FR2563985A1

FR2563985A1 - Automatic cassette dispensing device, in particular for video cassettes

Info

Publication number: FR2563985A1
Application number: FR8407422A
Authority: FR
Original assignee: GILLE PIERRE
Current assignee: GILLE PIERRE
Priority date: 1984-05-14
Filing date: 1984-05-14
Publication date: 1985-11-15

Abstract

Automatic cassette dispensing device, in particular for video cassettes, characterised in that it comprises, on a front panel element 1, a keyboard 8 linked to a computer 25, an introduction member 6 for an identification element 7 and at least one dispensing spout 5 for the cassettes 11 arranged in at least one cupboard 13, 14, transportation means 16, 20 being capable of moving respectively along the coordinates x, y as a result of orders received from the computer 25 controlled by information coming at least from the identification element 7 and from the keyboard 8 to bring a cassette to the spout 5.

Description

a présente invention concerne positif dis- tributeur destiné à renére possible la disir@bution d'objets du genre causettes vidéo à quelque heure que ce soit et hors la présence de tout personnel de surveillance. The present invention relates to a positive distributor intended to make possible the distribution of objects of the video chat type at any time whatsoever and without the presence of any surveillance personnel.

L'invention crée un dispositif qui rend également possible la restitution d'objets déjà loués pour être échangés contre de nouveaux objets et cela tout en permet QPt de limiter le nombre d'objets pouvant être échangés et tcut en assurant a la fois une surveillance de la qua- lification de l'utilisateur du dispositif et en limitant éventuellement le nombre d'échanges possibles dans un intervalle de temps. Ainsi, le dispositif de l'invention peut, par exemple, ne permettre la location d'une nouvelle cassette vidéo à un même utilisateur qu'à l'issue d'une période de huit, douze ou vingt heures. The invention creates a device which also makes it possible to return objects already rented to be exchanged for new objects and this while allowing QPt to limit the number of objects that can be exchanged and tcut by ensuring both monitoring of the qualification of the user of the device and possibly limiting the number of possible exchanges in a time interval. Thus, the device of the invention may, for example, allow the rental of a new video cassette to the same user only after a period of eight, twelve or twenty hours.

Conformément à l'invention, le dispositif distributeur de cassettes à fonctionnement automatique, notamment pour des cassettes vidéo, comporte sur un élément de façade un clavier relit à un calculateur, un organe d'introduction d'un élément d'identification et au moins une goulotte dis tributrice pour des cassettes disposées dans au moins une armoire, des moyens de transport étant déplaçables respectivement suivant des coordonnzes x-y en dépendance d'ordres reçus du calculateur piloté par des informations provenant au moins de l'élément d'identification et du clavier pour amener une cassette à la goulotte. In accordance with the invention, the automatic cassette dispensing device, in particular for video cassettes, comprises on a front element a keyboard connected to a computer, a member for introducing an identification element and at least one trough dis tributrice for cassettes arranged in at least one cupboard, means of transport being displaceable respectively according to xy coordinates depending on orders received from the computer controlled by information coming from at least the identification element and the keyboard for bring a cassette to the chute.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une perspective éclatée de l'ensemble du dispositif distributeur de cassettes selon l'invention. Fig. 1 is an exploded perspective of the entire cassette dispensing device according to the invention.

La fig. 2 est une perspective partielle illustrant un détail de réalisation apparaissant à la fig. 1. Fig. 2 is a partial perspective illustrating a detail of embodiment appearing in FIG. 1.

Les fig. 3 et 3a sont des schémas synoptiques illustrant certaines phases du procédé mis en oeuvre dans le cadre du fonctionnement du dispositif de la fig. 1. Figs. 3 and 3a are block diagrams illustrating certain phases of the method implemented in the context of the operation of the device of FIG. 1.

Les fig. 4 à 4g représentent, de façon synoptique, d'autres phases caractéristiques du procédé mis en oeuvre dans le cadre du fonctionnement du dispositif des fig. 1 et 2. Figs. 4 to 4g represent, in a synoptic manner, other characteristic phases of the process implemented within the framework of the operation of the device of FIGS. 1 and 2.

Au dessin, 1 désigne un mur extérieur d'un bâtiment contenant le dispositif de l'invention pour la distribution de cassettes audio ou vidéo ou d'autres objets. Ce mur présente une ouverture dans laquelle est disposé et scellé un panneau distributeur 2 dont le devant est normalement fermé par une porte 3 qui, lorsqu'elle est ouverte, donne accès:
- à une goulotte 4 dite de retour des cassettes,
- à une goulotte 5 de distribution des cassettes,
- à un clavier 8,
- à un écran de visualisation 9.In the drawing, 1 designates an exterior wall of a building containing the device of the invention for the distribution of audio or video cassettes or other objects. This wall has an opening in which a distributor panel 2 is placed and sealed, the front of which is normally closed by a door 3 which, when open, gives access to:
- a chute 4 known as the cassette return,
- a cassette distribution chute 5,
- to a keyboard 8,
- to a display screen 9.

Une fente 6 pour l'introduction d'une carte magnétique 7 reste accessible lorsque la porte est fermée. A slot 6 for the introduction of a magnetic card 7 remains accessible when the door is closed.

La goulotte 4 de retour des cassettes est commandée par une trappe 90 visible à la fig. 42 et cette goulotte est inclinée vers le bas, comme illustrée par le dessin, de sorte que les cassettes en retour sont conduites par gravité dans un casier 10 de stockage à partir duquel les cassettes sont ensuite reprises par des moyens quelconques de la technique pour etre vérifiées puis remises en place, comme expliqué dans ce qui suit.The cassette return chute 4 is controlled by a hatch 90 visible in FIG. 42 and this chute is inclined downward, as illustrated by the drawing, so that the cassettes in return are led by gravity into a storage rack 10 from which the cassettes are then taken up by any means of the technique to be checked and then replaced, as explained in the following.

