BE1013576A3 - Input device and delivery of objects. - Google Patents

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BE1013576A3
BE1013576A3 BE200000414A BE200000414A BE1013576A3 BE 1013576 A3 BE1013576 A3 BE 1013576A3 BE 200000414 A BE200000414 A BE 200000414A BE 200000414 A BE200000414 A BE 200000414A BE 1013576 A3 BE1013576 A3 BE 1013576A3
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BE
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Grant
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input
device
delivery
objects
input device
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BE200000414A
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French (fr)
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Alayer De Costemore D Arc St D
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Staar Sa
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Abstract

Le dispositif de saisie et délivrance d'objets (5) comporte un élément (16) dont le déplacement dans un premier plan est arrêté à un niveau supérieur et qui est associé à un moyen de commande (12) par l'intermédiaire d'un élément mobile (14). The gripper and delivering objects (5) comprises an element (16) whose displacement in a first plane is stopped at a higher level and is associated with a control means (12) via a movable member (14). Lorsque le déplacement de l'élément (16) est arrêté, la poursuite de l'actionnement du moyen de commande (12) assure le déplacement de l'élément mobile (14) qui force l'élément (16) à se déplacer dans un second plan, notamment à effectuer une rotation autour du moyen de commande (12). When the movement of the element (16) is arrested, continuing the actuation of the control means (12) ensures the displacement of the movable member (14) that forces the element (16) to move in a second plane, including rotation about the control means (12). L'objet saisi par le moyen de saisie (34) est alors positionné sur un moyen de délivrance (44) placé en dehors des colonnes de stockage (1,2,3) d'objets. The object gripped by the gripping means (34) is then positioned on a delivery means (44) placed outside the storage columns (1,2,3) of objects.

Description


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    DESCRIPTION DESCRIPTION
 DISPOSITIF DE SAISIE ET DELIVRANCE D'OBJETS INPUT DEVICE AND OBJECTS ISSUE
 La présente invention se rapporte aux dispositifs de saisie et délivrance d'objets et plus particulièrement à ceux incorporés dans des distributeurs automatiques. The present invention relates to input devices and delivering objects and more particularly to those incorporated in vending machines. 



    Les dispositifs de ce genre actuellement disponibles sur le marché sont répartis en deux familles : l'une comportant un dispositif de saisie et délivrance pour chaque pile, colonne, tiroir stockant des objets, dont un exemple représentatif est décrit dans les documents EP-A-0647927, EP-A-1001389, l'autre comportant un dispositif unique pour plusieurs piles, colonnes d'objets juxtaposées qui est associé à un mécanisme assurant son positionnement au niveau d'une pile quelconque et dont des exemples représentatifs sont décrits dans les documents EP-A-0037989, EP-A-0905660 et US 3,893, 589. Devices of this kind currently available on the market are divided into two families: one with an input device and issue of each cell, column, drawer storing objects, a representative example is described in EP-A 0647927, EP-a-1001389, the other comprising a single device for several batteries, objects juxtaposed columns which is associated with a mechanism to ensure its positioning at one battery and representative examples are disclosed in EP-A-0037989, EP-A-0905660 and US 3,893, 589. 



    Dans les deux familles, le dispositif de saisie retire l'objet se trouvant à la base de la pile, colonne pour l'amener sur un dispositif de délivrance tel un chariot mobile, une rampe de guidage le transférant à une position où l'utilisateur peut le saisir. In both families, the gripping device removes the object at the base of the stack, move to the column to a delivery device such as a carriage, a guide ramp transferring it to a position where the user may enter. 



