DE3314189A1 - Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components - Google Patents

Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components

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DE3314189A1
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Jürgen-Clemens 5500 Trier Clüsserath
Hans-Jürgen 5503 Konz Schleicher
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Dier Guenther 5500 Trier De
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CLUESSERATH JUERGEN CLEMENS
SCHLEICHER HANS JUERGEN
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles

Abstract

The components are stored in numerous compartments of a sales cabinet, and for the rapid delivery of a given part the machine has a goods delivery device which is moved in front of a selected compartment of the sales cabinet by means of a motor-driven positioning device, the actuation of the goods delivery device and of the positioning device being electronically controllable.

Description

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PA i-choPihex-r önd Serwe O ο ι / ionPA i-choPihex-r önd Serwe O ο ι / ion

S610 - - J314189S 610 - - J314189

Anmelder: Hans-Jürgen SchleicherApplicant: Hans-Jürgen Schleicher

Ausoniusstr. 23, 5503 Konz Jürgen-Clemens Clüsserath Servaisstr. 50, 5500 TrierAusoniusstrasse 23, 5503 Konz Jürgen-Clemens Clüsserath Servaisstr. 50, 5500 Trier

Bezeichnung: Verkaufsautomat für Kleinteile, insb. zurDescription: Vending machine for small parts, especially for

Ausgabe von elektronischen BauteilenIssuing of electronic components

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomaten für Kleinteile, insb. zur Ausgabe von elektronischen Bauteilen, die in einer Vielzahl von Fächern eines Warenregals gelagert sind.The invention relates to a vending machine for small parts, especially for the output of electronic components that are in a Multiple compartments of a goods shelf are stored.

Es besteht vielfach das Bedürfnis, den Kunden elektronische Bauteile auch außerhalb der üblichen Geschäftszeiten, beispielsweise an Sonn- und Feiertagen, anzubieten. Im Allgemeinen weisen diese elektronischen Bauteile zwar verhältnismäßig kleine Dimensionen auf, jedoch ist die Artikelvielfalt recht groß, so daß die Verkaufsautomaten über eine große Lagerkapazität verfügen müssen.There is often a need to provide customers with electronic components outside of normal business hours, for example on Sundays and public holidays. In general, these electronic components are relatively proportionate small dimensions, but the variety of items is quite large, so that the vending machines have a large storage capacity must have.

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Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Verkaufsautomaten mit einer Vielzahl von Fächern eines Warenregals zu schaffen, dein schnell aus einer Großzahl angebotener Waren ein bestimmtes Kleinteil entnommen werden kann, wobei der Verkaufsautomat in seiner Konstruktion und in seiner Bedienung störunanfällig sein soll.The object of the invention is therefore to provide a vending machine to create yours quickly from a large number offered with a multitude of compartments on a goods shelf Goods a certain small part can be removed, the vending machine in its construction and in its Operation should not be susceptible to interference.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Verkaufsautomat der eingangs genannten Art durch eine Warenausgabevorrichtung gekennzeichnet, die mittels einer motorisch angetriebenen Positioniervorrichtung vor ein ausgewähltes Fach des Warenregals bewegbar ist, wobei die Betätigung der Warenausgabevorrichtung und der Positioniervorrichtung elektronisch steuerbar sind.To solve this problem, the vending machine of the type mentioned is through a goods dispensing device characterized by means of a motor-driven positioning device in front of a selected subject of the Goods shelf is movable, the operation of the goods dispensing device and the positioning device electronically are controllable.

Vorteilhaft weist die Warenausgabevorrichtung einen Warenausgeber auf, der horizontal und vertikal vor den Ausgangsöffnungen der Fächer des Warenregals bewegbar υ id an gewünschter Stelle feststellbar ist. Der Warenausgeber kann als Warenausstoßer oderThe goods dispenser advantageously has a goods dispenser which is positioned horizontally and vertically in front of the exit openings the compartments of the goods shelf can be moved υ id at the desired location is detectable. The goods issuer can be used as a goods ejector or

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- 40- - 40-

als Warenauszieher ausgebildet sein.be designed as a goods extractor.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform hat die Warenausgabevorrichtung eine motorisch antreibbare Wickelrolle, auf die ein als Warenausgeber ausgebildeter, biegsamer Schlauch aus Kunststoff oder dgl. aufwickelbar ist. Die Wickelrolle ist vorteilhaft in einem Gehäuse derart angeordnet, daß zwischen Wickelrolle und Gehäuseinnenwand eine ringförmige Führung für den Schlauch gebildet ist, und das Gehäuse weist eine Auslaßöffnung auf, durch die das freie Ende des Schlauches geführt ist. Am Gehäuse ist ein zum Regalfach gerichtetes schräg nach unten geneigtes Führungsrohr für das freie Schlauchende angeordnet. An der Wickelrolle ist ein Anschlagstift angeordnet, der in einer ringförmigen Führung geführt ist, und es sind zwei Endschalter angeordnet/ denen je eine Schaltfeder zugeordnet ist, die mit dem Anschlagstift zusammenwirkt.According to a preferred embodiment, the goods dispensing device has a motor-driven winding roll on which a flexible one designed as a goods dispenser is attached Hose made of plastic or the like. Can be wound up. The winding roll is advantageously arranged in a housing in such a way that that an annular guide for the hose is formed between the winding roll and the inner wall of the housing, and that The housing has an outlet opening through which the free end of the hose is guided. On the housing is a for Shelf arranged obliquely downwardly inclined guide tube for the free end of the hose. On the winding roll a stop pin is arranged, which is guided in an annular guide, and there are two limit switches arranged / each of which is assigned a switching spring that interacts with the stop pin.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform weist die Warenausgabevorrichtung innerhalb eines feststehenden GehäusesIn another advantageous embodiment, the goods dispensing device has a stationary housing