La goulotte de distribution de cassettes 5 est également inclinée, comme illustrée par le dessin, pour que les cassettes soient amenées par gravité depuis un organe distributeur décrit dans ce qui suit. The cassette distribution chute 5 is also inclined, as illustrated in the drawing, so that the cassettes are brought by gravity from a distributor member described in the following.

Les cassettes 11 en attente de distribution sont disposées à l'intérieur de cellules 12 délimitées dans deux armoires 13, 14 comportant, chacune, plusieurs rangées superposées 15, 15a..15n de cellules. The cassettes 11 awaiting distribution are placed inside cells 12 delimited in two cabinets 13, 14 each having several superimposed rows 15, 15a..15n of cells.

Un chariot 16 est disposé sur une voie 17 qui est rectiligne et figure l'axe des X. Le chariot 16 porte un montant 18 muni d'une voie 19 figurant l'axe des Y. A carriage 16 is arranged on a track 17 which is rectilinear and represents the X axis. The carriage 16 carries an upright 18 provided with a track 19 representing the Y axis.

La voie 19 sert au guidage d'un second chariot 20.Track 19 is used to guide a second carriage 20.

Dans l'exemple représenté, schématiquement, les voies 17 et 19 sont constituées par des guides ou barres cylindriques traversant respectivement les chariots 16 et 20 mais ces voies pourraient être constituées de toute autre façon, par exemple elles pourraient être délimitées par des rainures en queue d'aronde, les chariots présentant alors des tenons en forme de queue d'aronde. In the example shown, diagrammatically, the tracks 17 and 19 are formed by cylindrical guides or bars passing respectively through the carriages 16 and 20 but these tracks could be formed in any other way, for example they could be delimited by grooves in the tail dovetail, the carriages then having tenons in the shape of a dovetail.

Les voies 17 et 19 sont respectivement munies de crémaillères 21 et 22 en prise avec des pignons non représentés qui sont entraînés par des moteurs pas à pas désignés respectivement par 23 et 24. Les moteurs pas à pas 23 et 24 sont pilotés à partir d'un calculateur 25 de façon que l'avance d'un pas du moteur 23 déplace le chariot 16 d'une mesure correspondant à l'entraxe séparant deux cellules consécutives 11 et de façon analogue le moteur pas à pas 24 est piloté pour qu'il déplace à chaque fois le chariot 20 d'une mesure correspondant à l'entraxe séparant deux rangées 15, 15a de cellules. Il est ainsi possible d'amener le chariot 20 en regard de chacune des cellules 12 des deux armoires 13 et 14. The tracks 17 and 19 are respectively provided with racks 21 and 22 engaged with pinions not shown which are driven by stepper motors designated respectively by 23 and 24. The stepper motors 23 and 24 are controlled from a computer 25 so that the advance of a step of the motor 23 moves the carriage 16 by a measure corresponding to the distance between two consecutive cells 11 and similarly the stepping motor 24 is controlled so that it each time moves the carriage 20 by a measurement corresponding to the distance between two rows 15, 15a of cells. It is thus possible to bring the carriage 20 opposite each of the cells 12 of the two cabinets 13 and 14.

La fig. 2 montre que le chariot 20 délimite un alvéole 26 dont les dimensions sont légèrement plus grandes que les dimensions extérieures d'une cassette 11. Le chariot 20 supporte deux éléments coulissants 27, 28 illustrés par des crémaillères respectivement commandées par des moteurs pas à pas 29 et 30. Fig. 2 shows that the carriage 20 delimits a cell 26 whose dimensions are slightly larger than the external dimensions of a cassette 11. The carriage 20 supports two sliding elements 27, 28 illustrated by racks respectively controlled by stepping motors 29 and 30.

Les éléments coulissants 27, 28 supportent chacun un doigt basculant 31 occupant normalement la position illustrée à la gauche du dessin et pouvant pivoter suivant la flèche f pour être escamoté dans une rainure 32 de l'élément coulissant. Par ce moyen, lorsque par exemple l'élément coulissant 27 est déplacé suivant la.flèche f2 il est introduit dans une cellule 12, le doigt basculant 31 heurtant la cassette 11 qui y est contenue et venant, par conséquent, s'escamoter dans la rainure 32 jusqu'au moment où l'élément coulissant 27 arrive au delà de la cassette 11. L'élément coulissant est ensuite ramené dans le sens contraire à celui de la flèche f2, ce qui a pour effet d'entraîner la cassette qui se trouve dans la cellule 12 jusqu'à l'intérieur de l'alvéole 26 du chariot 20. The sliding elements 27, 28 each support a tilting finger 31 normally occupying the position illustrated to the left of the drawing and capable of pivoting along the arrow f so as to be retracted in a groove 32 of the sliding element. By this means, when for example the sliding element 27 is moved along the arrow arrow f2 it is introduced into a cell 12, the rocking finger 31 striking the cassette 11 which is contained therein and therefore, retracting into the groove 32 until the sliding element 27 arrives beyond the cassette 11. The sliding element is then brought back in the opposite direction to that of arrow f2, which has the effect of driving the cassette which is found in cell 12 up to the interior of cell 26 of carriage 20.

La commande des moteurs pas à pas 29 et 30 est également assurée par le calculateur 25. The stepper motors 29 and 30 are also controlled by the computer 25.