    Or, pour des objets tels des cartes, abonnements, recharges téléphoniques, généralement constitués d'une fine feuille de plastique rectangulaire, la saisie par le bas de la pile n'est pas toujours appropriée car soit le mécanisme possède une fente étroite n'autori- However, for objects such as cards, subscriptions, mobile phone recharge, generally consist of a thin rectangular sheet of plastic, entering the bottom of the stack is not always appropriate because of the mechanism has only a narrow slit authori - 

  <Desc/Clms Page number 2> <Desc / CRUD Page number 2> 

  sant le passage que d'un seul objet à la fois ce qui est une source de bourrages fréquents en cas d'objets légèrement bombés, soit le mécanisme doit être muni de nombreux réglages, ce qui le rend compliqué et onéreux. health the passage of only one object at a time which is a source of frequent jams in case of slightly curved objects or the mechanism must be provided with numerous settings, which makes it complicated and expensive. 



   Le document US 6,029, 972 décrit un tel dispositif. US 6.029, 972 describes such a device. 



    Le document EP-A-1001389 couvre un dispositif aspirant la carte située au sommet de la pile mais cette construction qui implique une colonne de stockage mobile, est très encombrante et nécessite un mécanisme puissant tandis que la carte aspirée est ensuite déplacée par un mécanisme additionnel comportant des rouleaux, ce qui n'est guère idéal en cas de carte bombée. EP-A-1001389 covers a device sucking the map at the top of the pile but this construction involves mobile storage column, is very cumbersome and requires a powerful mechanism while the drawn card is then moved by an additional mechanism having rollers, which is not ideal in case of domed card. 



    Le but de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif particulièrement adapté à des objets de faible épaisseur, même déformés, qui soit simple, fiable et bon marché. The purpose of the present invention is therefore to overcome the drawbacks mentioned above by providing a device particularly suitable for thin objects, even distorted, that is simple, reliable and cheap. 



    Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif assurant aussi la délivrance de l'objet saisi pour éviter tout mécanisme additionnel. Another object of the invention is to provide a device also ensuring delivery of the object gripped until no additional mechanism. 



    Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif particulièrement fiable, c'est-à-dire n'assurant la saisie et la délivrance que d'un seul objet à la fois, quelle que soit sa forme. Another object of the invention is to provide a highly reliable device, that is to say not providing input and issuing only one object at a time, regardless of its form. 



    Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif rapide pour éviter au client toute attente superflue. Another object of the invention to provide a quick means to prevent unnecessary customer expectations. 



    Un autre but de l'invention est d'associer un tel dispositif à plusieurs piles, colonnes, d'objets pour proposer un choix diversifié. Another object of the invention is to combine such a device with several cells, columns, objects to provide a diversified choice. 



    En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé par le contenu de la revendication principale. In order to achieve these goals, the device object of the invention is essentially characterized by the content of the main claim. 



    D'autres avantages, caractéristiques du dispositif objet de l'invention ressortiront de la descrip- Other advantages, object device features of the invention will emerge from the description 

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  tion détaillée, donnée ci-après, d'un mode de réalisation préféré auquel diverses améliorations, modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention, en se référant aux figures annexées pour lesquelles : Detailed tion, given below, of a preferred embodiment to which various improvements, modifications can be made without departing from the scope of the invention, referring to the appended figures in which:

      - la figure 1 est une vue de derrière succincte d'un ensemble incorporant le dispositif de l'invention en position inactive, - la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 1, muni d'un moyen de délivrance, - la figure 3 est une vue partielle du dispositif dans la position qu'il occupe au début de phase de saisie, - la figure 4 est une vue partielle du dispositif de l'invention dans une position de délivrance, - les figures 5 et 6 sont des vues détaillées d'éléments constitutifs du dispositif de l'invention dans la position qu'ils occupent aux figures 1 et 3, respectivement 4, - la figure 7 est un détail de la figure 4 vue latéralement. - Figure 1 is a rear view of a short assembly incorporating the device of the invention in the inactive position, - Figure 2 is a top view of the assembly of Figure 1, provided with a delivery means - Figure 3 is a partial view of the device in the position it occupies at the beginning of input phase, - Figure 4 is a partial view of the invention device in a delivery position, - figures 5 and 6 are detailed views of components of the inventive device in the position they occupy in figures 1 and 3, respectively 4, - Figure 7 is a detail view of Figure 4 laterally. 



