EP1178448A2 - Apparatus for engaging and dispensing articles - Google Patents

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EP1178448A2
EP1178448A2 EP20010870140 EP01870140A EP1178448A2 EP 1178448 A2 EP1178448 A2 EP 1178448A2 EP 20010870140 EP20010870140 EP 20010870140 EP 01870140 A EP01870140 A EP 01870140A EP 1178448 A2 EP1178448 A2 EP 1178448A2
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device
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housing
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device according
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EP20010870140
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Inventor
Stéphane Marie André d'Alayer de Costemore d'Arc
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Staar SA
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Staar SA
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    • B65H2405/3311Juxtaposed compartments for storing articles horizontally or slightly inclined

Abstract

Device (5) for picking up objects stored in storage columns (1, 2, 3) has a picking up assembly (34) with a suction device (36, 40) associated with a motorized elements (12, 16) for raising and lowering the device (5) in the columns. Equally the picking up device can be driven in a horizontal direction above the columns.

Description

La présente invention se rapporte aux dispositifs de saisie et délivrance d'objets et plus particulièrement à ceux incorporés dans des distributeurs automatiques, notamment pour des objets tels que cartes téléphoniques, cartes/bons de recharge, cartes de jeux, de location, disques. The present invention relates to input devices and delivering objects and more particularly to those incorporated in vending machines, particularly for items such as phone cards, cards / vouchers recharge, game cards, rental discs.

Les dispositifs de ce genre actuellement disponibles sur le marché sont répartis en deux familles: l'une comportant un dispositif de saisie et délivrance pour chaque pile, colonne, tiroir stockant des objets, dont un exemple représentatif est décrit dans les documents EP-A-0647927, EP-A-1001389, l'autre compor-tant un dispositif unique pour plusieurs piles, colonnes d'objets juxtaposées qui est associé à un mécanisme assurant son positionnement au niveau d'une pile quelconque et dont des exemples représentatifs sont décrits dans les documents EP-A-0037989, EP-A-0905660 et US 3,893,589. Devices of this kind currently available on the market are divided into two families: one with an input device and issue of each cell, column, drawer storing objects, a representative example is described in EP-A 0647927, EP-a-1001389, the other-COMPOR as a single device for several batteries, objects juxtaposed columns which is associated with a mechanism to ensure its positioning at one battery and representative examples are described in EP-A-0037989, EP-A-0905660 and US 3893589.

Dans les deux familles, le dispositif de saisie retire l'objet se trouvant à la base de la pile, colonne pour l'amener sur un dispositif de délivrance indépendant qui ensuite le transfère à un endroit où l'utilisateur peut le saisir. In both families, the gripping device removes the object at the base of the stack, column to bring it on a separate delivery device, which then transfers it to a place where the user can grasp it.

Or, pour des objets tels des cartes, abonnements, bons/recharges téléphoniques, généralement constitués d'une fine feuille de plastique rectangulaire, la saisie par le bas de la pile est loin d'être idéale car soit le mécanisme possède une fente étroite n'autorisant le passage que d'un seul objet à la fois ce qui est une source de bourrages fréquents en cas d'objets légèrement bombés, soit le mécanisme est muni de nombreux réglages, ce qui le rend compliqué, enclin à des pannes et onéreux. However, for objects such as cards, subscriptions, vouchers / phone recharge, generally consist of a thin rectangular sheet of plastic, entering the bottom of the stack is less than ideal because of the mechanism has a narrow slot n permitting the passage of only one object at a time which is a source of frequent jams in case of slightly curved objects or the mechanism has many settings, which makes it complicated, prone to breakdowns and expensive . Le document US 6,029,972 décrit un tel dispositif. US 6,029,972 describes such a device.