Lorsqu'une cassette 11 a été choisie dans l'une des cellules 12, elle est ensuite amenée par les chariots 16 et 20 jusqu a l'entrée supérieure de la goulotte 5, puis l'un des moteurs pas à pas 29 ou 30 est à nouveau commandé pour extraire la cassette de l'alvéole 26 et la pousser par l'un des doigts basculants 31 dans la goulotte 5 dans laquelle elle tombe par gravité et peut être prise par le client lorsque la porte 3 est ouverte. When a cassette 11 has been chosen from one of the cells 12, it is then brought by the carriages 16 and 20 to the upper entrance of the chute 5, then one of the stepping motors 29 or 30 is ordered again to extract the cassette from the cell 26 and push it by one of the tilting fingers 31 into the chute 5 into which it falls by gravity and can be taken by the customer when the door 3 is open.

Afin de tenir une comptabilité précise des cassettes qui sont amenées à la goulotte de distribution 5, une identification du client' portant la carte magnétique 7 et une comptabilité également précise des cassettes qui sont ramenées par la goulotte de retour 4 et également pour enregistrer tous les incidents pouvant se produire, le calculateur 25 est relié à une imprimante 33, elle-même munie d'un clavier 34, l'ensemble imprimante-clavier et calculateur se trouvant de même que les armoires à l'intérieur du bâtiment fermé par le mur 1. In order to keep an accurate accounting of the cassettes which are brought to the distribution chute 5, an identification of the customer carrying the magnetic card 7 and an equally accurate accounting of the cassettes which are brought back by the return chute 4 and also to record all the incidents that may occur, the computer 25 is connected to a printer 33, itself provided with a keyboard 34, the printer-keyboard and computer unit being located as well as the cabinets inside the building closed by the wall 1.

Le fonctionnement du dispositif distributeur de cassettes s'effectue de préférence de la façon suivante
Le schéma des fig. 3 et 3a illustre de façon synoptique la suite opératoire à laquelle doit procéder le personnel de gestion du distributeur qui est par exemple un détaillant de matériel vidéo. The operation of the cassette dispensing device is preferably carried out as follows
The diagram in fig. 3 and 3a illustrates in a synoptic manner the operating sequence which the management personnel of the distributor must carry out, which is for example a retailer of video equipment.

L'opérateur affiche tout d'aber@ ce qui appa- raît, tant sur l'écran de is@@lisation 9 du panneau distributeur que sur l'écran de visualisation 35 de l'imprimante, la date, à savoir le jour, le mois, l'année et éventuellement l'heure. Un circuit 50 vérifie alors si les différentes connexions sont en état de fonctionner et l'opérateur peut alors entrer en mémoire, si ce n'est déjà fait, les coordonnées de clients dits "interdits", à savoir de clients qui disposent encore d'une carte magnétique mais qui ne doivent pas être servis, par exemple si leur solde comptable est débiteur. The operator displays all of aber @ what appears, both on the display screen @ @ lization 9 of the dispenser panel and on the display screen 35 of the printer, the date, namely the day, month, year and possibly time. A circuit 50 then checks whether the various connections are in working order and the operator can then enter into memory, if it is not already done, the coordinates of so-called "prohibited" customers, namely customers who still have a magnetic card but which should not be used, for example if their accounting balance is in debit.

Après vérification, l'opérateur confirme les indications qu'il a entres et qui sont visualisées en agissant sur une touche 51. A ce moment, il y a possibilité,pour l'opérateur, ou bien de revenir e arrière si la touche 51 donne une information NON ou bien de provoquer le fonctionnement suivant si la touche donne l'information
OUI, à savoir de commander les moteurs pas à pas décrites précédemment pur qu'Ils soient essayés et que le chariot 16 ains que le chariot 20 soient amenés au point de coordonnée 0 des axes X et Y, c' est-à-dire encore à l'extrémité la plus éloignée des armoires 13, 14 en ce qui cerne le chariot 16 et au niveau de la rangée 15 la plus basse en ce qui concerne le chariot 20.After verification, the operator confirms the indications he has entered and which are displayed by pressing a key 51. At this time, there is the possibility, for the operator, or to go back if the key 51 gives NO information or to cause the following operation if the key gives the information
YES, namely to control the stepping motors described above so that they are tested and the carriage 16 as well as the carriage 20 are brought to the point of coordinate 0 of the axes X and Y, that is to say again at the most distant end of the cabinets 13, 14 as regards the carriage 16 and at the level of the lowest row 15 as regards the carriage 20.

Il est également vérifié que les éléments coulissants 27, 28 sont rentrés, cette vérification étant effectuée avant tout déplacement des chariots 16, 20
Un circuit 52 vérifie que la porte 3 est bien fermée u commande éventuellement sa fermeture. Si le circuit 2 fournit une indication NON pour les données qui précèdent, il y a retour de tous les éléments à leur position iritiale, tous les moteurs sont arrêtés et le calculateur détecte la panne en faisant imprimer éventuellement le motif de celle-ci. Le schéma montre que le circuit 52 lorsqu'il donne l'information NON confirme l'ordre de fermeture de la porte 3 par l'intermédiaire d'une temporisation 53. It is also verified that the sliding elements 27, 28 are retracted, this verification being carried out before any movement of the carriages 16, 20
A circuit 52 verifies that the door 3 is properly closed u possibly controls its closing. If circuit 2 provides a NO indication for the above data, all the elements return to their initial position, all the engines are stopped and the computer detects the fault by possibly printing the reason for it. The diagram shows that the circuit 52 when it gives the information NO confirms the order to close the door 3 via a time delay 53.

Si la temporisation 53 ne fonctionne pas, un signal NON ramène en amont du circuit 52 pour commander à nouveau les vérifications ci-dessus. Si la temporisa- tion fonctionne, le signal OUI confirme que la porte 3 est bloquée, que tous les moteurs sont arrêtés et que tout est ramené aux conditions initiales de début. If the timer 53 does not work, a NO signal brings back upstream of the circuit 52 to re-order the above checks. If the timer works, the YES signal confirms that door 3 is blocked, that all the motors are stopped and that everything is returned to the initial start conditions.

