EP0905660A1 - Device for releasing and dispensing articles - Google Patents

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EP0905660A1
EP0905660A1 EP19980870197 EP98870197A EP0905660A1 EP 0905660 A1 EP0905660 A1 EP 0905660A1 EP 19980870197 EP19980870197 EP 19980870197 EP 98870197 A EP98870197 A EP 98870197A EP 0905660 A1 EP0905660 A1 EP 0905660A1
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EP
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Patent type
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device
according
characterized
frame
finger
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Application number
EP19980870197
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German (de)
French (fr)
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EP0905660B1 (en )
Inventor
de Costemore d'Arc Stéphane Marie André d'Alayer
Jean-Claude Dombret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staar SA
Original Assignee
Staar SA
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/26Endless bands
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute

Abstract

The handling mechanism is placed below a column holding a stack of boxes (80, 82) and moves between an inactive and an active position. In the inactive position it can be moved laterally to take a position under the selected stack. In the active position a finger (40) is raised to engage the edge of the bottom item (82) on the stack. The carriage (20) supporting the finger is then moved horizontally, tipping the item onto a chute. A toothed belt drives the mechanism.

Description

La présente invention se rapporte aux appareils distributeurs d'articles et plus particulièrement aux dispositifs assurant leur dégagement de piles de stockage et leur distribution à l'utilisateur; The present invention relates to devices distributors of articles and more particularly to devices ensuring their release stockpiles and their delivery to the user; le terme article désignant tout élément de forme régulière tel un boítier, un cylindre, un logement contenant des objets ou produits ou supports d'informations tels des disques ou cassettes; the term item designating any regular shaped member such as a housing, a cylinder, a housing containing articles and products or storage media such as disks or cassettes; une pochette, une carte, une cassette, une cartouche pour bande ou disque magnétique, optique,... a pouch, a card, a tape, a cartridge for magnetic tape or disk, optical, ...

Les dispositifs du genre décrit ci-dessus, actuellement sur le marché, se décomposent principalement en deux familles; The devices of the type described above, currently on the market, broken down into two main families; la première dite "à tiroirs" où les objets sont stockés dans des conduits verticaux juxtaposés, chaque conduit disposant à sa base d'un mécanisme pour retirer l'objet se trouvant au bas de la pile et la seconde dite "à vis" où les objets, stockés dans des conduits horizontaux juxtaposés, sont séparés dans chaque conduit par chaque convolution d'une vis sans fin dont chaque rotation d'un tour amène l'objet placé à son extrémité à l'extérieur du conduit et le libère. the first so-called "drawer" where the objects are stored in juxtaposed vertical ducts, each duct having at its base with a mechanism to remove the object at the bottom of the stack and the second so-called "screw" where objects stored in the juxtaposed horizontal ducts are separated in each duct by each convolution of an endless screw, each rotation of a turn causes the object at its end outside the conduit and releases it. Chaque conduit d'objets nécessitant un dispositif propre, tiroir ou vis, les appareils distributeurs deviennent onéreux dès qu'ils possèdent plusieurs conduits. Each duct objects requiring a safety device, drawer or screws, distributors devices become expensive as they have several ducts. Les documents EP 0 037 989 et 0 647 927, GB 2 209 331 décrivent de tels appareils. EP 0037989 and 0647927, GB 2209331 describe such devices. De plus, ces appareils nécessitent des mécanismes de sécurité n'autorisant le retrait d'un objet que d'un seul conduit à la fois; In addition, these devices require security mechanisms that allow the removal of an object as a single conduit for both; le document US 3 893 584 en est un exemple. US 3,893,584 is an example.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif assurant le dégagement et la distribution d'articles stockés dans plusieurs conduits juxtaposés et mettant en oeuvre un seul mécanisme. The purpose of the present invention is to overcome these disadvantages by providing a device ensuring the release and distribution of items stored in several juxtaposed ducts and implementing a single mechanism.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif déplaçable entre une position active où il dégage un article d'un conduit et une position inactive permettant son déplacement d'un conduit à un autre. Another object of the invention is to provide a device movable between an active position where it releases a section of a conduit and an inactive position allowing its displacement from one conduit to another.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif particulièrement simple et fiable. Another object of the invention is to provide a particularly simple and reliable device.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif muni de moyens d'entraínement autonomes. Another object of the invention is to provide a device provided with autonomous driving means.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif pouvant facilement manipuler des articles d'épaisseurs différentes. Another object of the invention is to provide a device that can easily handle articles of different thicknesses.

En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé par le contenu de la revendication principale. In order to achieve these goals, the device object of the invention is essentially characterized by the content of the main claim.