Le document EP-A-1001389 couvre un dispositif aspirant la carte située au sommet d'une pile mais cette construction mettant en oeuvre une colonne de stockage mobile, est très encombrante et requiert un mécanisme puissant pour la mouvoir tandis que la carte aspirée est ensuite distribuée par un mécanisme supplémentaire comportant des rouleaux, ce qui est loin d'être idéal en cas de cartes bombées ou d'épaisseurs différentes. EP-A-1001389 covers a device sucking the card at the top of a stack but this construction employing a movable storage column, is very bulky and requires a strong mechanism for moving while the card is then sucked distributed by an additional mechanism comprising rollers, which is far from ideal in case of curved or cards of different thicknesses.

Le but de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif particulièrement adapté à des objets de faible épaisseur, même déformés, qui soit simple, fiable et bon marché. The purpose of the present invention is therefore to overcome the drawbacks mentioned above by providing a device particularly suitable for thin objects, even distorted, that is simple, reliable and cheap.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de préhension simple et pouvant coopérer avec plusieurs colonnes pour proposer un large choix. Another object of the invention is to provide a simple gripping device and engageable with a plurality of columns to provide a wide choice.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif assurant aussi la délivrance de l'objet saisi pour éviter tout mécanisme additionnel. Another object of the invention is to provide a device also ensuring delivery of the object gripped until no additional mechanism.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif n'assurant la saisie et la délivrance que d'un seul objet à la fois. Another object of the invention is to provide a device ensuring the capture and delivery of only one object at a time.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif rapide pour réduire le temps d'attente. Another object of the invention to provide a fast device to reduce the waiting time.

En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé par le contenu de la revendication principale. In order to achieve these goals, the device object of the invention is essentially characterized by the content of the main claim.

D'autres avantages, caractéristiques du dispositif objet de l'invention ressortiront de la description détaillée, donnée ci-après, d'un mode de réalisation préféré auquel diverses améliorations, modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention, en se référant aux figures annexées pour lesquelles: Other advantages of the subject device features of the invention emerge from the detailed description given below, of a preferred embodiment to which various improvements, modifications can be made without departing from the scope of the invention, with reference to the appended figures in which:

  • la figure 1 est une vue de devant succincte d'un ensemble incorporant une première variante du dispositif de l'invention en position inactive, Figure 1 is a brief front view of an assembly incorporating a first variant of the device of the invention in the inactive position,
  • la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 1, muni d'un moyen de délivrance, Figure 2 is a top view of the assembly of Figure 1, provided with a delivery means,
  • la figure 3 est une vue partielle du dispositif de la figure 1 dans la position qu'il occupe en début de phase de saisie, Figure 3 is a partial view of the device of Figure 1 in the position it occupies at the start entry phase,
  • la figure 4 est une vue partielle du dispositif de la figure 1 dans une position de délivrance, Figure 4 is a partial view of the Figure 1 device in a delivery position,
  • les figures 5 et 6 sont des vues détaillées d'éléments constitutifs du dispositif de la figure 1 dans la position qu'ils occupent aux figures 1 et 3, respectivement 4, Figures 5 and 6 are detailed views of components of the Figure 1 device in the position they occupy in Figures 1 and 3, respectively 4,
  • la figure 7 est un détail de la figure 3 vue latéralement, Figure 7 is a detail of the Figure 3 view laterally,
  • la figure 8 est une vue semblable à la figure 1 mais partielle et d'une variante d'exécution. Figure 8 is a view similar to Figure 1 but partially and to an alternative embodiment.

