Appareil pour la distribution et/ou la réception automatiques d'articles .
La présenté invention concerne _n dispositif de transfert de vêtements et elle constitue un perfectionnement ou
<EMI ID=1.1>
820.758.
Ce brevet antérieur concerne un appareil pour la distribution et/ou la réception automatiques d'articles, en particulier, de vêtements disposés sur des cintres et la forme de réalisation décrite spécifiquement dans ce brevet comprend un appareil de transfert comportant une articulation ou un bras mécanique automatique prévu à un poste de transfert pour accrocher un groupe de cintres à vêtements sur un transporteur arrêté à ce poste et transportant l'ensemble de ces cintres dans un compartiment fixe pouvant être verrouillé.
La présente invention concerne une modification de ce système.
Suivant la présente invention, on prévoit un appareil pour le transfert d'un groupe de vêtements supportés sur des cintres en fil métallique étroitement serrés dans une relation "face-à-dos".sur un transporteur, vers un compartiment fixe pouvant être verrouillé et disposé le long du transporteur, cet appareil étant caractérisé en ce qu'on prévoit un chariot pouvant être déplacé le long d'une voie de roulement en un parcours courbe et dans un plan vertical entre le transporteur et le compartiment précités, un bras comportant un crochet terminal, ce bras étant articulé à ce chariot de façon à pouvoir se déplacer dans un plan horizontal en engageant son crochet dans ceux des cintres, de même qu'un élément moteur commandé par un mécanisme à code pour déplacer le chariot précité en un mouvement de va-et-vient entre le transporteur et le compartiment.
L'invention sera décrite ci-après plus en détail uniquement à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation de l'appareil suivant l'invention avec certaines parties élaguées ; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil illustré à la figure 1 avec certaines parties élaguées ; la figure 3 est une vue en plan agrandie du chariot et du bras articulé à crochet de l'appareil ; la figure 4 est une vue en élévation latérale du sys tème représenté à la figure 3 ; la figure 5 est une élévation latérale schématique analogue à la figure 1 montrant l'appareil utilisé dans un compartiment large et peu profond, les vêtements étant posés à plat, et la figure 6 est un schéma du circuit de l'appareil.
La figure 1 montre un transporteur sans fin 30 simplement illustré schématiquement. Ce transporteur est d'un type classique et il est utilisé dans un distributeur automatique classique de vêtements en libre service 31 du type décrit plus en détail dans <EMI ID=2.1>
Avec des distributeurs de ce type, un client est muni d'une carte codée qu'il introduit dans une commande 32 située à l'extérieur d'une paroi ou d'un kiosque 33, cette commande émettant alors un signal vers le transporteur 30 pour déplacer un maillon 34 transportant les vêtements du client jusqu'à un point d'arrêt situé dans le poste de transfert 35 face à un compartiment 36 pour le transfert des vêtements. Le transporteur sans fin 30 peut s'étendre sur une
ou deux aires d'un établissement de nettoyage à sec ou d'un département d'un hôpital et, dans cette forme de réalisation, chaque maillon 34 a une longueur d'environ 304, 8 mm, il est légèremeit courbe et il comprend une plaque 37 dans laquelle sont pratiquées quatre encoches ou ouvertures triangulaires inversées 38 de telle sorte qu'un groupe 39 de crochets 41 de cintres classiques en fil métallique 42 d'un faible prix de revient et destinés à. des vêtements, viennent se rassembler en un groupe compact dans le sommet ou la gorge 43 d'une encoche triangulaire 38.
Les cintres 42 sont amenés au transporteur 31, les vêtements 44 y étant suspendus en étant étroitement serrés dans une relation'face-à-dos" transversalement au parcours du transporteur de façon à ne pas trop encombrer l'aire de travail. Dans cette forme de réalisation, le compartiment 36 pour le transfert des vêtements est fixe et ne comporte pasl'appareil à tambour rotatif de la technique antérieure, tandis que la paroi avant 33 est relativement élevée et étroite avec une haute porte étroite avant articulée 45, des parois latérales opposées 46 et 47, une paroi arrière 48, une base 49 et une paroi supérieure 51, une fente 52 étant ménagée dans la paroi arrière.