Lorsque le circuit 52 donne l'information OUI, cela a pour effet d'exciter les circuits 54a à 54n fonctionnant en cascade, c'est-à-dire que chacun d'eux donne en sortie soit le signal OUI, soit le signal NON, le signal OUI autorisant la mise en fonctionnement du circuit suivant tandis que le signal NON a pour effet de ramener en position de départ.A titre d'information, le circuit 54a peut être un circuit de correction des mémoires sans débranchement, le circuit 54b un circuit établissant la liste des cassettes en magasin, le circuit 54c un circuit visualisant la liste des cassettes, le circuit 54d un circuit relié au fichier "clients" et affichant la liste des "clients interdits", le circuit 54e un circuit de remise à l'heure du calculateur, le circuit 54f un circuit dit manuel, c'est-à-dire un circuit commandé par le clavier de l'imprimante par l'opérateur qui informe qu'il a remis des cassettes nouvelles 11 dans des alvéoles 12, le circuit 54g un circuit faisant connaître à l'ordinateur le mode de rangement des cassettes, etc. When the circuit 52 gives the YES information, this has the effect of exciting the circuits 54a to 54n operating in cascade, that is to say that each of them outputs either the YES signal or the NO signal. , the signal YES authorizing the putting into operation of the following circuit while the signal NO has the effect of bringing back to the starting position. For information, circuit 54a can be a memory correction circuit without disconnection, circuit 54b a circuit establishing the list of cassettes in store, the circuit 54c a circuit displaying the list of cassettes, the circuit 54d a circuit connected to the "customers" file and displaying the list of "prohibited customers", the circuit 54e a reset circuit the time of the computer, the circuit 54f a so-called manual circuit, that is to say a circuit controlled by the keyboard of the printer by the operator who informs that he has placed new cassettes 11 in cells 12 , the circuit 54g a circuit making known to the computer the storage mode of the cassettes, etc.

Le dispositif est ainsi prêt à fonctionner. The device is thus ready to operate.

Les fig. 4 à 4g illustrent les opérations qui sont effectuées et les surveillances exercées par le dispositif en ce qui concerne le client. Figs. 4 to 4g illustrate the operations which are carried out and the monitoring carried out by the device with regard to the client.

Celui-ci introduit sa carte magnétique 7 dans la fente 6 derrière laquelle est disposé un dispositif d'entraînement 54 et un dispositif de lecture 55 de la carte. Ces dispositifs sont en eux-mêmes connus et n'ont pas à être décrits en détail quant à leur réalisation pratique. The latter inserts his magnetic card 7 into the slot 6 behind which is arranged a drive device 54 and a device 55 for reading the card. These devices are known per se and need not be described in detail as to their practical implementation.

Le dispositif de lecture excite des circuits 56, 57 et 58 qui assurent respectivement la lecture de la carte pour vérifier si elle n'est pas périmée, la lecture de la carte pour vérifier qu'elle correspond bien au dispositif distributeur de cassette concerné et non à un autre dispositif et si le client est un client interdit ou non. The reading device excites circuits 56, 57 and 58 which respectively read the card to check if it is not expired, reading the card to check that it corresponds to the cassette dispensing device concerned and not to another device and whether the client is a prohibited client or not.

L'information NON des circuits 56 et 57 provoque l'absorption définitive de la carte 7 et il en est de même de l'information OUI du circuit 57, c'est-à-dire s'il s'agit d'un client interdit. Dans ce cas, toutes les opérations sont annulées et les éléments de la machine reviennent en position 0. Si le client n'est pas interdit, l'information NON du circuit 58 excite un circuit 59 qui produit une information OUI au cas où la mémoire du calculateur 25 serait pleine et, par conséquent, où celui-ci serait incapable d'assurer les opérations suivantes, ce qui ramène aux conditions initiales. The NO information of circuits 56 and 57 causes the final absorption of the card 7 and the same is true of the YES information of circuit 57, that is to say if it is a customer prohibited. In this case, all operations are canceled and the machine elements return to position 0. If the client is not prohibited, the NO information of circuit 58 excites a circuit 59 which produces YES information in the event that the memory of the computer 25 would be full and, therefore, where it would be unable to perform the following operations, which brings back to the initial conditions.

Au contraire, l'information NON açctionne un temporisateur 60 qui commande l'ouverture de la porte 3. On the contrary, the NO information activates a timer 60 which controls the opening of door 3.

Un circuit 61 vérifie que la porte est ouverte ou fermée.A circuit 61 verifies that the door is open or closed.

Dans ce dernier cas, un circuit de temporisation 62 maintient l'ordre d'ouverture de la porte pendant un temps déterminé et,si l'information NON continue à être produite, le circuit 62 fournit une information OUI qui fait afficher sur l'écran de visualisation 9 que la machine est en panne ou que la porte est bloquée.In the latter case, a timing circuit 62 maintains the order to open the door for a determined time and, if the NO information continues to be produced, the circuit 62 provides YES information which displays on the screen display 9 that the machine has broken down or that the door is blocked.

Au contraire, l'information NON ramène en amont du circuit 61 pour une nouvelle tentative d'ouverture de la porte. On the contrary, the information NO brings back upstream of the circuit 61 for a new attempt to open the door.

En cas d'ouverture de la porte, l'écran de visualisation 9 indique au client "composer votre code person nel. Un circuit de temporisation 63 par exemple de 30' maintient la porte ouverte pour que le client ait le temps de composer son code. Si, à l'issue de ce temps, le code n'est pas composé, un circuit 64 reçoit une information
NON qui a pour effet de faire afficher une demande de fermeture manuelle de la porte 3 par l'utilisateur auquel cas la carte 7 lui est rendue ou à l'issue d'un nouveau temps de temporisation le circuit provoque l'absorption automatique de la carte 7.If the door is opened, the display screen 9 tells the customer to "enter your personal code. A time delay circuit 63, for example 30 ', keeps the door open so that the customer has time to enter his code If, at the end of this time, the code is not composed, a circuit 64 receives information
NO which has the effect of displaying a request for manual closing of door 3 by the user in which case the card 7 is returned to him or at the end of a new delay time the circuit causes the automatic absorption of the map 7.