^. J. Clüsserath^. J. Clüsserath

/:. *.: '..'PA-ScKonherr und Serwe 331 Al S 610/ :. *. : '..' PA-ScKonherr and Serwe 331 Al S 610

eine motorisch antreibbare Hülse mit Innengewinde auf, innerhalb der eine drehsicher gelagerte, als Warenausgeber ausgebildete Gewindestange in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist.a motor-driven sleeve with internal thread, inside which a non-rotatably mounted, as a goods dispenser trained threaded rod is arranged displaceably in its longitudinal direction.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hat die Warenausgabevorrichtung innerhalb eines Gehäuses ein motorisch antreibbares Zahnrad,das mit einer als Warenausgeber ausgebildeten längsverschiebbaren Zahnstange wirksam verbunden ist.In a further advantageous embodiment, the Goods dispensing device within a housing a motor-driven gearwheel, which is used as a goods dispenser trained longitudinally displaceable rack is operatively connected.

Die Warenausgabevorrichtung ist vorzugsweise mit einen Schlitten verbunden, der entweder ein Zahnrad aufweist, das mit einer Zahnstange wirksam verbunden ist, oder auf einer drehbaren Spindel reitet. Bei einer anderen Ausführungsform weist der die Warenausgabevorrichtung tragende Schlitten eine motorisch antreibbare Scheibe mit Innengewinde auf, die au Γ oiner Spindel reitet oder der Schlitten hat eine motorisch antreibbare Welle, auf der eine Rolle sitzt, auf die zwei Seilzugstränge gegenläufig aufwickelbar sind,The goods dispensing device is preferably with a Connected carriage, which either has a gear that is operatively connected to a rack, or on a rotatable spindle rides. In another embodiment, the one carrying the goods dispensing device has Slide on a motor-driven disc with internal thread, which rides on a spindle or has the slide a motor-driven shaft on which a roller sits, onto which two cable cords can be wound in opposite directions,

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wobei der Schlitten auf einer Führungsschiene verschiebbar gehalten ist.wherein the carriage is held displaceably on a guide rail.

Die Positioniervorrichtung hat vorteilhaft eine Führungsvorrichtung zur senkrechten und waagerechten Führung der Warenausgabevorrichtung. Der Positioniervorrichtung ist eine Positionsmarkierung zugeordnet. Die motorische Antriebsvorrichtung ist vorteilhaft mit einem Weg- und/oder Geschwindigkeitsimpulsgeber, der elektronisch ansteuerbar ist, verbunden. Die Warenausgabevorrichtung weist Endschalter auf, die mit der elektronischen Steuerung ver- bunden sind.The positioning device advantageously has a guide device for the vertical and horizontal guidance of the Goods dispensing device. A position marker is assigned to the positioning device. The motorized drive device is advantageous with a travel and / or Speed pulse generator, which is electronically controllable, connected. The goods issue device has limit switches that connect to the electronic control are bound.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigen:The invention is illustrated by way of example in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Verkaufsautomaten,Fig. 1 is a schematic representation of the vending machine,

Fig. 2 die Positioniervorrichtung für die Bewegung der Warenausgabevorrichtung in Vorderansicht,2 shows the positioning device for the movement of the goods dispensing device in a front view,

* ; : :* :: .Schleicher υ. Clüsserath :. .*" *..·*:PA ^ScnSnherr und Serwe S 610*; :: * ::. Schleicher υ. Clüsserath :. . * "* .. · *: PA ^ ScnSnherr and Serwe P. 610

Fig. 3 den Schlitten für die Horizontalbewegung der Positioniervorrichtung nach Fig. 1 mit Zahnrad und Zannstange,3 shows the slide for the horizontal movement of the positioning device according to FIG. 1 with a gear and racket,

Fig. 4 den Schlitten nach Fig. 3 in Seitenansicht, Fig. 5 den Schlitten nach Fig. 3 in Rückansicht,4 shows the slide according to FIG. 3 in a side view, FIG. 5 shows the slide according to FIG. 3 in a rear view,

Fig. 6 eine andere Ausführungsform der Positioniervorrichtung, bei der der Schlitten der Warenausgabevorrichtung auf einer Spindel reitet, in Vorderansicht, 6 shows another embodiment of the positioning device, in which the carriage of the goods delivery device rides on a spindle, in front view,

Fig. 7 den Schlitten für die Horizontalbewegung nach Fig. in Vorderansicht,7 shows the carriage for the horizontal movement according to FIG. In a front view,

