisateur. In case of identity, the system compares the codes stored in the reservation storage area and the code of the desired object and reserved, said code associated with the first user. En cas d'identité, après affichage sur l'écran d'une information indiquant que l'objet voulu est disponible, des moyens d'éjection auxiliaires éjectent l'objet réservé de l'aire de stockage de réservation vers la sortie. In case of identity, after displaying on the screen information indicating that the desired object is available, auxiliary ejecting means ejects the placeholder object in the reservation storage area to the outlet.

En variante, selon un mode particulier de réalisation des moyens de stockage, ceux-ci sont constitués d'alvéoles ou casiers superposés et juxtaposés, selon au moins un ensenr ble de rangement plan, ouverts sur un côté de manière à permettre l'introduction et la sortie de l'objet de son alvéole ou casier récepteur, les moyens de sélection et les moyens d'éjection étant montés mobiles, dans un plan parallèle à l'ensemble de stockage et de façon à balayer les ouvertures de ce dernier et donc les objets y contenus. Alternatively, according to a particular embodiment of the storage means thereof are constituted by cells or superposed and juxtaposed racks, according to at least one ensenr ble storage plan, open on one side so as to allow the introduction and the output of the object from its socket or receiving compartment, the selection means and the ejection means being mounted mobile in a plane parallel to the storage unit and so as to scan the openings of the latter and therefore the objects contained therein.

Claims (10)