D'autres caractéristiques, avantages, particularités ressortiront de la description détaillée, donnée ci-après à titre non limitatif, d'un mode de réalisation préféré auquel diverses améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention et pour lequel : Other features, advantages, features apparent from the detailed description given below without limitation, a preferred embodiment in which various improvements can be made without departing from the scope of the invention for which:

  • la figure 1 est une vue de face partielle d'un appareil distributeur ayant plusieurs conduits de stockage et muni du dispositif selon l'invention en position inactive, Figure 1 is a partial view of a distributor unit face having several ducts storage and provided with the device according to the invention in the inactive position,
  • la figure 1A est une vue en coupe à plus grande échelle du dispositif de l'invention représenté à la figure 1 selon le plan AA de la figure 3, sans courroie, 1A is an enlarged sectional view of the device of the invention shown in Figure 1 along the plane AA of Figure 3, without belt,
  • la figure 2 est une vue latérale, à plus grande échelle, du dispositif montré à la figure 1, Figure 2 is a side view, on a larger scale, of the device shown in Figure 1,
  • la figure 3 est une vue de dessus du dispositif montré à la figure 2, sans conduit de stockage, Figure 3 is a top view of the device shown in Figure 2, without storage line,
  • la figure 4 est une vue semblable à la figure 2 mais partielle, le dispositif étant en position active pour dégager un article, Figure 4 is a view similar to Figure 2 but in part, the device being in the active position to disengage an article,
  • la figure 5 est une vue semblable à la figure 4, le dispositif ayant dégagé un article, Figure 5 is a view similar to Figure 4, the device having a clear article,
  • la figure 6 est semblable à la figure 5, le dispositif ayant été ramené en position inactive, Figure 6 is similar to Figure 5, the device has been brought into the inactive position,
  • la figure 7A est un détail à plus grande échelle de certains éléments de la figure 4, 7A is a detail on a larger scale of certain elements of Figure 4,
  • la figure 7B est semblable à la figure 7A, les éléments étant dans la position de la figure 6. 7B is similar to Figure 7A, the elements being in the position of Figure 6.

Pour faciliter la compréhension, on n'a représenté sur les figures que les éléments nécessaires à la description de l'invention. To facilitate understanding, we have shown in the figures that the elements necessary for the description of the invention.

Comme montré à la figure 1, un appareil distributeur comprend des conduits 1 juxtaposés, fixés par leur face arrière sur un châssis 6, chacun contenant une trentaine d'articles simplement empilés; As shown in Figure 1, a dispensing apparatus 1 comprises ducts juxtaposed fixed by their rear side on a frame 6, each containing a thirty articles simply stacked; dans le mode préféré, les articles sont des boítiers 80 de forme parallélépipédique contenant des disques tels CD, CD-Rom, CD-Worm, DVD,... in the preferred embodiment, the articles are housings 80 cuboid containing such discs CD, CD-ROM, CD-Worm, DVD, ...

Chaque conduit 1 est formé d'une tôle 100 pliée pour former quatre faces, la face avant comportant une ouverture centrale 102 permettant d'aisément insérer ou retirer des boítiers et à sa base d'une découpe 104 (figure 2) permettant la translation hors du conduit du boítier inférieur 82 uniquement, les deux faces latérales et la face arrière ayant à leur base un pli horizontal 103 portant le boítier inférieur 82. Each conduit 1 is formed of a folded sheet 100 to form the four faces, the front face having a central opening 102 allowing to easily insert or remove the housings and at its base with a cutout 104 (Figure 2) allowing the translation out the duct 82 of the lower body only, both side faces and the rear face having at their base a horizontal fold 103 with the lower housing 82.

Comme montré aux figures 1 à 3, deux éléments de guidage tels des tubes 2, 3 fixés à l'aide de pattes 4, 5 au châssis 6 supportent le dispositif 10 de l'invention sous les conduits 1. As shown in Figures 1 to 3, two guide elements such as tubes 2, 3 are fastened with tabs 4, 5 to the frame 6 supporting the apparatus 10 of the invention in the ducts 1.

Le dispositif 10 comprend notamment un support constitué de deux pièces 12, 13 s'appuyant respectivement sur les tubes 2, 3 à l'aide de roulettes 7 et reliés par des moyens tels des tubes 14, 15 maintenant l'écartement approprié. The device 10 includes a support consisting of two parts 12, 13 supported respectively on the tubes 2, 3 with rollers 7 and connected by means such as tubes 14, 15 maintaining the proper spacing. Comme le montre la figure 2, le support 12 a un profil en U inversé, le support 13 en L inversé permettant l'installation, le retrait aisés du dispositif 10 des tubes 2, 3. Il suffit en effet, pour positionner le dispositif 10, d'amener le support 13 autour du tube 3 puis de déposer le support 12 sur le tube 2. As shown in Figure 2, the support 12 has an inverted U profile, the support 13 in an inverted L for installation, easy removal of the device 10 of the tubes 2, 3. It is sufficient to position the device 10 , to bring the support 13 around the tube 3 and then to place the support 12 on the tube 2.