Sir 11 issue de temps de temporisation, un circuit intermédiaire 65 constate que le code a été frappé sur le clavier 8, un circuit 66 de vérification constate si le code est correct ou non. Sir 11 after time delay, an intermediate circuit 65 finds that the code has been struck on the keyboard 8, a circuit 66 for verification finds whether the code is correct or not.

L'information NON renvoie en amont du circuit de temporisation 63 pour permettre à l'utilisateur une nouvelle frappe de son code pendant un nouveau temps de temporisation. Au contraire, l'information OUI mène à un circuit de validation 67 du code. The information NO returns upstream of the delay circuit 63 to allow the user to re-enter his code during a new delay time. On the contrary, the YES information leads to a validation circuit 67 of the code.

Le circuit de validation 67 provoque l'af fi- chage de la validité ou non de l'information entrée par le client et fait afficher soit l'information OUI, ce qui provoque des opérations décrites ultérieurement dans le présent mémoire, soit l'information NON qui entraîne à la fois l'effacement de la visualisation et fait apparaître l'information "VERIFIER VOTRE CODE". Un compteur d'erreurs 68 est réglé pour permettre à l'utilisateur de recommencer par exemple deux ou trois fois son code afin d'obtenir finalement l'information OUI ci-dessus. Si cette information n'est pas obtenue, le compteur d'erreurs 68 fait afficher la mention "ERREUR REFERMER LA
PORTE" sur l'écran 9.The validation circuit 67 causes the display of the validity or not of the information entered by the client and displays either the YES information, which causes operations described later in this memo, or the information NO which causes both the display to be erased and the information "CHECK YOUR CODE" to appear. An error counter 68 is set to allow the user to restart his code, for example two or three times, in order to finally obtain the above YES information. If this information is not obtained, the error counter 68 displays the message "ERROR CLOSE THE
DOOR "on the screen 9.

Si cet ordre est exécuté par l'utilisateur, il est constaté par un circuit 69 qui commande le dispositif d'entraînement 54 pour restituer la carte magnétique 7 en même temps qu'un ordre est transmis pour ramener l'ensemble des circuits à la position initiale. Si le compteur d'erreurs 68 détecte que par exemple plus de deux ou trois codes successifs tendent à être rentrés, il produit une information pour un circuit de commande 70 actionnant le dispositif @@ent@a@ ment @@ pour qu'il absorbe la carte magnétique 7. Il commande également un mécanisme 71 de fermeture automatique de la porte 3. If this order is executed by the user, it is noted by a circuit 69 which controls the drive device 54 to restore the magnetic card 7 at the same time that an order is transmitted to bring all the circuits back to the position initial. If the error counter 68 detects that for example more than two or three successive codes tend to be entered, it produces information for a control circuit 70 actuating the device @@ ent @ a @ ment @@ so that it absorbs the magnetic card 7. It also controls a mechanism 71 for automatically closing the door 3.

Un circuit de temporisation 72 est également mis sous tension et est capable de fournir les informations NON et OUI. L'information OUI fait vérifier à un circuit 73 si la porte 3 est fermée, ce dernier circuit commandant à nouveau la temporisation une fois pour une nouvelle tentative de fermeture lorsqu'il est constaté que la porte est fermée le circuit 73 provoque l'arrêt de tous les moteurs. Si le circuit de temporisation 72 fournit l'information OUI, les moteurs sont arrêtés en particulier celui du mécanisme de fermeture de la por 3 et l'écran de visualisation 9 affiche la mention "ERREUR CODE" puis "MACHINE EN PANNE" pour dissuader de continuer à tenter de provoquer un fonctionnement de la machine. A timer circuit 72 is also energized and is capable of providing the NO and YES information. The YES information causes a circuit 73 to check whether the door 3 is closed, the latter circuit again commanding the time delay once for a new closing attempt when it is found that the door is closed the circuit 73 causes the stop of all engines. If the timing circuit 72 provides the YES information, the motors are stopped, in particular that of the door 3 closing mechanism and the display screen 9 displays the word "CODE ERROR" then "MACHINE BREAKDOWN" to dissuade from continue to attempt to cause the machine to operate.

Lorsque le code est validé par le circuit de va lidatiron 67 et que l'information OUI est émise par ce circuit, cette information fait afficher sur l'écran 9 (fig. 4b) une mention demandant à l'utilisateur s'il désire prendre une cassette ou rendre une cassette, c'est- à-dire par exemple l'information "PRISE CASSETTE OU RENDU
On décrit maintenant à partir de la visualisation de cette information, d'une part, la façon dont une cassette est choisie et amenée a l'utilisateur et, d'autre part, id façon dont la cassette rendue est prise.When the code is validated by the va lidatiron 67 circuit and the YES information is transmitted by this circuit, this information displays on screen 9 (fig. 4b) a statement asking the user if he wishes to take a cassette or return a cassette, that is to say for example the information "TAKE CASSETTE OR RENDERED
We will now describe from the visualization of this information, on the one hand, how a cassette is chosen and brought to the user and, on the other hand, id how the rendered cassette is taken.

Pour obtenir une cassette, l'utilisateur appuie sur un bouton du clavier 8 iig. 4c) polir faire connaître son intention de prendre une cassette. Pour limiter le nombre de cassettes pouvant être prises par un même uti- l@sateur dans un temps déterminé, un premier circuit de détection 74 vérifie si ia carte a ou non été déjà utilisée au cours d'une période précédente déterminée,par exemple une période de 8 heures. To obtain a cassette, the user presses a button on the 8 iig keyboard. 4c) polish to make known his intention to take a cassette. To limit the number of cassettes that can be taken by the same user in a given time, a first detection circuit 74 checks whether or not the card has already been used during a predetermined previous period, for example a 8 hour period.