    Comme le montrent les figures 1 et 2, un distributeur automatique d'objets, en l'occurrence de cartes téléphoniques, comporte au moins une colonne de stockage, dans l'exemple décrit trois colonnes 1,2, 3 proposant trois cartes différentes, associées à un dispositif de saisie et de délivrance 5. Dans un but d'économie, les trois colonnes 1 à 3 sont juxtaposées et constituées d'une tôle pliée formant un bac rectangulaire 7 muni de parois intercalaires verticales 8. As shown in Figures 1 and 2, an automatic distributor of objects, in this case telephone cards, comprises at least one storage column, in the example described three columns 1,2, 3 proposing three different cards associated to an input device and to grant 5. for purposes of economy, the three columns 1-3 are juxtaposed and formed of a folded sheet forming a rectangular container 7 provided with vertical intermediate walls 8. 



   Dans l'exemple décrit, chaque colonne contient environ 200 cartes téléphoniques d'une valeur unitaire de 5, 10,20 Euros. In the example described, each column contains about 200 phone cards with a face value of 5, 10,20 Euros.  Toute autre disposition est possible et tant le nombre que la hauteur des colonnes peut varier. Any other arrangement is possible and both the number and the height of the columns may vary. 



    Le dispositif de saisie 5 comporte essentielle- 5 the gripping device essentially comprises 

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  ment un châssis 10 supportant, à l'aide de sa partie verticale, un moyen de commande 12, telle une vis sans fin, portant un élément mobile 14 tel un écrou, placé dans un élément 16 sensiblement cylindrique, formant logement et recouvert d'un manchon 18 monté à serrage. ment a supporting frame 10, using its vertical portion, a control means 12, such as a worm, a bearing movable member 14 as a nut, placed in a substantially cylindrical element 16, forming a housing and covered a sleeve 18 mounted tightly. 



    La vis sans fin 12 est entraînée en rotation par des moyens motorisés 20 classiques, comprenant moteur, poulies et courroie de transmission ; The worm 12 is rotated by conventional motor means 20 comprising motor, pulleys and drive belt;  l'écrou 14 porte latéralement un axe 22 passant au travers à la fois d'une fente 24 hélicoïdale, pratiquée dans le logement 16, d'une fente 25 hélicoïdale, pratiquée dans le manchon 18 et coïncidant avec la fente 24 (figure 6) et d'une fente 26 longitudinale pratiquée verticalement dans le châssis 10 (figure 7). the nut 14 carries laterally a pin 22 passing through both of a helical slot 24, formed in the housing 16, a helical slot 25, formed in the sleeve 18 and coinciding with the slot 24 (Figure 6) and a longitudinal slit 26 vertically in the frame 10 (Figure 7).  Un moyen élastique 28 tel un ressort de compression est placé dans le logement 16 entre son sommet et l'élément mobile 14 (figure 5). An elastic means 28 such as a compression spring is placed in the housing 16 between its top and the movable member 14 (Figure 5). 



    Le manchon 18 sert à porter un axe 30 (figures 2, 4) autour duquel peut pivoter un élément 32 tel un support coudé s'étendant sensiblement perpendiculairement au logement 16 et portant un moyen de saisie 34 qui, dans le mode préféré, comprend notamment un moyen d'entraînement 36, tel un micromoteur dont l'axe de sortie porte un moyen rotatif 38, telle une roue à ailettes placée dans un logement 40, de préférence circulaire. The sleeve 18 serves to carry an axis 30 (Figures 2, 4) around which a pivotable element 32 as an angled support extending substantially perpendicular to the housing 16 and carrying a gripping means 34 which in the preferred embodiment, includes a drive means 36, such as a micromotor whose output shaft carries a rotating means 38, such an impeller placed in a housing 40, preferably circular.  Ainsi, lorsque le micromoteur 36 est mis sous tension, l'ensemble 38,40 assure une dépression à la base du logement circulaire 40 qui aspire et retient plaqué contre cette base l'objet placé au sommet de la pile d'une quelconque colonne 1,2, ou 3. Thus, when the micromotor 36 is powered up, all 38,40 ensures a depression at the base of the circular housing 40 which sucks and holds pressed against this base being placed at the top of the stack in any column 1 , 2, or 3. 