Dans le mode de réalisation préféré, ces supports 12, 13 sont en matière plastique et munis de frotteurs métalliques s'appuyant sur les tubes 2, 3 qui sont conducteurs et respectivement reliés aux pôles positif, négatif d'une alimentation électrique. In the preferred embodiment, these brackets 12, 13 are made of plastic and provided with metal wipers based on the tubes 2, 3 which are conductive and respectively connected to the positive poles, negative power supply. Ainsi, la tension est amenée au dispositif 10 sans l'usage de fils ce qui est très avantageux pour un élément mobile ainsi rendu autonome. Thus, the voltage is supplied to the device 10 without the use of son which is very advantageous for a mobile element thus made autonomous.

Comme montré à la figure 1A, le dispositif 10 comprend aussi un châssis mobile 20 en forme de U dont les montants latéraux 21 sont munis de pattes 16 guidées par les tubes 14, 15 et supportent en rotation un élément de commande 23 tel un axe associé à un élément d'entraínement 22 telle une poulie. As shown in Figure 1A, the device 10 also comprises a movable frame 20 U-shaped, the lateral uprights 21 are provided with tabs 16 guided by the tubes 14, 15 and rotatably supports a control member 23 as an associated axis a driving member 22 such as a pulley. La poulie 22 est de préférence crantée et en prise avec des moyens d'entraínement telle une courroie crantée continue 24 (figure 3) guidée par deux poulies crantées identiques 25 montées en rotation sur les supports 12, 13; The pulley 22 is preferably toothed and engages with drive means such as a continuous toothed belt 24 (Figure 3) guided by two identical toothed pulleys 25 rotatably mounted on the supports 12, 13; la poulie 25 du support 12 étant une poulie entraíneuse, son axe 26 étant mû d'une manière connue, non représentée, par un train d'engrenages commandé par un moteur électrique réversible pour assurer le déplacement de la courroie 24 dans des sens opposés (flèches F, G). the pulley 25 of the support 12 being a coach pulley with its axis 26 being driven in a known manner, not shown, by a gear train driven by a reversible electric motor for moving the belt 24 in opposite directions ( arrows F, G). La poulie 25 du support 13 est une simple poulie de renvoi dont l'axe est de préférence monté sur ressorts pour garder la courroie 24 tendue. The pulley 25 of the support 13 is a single return pulley whose axis is preferably mounted on springs 24 to keep the tensioned belt. Ainsi, le châssis 20 effectue sur les tubes 14, 15 un mouvement de va-et-vient entre les supports 12, 13. Thus, the frame 20 carried out on the tubes 14, 15 move back and forth between the supports 12, 13.

Des doigts 40, solidaires de l'élément de commande 23 sont munis à leur extrémité libre d'une roulette 42 tandis que leur déplacement est limité par un élément 28 tel un téton fixé à la poulie 22 et passant au travers d'une ouverture 30 (figure 7B) pratiquée dans le montant latéral 21 du châssis 20 lui faisant face sur un secteur d'environ 90 degrés. Finger 40, integral with the control element 23 are provided at their free end with a roller 42 while their movement is limited by an element 28 such as a stud fixed to the pulley 22 and passing through an opening 30 (Figure 7B) formed in the lateral upright 21 of the frame 20 facing it on a sector of about 90 degrees. Ce montant latéral 21 porte une plaque 50, montée en translation verticale grâce à des tétons 51A, 51B faisant partie de ladite plaque 50 et guidés par des rainures 27 pratiquées dans le montant 21. A chaque extrémité latérale, cette plaque 50 porte une gorge 56A, 56B, miroir l'une de l'autre pour coopérer avec des éléments fixes, tels des axes 70A, 70B portés par les supports 12, 13. La plaque 50 est soumise à l'influence d'un ressort 52 la tirant vers le haut et porte, emprisonnés entre elle et le montant latéral 21, des moyens d'arrimage tels deux cliquets 60A, 60B (figures 1A, 3, 7B) montés en libre rotation sur chaque téton 51A, 51B. This lateral upright 21 carries a plate 50, mounted in vertical translation by means of nipples 51A, 51B forming part of said plate 50 and guided by grooves 27 formed in the pillar 21. At each side end, the plate 50 carries a groove 56A , 56B, mirror images of each other to cooperate with fixed elements, such as axes 70A, 70B carried by the supports 12, 13. the plate 50 is subject to the influence of a spring 52 pulling it top and door, trapped between it and the side post 21, the securing means such two pawls 60A, 60B (figures 1A, 3, 7B) freely rotatably mounted on each pin 51A, 51B. Chaque cliquet comporte sur l'extrémité dépassant du châssis 20 une gorge 65A, 65B à hauteur de la gorge 56A, 56B de la plaque 50 pour coopérer également avec l'axe 70A respectivement 70B et est soumis à l'action d'un ressort 61A, 61B attaché au châssis 20 le faisant pivoter vers le bas. Each pawl has on the end projecting from the frame 20 a groove 65A, 65B at the level of the groove 56A, 56B of the plate 50 to also cooperate with the shaft 70A respectively 70B and is subjected to the action of a spring 61A , 61B attached to the frame 20 by rotating down. L'autre extrémité des cliquets 60A, 60B possède un profil 63 coopérant avec le téton 28 de la poulie 22. The other end of the detents 60A, 60B has a profile 63 which cooperates with the pin 28 of the pulley 22.