Dans l'affirmative, un circuit 75 fait afficher sur l'écran 9 une mention telle que "PRISE INTERDITE" et la visualisation requiert ensuite que l'utilisateur procède à la fermeture manuelle de la porte 3 comme cela est décrit dans ce qui précède ou bien,à l'issue d'un temps déterminé, la machine provoque la fermeture automatique de la porte 3 par le mécanisme de fermeture 71 mais, dans ce cas, la carte magnétique 7 est absorbée par le mécanisme 54. If so, a circuit 75 displays on the screen 9 a statement such as "SOCKET PROHIBITED" and the display then requires that the user proceed to the manual closing of the door 3 as described in the above or well, at the end of a determined time, the machine causes the automatic closing of the door 3 by the closing mechanism 71 but, in this case, the magnetic card 7 is absorbed by the mechanism 54.

Si la vérification ci-dessus est satisfaisante, les circuits 74 et 75 activent un circuit de comptage 76 qui vérifie si l'utilisateur possède plus ou moins de n cassettes, par exemple deux cassettes. Si le nombre limite est atteint ou'dépassé, le circuit de comptage 76 fait également afficher "PRISE INTERDITE" et demande la fermeture de la porte de la même façon qu'indiqué cidessus. If the above verification is satisfactory, the circuits 74 and 75 activate a counting circuit 76 which verifies whether the user has more or less n cassettes, for example two cassettes. If the limit number is reached or exceeded, the counting circuit 76 also displays "TAKE FORBIDDEN" and requests that the door be closed in the same way as indicated above.

Si, au contraire, l'utilisateur possède moins de deux cassettes, une information apparaît sur l'écran de visualisation 9 en informant l'utilisateur qu'il doit appuyer sur une touche "DEFILEMENT" pour obtenir la liste de cassettes disponibles affectées chacune d'un numéro. If, on the contrary, the user has less than two cassettes, information appears on the display screen 9 informing the user that he must press a "SCROLLING" key to obtain the list of available cassettes each assigned to 'a number.

Si aucune cassette ne convient à l'utilisateur, il l'indique sur le clavier 8 et il lui est demandé de procéder à la fermeture de la porte, ce qui est contrôlé par une temporisation 77. Si la procédure de fermeture volontaire décrite dans ce qui précède est correctement effectuée, la carte magnétique est restituée par la fente 6. If no cassette is suitable for the user, he indicates it on the keyboard 8 and he is asked to close the door, which is controlled by a time delay 77. If the voluntary closing procedure described in this above is correctly carried out, the magnetic card is restored by the slot 6.

Si l'utilisateur choisit une cassette, il le fait en appuyant sur un bouton du clavier 8 et un circuit 78 permet d'arrêter le défilement des titres ou numéros de cassettes et, le cas échéant, de faire repartir ce défilement (fig. 4d). If the user chooses a cassette, he does so by pressing a button on the keyboard 8 and a circuit 78 makes it possible to stop the scrolling of the titles or numbers of cassettes and, if necessary, to restart this scrolling (FIG. 4d ).

Le clavier 8 sert également à composer le numéro pour la cassette choisie. L'utilisateur peut, le cas échéant, appuyer sur un bouton contrôlant un circuit d'effacement 79, ce qui annule le choix fait mais il peut faire un autre choix en appuyant à nouveau sur les boutons du clavier 8. Finalement, le choix est arrêté définitivement par un bouton de commande d'un circuit de validation 80. The keypad 8 is also used to dial the number for the chosen cassette. The user can, if necessary, press a button controlling an erasing circuit 79, which cancels the choice made but he can make another choice by pressing the buttons on the keyboard 8 again. Finally, the choice is definitively stopped by a control button of a validation circuit 80.

Toutes les informations décrites dans ce qui précède sont évidemment affichées sur l'écran 9 comme cela est silhouetté. All the information described in the foregoing is obviously displayed on the screen 9 as is silhouetted.

La machine vérifie ensuite par un circuit 81 si la cassette choisie est réellement disponible. Si la cassette n'est pas disponible, une information NON provoque l'affichage d'une information sur l'écran 9 et en même temps ramène par un circuit 82 aux conditions permettant un nouveau choix. The machine then checks by a circuit 81 if the chosen cassette is actually available. If the cassette is not available, NO information causes the display of information on the screen 9 and at the same time brings back by a circuit 82 the conditions allowing a new choice.

Si la cassette est disponible, l'information
OUI fait rechercher par le calculateur 25 si la cassette se trouve dans l'armoire 13 ou dans l'armoire 14 ainsi que la position exacte de la cassette. Il en résulte la commande des moteurs pas à pas 23 et 24 des chariots 16 et 20 puis la commande des moteurs de prise 29 et 30.If the cassette is available, the information
YES causes the computer 25 to find out whether the cassette is in cabinet 13 or in cabinet 14 as well as the exact position of the cassette. This results in the control of the stepping motors 23 and 24 of the carriages 16 and 20 then the control of the intake motors 29 and 30.

A chaque mouvement, un circuit de vérification tel que 83, associé à une temporisation 84, détecte le bon fonctionnement du moteur considéré et fournit l'information au calculateur pour qu'il commande l'opération suivante ou, au contraire, interrompre en faisant afficher sur 1'écran 9 la mention "MACHINE EN PANNE". En même temps, les informations telles que le blocage du moteur de prise 29 sont imprimées par l'imprimante 33 pour permettre ensuite facilement à un opérateur de réparer la machine. At each movement, a verification circuit such as 83, associated with a time delay 84, detects the correct operation of the engine considered and provides the information to the computer so that it controls the next operation or, on the contrary, interrupt by displaying on screen 9 the mention "MACHINE BREAKDOWN". At the same time, information such as the blocking of the drive motor 29 is printed by the printer 33 to then easily allow an operator to repair the machine.