   Un tel agencement, très simple, assure que le dispositif 5 ne saisisse qu'un objet à la fois. Such an arrangement is very simple and ensures that the device 5 not grasp an object at a time. 



    L'actionnement des moyens motorisés 20 assure le déplacement de l'écrou 14, du logement 16 et du manchon 18 dans un premier plan, le long de la vis sans fin 12 vers le haut ou le bas, en fonction de la The actuation of the motor means 20 provides the movement of the nut 14, housing 16 and sleeve 18 in a first plane, along the worm screw 12 up or down, depending on the 

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  polarité d'alimentation et notamment entre les positions représentées aux figures 1,3, et 4. power supply polarity and in particular between the positions shown in Figures 1,3, and 4. 



    Le dispositif se trouvant dans la position représentée à la figure 1, les moyens motorisés sont actionnés pour assurer la descente des moyens de saisie 34 dans la colonne sélectionnée. The device being in the position shown in Figure 1, the motor means are operated to ensure the descent of the gripping means 34 in the selected column.  Lorsque la base du logement circulaire 40 rencontre l'objet situé au sommet de la pile, la vis sans fin en poursuivant son mouvement force un léger mouvement, ici un pivotement, du support 32 autour de l'axe 30 puisque la pile interdit toute descente des moyens de saisie 34 (figure 3). When the base of the circular recess 40 meets the object at the top of the stack, the worm continuing its movement forces a slight movement, here a pivoting of the support 32 about the axis 30 since the battery prohibits descent input means 34 (Figure 3).  Un micro-interrupteur (non représenté) détecte ce pivotement et le programme qui contrôle le dispositif de saisie interrompt immédiatement l'action des moyens motorisés 20 et simultanément alimente le micromoteur 36 actionnant la roue à ailettes 38. A microswitch (not shown) detects this rotation and the program which controls the input device stops immediately the action of motor means 20 and simultaneously supplies the micromotor 36 actuating the impeller 38. 



   L'objet est donc saisi par le moyen 34, puis le programme assure l'alimentation des moyens motorisés 20 avec une polarité inverse pour que la rotation de la vis sans fin 12 assure la remontée du logement 16 jusqu'à ce qu'il atteigne son niveau supérieur montré à la figure 1 où l'élément 16 et son manchon 18 voient leur mouvement ascensionnel arrêté en butant contre le pli horizontal supérieur 10B du châssis 10. L'écrou 14 continue à s'élever suite à la rotation de la vis sans fin 12 ce qui comprime le ressort 28 (figure 6). The object is thus gripped by the means 34, then the program ensures the supply of power means 20 with a polarity reverse to that rotation of the worm 12 serves to raise the housing 16 until it reaches its upper level shown in Figure 1 where the element 16 and sleeve 18 have their upward movement stopped by abutting against the upper horizontal fold 10B of the frame 10. the nut 14 continues to rise following rotation of the screw endless 12 which compresses the spring 28 (Figure 6). 