En position inactive (figures 2, 3), le châssis 20 est arrimé au support 12, la gorge 65A du cliquet 60A emprisonnant l'axe 70A. In the inactive position (Figures 2, 3), the frame 20 is secured to support 12, the groove 65A of the pawl 60A enclosing the shaft 70A. Tous les éléments décrits ci-dessus étant situés sous les plis 103 des conduits 1, notamment les doigts 40 qui sont à leur niveau bas, le dispositif 10 peut être librement translaté sur les tubes 2, 3, d'une façon conventionnelle (câble, crémaillère,...), non représentée, pour être positionné sous un conduit 1. All the above described elements being located beneath the folds 103 of the conduits 1, in particular the fingers 40 which are in low level, the device 10 may be freely translated to the tubes 2, 3, in a conventional manner (cable, rack, ...), not shown, to be positioned in a conduit 1.

Pour assurer le dégagement d'un boítier 82, le moteur commandant la poulie 25 entraíneuse est mis sous tension et l'entraíne dans le sens horlogique (figure 2, flèche F). To ensure the release of a housing 82, the motor driving the pulley 25 coach is energized and driven in the clockwise direction (Figure 2, arrow F). La courroie 24 fait tourner la poulie 22 et l'axe 23 dans le sens horlogique, ce qui déplace le téton 28 de l'extrémité droite de l'ouverture 30 vers son extrémité gauche (figure 4). The belt 24 rotates the pulley 22 and the axis 23 clockwise, which moves the pin 28 from the right end of the opening 30 toward its left end (Figure 4). Lors de cette rotation, le téton 28 appuie sur le rebord supérieur 54 d'une découpe pratiquée dans la plaque 50 forçant celle-ci à descendre et sa gorge 56A à emprisonner l'axe 70A pour arrimer le châssis 20 au support 12 (figure 2). During this rotation, the pin 28 rests on the upper rim 54 of a cutout in the plate 50 forcing it down and lock in groove 56A 70A axis to secure the frame 20 to support 12 (Figure 2 ). Simultanément, les doigts 40 pivotent vers leur niveau supérieur où ils sont sensiblement verticaux (figure 4) et le téton 28 agit sur le profil 63 du cliquet 60A (figure 7A) forçant celui-ci à pivoter dans le sens horlogique pour dégager sa gorge 65A de l'axe 70A. Simultaneously, the fingers 40 are pivoted to their upper level at which they are substantially vertical (figure 4) and the pin 28 acts on the profile 63 of pawl 60A (Figure 7A) forcing it to pivot in the clockwise direction to disengage the groove 65A the shaft 70A. En achevant son mouvement de rotation, le téton 28 permet la remontée de la plaque 50 sous l'action du ressort 52 et donc de la gorge 56A qui se dégage également de l'axe 70A, ce qui désolidarise le châssis 20 de l'axe 70A (figure 4). Completing its rotation, the pin 28 allows the raising of the plate 50 under the action of the spring 52 and hence of the groove 56A which also emerges from the axis 70A, which separates the frame 20 of the axis 70A (Figure 4). Le téton 28 étant arrivé à l'extrémité gauche de l'ouverture 30, la rotation de la poulie 22 est stoppée et l'engagement des crans de la courroie 24 dans ceux de la poulie 22 assure la translation du châssis 20 sur les tubes 14, 15. Simultanément, la face avant 43 des doigts 40 agit sur la partie latérale arrière du boítier inférieur 82 pour le dégager au travers de la découpe 104, tandis que les roulettes 42 dont la périphérie dépasse légèrement le niveau supérieur des doigts 40 engagent l'avant-dernier des boítiers 80 de la pile et le maintiennent légèrement séparé du dernier boítier 82 (figure 5), ce qui facilite grandement son dégagement puisqu'il ne subit plus directement le poids des autres boítiers 80 et protège, en réduisant sensiblement le risque d'abrasion, les surfaces adjacentes des boítiers 80, 82 et leur emballage qui, en général, est un fin film plastique. The stud 28 having arrived at the left end of the opening 30, the rotation of the pulley 22 is stopped and the engagement of the notches of the belt 24 in those of the pulley 22 provides the translation of the frame 20 on the tubes 14 15. Simultaneously, the front face 43 of the fingers 40 acts on the rear side portion of the lower housing 82 to release it through the cutout 104, while the rollers 42 whose periphery is slightly above the upper level of the fingers 40 engage the penultimate housings 80 of the stack and slightly separated maintain the last housing 82 (Figure 5), which greatly facilitates its disengagement since it no longer undergoes directly the weight of the other housings 80 and protects, substantially reducing the risk of abrasion, the adjacent surfaces of the housings 80, 82 and their packaging, which usually is a thin plastic film.