  1. RE-vENDICATIONS RE-vENDICATIONS
    l - Dispositif pour le stockage, la distribution et la restitution d'objets de forme identique a usages répétés, tels que des vidéo cassettes (14), du type déclenché par un organe d'identification de l'utilisateur, tel qu'une carte magnétique, et comportant des moyens de stockage (8, 20), des moyens de sélection (29) et de sortie (57) de l'objet choisi par l'utilisateur caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de reprise (13) permettant la réinsertion d'un objet (14) rentrant dans les moyens de stockage (3, 20j et en ce que chaque objet (14) comporte un support d'informations (15fi 16, 17, 18) propres à celui-ci, tel qu'un support magnd- tique, permettant ainsi l'identification de chaque objet par rapport aux autres, d'une part lors de la sélection de l'objet sortant parmi les moyens de stockage, et d'autre part lors de la restitution de l'objet rentrant. l - Device for the storage, distribution and retrieval of the same-shaped objects has repeated use, such as video cassettes (14), of the type triggered by an identification unit of the user, such as a card magnetic, and having storage means (8, 20), selection means (29) and outlet (57) of the object selected by the user characterized in that it further comprises recovery means ( 13) for the reinsertion of an object (14) falling within the storage means (3, 20j and in that each object (14) comprises an information carrier (15fi 16, 17, 18) adapted thereto , such as a tick magnd- support, allowing the identification of each object with respect to the other, first in the selection of the leaving object from the storage means, and secondly at the restitution of the falling object.
  2. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sélection (29) comportent une mémoire associée à un clavier (liA, iîB), et sont reliés à un système de lecture des informations portées sur chaque objet (14) disposé dans les moyens-de stockage (8, 20) susceptible de comparer l'information mise en mémoire (correspondant à l'objet choisi) et celle de chaque objet en cours d'identification contenu dans les moyens de stockage, l'identité de ces deux informations permettant de déclencher les moyens d'éjection < 57B) de l'objet identifié. 2 - Device according to claim 1, characterized in that the selection means (29) comprise a memory associated with a keyboard (IIa, IIb), and are connected to a system for reading information carried on each object (14) disposed in-storage means (8, 20) capable of comparing the stored information (corresponding to the selected item) and that of each object under identification contained in the storage means, the identity of these two information for triggering the ejection means <57B) of the identified object.
  3. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement et de mise en mémoire (28) de la liste des objets disponibles contenus dans les moyens de stockage (8,20), associés au système de lecture des informations portées sur chaque objet, de façon à permettre, dès la réinsertion de chaque objet après usage dans les moyens de stockage, la prise en compte immédiate dudit objet dans ladite liste, constituant ainsi un inventaire permanent des objets en stock. 3 - Device according to claim 2, characterized in that it comprises recording and storing means (28) from the list of available objects contained in the storage means (8,20) associated to the system reading information carried on each object, so as to enable, upon reinsertion of each object after use in the storage means, the immediate acceptance of the object in that list, thus constituting a permanent inventory of items in stock.
  4. 4 - Dispositif selon l'une des revendications l à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de visualisation, tel qu'un écran (12), d'informations telles que celles constituées par la liste des objets disponibles-et contenus dans les moyens de stockage ou tout autre information relative à ltobset correspondant. 4 - Device according to one of claims l to 3, characterized in that it comprises a display member such as a screen (12), information such as that constituted by the list of available content items, and in the storage means or any other information relating to corresponding ltobset.
  5. 5 - Dispositif selon l'une des revendications i à 4, caractérisé en ce qu'il comprend-des moyens de détection (26) de défauts ou de détériorations de chaque objet rendu après usage, associés à des moyens d'évacuation (47), susceptibles de dévier l'objet vers un emplacement de rétention (27) annexe, indépendant des moyens de stockage principaux (8), au cas ot l'objet (14) serait considéré comme abîmé. 5 - Device according to one of claims i to 4, characterized in that it comprises-detecting means (26) of defects or damages of each object delivered after use, associated with discharge means (47) that could divert the subject to a holding location (27) Annex, independent of main storage means (8), in case ot the object (14) would be considered damaged.
  6. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de marquage (30) d'informations, tels qu'un élément d'identification de l'utilisateur, susceptibles de porter ladite information sur chaque objet venant d'etre choisi par ce dernier et identifié au sein des moyens de stockage (8) par les moyens de sélection (29). 6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises marking means (30) information such as a user identification element, capable of carrying said information each object has just been chosen by the latter and identified in the storage means (8) by the selection means (29).
  7. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont constitués d'une pluralité d'alvéoles (20) jointifs contenant chacun un objet, reliés les uns aux autres 7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the storage means consist of a plurality of cells (20) adjoining each containing an object, connected with each other
    selon une courbe fermée et susceptibles d'être déplacés en translation le long de ladite courbe, chaque alvéole along a closed curve and capable of being displaced in translation along said curve, each cavity
    étant ainsi amené à passer devant le système de thus being passed to the system
    lecture (29) des informations, les moyens d'éjection (57B) reading (29) information, the ejection means (57B)
    et de sortie (13) des objets, et les moyens de détection and output (13) of objects, and the detection means
    (26) de défauts et les moyens d'évacuation (47, 57A) des objets défectueux. (26) defects and the discharge means (47, 57A) of the defective objects.
  8. 8 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rétention momentanés (33) de la carte magnétique, susceptibles de permettre la restitution de celle-ci après accomplissement du cycle normal des opérations, et de garder celleci dans l'hypothèse où l'objet rendu est considéré, par les moyens de détection de défauts (26), comme détérioré. 8 - Device according to claim 5, characterized in that it comprises temporary retention means (33) of the magnetic card, which may allow the return of the latter after completion of the normal cycle of operations, and to keep the latter in assuming that the rendering object is considered by the fault detection means (26), as deteriorated.
  9. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, 9 - Device according to one of claims 1 to 6,
    caractérise en ce que les moyens de stockage sont consti characterized in that the storage means is consti
    tues d'alvéoles ou casiers superposés et juxtaposés, of cells killed or superposed and juxtaposed racks,
    selon au moins un ensemble de rangement plan, ouverts sur according to at least one set of storage plan, open on
    un côté de manière à permettre l'introduction et la sortie de l'objet de son alvéole ou casier récepteur, les moyens de sélection (29) et les moyens d'éjection (57B) étant montés mobiles, dans un plan parallèle à l'ensemble de stockage et de façon à balayer les ouvertures de ce dernier et donc les objets y contenus. one side so as to allow the introduction and exit of the object from its socket or receiving compartment, the selection means (29) and the ejection means (57B) being movably mounted in a plane parallel to the storage unit and so as to sweep the openings of the latter and therefore the objects contained therein.
  10. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 9, caractérisé en ce que chaque alvéole comprend un organe d'immobilisation temporaire de l'objet correspondant, tel que des pattes flexibles (39, 40) latérales pourvues d'ergot de blocage (41, 42) et susceptibles d'être écar 10 - Device according to one of claims 7 or 9, characterized in that each cell includes a temporary immobilization member of the corresponding object, such as flexible tabs (39, 40) provided with lateral locking lug ( 41, 42) and capable of being eCar
    tees sous l'action des moyens d'éjection (57B) pour libérer l'objet (14), au poste de sortie (13) et l'amener en position de préhension manuelle par l'utilisateur. tees under the action of the ejecting means (57B) for releasing the object (14) to the output station (13) and into position for manual gripping by the user.
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