   Comme l'axe 22 est maintenu dans la fente longitudinale 26 (figure 7), il force les fentes hélicoïdales 24 et 25 à pivoter ce qui assure un mouvement du logement 16, du manchon 18 et donc du moyen de saisie 34 dans un second plan autre que le premier plan, notamment un plan qui lui est substantiellement perpendiculaire, dans l'exemple décrit une rotation autour du moyen de commande 12 (figure 4). As the axis 22 is held in the longitudinal slot 26 (Figure 7), forcing the helical slits 24 and 25 to pivot which ensures a movement of the housing 16, the sleeve 18 and thus of the gripping means 34 in a second plane other than the first plane, particularly a plane which is substantially perpendicular thereto, in the example described a rotation around the control means 12 (Figure 4).  Lorsque l'axe 22 arrive en haut de la fente 26, il actionne un interrupteur (non représenté) When the pin 22 reaches the top of the slot 26, it actuates a switch (not shown) 

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  interrompant l'alimentation des moyens 20, le dispositif est alors dans la position stable représentée à la figure 4. Dans le mode de réalisation préféré cette rotation est d'environ 90 pour amener l'objet saisi en dehors du périmètre des colonnes 1,2, 3. interrupting the supply means 20, the device is then in the stable position shown in Figure 4. In the preferred embodiment this rotation is about 90 to bring the gripped object outside the perimeter columns 1.2 3.

    A ce moment, l'alimentation du micromoteur 36 est interrompue, la dépression créée à la base du logement 40 disparaît et l'objet saisi subissant le seul effet de la gravité, aboutit sur les moyens de délivrance 44 (figure 2), ici un plan incliné le guidant jusqu'à une position où il peut être saisi par l'utilisateur. At this time, supply the micromotor 36 is interrupted, the vacuum created in the housing base 40 disappears and the gripped object undergoing the sole effect of gravity ends up on the delivery means 44 (Figure 2), here a incline guiding to a position where it can be entered by the user. 



    Lorsque la polarité d'alimentation des moyens motorisés 20 est inversée alors que le dispositif se trouve dans la position de la figure 4, la séquence des mouvements décrits précédemment est inversée : l'écrou 14 descend tandis que le moyen élastique 28 maintient le logement 16 et le manchon 18 plaqués contre le pli horizontal supérieur 10B du châssis 10 ce qui force les fentes hélicoïdales 24,25 et donc le logement 16 et le manchon 18 à pivoter dans le sens opposé pour ramener le moyen de saisie 34 à l'aplomb de l'une des colonnes (figures 1,2) puis lorsque l'axe 22 atteint l'extrémité basse des fentes hélicoïdales 24,25 (figures 1,5), le déplacement du logement 16 et du manchon 18 est à nouveau lié à celui de l'écrou 14 (figure 5) ; When the supply polarity of the motor means 20 is reversed while the device is in the position of Figure 4, the sequence of movements described above is reversed, the nut 14 descends while the elastic means 28 keeps the housing 16 and the sleeve 18 pressed against the upper horizontal fold 10B of the frame 10 which forces the helical slots 24,25 and thus the housing 16 and the sleeve 18 to rotate in the opposite direction to bring the gripping means 34 at the base of one of the columns (figures 1,2) and when the axis 22 reaches the lower end of the helical slots 24,25 (figures 1,5), the displacement of the housing 16 and the sleeve 18 is again linked to the of the nut 14 (Figure 5);  ces trois éléments se déplacent alors conjointement vers le bas. these three elements then move together down. 



    Le déplacement du dispositif de saisie 5 entre les différentes colonnes 1 à 3 est assuré par un dispositif d'entraînement 60 faisant appel, dans l'exemple décrit (figures 1,2) et pour des raisons d'économie et de standardisation, à un moyen de commande 62 et des moyens motorisés 64 semblables aux moyens précités 12, respectivement 20. Moving the input device 5 between the different columns 1-3 is ensured by a driving device 60 using, in the example described (Figs 1,2) and for saving and standardization reasons, a control means 62 and power means 64 similar to the aforesaid means 12, 20 respectively. 