L'effort à fournir est donc peu élevé et les roulettes 42, subissant le poids des boítiers 80, forcent le téton 28 à rester à l'extrémité gauche de l'ouverture 30 car les roulettes 42 et le téton 28 sont avantageusement situés de part et d'autre de l'axe 23; The effort is low and rollers 42, undergoing weight housings 80, forcing the pin 28 to stay at the left end of the opening 30 as the rollers 42 and the stud 28 are advantageously located on side of the axis 23; ainsi les doigts 40 sont maintenus à leur niveau supérieur. and the fingers 40 are maintained at the higher level.

Lorsque le châssis 20 approche du support 13, le cliquet 60B qui se trouve dans la position représentée à la figure 7A car soumis à la seule influence du ressort 61B, s'approche de l'axe 70B qui le fait pivoter à l'encontre du ressort 61B ce qui résulte en l'accrochage de sa gorge 65B sur l'axe 70B et donc l'arrimage du châssis 20 au support 13 (figure 5), le boítier inférieur 82, dégagé du conduit 1, ayant abouti sur un plateau 86 pour remise à l'utilisateur. When the frame 20 approaches the support 13, the pawl 60B that is located in the position shown in Figure 7A as under the sole influence of the spring 61B, 70B approaches the axis which causes it to pivot against the spring 61B which results in the attachment of the groove 65B on the shaft 70B and hence securing the frame 20 to the support 13 (Figure 5), the housing bottom 82, disengaged from the pipe 1, which resulted on a plate 86 for delivery to the user. Simultanément, le châssis 20 actionne un interrupteur magnétique (non représenté) placé sur le support 13 inversant la polarité du moteur entraínant la courroie 24. Celle-ci et la poulie 22 tournent maintenant dans le sens anti-horlogique (flèche G) et le châssis 20 étant toujours verrouillé dans la position de la figure 5, le téton 28 se déplace dans l'ouverture 30 de la gauche (figure 7A) vers la droite (figure 7B) ce qui a pour effet d'abord de déplacer la plaque 50 vers le bas, donc que sa gorge 56B emprisonne l'axe 70B tandis que les doigts 40 sont ramenés à leur niveau bas, ce qui assure la descente des boítiers dans le conduit 1, le dernier boítier 82 reposant sur les plis 103. Le dispositif 10 peut alors être déplacé sur les tubes 2, 3 pour être positionné sous tout conduit 1. Simultaneously, the frame 20 actuates a magnetic switch (not shown) placed on the support 13 reversing the polarity of the motor driving the belt 24. This pulley 22 and the now rotate in the counter-clockwise (arrow G) and the frame 20 is still locked in the position of Figure 5, the pin 28 moves into the opening 30 of the left (Figure 7A) to the right (Figure 7B) which has the effect of moving the first plate 50 to down, so that its groove 56B traps axis 70B while the fingers 40 are returned to their low level, which ensures descent of the housings in the conduit 1, the last housing 82 resting on the folds 103. the device 10 can then be displaced on the tubes 2, 3 to be positioned under any conduit 1.