Les vêtements 44 sont transportés ensemble en un mouvement continu dans leur propre plan (avec leur bord en avant) du transporteur 31 dans le compartiment 36 par le dispositif de transfert 55 suivant l'invention. La porte 45 est pourvue d'un bouton ou d'une poignée 53, ainsi que d'un élément de verrouillage
54 actionné automatiquement et s'ouvrant de façon connue lorsqu'il reçoit un signal venant d'une commande à code 32.
Le dispositif de transfert de vêtements 55 comprend un support allongé 56 constitué, de préférence, de deux plaques parallèles 57 et 58 s'étendant dans des plans verticaux entre un point situé à proximité du transporteur 31 et un point situé à proximité du compartiment 36, tout en étant supportées par des boulons
59 sur la paroi arrière 48. Sur des arbres 61 et 62 à l'intérieur du support 56 et entre les plaques 57 et 58, sont tourillonnés un
<EMI ID=3.1>
pignon 63 étant entraîné par un élément moteur 65 indépendant
du transporteur 31 et consistant en un moteur électrique réversible
66 supporté sur la plaque 58.
Une voie de roulement courbe, composite et allongée
67 comportant deux rainures courbes identiques opposées 68 et 69 pratiquées chacune dans une plaque 57 ou 58 s'étend dans un plan vertical dans le support 56 avec une courte partie avant courbée vers le bas 71 à proximité du transporteur 31 et une partie courbe inverse partiellement circulaire 72 située à proximité du compartiment 36 et séparée de la partie 71 par la partie rectiligne 73.
Un chariot 74 monté sur roues est guidé et supporté dans les rainures 68 et 69, ce chariot 74 comportant un support 75 s'étendant en dehors de la rainure 68, tandis qu'un bras de transfert à crochet
76 est articulé en 77 sur ce support 75 pour se déplacer uniquement
<EMI ID=4.1>
fin 78 passant autour des pignons 63 et 64 de telle sorte que, sous la commande des commutateurs de fin de course représentés à la figure 6, le moteur réversible 66 déplace le chariot, le bras articulé et les vêtements éventuellement supportés sur ce dernier en un mouvement de va-et-vient entre le transporteur et le compartiment.
Le bras de transfert allongé 76 à crochet comporte un crochet terminal libre 79, un arbre 81 dont la longueur peut être réglée par un écrou 82 prévu dans le corps 83 et qui, à la partie arrière 85, de l'autre côté du pivot par rapport au crochet 79, comporte un galet de came dressé 84. Pour plus de facilité, l'extrémité pourvue du crochet 79 est appelée "extrémité avant", tandis que l'extrémité pourvue du galet de came 84 est appelée "extrémité arrière".
Une came 86 pivote en 87 sur la plaque 57 du support
56 et comporte une face courbe 88 s'étendant dans un plan horizontal dans le parcours du galet 84. Lorsque le crochet horizontal 79 du bras 76 se rapproche du groupe de crochets 41 des cintres 42 qui ont été arrêtés au poste de transfert 35, le galet
84 vient s'engager sur la came 86, faisant ainsi pivoter le crochet 79 horizontalement ou latéralement de telle sorte qu'il passe par les crochets rassemblés dans le sommet 43 pour ressauter ensuite en position normale sous l'action d'un ressort 90, venant ainsi s'accrocher en dessous du groupe de cintres. A ce moment, le bras à crochet est incliné vers le bas, étant donné que le chariot
74 est situé dans la courte partie 71 (inclinée vers le bas) des rainures 68 et 69. Lorsque le chariot a atteint l'extrémité de son parcours et que les cintres en fil métallique sont venus se placer sur le crochet 79 par-dessus l'extrémité conique 89, le commutateur de fin de course 91 émet un signal vers le moteur
66 pour rétracter le chariot, soulevant ainsi les crochets 41 à l'écart du transporteur et hors du sommet 43.