    La base horizontale 10A du châssis 10 porte des patins 66 coopérant avec la périphérie interne d'une The horizontal base 10A of frame 10 carries runners 66 cooperating with the inner periphery of a 

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  ouverture 70 pratiquée dans le châssis horizontal 72 assurant le déplacement horizontal et le guidage du dispositif de saisie 5. Le moyen de commande 62 est une vis sans fin semblable à la vis sans fin 12 et porte un écrou 74 similaire à l'écrou 14 et solidaire de la base 10A du châssis 10. aperture 70 formed in the horizontal frame 72 ensuring the horizontal displacement and guiding of the gripping device 5. The control means 62 is an endless screw similar to screw 12 and carries a nut 74 similar to the nut 14 and integral with the base 10A of the frame 10. 



    Ainsi, la mise sous tension des moyens motorisés 64 assure, en fonction de la polarité appliquée, le déplacement de l'écrou 14 et donc du moyen de saisie 5 le long de l'ouverture 70 dans un sens ou l'autre. Thus, the energization of the motor means 64 provides, depending on the applied polarity, the movement of the nut 14 and therefore of the gripping means 5 along the opening 70 in one direction or the other. 



    Dans le mode de réalisation décrit, la poulie 78 entraînant la vis sans fin 62 porte quatre ouvertures ou aimants placés à 90 degrés pour coopérer avec soit un élément optique, soit un détecteur à effet Hall permettant ainsi un comptage, au quart de tour près, du nombre de rotations de la poulie 78 pour connaître la position horizontale relative du moyen de saisie 5 par rapport à une référence donnée, notamment la position en face du logement 3 indiquée par un microinterrupteur. In the described embodiment, the pulley 78 causing the worm 62 has four apertures or magnets placed at 90 degrees to cooperate with either an optical element or a Hall effect sensor thereby enabling counting, quarter turn around, the number of rotations of the pulley 78 to determine the relative horizontal position of the gripping means 5 in relation to a given reference, in particular the opposite position of the housing 3 indicated by a microswitch.  Ainsi, le dispositif de saisie 5 peut être positionné aisément face à une colonne 1,2 ou 3 et ce en fonction de la carte ou recharge téléphonique que l'utilisateur souhaite acheter. Thus, the 5 input device can be easily positioned facing a column 1.2 or 3 and according to the recharge card or telephone the user wants to buy. 



    La rotation du moyen de saisie 5 pour la délivrance de l'objet occupant un certain espace il est intéressant pour réaliser des appareils compacts d'éviter que cet espace déborde de celui des colonnes 1,2, 3. C'est pour cette raison que les moyens de délivrance 44 sont, dans l'exemple ici décrit, placés à hauteur de la colonne 2. Dans ce cas, lorsqu'un objet est saisi d'une quelconque colonne, les moyens motorisés 64 sont actionnés tout en maintenant le micromoteur 36 sous tension pour amener l'ensemble à hauteur de la colonne 2, ceci grâce au comptage effectué par la poulie 78, comme explicité ci-dessus. The rotation of the input means 5 for delivering the object occupying some space it is interesting to realize compact cameras to prevent this space overflowing with the columns 1,2, 3. This is why the delivery means 44 are, in the example described here, placed at height of the column 2. in this case, when an object receives a one column, motor means 64 are actuated while maintaining the micromotor 36 energized to cause the assembly height of the column 2, thanks to the counting carried out by the pulley 78, as explained above. 

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    Légende des références dans les figures Number Legend in Figures 
 1,2, 3 colonnes de stockage 1,2, 3 columns of storage
 5 dispositif de saisie 5 gripper
 7 bac rectangulaire 7 rectangular tray
 8 intercalaire 10 châssis 10A base horizontale du châssis 10 10B pli horizontal supérieur du châssis 10 12 moyen de commande, vis sans fin 14 élément mobile, écrou 16 élément, logement 18 manchon 20 moyens motorisés 22 axes 24 fente 25 fente 26 fente longitudinale 28 moyen élastique, ressort 30 axes 32 élément, support 34 moyen de saisie 36 moyen d'entraînement, micromoteur 38 moyen rotatif, roue à ailettes 40 logement 44 moyen de délivrance 60 dispositif d'entraînement 62 dispositif de commande 64 dispositif motorisé 66 patins 70 ouverture 72 châssis 74 écrou 78 poulie 8 tab 10 frame 10A horizontal base of the chassis 10 10B upper horizontal crease 10 12 Control means frame endlessly 14 movable member screw nut element 16, housing 18 sleeve 20 motor means 22 axes 24 slot 25 slot 26 longitudinal slot 28 means elastic spring 30 axis 32 element support 34 gripping means 36 drive means, rotating means micromotor 38, impeller 40 housing 44 delivery means 60 drive device 62 control device 64 motorized device 66 pads 70 opening 72 chassis 74 nut pulley 78 