Fig. 7a den Schlitten für die Horizontalbewegung nach Fig. in Seitenansicht, 7a shows the slide for the horizontal movement according to FIG. In a side view,

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform eines Schlittens derFig. 8 shows a further embodiment of a carriage of

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Positioniervorrichtung nit gegenläufig aufwickelbaren Seilsträngen in Vorderansicht,Positioning device with rope strands that can be wound in opposite directions in front view,

Fig. 11 den Schlitten nach Fig. 10 in Seitenansicht, Fig. 12 die Warenausgabevorrichtung in Seitenansicht,11 shows the carriage according to FIG. 10 in side view, FIG. 12 shows the goods dispensing device in side view,

Fig. 13 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 12 in Vorderansicht,13 shows the goods dispensing device according to FIG. 12 in a front view,

Fig. 14 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 12 in Rückansicht,14 shows the goods dispensing device according to FIG. 12 in Rear view,

Fig. 15 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 12 um 180° gedreht,15 shows the goods dispensing device according to FIG. 12 rotated by 180 °,

Fig. 16 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 15 mit Warenausstoßer,FIG. 16 shows the goods dispensing device according to FIG. 15 with a goods ejector,

Fig. 17 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 15 mit Warenauszieher,FIG. 17 shows the goods dispensing device according to FIG. 15 Goods extractor,

gicnfir υ. Clüsserath "" ' ' i*"»PÄ 5cRönh!err und Serwegicnfir υ. Clüsserath ""'' i * "» PÄ 5cRönh! Err and Serwe

S61O 33H189 S61O 33H189

--

Fig. 18 die Warenausgabevorrichtung mit schräg verlaufendem Führungsrohr und zum Ausziehen eingehakter Ware in Seitenansicht,18 shows the goods dispensing device with an inclined guide tube and goods hooked in for pulling out in side view,

Fig. 18a das Regalfach mit Ware nach Fig. 18 in Vorderansieht, 18a shows the shelf compartment with goods according to FIG. 18 in front view,

Fig. 19 eine andere Ausführungsform einer Warenausgabevorrichtung mit Zahnrad und Zahnstange in Seitenansicht,19 shows another embodiment of a goods dispensing device with a toothed wheel and toothed rack in a side view,

Fig. 20 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 19 in Vorderansicht, FIG. 20 shows the goods dispensing device according to FIG. 19 in a front view,

Fig. 21 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 19 um gedreht,FIG. 21 rotated the goods dispensing device according to FIG. 19,

Fig. 22 eine weitere Ausführungsform einer Warenausgabevorrichtung mit auf einer Spindel reitender Innenmutter in Seitenansicht,22 shows a further embodiment of a goods dispensing device with inner nut riding on a spindle in side view,

Fig. 23 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 22 in Vorderansicht,23 shows the goods dispensing device according to FIG. 22 in a front view,

Fig. 24 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 22 um gedreht,24 shows the goods dispensing device according to FIG. 22 rotated,

Fig. 25 eine Vorderansicht auf ein teilweise gefülltes Warenregal,25 shows a front view of a partially filled goods shelf,

Fig. 25a zwei übereinander angeordnete gefüllte Fächer des Warenregals in Seitenansicht,25a shows two filled compartments of the goods shelf arranged one above the other in a side view,

Fig. 26 Warenregalfächer mit Bürstenverschluß in Vorderansieht,Fig. 26 shelving compartments with brush lock in front view,

Fig. 27 Warenregalfächer nach Fig. 26 in Draufsicht,Fig. 27 shelf shelves according to Fig. 26 in plan view,

Fig. 28 Warenregalfächer mit Schaumstoffverkleidung leer und gefüllt in Vorderansicht.Fig. 28 Goods shelf compartments with foam cladding empty and filled in a front view.

• *• *

.Schleichet υ. Clüsserath *..* **:ΡΑ Scjioobterr und Serve 3 314189.Srawl υ. Clüsserath * .. * **: ΡΑ Scjioobterr and Serve 3 314189

- 47-- 47-

Der Verkaufsautomat zur Ausgabe von elektronischen Bauteilen, wie er in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, besteht aus einem Warenregal 1 mit einer Vielzahl von Fächern 2, die rasterartig angeordnet sind, jedoch unterschiedliche Größe aufweisen können. Im Abstand vor dem Warenregal 1 ist eine Warenausgabevorrichtung 3 angeordnet, die in vertikaler und horizontaler Richtung vor die Ausgabeöffnungen der Fächer bewegbar und an gewünschter Stelle feststellbar ist. Für die horizontale und vertikale Bewegung der Warenausgabevorrichtung ist eine Positioniervorrichtung vorgesehen, deren Antriebsachse 4 zum vertikalen Antrieb und eine Antriebsachse 5 zum horizontalen Antrieb mit nicht gezeigten Antriebsmotoren verbunden sind.The vending machine for dispensing electronic components, as shown schematically in FIG. 1, exists from a goods shelf 1 with a plurality of compartments 2, which are arranged like a grid, but different Can have size. At a distance in front of the goods shelf 1, a goods dispensing device 3 is arranged, which in vertical and horizontal direction in front of the output openings of the compartments is movable and lockable at the desired point. For the horizontal and vertical movement of the goods delivery device a positioning device is provided, the drive axis 4 for vertical drive and a drive axis 5 for horizontal drive are connected to drive motors, not shown.