Le chariot se déplace alors vers l'arrière le long
de la rainure rectiligne 73, les vêtements étant suspendus au crochet 79 du bras 76, après quoi le chariot continue à se déplacer autour de la partie courbe inverse partiellement circulaire 72 jusqu'à ce qu'il déclenche le commutateur de fin de course 92 et qu'il s'arrête, les vêtements ayant passé à travers la fente 52 pratiquée dans la paroi arrière 48, pour venir s'immobiliser dans le compartiment 36.
Le circuit 93 actionné par la commande à code 32 ouvre alors l'élément de verrouillage 54 de la porte avant 45 après avoir tout d'abord excité un deuxième moteur 94 pour fermer la porte arrière 95 pivotant en 96 au moyen de la tringle de manoeuvre 97 et à l'encontre de la force du ressort 98. Lorsque
<EMI ID=5.1>
en dehors du parcours du galet 84.
Un appareil de transfert du type pénétrant dans les voitures automobiles est illustré à la figure 5 dans laquelle le transporteur 31 est à une hauteur réduite et peut comporter une section 101 descendant de l'aire 102 située plus haut. Au lieu d'un compartiment haut et étroit 36, le compartiment 103 est situé au niveau de la fenêtre 104 d'un véhicule 105 pour permettre, au conducteur, d'actionner la commande 32 avec sa carte magnétique ou un autre dispositif à code et recevoir ainsi ses vêtements en restant dans son véhicule. Dès lors, le compartiment 103 est large et situé à faible hauteur, tandis qu'il comporte une large paroi avant 106 située à une faible hauteur, articulée en 107 et comportant une poignée 108, ainsi qu'un dispositif de verrouillage automatique 109 analogue au dispositif de verrouillage 54.
Le compartiment 103 comporte des parois latérales 111, une paroi supérieure 112 dont est solidaire une paroi arrière 113 dans laquelle est pratiquée une fente 114 pour le support 56, ce compartiment 103 comportant également une base 115 qui est amenée à une certaine hauteur. La paroi avant et arrière combinée est soulevée à. l'écart du parcours du bras de transfert par un moteur
94 et la tringle de manoeuvre 97 grâce au circuit de commande 93, pour tomber ensuite en place par gravité avant l'ouverture automatique du dispositif de verrouillage 109.
Grâce à la configuration du crochet 79 du bras 76, les crochets 41 du groupe de cintres en fil métallique 42 pour vêtements sont supportés de façon à pouvoir tourner à peu près sur 90[deg.] lorsque la partie inférieure 116 des vêtements 44 vient heurter la partie avant 117 de la base surélevée 102. De la sorte, les vêtements effectuent une rotation à partir de la position de champ transversalement au parcours du transporteur pour prendre une position pratiquement parallèle à. ce dernier lorsque le bras de transfert pose doucement les vêtement à plat en position horizontale sur la base du compartiment d'entrée.
REVENDICATIONS
1. Appareil en vue de transférer un groupe de vêtements supportés sur des cintres en fil métallique en étant étroite ment serrés dans une relation "face -à -dos " sur un transporteur vers un compartiment fixe pouvant être verrouillé et situé le long de ce transporteur, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot
(74) pouvant se déplacer entre le transporteur (30) et le compartiment (36) le long d'une voie de roulement (67) en un parcours courbe, et dans un plan vertical, un bras (76) comportant un crochet terminal (79), ce bras (76) étant articulé sur le chariot (74) de façon à pouvoir se déplacer dans un plan horizontal de telle sorte que son crochet (79) vienne s'engager sur les crochets (41) des cintres (42), de même qu'un élément moteur (65) actionné par un mécanisme de commande à code (32) pour déplacer le chariot (74) en un mouvement de va-et-vient entre le transporteur (30) et le compartiment (36).
Apparatus for the automatic distribution and / or reception of articles.
The present invention relates to a garment transfer device and is an improvement or
<EMI ID = 1.1>
820.758.
This prior patent relates to an apparatus for the automatic distribution and / or reception of articles, in particular, of garments arranged on hangers and the embodiment described specifically in this patent comprises a transfer apparatus comprising a joint or a mechanical arm. automatic provided at a transfer station for hanging a group of clothes hangers on a transporter stopped at this station and transporting all of these hangers in a fixed compartment that can be locked.