Comme dans les cas précédents, l'affichage sur l'écran 9 de ia mention MACHINE EN PANNE est accompagne de la demande de fermeture de la porte. Si et aussi comme précédemment la fermeture est effectuée spontanément, par l'utilisateur, sa carte magnétique lui est restituée tan dis que ladite carte est absorbée si la fermeture a lieu automatiquement ou est empêchée pour une raison quelconque. As in the previous cases, the display on screen 9 of the mention MACHINE IN FAILURE is accompanied by the request to close the door. If and also as before the closing is carried out spontaneously, by the user, his magnetic card is returned to him while said card is absorbed if the closing takes place automatically or is prevented for any reason.

Le dessin montre que les mêmes opérations sont répétées pour chaque type de moteur et pour chaque mouvement comme cela est illustré par les circuits de vérifie cation 83a, 83b, 83c et de temporisation 84a, 84b, 84c ainsi que les affichages et impressions éventuelles correspondants. The drawing shows that the same operations are repeated for each type of motor and for each movement as illustrated by the verification circuits 83a, 83b, 83c and timing 84a, 84b, 84c as well as the corresponding displays and possible prints.

Lorsque la cassette est éjectée par la goulotte 5, le dernier affichage concerne une demande de fermeture de porte et la carte magnétique n'est évidemment rendue que si cette procédure est effectuée correctement. When the cassette is ejected by the chute 5, the last display concerns a request to close the door and the magnetic card is obviously only returned if this procedure is carried out correctly.

Le dessin montre qu'à ce moment un circuit 85 ramène tous les moteurs pas à pas en position initiale pour que la machine soit prête à assurer une nouvelle distribution. De même, la mémoire de l'ordinateur 25 enregistre les différentes circonstances de la prise de cassette et l'imprimante 33 enregistre le numéro du client, le numéro de la cassette qui a été prise, l'heure et la date de la prise ainsi que tous autres renseignements qui peuvent être souhaités. The drawing shows that at this time a circuit 85 returns all the stepping motors to the initial position so that the machine is ready to ensure a new distribution. Likewise, the memory of the computer 25 records the different circumstances of the cassette taking and the printer 33 records the customer number, the number of the cassette which was taken, the time and date of the taking as well. than any other information that may be desired.

Comme expliqué dans ce qui précède, outre les opérations de fourniture d'une cassette, la machine assure automatiquement la -reprise d'une cassette précédemment louée, ce qui est illustré par le schéma des figures 4 q. As explained in the foregoing, in addition to the operations of supplying a cassette, the machine automatically takes over a previously rented cassette, which is illustrated by the diagram in FIGS. 4 q.

Après avoir procédé à l'ouverture de la porte 3 et autres opérations d'identification de sa carte magnétique et du code correspondant, l'utilisateur frappe sur le clavier 8 pour informer qu'il rend une cassette. After having opened door 3 and other operations to identify his magnetic card and the corresponding code, the user taps on the keyboard 8 to inform that he is returning a cassette.

L'écran 9 fait apparaître alors une mention demandant le numéro de la cassette rendue. L'utilisateur frappe ensuite sur le clavier 8 le numéro de la cassette. Une temporisation 86 laisse ensuite à l'utilisateur le temps de procéder à la fermeture de la porte. Un circuit 87 d'effacement permet, le cas échéant, à l'utilisateur de corriger le numéro qu'il a entrés il a co'is une erreur. Le numéro étant visualisé sur l'écran 9, lorsque l'utilisateur l'estime correct, il appuie sur un bouton de validation 88.Screen 9 then shows an indication asking for the number of the returned cassette. The user then enters the number of the cassette on the keyboard 8. A timer 86 then gives the user time to close the door. An erase circuit 87 allows the user to correct the number he has entered if necessary. The number being displayed on screen 9, when the user considers it correct, he presses a validation button 88.

Si le numéro fait apparaitre une erreur manuelle, le circuit de validation 88 émet un signal NON qui permet, éventuellement, à l'utilisateur de recommencer ses opérations pour rendre la cassette, c'est-à-dire de frapper à nouveau les coordonnées de la cassette à rendre sur le clavier 8. Dans l'autre cas, le circuit de validation 88 émet un signal OUI commandant un circuit 89 qui vérifie que la cassette identifiée est bien une cassette appartenant à la machine considérée et que cette cassette a bien été prise par l'utilisateur. If the number shows a manual error, the validation circuit 88 emits a NO signal which allows the user, if necessary, to start again his operations to return the cassette, that is to say to strike again the coordinates of the cassette to be returned to the keyboard 8. In the other case, the validation circuit 88 emits a YES signal controlling a circuit 89 which verifies that the identified cassette is indeed a cassette belonging to the machine considered and that this cassette has indeed been taken by the user.

Le circuit 89 fait afficher sur l'écran 9 le mot "ERREUR" ou une autre locution si le numéro est inapproprié et, dans ce cas, la cassette placée à l'entrée de la goulotte 4 n'est pas acceptée. Il en est de même si un objet autre que la cassette est mis en place. Dans l'autre cas, le circuit de vérification 89 commande une trappe 90 au moyen d'un électro-aimant ou d'un autre élément, de sorte que la cassette peut glisser dans la goulotte 4. The circuit 89 displays on the screen 9 the word "ERROR" or another expression if the number is inappropriate and, in this case, the cassette placed at the entrance to the chute 4 is not accepted. The same applies if an object other than the cassette is put in place. In the other case, the verification circuit 89 controls a hatch 90 by means of an electromagnet or another element, so that the cassette can slide in the chute 4.