Die Antriebsachse 4 ist in einem Schlitten 6 gelagert, der auf einer Führungsschiene 7 vertikal verschiebbar ist. Die Antriebsachse 5 ist in einem Schlitten 8 gelagert, der auf eine Führungsschiene 9, die an ihren Enden in Halterungen 10, Π gehalten ist, horizontal verschiebbar ist.The drive axle 4 is mounted in a slide 6 which is vertically displaceable on a guide rail 7. the Drive axle 5 is mounted in a carriage 8 which is held on a guide rail 9, which is held at its ends in brackets 10, Π is, can be moved horizontally.

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- μ.- μ.

Will ein Kunde dem Automaten ein bestimmtes Bauteil entnehmen, so sucht er zunächst auf dem am Automaten angebrachten Verzeichnis das von ihm gewünschte Bauteil heraus, steckt die dem angegebenen Preis entsprechenden Münzen in einen nicht gezeigten Münzeinwurf ein und bestimmt über eine Tastatur die Koordinaten, wo sich das entsprechende Regalfach 2 befindet. Nachdem die ausgesuchten Koordinaten elektronisch mit dem Wert der eingeworfenen Münzen verglichen sind, wird die Warenausgabevorrichtung über die beiden Antriebsmotor für die vertikale und horizontale Positionierung in die gewünschte Stellung gebracht. Nach entsprechendem elektronischen Signal wird von der Warenausgabevorrichtung 3 das gewünschte Bauteil dem Regalfach entnommen und einem Ausgabeschacht 12 zugeführt.If a customer wants to remove a certain component from the machine, he first looks for the one attached to the machine Directory finds the component he wants, then puts the coins corresponding to the price indicated into a coin slot, not shown, and uses a keyboard to determine the coordinates where the corresponding Shelf 2 is located. After the selected coordinates electronically with the value of the inserted Coins are compared, the goods dispenser is about the two drive motors for the vertical and horizontal positioning brought into the desired position. According to the corresponding electronic signal, The desired component is removed from the shelf compartment by the goods output device 3 and fed to an output shaft 12.

Nach Fig. 2 ist die Warenausgabevorrichtung 3 mit einem Schlitten 13 verbunden. Der Schlitten 13 ist über ein nicht gezeigtes Zahnrad mit einer vertikalen Zahnstange 14 wirksam verbunden, wobei die vertikale Bewegung des SchlittensAccording to Fig. 2, the goods dispensing device 3 is with a Slide 13 connected. The carriage 13 is about a no shown gear is operatively connected to a vertical rack 14, the vertical movement of the carriage

:'*:* ,Schlelicfigr υ. Clüsserath ·.„* "*P "A'Sehönherr und Serwe 3 3 1 A- 1 8 S 610: '*: *, Schlelicfigr υ. Clüsserath ·. "*" * P "A'Sehönherr and Serwe 3 3 1 A- 1 8 P. 610

durch Endschalter 15 und 16 begrenzt ist. Die Zahnstange ist in einem Schlitten 17 gehalten, der ähnlich wie der Schlitten 13 aufgebaut ist.is limited by limit switches 15 and 16. The rack is held in a slide 17, which is constructed similarly to the slide 13.

Nach den Fig. 3 bis 5 weist der Schlitten 17 ein Zahnrad auf, das auf einer Zahnstange 19 zwischen zwei Endschaltern und 21 in horizontaler Richtung bewegbar ist. Die Zahnstange ist in einer Schiene 22 angeordnet. Ferner sind eine Positionsmarkierschiene 23 und ein obtoelektrischer Koppler 24 vorgesehen.According to FIGS. 3 to 5, the carriage 17 has a toothed wheel which is mounted on a toothed rack 19 between two limit switches and 21 is movable in the horizontal direction. The rack is arranged in a rail 22. There is also a position marker rail 23 and an obtoelectric coupler 24 are provided.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6, 7 und 7a reitet der Schlitten 13, der die Warenausgabevorrichtung 3 trägt, auf einer senkrechten Spindel 25, die über einen Antriebszapfen 25a motorisch antreibbar ist, und der Schlitten 17 reitet auf einer waagerechten Spindel 26, die über einen Antriebszapfen 26a rwotorisch antreibbar ist. Führungsstangen und 28 sowie eine Führungshülse 29 dienen als Führungsvorrichtung für die Positionierungsvorrichtung.In the embodiment according to FIGS. 6, 7 and 7a, the carriage 13, which carries the goods dispensing device 3, rides, on a vertical spindle 25, which can be driven by a motor via a drive pin 25a, and the slide 17 rides on a horizontal spindle 26, which can be rotatably driven via a drive pin 26a. Guide rods and 28 and a guide sleeve 29 serve as a guide device for the positioning device.