The present invention relates to a modification of this system.
In accordance with the present invention, there is provided an apparatus for transferring a group of garments supported on wire hangers tightly clamped in a "face-to-back" relationship on a carrier, to a fixed lockable compartment and. arranged along the conveyor, this apparatus being characterized in that there is provided a trolley which can be moved along a track in a curved path and in a vertical plane between the conveyor and the aforementioned compartment, an arm comprising a terminal hook, this arm being articulated to this carriage so as to be able to move in a horizontal plane by engaging its hook in those of the hangers, as well as a motor element controlled by a code mechanism to move the aforementioned carriage in one movement back and forth between the transporter and the compartment.
The invention will be described below in more detail purely by way of example with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a side elevational view of one embodiment of the apparatus according to the invention with certain portions trimmed; Figure 2 is a plan view of the apparatus shown in Figure 1 with some parts trimmed; Figure 3 is an enlarged plan view of the carriage and the articulated hook arm of the apparatus; Figure 4 is a side elevational view of the system shown in Figure 3; Figure 5 is a schematic side elevation similar to Figure 1 showing the apparatus in use in a wide and shallow compartment with the clothes laid flat, and Figure 6 is a circuit diagram of the apparatus.
Figure 1 shows an endless conveyor 30 simply illustrated schematically. This conveyor is of a conventional type and it is used in a conventional self-service clothes vending machine 31 of the type described in more detail in <EMI ID = 2.1>
With distributors of this type, a customer is provided with a coded card that he introduces into an order 32 located outside a wall or a kiosk 33, this order then emitting a signal to the conveyor 30. to move a link 34 transporting the clothes of the customer to a stop point located in the transfer station 35 facing a compartment 36 for transferring the clothes. The endless conveyor 30 can extend over a
or two areas of a dry cleaning facility or hospital department and, in this embodiment, each link 34 is about 304.8mm in length, is slightly curved, and includes a plate 37 in which are formed four notches or inverted triangular openings 38 so that a group 39 of hooks 41 of conventional wire hangers 42 of a low cost and intended for. clothes, come to gather in a compact group in the top or the groove 43 of a triangular notch 38.
The hangers 42 are fed to the conveyor 31 with the clothes 44 suspended therein being tightly clamped in a face-to-back relationship transversely to the path of the conveyor so as not to overcrowd the work area. In this embodiment, the compartment 36 for the transfer of clothes is stationary and does not include the prior art rotary drum apparatus, while the front wall 33 is relatively high and narrow with a high narrow front hinged door 45, side walls opposites 46 and 47, a rear wall 48, a base 49 and a top wall 51, a slot 52 being formed in the rear wall.
The clothes 44 are transported together in a continuous movement in their own plane (with their edge forward) from the conveyor 31 in the compartment 36 by the transfer device 55 according to the invention. The door 45 is provided with a button or a handle 53, as well as a locking element
54 automatically actuated and opening in a known manner when it receives a signal from a command with code 32.
The garment transfer device 55 comprises an elongated support 56 consisting, preferably, of two parallel plates 57 and 58 extending in vertical planes between a point located near the conveyor 31 and a point located near the compartment 36, while being supported by bolts
59 on the rear wall 48. On shafts 61 and 62 inside the support 56 and between the plates 57 and 58, are journaled a
<EMI ID = 3.1>
pinion 63 being driven by an independent driving element 65
of the conveyor 31 and consisting of a reversible electric motor
66 supported on plate 58.
A curved, composite and elongated track
67 having two opposite identical curved grooves 68 and 69 each formed in a plate 57 or 58 extends in a vertical plane in the support 56 with a short downwardly curved front part 71 near the conveyor 31 and a partially reversed curved part circular 72 located near the compartment 36 and separated from the part 71 by the rectilinear part 73.
A cart 74 mounted on wheels is guided and supported in the grooves 68 and 69, this cart 74 having a support 75 extending outside the groove 68, while a hook transfer arm
76 is articulated at 77 on this support 75 to move only
<EMI ID = 4.1>
end 78 passing around the pinions 63 and 64 so that, under the control of the limit switches shown in FIG. 6, the reversible motor 66 moves the carriage, the articulated arm and the clothes possibly supported on the latter in one back and forth movement between the transporter and the compartment.