Une temporisation 91 contrôle ensuite la fermeture de la trappe 90 comme cela est illustré en 90a. A timer 91 then controls the closing of the hatch 90 as illustrated in 90a.

Lorsque la cassette rendue est introduite au-delà de la trappe 90, un circuit de vérification 92 constitué par exemple par une cellule détectrice vérifie à nouveau qu'il s'agit bien de la cassette qui devait être rendue en produisant un signal OUI le circuit 92 commande à nouveau le processus de fermeture de la porte 3, c'està-dire soit le processus manuel volontaire qui permet la restitution de la carte magnétique, soit le processus automatique qui provoque l'absorption de la carte magnétique. When the returned cassette is introduced beyond the hatch 90, a verification circuit 92 constituted for example by a detector cell again verifies that it is indeed the cassette which was to be returned by producing a signal YES the circuit 92 again controls the process of closing the door 3, that is to say either the voluntary manual process which allows the return of the magnetic card, or the automatic process which causes the absorption of the magnetic card.

En même temps, le calculateur 25 effectue le calcul du temps et, par conséquént, du montant de la la- cation, ce qui est transmis à l t imprimante 33 en même temps que le numéro de code du client, le numéro de la cassette rendue, la date et l'heure de la restitution ainsi que tous autres renseignements qui peuvent apparature utiles. At the same time, the computer 25 performs the calculation of the time and, consequently, of the amount of the milk, which is transmitted to the printer 33 together with the code number of the client, the number of the cassette returned. , the date and time of the return and any other information that may appear useful.

Si le circuit de vérification 92 détecte une anomalie il émet le signal NON qui commande une temporisation 93 permettant pendant sa durée d'action que la vérification de la cassette par la cellule soit effectuée à nouveau et qui en cas de confirmation de la nature non appropriée de la cassette rendue provoque la fermeture automatique de la porte 3 en même temps que l'absorption de la carte magnétique du client utilisateur. If the verification circuit 92 detects an anomaly it emits the NO signal which controls a time delay 93 allowing during its duration of action that the verification of the cassette by the cell is carried out again and which in the event of confirmation of the inappropriate nature of the returned cassette causes the automatic closing of door 3 at the same time as the absorption of the magnetic card of the user client.

t1 invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier il ressort à l'évidence de ce qui précède qu'un processus de restitution d'une cassette peut être suivi immédiatement d'un processus de location d'une nouvelle cassette. De même, bien que cela ne soit pas décrit dans l'exemple ci-dessus, la carte magnétique d'un client peut être programmée pour ne permettre la location que d'un nombre défini de cassettes, le prix de chaque location étant automatiquement déduit au fur et à mesure de la prise d'une nouvelle cassette. De plus, on doit considérer que l'expression "carte magnétique" englobe tout objet d'identification d'un utilisateur quelle que soit la nature de cet objet. t1 invention is not limited to the embodiment, shown and described in detail, because various modifications can be made without departing from its scope. In particular, it is evident from the above that a process of returning a cassette can be followed immediately by a process of renting a new cassette. Likewise, although this is not described in the example above, a customer's magnetic card can be programmed to allow rental of only a defined number of cassettes, the price of each rental being automatically deducted as and when a new cassette is taken. In addition, it must be considered that the expression "magnetic card" includes any object of identification of a user whatever the nature of this object.

Claims

1 - Cassette dispensing device with automatic operation, in particular for video cassettes, characterized in that it comprises on a front element (1) a keyboard (8) connected to a computer (25), an introduction member ( 6) an identification element (7) and at least one dispensing chute (5) for the cassettes (11) arranged in at least one cabinet (13, 14), transport means (16, 20) being movable respectively according to coordinates (x, y) depending on orders received from the computer (25) controlled by information coming from at least the identification element (7) and the keyboard (8) to bring a cassette to the chute (5).

2 - Device according to claim 1, ca acterized in that the means displaceable according to the xy coordinates comprise a first carriage (16) movable along a track (17) the first carriage supporting an upright (18) which is perpendicular thereto and which carries a track (19) for a second carriage (20).

3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the carriages (16, 20) are moved along their respective tracks (17, 19) by means of stepping motors (23, 24) including the pitch corresponds to the longitudinal and vertical dimensions of cells (12) each containing a cassette (11).

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the facade element (1) additionally comprises a receiving chute (4) for the return of the cassettes.

5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a door (3) for closing at least the distribution channels (5) and return (4) of the cassettes.

6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a drive device (54) for the identification element (7) in the form of a magnetic card or the like and by control circuits of the device drive (54) to cause the absorption of the identification element (7).

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized by circuits connected to the computer (25) for comparing the information of the identification element (7) to information requested from the user.

8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a display screen (9) connected to the computer (25) to display the information requested from the user in correlation with the maneuvers performed by this user on the keyboard and in correlation with the information provided by the identification element (7).

9 - Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the closing door (3) is connected to circuits for verifying its order in dependence on the information displayed on the screen (9) and therefore in dependence personal action of the user.

10 - Device according to one of claims 1 to 9, characterized by circuits for controlling the door (3) causing the closing of this door when the user does not execute instructions displayed on the screen (9) .

11 - Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chute (4) for the return of cassettes comprises means for identifying the object which is deposited there, said identification means ensuring control a hatch (90).

12 - Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the computer (25) is associated with a printer (33) arranged as well as the computer remote from any possible action of a user for recording . automatic data relating to dates, times, identification and other elements specific to both cassettes and user clients as well as to the operating parameters of the moving parts of the device.

13 - Device according to one of claims 1 to 12, characterized by a keyboard (34) associated with the computer unit (25) printer (35) for the preprogramming of the device.