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J :.:ρΑ sVhönhferr und Serve 3 31418 S 610J:.: ΡΑ sVhönhferr and Serve 3 31418 S 610

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Nach den Fig. 8 und 9 weist der Schlitten 6 der Positionierungsvorrichtung ein Gehäuse 30 auf, in den eine Riemenscheibe mit Anschlußzapfen 32 zu einem nicht gezeigten Antriebsmotor gelagert ist. Die Riemenscheibe 31 ist über eine Transmissionsverbindung 33 mit einer weiteren Riemenscheibe 34 verbunden, die ein Innengewinde aufweist und auf einer Spindel 35 reitet, wobei das Gehäuse auf einer Führungsschiene 36 gehalten ist.According to FIGS. 8 and 9, the carriage 6 of the positioning device has a housing 30 in which a belt pulley is mounted with connecting pin 32 to a drive motor, not shown. The pulley 31 is via a Transmission connection 33 connected to a further pulley 34 which has an internal thread and rides on a spindle 35, the housing being held on a guide rail 36.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 10 und 11 weist der Schlitten 6 ein Gehäuse 37 auf, das auf einer Führungsschiene 38 verschiebbar ist. Innerhalb des Gehäuses ist eine motorisch antreibbare Welle 39 angeordnet, auf der eine Rolle 40 sitzt, die zwei gegenläufig aufwickelbare Seilzugstränge 41, 42 aufweist.In the embodiment of FIGS. 10 and 11, the Slide 6 has a housing 37 which is displaceable on a guide rail 38. Inside the case is a motor-driven shaft 39 is arranged on which a roller 40 sits, the two windable in opposite directions Has cable cords 41, 42.

Die Warenausgabevorrichtung 3 ist in verschiedenen Ausführungsformen näher dargestellt.The goods dispensing device 3 is in various embodiments shown in more detail.

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Schie-i'cKer υ. ClUsserath rPA:SdiDnherr und SerweSchie-i'cKer υ. ClUsserath rPA: SdiDnherr and Serwe

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- JM- - JM-

Nach Fig. 12 ist in einem Gehäuse 43 eine Wickelrolle 44 mit einer Antriebsachse 45 derart angeordnet, daß zwischen der Wickelrolle !. nd der Gehäuseinnenwand eine ringförmige Führung 46 gebildet ist, in der ein auf der Wickelrolle gewickelter Kunststoffschlauch 47 geführt ist. Das freie Ende des Schlauches 47 ragt durch eine Auslaßöffnung des Gehäuses 43.According to FIG. 12, a winding roll 44 with a drive shaft 45 is arranged in a housing 43 in such a way that between the winding roll ! . nd the inner wall of the housing an annular guide 46 is formed, in which a plastic tube 47 wound on the winding roll is guided. The free end of the hose 47 protrudes through an outlet opening of the housing 43.

Die Wickelrolle 44 weist einen Anschlagstift 48 auf, der in einer ringförmigen Führung 49 geführt ist. Der Anschlag- ^Q stift 48 wirkt mit Endschaltern 50 und 51 zusammen, die über Anschlüsse 52 mit einer elektronischen Steuerung verbunden sind und denen je eine Schaltfeder 53 zugeordnet ist.The winding roll 44 has a stop pin 48 which is guided in an annular guide 49. The stop ^ Q pin 48 interacts with limit switches 50 and 51, which over Connections 52 are connected to an electronic controller and each of which is assigned a switching spring 53.

Am freien Ende des Schlauches 47 ist nach Fig. 16 ein Schieber als Warenausstoßer oder nach Fig. 17 ein Haken 55 als Warenauszieher angeordnet.At the free end of the hose 47, according to FIG. 16, there is a slide as a goods ejector or, according to FIG. 17, a hook 55 as a goods extractor arranged.

^ 3chöjiherr und Serve 3 3 1 Λ 1 P Q S 610^ 3chöjiherr and Serve 3 3 1 Λ 1 P Q P. 610

Bei der Ausführungsform nach Fig. 18 und 18a ist am Gehäuse ein zum Regalfach 56 eines Warenregals 57 gerichtetes Führungsrohr 58 für das freie Schluuchende 59 angeordnet, wobei das Führungsrohr 58 schräg nach unten gerichtet ist. An dem zu entnehmenden Bauteil 60 ist ein Auszieherhaken 61 angeordnet, der mit dem Auszieherhaken am Ende des Schlauches 59 in Eingriff bringbar ist. In diesem Fall sind die Regalböden schräg nach hinten geneigt ausgebildet, wodurch gewährleistet ist, daß die in den Regalfächern befindlichen Bauelemente in ihren Fächern sicherer gehalten sind.In the embodiment according to FIGS. 18 and 18a, it is on the housing a guide tube 58 directed towards the shelf 56 of a goods shelf 57 for the free hose end 59 is arranged, the Guide tube 58 is directed obliquely downward. An extractor hook 61 is arranged on the component 60 to be removed, which can be brought into engagement with the puller hook at the end of the hose 59. In this case the shelves are formed sloping backwards, which ensures that the shelves located in the shelves Components are held more securely in their compartments.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 19 bis 21 weist die Warenausgabevorrichtung ein Gehäuse 62 mit einem darin gelagerten Zahnrad 63 auf, das motorisch über eine Antriebswelle 64 antreibbar ist. Dieses Zahnrad 63 wirkt mit einer Zahnstange 65 zusammen, die als Warenausgeber ausgebildet ist und an ihrem freien Ende ein Ausziehhaken oder einen Schieber aufweisen kann. Wie Fig. 21 und 22 zeigen, ist seitlich an der Zahnstange 65 ein Anschlag 66 vorgesehen, der mit Endschaltern 67, 68, die mit Schaltfedern 69, 70 ausgerüstet sind,zusammenwirkt undIn the embodiment according to FIGS. 19 to 21, the goods dispensing device has a housing 62 with a gear 63 mounted therein, which can be driven by a motor via a drive shaft 64. This gear 63 cooperates with a rack 65 which is designed as a goods dispenser and can have a pull-out hook or a slide at its free end. As shown in FIGS. 21 and 22, a stop 66 is provided on the side of the rack 65 and interacts with limit switches 67, 68, which are equipped with switching springs 69, 70