The elongated hook transfer arm 76 has a free terminal hook 79, a shaft 81 the length of which can be adjusted by a nut 82 provided in the body 83 and which, at the rear part 85, on the other side of the pivot by With respect to hook 79, has an upright cam follower 84. For convenience, the end provided with hook 79 is referred to as the "front end", while the end provided with cam follower 84 is referred to as the "rear end".
A cam 86 pivots at 87 on the plate 57 of the support
56 and has a curved face 88 extending in a horizontal plane in the path of the roller 84. When the horizontal hook 79 of the arm 76 approaches the group of hooks 41 of the hangers 42 which have been stopped at the transfer station 35, the pebble
84 engages on the cam 86, thus causing the hook 79 to pivot horizontally or laterally so that it passes through the hooks assembled in the top 43 to then jump back into the normal position under the action of a spring 90, thus coming to hang below the group of hangers. At this time, the hook arm is tilted down, as the carriage
74 is located in the short part 71 (inclined downwards) of the grooves 68 and 69. When the carriage has reached the end of its course and the wire hangers have come to be placed on the hook 79 over the 'conical end 89, the limit switch 91 outputs a signal to the motor
66 to retract the carriage, thereby lifting the hooks 41 away from the conveyor and out of the top 43.
The carriage then moves backwards along
of the straight groove 73 with the clothes hanging from the hook 79 of the arm 76, after which the carriage continues to move around the partially circular reverse curved portion 72 until it activates the limit switch 92 and that it stops, the clothes having passed through the slot 52 made in the rear wall 48, to come to rest in the compartment 36.
The circuit 93 actuated by the code command 32 then opens the locking element 54 of the front door 45 after first having energized a second motor 94 to close the rear door 95 pivoting at 96 by means of the operating rod. 97 and against the force of the spring 98. When
<EMI ID = 5.1>
outside the course of the pebble 84.
An automotive penetrating type transfer apparatus is illustrated in Figure 5 in which the conveyor 31 is at a reduced height and may have a section 101 descending from the area 102 above. Instead of a tall and narrow compartment 36, the compartment 103 is located at the window 104 of a vehicle 105 to allow the driver to operate the control 32 with his magnetic card or other code device and receive their clothes while staying in their vehicle. Therefore, the compartment 103 is wide and located at a low height, while it comprises a wide front wall 106 located at a low height, articulated in 107 and comprising a handle 108, as well as an automatic locking device 109 similar to the locking device 54.
The compartment 103 comprises side walls 111, an upper wall 112 of which is integral a rear wall 113 in which is made a slot 114 for the support 56, this compartment 103 also comprising a base 115 which is brought to a certain height. The combined front and rear wall is lifted out. the deviation of the path of the transfer arm by a motor
94 and the operating rod 97 thanks to the control circuit 93, to then fall into place by gravity before the automatic opening of the locking device 109.
Due to the configuration of the hook 79 of the arm 76, the hooks 41 of the group of wire hangers 42 for clothes are supported so that they can turn approximately 90 [deg.] When the lower part 116 of the clothes 44 strikes. the front portion 117 of the raised base 102. In this way, the garments rotate from the field position transversely to the path of the conveyor to assume a position substantially parallel to. the latter when the transfer arm gently lays the garments flat in a horizontal position on the base of the entry compartment.
CLAIMS
1. Apparatus for transferring a group of garments supported on wire hangers being tightly clamped in a "face-to-back" relationship on a conveyor to a fixed lockable compartment located alongside that conveyor , characterized in that it comprises a carriage
(74) movable between the conveyor (30) and the compartment (36) along a track (67) in a curved path, and in a vertical plane, an arm (76) having an end hook ( 79), this arm (76) being articulated on the carriage (74) so as to be able to move in a horizontal plane so that its hook (79) engages on the hooks (41) of the hangers (42) , as well as a driving element (65) actuated by a code control mechanism (32) to move the carriage (74) back and forth between the conveyor (30) and the compartment (36) .