Simultanément, en agissant sur le profil 63 du cliquet 60B, le téton 28 libère la gorge 65B de l'axe 70B et permet la remontée de la plaque 50 ce qui libère sa gorge 56B de l'axe 70B (figure 6). Simultaneously, by acting on the profile 63 of the pawl 60B, the pin 28 releases the groove 65B of the shaft 70B and allows the raising of the plate 50 which releases its groove 56B of the axle 70B (Figure 6). Le châssis 20 étant libre et la rotation de la poulie 22 stoppée, l'ouverture 30 bloquant le téton 28, la courroie 24 translate le châssis 20 vers le support 12 (flèche G). The frame 20 being free and the rotation of the pulley 22 stopped, blocking the opening 30 the stud 28, the belt 24 translates the frame 20 to the support 12 (arrow G). Lorsque le châssis 20 arrive contre le support, il actionne un interrupteur magnétique inversant la polarité du moteur et coupant son alimentation tandis que la gorge 65A du cliquet 60A l'arrime à l'axe 70A (figure 2). When the frame 20 arrives against the support, it actuates a magnetic switch reversing the motor polarity and cutting off its power while the groove 65A of the pawl 60A docks with the axis 70A (Figure 2). Le dispositif 10 est donc prêt pour un nouveau cycle de dégagement de boítiers. The device 10 is ready for a new housings release cycle.

Comme on le perçoit aisément, le mouvement de va-et-vient du châssis 20 peut être interrompu à tout moment car lors de son réactionnement il poursuivra sa course jusqu'à agir sur l'un des interrupteurs de fin de course. As is readily perceives the movement back and forth of the chassis 20 can be interrupted at any time because during his repower it will continue to run up act on one of the limit switches. D'autre part, la courroie 24 étant crantée, la synchronisation des différentes phases est assurée mais on peut utiliser tout autre moyen, par exemple une chaíne. On the other hand, the toothed belt 24 is, different phases of the synchronization is ensured but may use any other means, for example a chain.

Le dispositif 10 de l'invention peut agir sur des boítiers d'épaisseurs différentes grâce à la face avant 43 des doigts 40 dont on peut éventuellement augmenter la hauteur. device 10 of the invention can act on the housings of different thicknesses through the front face 43 of fingers 40 which can be taken to increase the height. Pour cela, on positionne les tubes 2, 3 à un niveau tel que le dispositif 10 circule librement en dessous du conduit 1 recevant les boítiers les plus épais et on positionne sur le châssis 6 tout conduit contenant des boítiers d'épaisseur moindre à une hauteur telle que les roulettes 42 viennent au niveau inférieur de l'avant-dernier boítier 80 qu'il contient. For this purpose, positioning the tubes 2, 3 to such a level that the device 10 can circulate freely beneath the duct 1 receiving the thickest housings and is positioned on the conduit frame 6 while containing less thick enclosures at a height such that the wheels 42 are at the lower level of the penultimate housing 80 it contains.

Dans le prototype réalisé, on a ainsi pu juxtaposer sur le même châssis un conduit pour les disques CD, CD Rom placés dans des boítiers dits standards (figure 1, conduit 1 du centre), un conduit pour les boítiers du type "double album" d'une épaisseur pratiquement double de celle des boítiers standards (figure 1, conduit 1 de gauche), un conduit pour les boítiers de disques "single" dont l'épaisseur est environ la moitié de celle des boítiers standards (figure 1, conduit 1 de droite) et un conduit pour les disques vendus en pochette cartonnée dont l'épaisseur est environ le tiers de celle d'un boítier standard. In the realized prototype was able juxtaposed on the same frame a conduit for CD, CD Rom placed in so-called standard cases (Figure 1, line 1 of the center), a conduit for the housings of the type "double album" a thickness substantially twice that of standard enclosures (Figure 1, line 1 to left), a conduit for Tin "single" discs having a thickness about half that of standard enclosures (Figure 1, line 1 right) and a conduit for discs sold in cardboard sleeve with a thickness of about one third of that of a standard housing.

Dans un mode de réalisation, les conduits 1 sont reliés au châssis 6 par des cames excentriques ayant quatre positions de façon à ce que la simple rotation de la came ajuste chaque conduit au niveau souhaité pour le type de boítiers qu'il stocke. In one embodiment, the conduits 1 are connected to the frame 6 by eccentric cams having four positions so that mere rotation of the cam adjusts each conduit to the desired level for the type of casings it stores. Dans un autre mode, tous les conduits sont fixés au même niveau et munis de la même ouverture 104 prévue pour les boítiers les plus épais tandis que des cales sont positionnées sur les plis 103 des conduits 1 recevant des boítiers de moindre épaisseur pour adapter la hauteur de l'ouverture 104 à l'épaisseur du type de boítiers stockés. In another mode, all the conduits are attached to the same level and provided with the same opening 104 provided for the thickest housings while shims are positioned on the folds 103 of the conduits 1 receiving thinner recessed adjust the height of the opening 104 to the thickness of the type of stored cases.