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in einer Schlitzführung 71 geführt ist.is guided in a slot guide 71.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 22 bis 24 ist in einem Gehäuse 72 eine Riemenscheibe 73 angeordnet, die eine Antriebswelle 74 aufweist, die mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor verbunden ist. Über einen Keilriemen 75 oder ein ähnliches Transmissionsglied ist die Riemenscheibe 73 mit einer Innenmutter 76 verbunden, die ein Innengewinde aufweist und auf einer als Ausstoßer oder Zieher ausgebildeten in Längsrichtung verschiebbaren Spindel 77 reitet. Auch hier ist ein seitlicher Anschlagstift 78 vorgesehen, der mit Endschaltern 79, 80 über Schaltfedern 81, 82 zusammenwirkt.In the embodiment according to FIGS. 22 to 24, a belt pulley 73 is arranged in a housing 72 and has a drive shaft 74 which is connected to a drive motor (not shown). The belt pulley 73 is connected via a V-belt 75 or a similar transmission link to an inner nut 76, which has an inner thread and rides on a spindle 77 designed as an ejector or puller, which can be displaced in the longitudinal direction. A lateral stop pin 78 is also provided here, which interacts with limit switches 79, 80 via switching springs 81, 82.

In Fig. 25 und 28 ist erkennbar, daß die einzelnen Regalfächer 83 mit einer Wandverkleidung 84 aus Schaumgummi o.dgl. versehen sind, wobei die Wandverkleidung sich bei gefülltem Regalfach, wie in den Fig. 25 und 28 erkennbar, zusammendrückt.In Fig. 25 and 28 it can be seen that the individual shelves 83 with a wall covering 84 made of foam rubber or the like. are provided, the wall paneling when the shelf is filled, as can be seen in FIGS. 25 and 28, compresses.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 26 und 27 weisen dieIn the embodiment according to FIGS. 26 and 27, the

"· J"*M· »J—l IJ"· J" * M · »J-1 IJ

6fö: " 33 H6fö : "33 H

Regalfächer 85 an ihren Austrittsöffnungen bürstenartige Verschlüsse 86 auf, die die Bauelemente in den einzelnen Regalfächern sicher halten, sich jedoch beim Ausstoßen
oder Herausziehen der Waren entsprechend öffnen.Shelf compartments 85 have brush-like closures 86 at their outlet openings, which hold the components securely in the individual shelves, but keep themselves open when ejected
or pulling out the goods accordingly.

Nach Fig. 25a lassen sich die mit Auszieherhaken 87 versehenen Bauteile 88 bzw. 89 durch Verhaken mit dem Ende 90 eines Warenausziehers aus dem gewünschten Fach 91 eines Warenregals 92 herausziehen.According to FIG. 25a, the components 88 and 89 provided with puller hooks 87 can be hooked to the end 90 of a Pull out goods extractor from the desired compartment 91 of a goods shelf 92.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Claims (23)