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS 1. Dispositif de saisie d'objets (5) porté par un élément (16) dont le déplacement dans un premier plan est arrêté à un niveau supérieur et associé à un moyen de commande (12) solidaire d'un châssis (10), caractérisé en ce que l'élément (16) et le moyen de commande (12) qui le déplace sont liés par un élément mobile (14) pouvant se déplacer par rapport à l'élément (16). 1. A device for attachment of objects (5) carried by a member (16) whose displacement in a first plane is stopped at a higher level and associated with a control means (12) integral with a frame (10) characterized in that the element (16) and the control means (12) which moves are linked by a movable member (14) movable relative to the member (16).
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'élément mobile (14) se déplace par rapport à l'élément (16), il assure un mouvement dudit élément (16) dans un second plan substantiellement perpendiculaire au premier plan de déplacement. 2. Device according to Claim 1, characterized in that when the movable member (14) moves relative to the element (16), it ensures movement of said member (16) in a second plane substantially perpendicular to the first plane of displacement.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément mobile (14) est lié à l'élément (16) par un axe (22). 3. Device according to claim 1, characterized in that the movable member (14) is linked to the element (16) by a pin (22).
  4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément (16) porte une fente hélicoïdale (24) au travers de laquelle passe l'axe (22). 4. Device according to claim 3, characterized in that the element (16) carries a helical slot (24) through which passes the axis (22).
  5. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (22) passe au travers d'une fente (26) pratiquée verticalement dans le châssis (10) et la fente hélicoïdale (24) force l'élément (16) à effectuer une rotation autour de son moyen de commande (12) lorsque son déplacement dans le premier plan est arrêté. 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis (22) passes through a slot (26) formed vertically in the frame (10) and the helical slot (24) forces the element (16) to rotate about its control means (12) when it moves in the first plane is stopped.
  6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen élastique (28) est positionné entre l'élément (16) et l'élément mobile (14). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that an elastic means (28) is positioned between the element (16) and the movable member (14).
  7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de saisie (34) lié à l'élément (16) et <Desc/Clms Page number 10> constitué d'un moyen d'entraînement (36) associé à un logement (40). 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a gripping means (34) linked to the element (16) and <Desc / CLMS Page number 10> consisting of a means of drive (36) associated with a housing (40).
  8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (36) est associé à un moyen rotatif (38) assurant, lors de l'actionnement dudit moyen d'entraînement, une dépression à la base du logement (40). 8. Device according to claim 7, characterized in that the drive means (36) is associated with a rotary means (38) ensuring, upon actuation of said drive means, a depression at the base of the housing ( 40).
  9. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison entre l'élément (16) et le moyen de saisie (34) comprend un support (32) permettant un mouvement du moyen de saisie (34) par rapport à l'élément (16). 9. Device according to claim 7, characterized in that the connection between the element (16) and the gripping means (34) comprises a support (32) allowing movement of the gripping means (34) relative to the element (16).
  10. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendcations 5 à 9, caractérisé en ce que la rotation de l'élément (16), lorsque son déplacement est arrêté, amène le logement (40) au-dessus d'un moyen de délivrance (44). 10. Device according to any one of revendcations 5 to 9, characterized in that the rotation of the member (16) when its movement is stopped, causes the housing (40) over a delivery means ( 44).
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