Enfin, aucun mécanisme de sécurité n'autorisant le retrait d'un objet que d'un conduit à la fois n'est requis puisque le dispositif de l'invention n'est associé qu'à un seul conduit à la fois. Finally, no security mechanism permitting removal of an object that a duct at a time is required since the device of the invention is associated with only one conduit at a time.

Pour la facilité de la description, on a parlé de plans horizontaux pour les tubes 14, 15, le déplacement du dispositif 10 et du châssis 20 parce que les boítiers 80, 82 étant stockés verticalement, leur face inférieure posée sur les plis 103 des conduits 1, est horizontale. For ease of description, we talked about horizontal planes for the tubes 14, 15, movement of the device 10 and the chassis 20 because the housings 80, 82 being stored vertically, the underside resting on the folds 103 of the conduits 1 is horizontal. En réalité, ces plans peuvent avoir une autre orientation pourvu qu'ils restent parallèles à celle des plis 103. In reality, these planes may have another orientation provided that they remain parallel to that of the pleats 103.

1 1
conduit pipe
2 2
tube tube
3 3
tube tube
4 4
patte paw
5 5
patte paw
6 6
châssis frame
7 7
roulettes castors
10 10
dispositif de dégagement release device
12 12
support de 10 Support 10
13 13
support de 10 Support 10
14 14
tube tube
15 15
tube tube
16 16
pattes paws
20 20
châssis frame
21 21
montants latéraux side posts
22 22
poulie (crantée) pulley (notched)
23 23
axe axis
24 24
courroie (crantée) belt (toothed)
25 25
poulie (crantée) pulley (notched)
26 26
axe de 25 axis 25
27 27
rainures grooves
28 28
téton stud
30 30
ouverture opening
40 40
doigts de 23 fingers 23
42 42
roulettes castors
43 43
face avant de 40 front face 40
50 50
plaque plate
51A 51A
téton stud
51B 51B
téton stud
52 52
ressort spring
54 54
rebord supérieur de 50 upper flange 50
56A 56A
gorge de 50 Canyon 50
56B 56B
gorge de 50 Canyon 50
60A 60A
cliquet pawl
60B 60B
cliquet pawl
61A 61A
ressort spring
61B 61B
ressort spring
63 63
profil profile
65A 65A
gorge throat
65B 65B
gorge throat
70A 70A
axe axis
70B 70B
axe axis
80 80
boítiers Enclosures
82 82
boítier inférieur lower case
86 86
plateau tray
100 100
tôle sheet metal
102 102
ouverture de 100 Opening 100
103 103
plis folds
104 104
découpe cutting

Claims (15)