^Schlej^c.he.r.„u. Clüsserath. ■; : : ', '.VA Schö^hex^r und Serwe Trier, den 18. April }$&'.' ' :..: siofCT..* '.." 3314189 ^ Schlej ^ c.he.r. "U. Clüsserath. ■; :: ',' .VA Schö ^ hex ^ r and Serwe Trier, April 18th } $ &'.'' : .. : siofCT .. *' .. "3314189 Patentansprüche :Patent claims: Verkaufsautomat für Kleinteile, insb. zur Ausgabe von elektronischen Bauteilen, die in einer Vielzahl von Fächern eines Warenregals gelagert sind, gekennzeichnet durch eine Warenausgabevorrichtung (3), die mittels einer motorisch angetriebenen Positioniervorrichtung vor ein ausgewähltes Fach (2) des Warenregals (1) bewegbar ist, wobei die Betätigung der Warenausgabevorrichtung und der Positioniervorrichtung elektronisch steuerbar sind.Vending machine for small parts, especially for the issue of electronic components that are stored in a plurality of compartments of a goods shelf, characterized by a Goods dispensing device (3), which by means of a motor-driven positioning device in front of a selected Compartment (2) of the goods shelf (1) is movable, the actuation of the goods dispensing device and the positioning device are electronically controllable. 2. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Vending machine according to claim 1, characterized in that daß die Warenausgabevorrichtung (3) einen Warenausgeber aufweist,that the goods dispenser (3) has a goods dispenser, der horizontal und vertikal vor den Ausgabeöffnungen der Fächer (2)the horizontally and vertically in front of the output openings of the compartments (2) des Warenregals (1) bewegbar und an gewünschter Stelle feststellbar ist.of the goods shelf (1) movable and lockable at the desired point is. 3. Verkaufsautomat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Warenausgeber als Warenausstoßer (54) ausgebildet ist.3. Vending machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the goods dispenser is designed as a goods ejector (54). 4. Verkaufsautomat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge-4. Vending machine according to claims 1 and 2, characterized thereby ■.,sS,o-..--..-undSerue33H189■., S S , o -.. - ..- and Serue 33H189 kennzeichnet, daß der Warenausgeber als Warenauszieher (55) ausgebildet ist.indicates that the goods dispenser is designed as a goods extractor (55). 5. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenausgabevorrichtung (3) eine motorisch antreibbare Wickelrolle (44) aufweist, auf die ein als Warenausgeber ausgebildeter, biegsamer Schlauch (47) aus Kunststoff o.dgl. aufwickelbar ist.5. Vending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the goods dispensing device (3) has a has a motor-driven winding roll (44) on which a flexible hose (47) designed as a goods dispenser made of plastic or the like. is windable. 6. Verkaufsautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelrolle (44) in einem Gehäuse (43) derart angeordnet ist, daß zwischen Wickelrolle und Gehäuseinnenwand eine ringförmige Führung (46) für den Schlauch (47) gebildet ist, und daß das Gehäuse eine Auslaßöffnung aufweist, durch die das freie Ende des Schlauches geführt ist.6. Vending machine according to claim 5, characterized in that the winding roll (44) is arranged in a housing (43) in such a way is that an annular guide (46) for the hose (47) is formed between the winding roll and the inner wall of the housing, and that the housing has an outlet opening through which the free end of the hose is guided. 7. Verkaufsautomat nach den Ansprüchen 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse ein zum Regalfach (57) gerichtetes, schräg nach unten geneigtes Führungsrohr (58) für das freie Schlauchende angeordnet ist.7. Vending machine according to claims 5 or 6, characterized in that that on the housing a to the shelf (57) directed, obliquely downwardly inclined guide tube (58) for the free Hose end is arranged. S 610P. 610 ir. Clüsserathir. Clüsserath und Serwe3 3 1 A 1 8and Serwe3 3 1 A 1 8 8. Verkaufsautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Wick lrolle (44) ein Anschlagstift (48) angeordnet ist, der in einer ringförmigen Führung (49) geführt ist, und daß zwei Endschalter (50, 51) angeordnet sind, denen je eine Schaltfeder (53) zugeordnet ist, die mit dem Anschlagstift zusammenwirkt.8. Vending machine according to claim 5, characterized in that a stop pin (48) is arranged on the Wick lrolle (44) is, which is guided in an annular guide (49), and that two limit switches (50, 51) are arranged, each of which a switching spring (53) is assigned, which cooperates with the stop pin. 9. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenausgabevorrichtung (3) innerhalb eines feststehenden Gehäuses (72) eine motorisch antreibbare Hülse (76) mit Innengewinde aufweist, innerhalb der eine drehsicher gelagerte, als Warenausgeber ausgebildete Gewindestange (77) in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist.9. Vending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the goods dispensing device (3) within a stationary housing (72) has a motor-driven sleeve (76) with an internal thread, within which a non-rotatably mounted threaded rod (77) designed as a goods dispenser ) is arranged displaceably in its longitudinal direction. 10. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenausgabevorrichtung ( 3) ein innerhalb eines Gehäuses (62) antreibbares Zahnrad (63) aufweist, das mit einer als Warenausgeber ausgebildeten längsverschiebbaren Zahnstange (64) wirksam verbunden ist.10. Vending machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the goods dispensing device (3) has a gear (63) which can be driven within a housing (62), which is effectively connected to a longitudinally displaceable toothed rack (64) designed as a goods dispenser. : *·: * : '-PA-Schoniierr und Serw§ 31^18 S 610: * ·: *: '-PA-Schoniierr and Serw§ 31 ^ 18 P. 610 11. Verkaufsautomat nach den Ansprüchen 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die als Warenausgeber ausgebildete Stange (77, 64) in ^hiern aus dem Gehäuse ragenden Abschnitt in einem Führungsrohr geführt ist.11. Vending machine according to Claims 9 or 10, characterized in that the rod (77, 64) designed as a goods dispenser is guided in a guide tube in ^ here protruding from the housing section. 12. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der als Warenausgeber ausge-12. Vending machine according to one of claims 9 to 11, characterized in that the goods issued as the goods issuer bildeten längsverschiebbaren Stange (77, 64) ein in einem Längsschlitz (71) des Gehäuses geführter Anschlag (66, 78) angeordnet ist, der mit zwei Endschaltern zusammenwirkt.formed longitudinally displaceable rod (77, 64) a stop (66, 78) guided in a longitudinal slot (71) of the housing is arranged, which interacts with two limit switches. 13. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß am freien bewegbaren Ende des Warenausziehers ein Mitnehmerhaken (55) angeordnet ist.13. Vending machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the free movable end of the goods extractor a driving hook (55) is arranged. 14. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß am freien bewegbaren Ende des Warenausstoßers ein Schieber (54) angeordnet ist.14. Vending machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that a slide (54) is arranged at the free movable end of the goods ejector. 15. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 oder 2,15. Vending machine according to one of claims 1 or 2, ,·-Schleicher"IT.: Clüsserath, · -Schleicher "IT .: Clüsserath • !^"Schojinerr ;und Serwe 001 / λ η η •! ^ "Schojinerr; and Serwe 001 / λ η η dadurch gekennzeichnet, daß die Warenausgabevorrichtung (3) mit einem Schlitten (13) verbunden ist, der ein Zahnrad (18) aufweist, das mi: einer Zahnstange (19) wirksam verbunden ist.characterized in that the goods dispensing device (3) is connected to a carriage (13) which has a toothed wheel (18) having the mi: a toothed rack (19) is operatively connected. 16. Verkaufsautomat nach einem der ^Ansprüche 1 oder 2,16. Vending machine according to one of the ^ claims 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenausgabevorrichtung (3) mit einem Schlitten (13) verbunden ist, der auf einer senkrecht angeordneten, drehbaren Spindel (25) reitet, und daß die senkrechte Spindel an ihrem oberen Ende einen weiteren Schlitten (17) trägt, der auf einer waagerecht angeordneten drehbaren zweiten Spindel (26) reitet.characterized in that the goods dispensing device (3) is connected to a carriage (13) which is perpendicular to one another arranged, rotatable spindle (25) rides, and that the vertical spindle at its upper end another Carries carriage (17) which rides on a horizontally arranged rotatable second spindle (26). 17. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenausgabevorrichtung mit einem Schlitten (6) verbunden ist, der eine motorisch antreibbare Scheibe (34) mit Innengewinde aufweist, die auf einer Spindel (35) reitet, wobei der Schlitten auf einer Führungsschiene (36) verschiebbar gehalten ist.17. Vending machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the goods dispensing device is connected to a carriage (6) which has a motor-driven disc (34) with an internal thread which rides on a spindle (35), the carriage is held displaceably on a guide rail (36). 18. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüchen 1 oder 2,18. Vending machine according to one of claims 1 or 2, '·: * ! PA'Söho'öhörj: und Serwe 001 / -inn'·: *! PA'Söho'öhörj: and Serwe 001 / -inn dadurch gekennzeichnet, daß die Warenausgabevorrichtung mit einem Schlitten (6) verbunden ist, der innerhalb eines Gehäuses (37) eine motorisch antreibbare Welle (39) aufweist, auf der eine Rolle (40) sitzt, auf die zwei Seilzugstränge (41, 42) gegenläufig aufwickelbar sind, wobei der Schlitten auf einer Führungsschiene (38) verschiebbar gehalten ist.characterized in that the goods dispensing device is connected to a carriage (6) which is inside a housing (37) has a motor-driven shaft (39) on which a roller (40) sits, on which two Cable strands (41, 42) can be wound up in opposite directions, the carriage being displaceable on a guide rail (38) is held. 19. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrichtung eine Führungsvorrichtung (27, 28, 29, 36, 38) zur senkrechten und waagerechten Führung der Warenausgabevorrichtung (3) aufweist.19. Vending machine according to claim 1, characterized in that that the positioning device has a guide device (27, 28, 29, 36, 38) for vertical and has horizontal guidance of the goods dispensing device (3). 20. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierungsvorrichtung eine Positionsmarkierung zugeordnet ist.20. Vending machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that the positioning device is assigned a position marker. 21. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die motorische Antriebsvorrichtung mit einem Weg- und/oder Geschwindigkeitsimpuls-21. Vending machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that the motor drive device with a distance and / or speed pulse ;*3ptiJl,eichftr υ,· Clüsserath; * 3ptiJl, eichftr υ, Clüsserath * PA §chonherr und Serwe O O ι / ι on* PA §chonherr and Serwe O O ι / ι on 's 610 JJ i4 itfy's 610 JJ i4 itfy geber verbunden ist, der elektronisch ansteuerbar ist.encoder is connected, which is electronically controllable. 22. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Endschalter (67, 68, 79, 80) der Warenausgabevorrichtung mit der elektronischen Steuerung verbunden sind.22. Vending machine according to one of claims 1 to 21, characterized in that the limit switches (67, 68, 79, 80) of the goods issuing device with the electronic Control are connected. 23. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalfächer (2) des Warenregals (1) rasterartig angeordnet sind.23. Vending machine according to one of claims 1 to 21, characterized in that the shelves (2) of the goods shelf (1) are arranged like a grid.
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