  1. Dispositif (10) pour appareil de distribution assurant le dégagement, la distribution d'articles (80, 82) stockés dans des conduits (1) juxtaposés, comportant à leur base une découpe (104) pour le passage de l'article inférieur (82), le dispositif (10) étant monté sur un support (12, 13) porté par des éléments de guidage (2, 3) fixés sous les conduits (1) pour assurer son déplacement entre conduits (1) et comportant un doigt (40) déplaçable entre un niveau bas où il est dégagé des conduits (1) et un niveau supérieur où il est partiellement engagé dans un conduit (1) pour déplacer l'article inférieur (82), Apparatus (10) for dispensing apparatus ensuring the release, dispensing articles (80, 82) stored in the ducts (1) juxtaposed, comprising at their base a cutout (104) for the passage of the lower section (82 ), the device (10) being mounted on a support (12, 13) carried by the guide elements (2, 3) fixed in the ducts (1) for its movement between ducts (1) and comprising a finger (40 ) movable between a low level where it is disengaged from the ducts (1) and an upper level where it is partially engaged within a duct (1) for moving the lower section (82),
    caractérisé en ce que le doigt (40) est porté par un châssis (20) mobile sur des moyens de guidage (14, 15) portés par le support (12, 13) et en prise avec des moyens d'entraínement (24, 25, 26) assurant au châssis (20) un déplacement selon un mouvement de va-et-vient sous un seul conduit (1), le châssis (20) et/ou les moyens d'entraínement (24, 25, 26) portant un élément de commande (23) déplaçant le doigt (40) entre ses niveaux bas et supérieur selon leur sens de déplacement. characterized in that the finger (40) is carried by a chassis (20) movable on guide means (14, 15) carried by the support (12, 13) and in engagement with drive means (24, 25 , 26) providing the frame (20) a movement along a back-and-forth under a single duct (1), the frame (20) and / or drive means (24, 25, 26) carrying a control element (23) moving the finger (40) between its low and upper levels according to their direction of movement.
  2. Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) du doigt (40) est en prise avec un élément (22) actionné par les moyens d'entraínement (24, 25, 26) pour assurer le passage du doigt (40) entre ses niveaux bas et supérieur en fonction du sens de déplacement desdits moyens d'entraínement. Device (10) according to claim 1, characterized in that the control element (23) of the finger (40) engages a member (22) actuated by drive means (24, 25, 26) for ensure the finger passageway (40) between its low and upper levels according to the direction of movement of said drive means.
  3. Dispositif (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement (24, 25, 26) agissent successivement sur le doigt (40) et le châssis (20). Device (10) according to claim 2, characterized in that the drive means (24, 25, 26) act successively on the finger (40) and the frame (20).
  4. Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) est porté par le châssis (20). Device (10) according to claim 1, characterized in that the control element (23) is carried by the chassis (20).
  5. Dispositif (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le châssis (20) porte des moyens d'arrimage (60A, 60B) coopérant avec le support (12, 13) pour y arrimer le châssis (20). Device (10) according to claim 4, characterized in that the frame (20) carries securing means (60A, 60B) cooperating with the support (12, 13) for securing the frame y (20).
  6. Dispositif (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support (12, 13) est constitué de deux éléments distincts situés aux extrémités du mouvement de va-et-vient du châssis (20), chaque élément portant un élément fixe (70A, 70B) coopérant avec les moyens d'arrimage (60A, 60B) portés par le châssis (20). Device (10) according to claim 5, characterized in that the carrier (12, 13) consists of two distinct elements located at the ends of the to-and-fro movement of the frame (20), each element carrying a fixed element ( 70A, 70B) cooperating with the securing means (60A, 60B) carried by the chassis (20).
  7. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement (24, 25, 26) sont réversibles. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means (24, 25, 26) are reversible.
  8. Dispositif (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) déplace le doigt (40) entre ses niveaux bas et supérieur lorsque les moyens d'arrimage (60A, 60B) maintiennent le châssis (20) arrimé aux supports (12, 13). Device (10) according to claim 6, characterized in that the control member (23) moves the finger (40) between its low and upper levels when the securing means (60A, 60B) holding the frame (20) secured to the supports (12, 13).
  9. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) du doigt (40) comporte des moyens (28, 30) limitant son déplacement. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control element (23) of the finger (40) comprises means (28, 30) limiting its movement.
  10. Dispositif (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens limitant le déplacement du doigt (40) sont constitués d'un élément (28) solidaire de l'élément de commande (23) et coopérant avec une ouverture (30) pratiquée dans le châssis (20). Device (10) according to claim 9, characterized in that the means limiting the movement of the finger (40) consist of an element (28) integral with the control member (23) and cooperating with an opening (30) formed in the frame (20).
  11. Dispositif (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le doigt (40) porte une roulette (42) coopérant avec l'avant-dernier article (80) situé dans un conduit (1), la roulette (42) et l'élément (28) étant situés de part et d'autre de l'élément de commande (23). Device (10) according to claim 10, characterized in that the finger (40) carries a roller (42) cooperating with the penultimate article (80) in a conduit (1), the roller (42) and element (28) being located on either side of the control element (23).
  12. Dispositif (10) selon les revendications 5 et 9, caractérisé en ce que l'élément (28) limitant le déplacement de l'élément de commande (23) agit sur un profil (63) porté par les moyens d'arrimage (60A, 60B) du châssis (20). Device (10) according to claims 5 and 9, characterized in that the element (28) limiting the movement of the control element (23) acts on a profile (63) carried by the securing means (60A, 60B) of the frame (20).
  13. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement (24, 25, 26) sont crantés. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means (24, 25, 26) are notched.
  14. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de guidage (2, 3) sont reliés aux bornes d'une alimentation pour acheminer au dispositif (10) l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the guide elements (2, 3) are connected to terminals of a power supply for supplying the device (10) the energy required for its operation.
  15. Unité de distribution d'articles (80, 82) stockés dans une série de conduits (1), ladite unité de distribution comportant des moyens pour porter une série de conduits comportant à leur base une découpe (104) autorisant le passage de l'article (82) appuyant au moins partiellement sur ladite base, et un système guidant le déplacement d'un dispositif (10) de dégagement et de distribution par rapport aux conduits (1) de ladite série, ledit dispositif (10) étant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. articles dispensing unit (80, 82) stored in a series of ducts (1), said dispensing unit comprising means for supporting a series of ducts comprising at their base a cutout (104) permitting the passage of the article (82) based at least partially on said base, and a system guiding the movement of a device (10) release and distribution with respect to the conduits (1) of said series, said device (10) being a device according to any one of the preceding claims.
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