Comme le montrent les figures 1 à 3, un distributeur automatique d'objets, en l'occurrence de cartes téléphoniques, comporte dans une première variante trois colonnes de stockage 1, 2, 3 proposant trois cartes différentes, associées à un dispositif de saisie et de délivrance 5. Dans un but d'économie, les trois colonnes 1 à 3 sont fixes, juxtaposées et constituées d'une tôle pliée formant un bac rectangulaire 7 muni de parois intercalaires verticales 8. Dans l'exemple décrit, chaque colonne contient environ 200 cartes téléphoniques d'une valeur unitaire de 5, 10, 20 Euros. As shown in Figures 1 to 3, an automatic distributor of objects, in this case telephone cards, comprises in a first alternative three storage columns 1, 2, 3 proposing three different cards associated with an input device and to grant 5. for purposes of economy, the three columns 1-3 are fixed, juxtaposed and formed of a folded sheet forming a rectangular container 7 provided with vertical intermediate walls 8. in the described example, each column contains about 200 phone cards each worth 5, 10, 20 Euros. Toute autre disposition est possible et tant le nombre que la hauteur des colonnes peut varier; Any other arrangement is possible and both the number and the column height can vary; notamment le bac 7 peut être plus grand, amovible (figure 8) pour être facilement et rapidement remplacé par un autre contenant d'autres cartes ou dont les parois sont disposées différemment pour d'autres formats de cartes. including the container 7 may be larger, removable (Figure 8) to be easily and quickly replaced by another containing other cards or the walls of which are arranged differently for other card formats.

Le distributeur est muni d'un dispositif de saisie 5 qui comporte essentielle-ment un châssis 10 supportant, à l'aide de sa partie verticale, un moyen de commande 12 assurant son déplacement vertical, telle une vis sans fin. The dispenser is provided from a 5 input device that includes essential-ly a supporting frame 10, using its vertical portion, a control means 12 providing vertical movement, such as a worm gear. Celle-ci porte un élément mobile 14 tel un écrou, placé dans un élément 16 sensiblement cylindrique, formant logement (figures 5, 8) qui peut éventuellement être recouvert d'un manchon 18 monté à serrage (figures 1 à 7). Thereof carries a movable member 14 such as a nut, placed in a substantially cylindrical member 16, forming a housing (Figs 5, 8) which may optionally be covered with a sleeve 18 mounted tightly (Figures 1 to 7).

La vis sans fin 12 est entraínée en rotation par des moyens motorisés 20 classiques, comprenant moteur, poulies et courroie de transmission; The worm 12 is rotated by conventional motor means 20 comprising motor, pulleys and drive belt; l'écrou 14 porte latérale-ment trois axes 22 disposés à 120° dont l'un passe au travers d'une fente 26 longitudinale pratiquée verticalement dans le châssis 10 (figure 7), et dans le mode de réalisation préféré, ces axes 22 passent également au travers de trois fentes 24 hélicoïdales, pratiquées dans le logement 16 (figures 5, 8), tandis qu'un moyen élastique 28 tel un ressort de compression est placé dans le logement 16 entre son sommet et l'élément mobile 14. En présence d'un manchon 18 (figures 1 à 6), celui-ci possède également une fente hélicoïdale 25 similaire à la fente 24 permettant le passage de l'axe 22 guidé par la fente 26 (figures 1, 3 à 6). the nut 14 side-ment carries three pins 22 arranged at 120 °, one of which passes through a longitudinal slit 26 vertically in the frame 10 (Figure 7), and in the preferred embodiment, these axes 22 also pass through three helical slots 24, formed in the housing 16 (figures 5, 8), while an elastic means 28 such as a compression spring is placed in the housing 16 between its top and the movable member 14. in the presence of a sleeve 18 (figures 1 to 6), it also has a helical slot 25 similar to slot 24 allowing passage of the pin 22 guided by the slot 26 (figures 1, 3 to 6).

L'élément 16 ou son manchon 18 porte un axe 30 (figures 8, 2, 4) autour duquel pivote un élément 32 tel un support coudé s'étendant sensiblement perpendiculairement au logement 16 et muni d'un moyen de saisie 34 qui, dans le mode préféré, comprend notamment un moyen d'entraínement 36, tel un micromoteur dont l'axe de sortie porte un moyen rotatif 38, telle une roue à ailettes placée dans un logement 40, de préférence cylindrique et muni d'ouvertures latérales. The element 16 or the sleeve 18 carries a shaft 30 (Figures 8, 2, 4) which pivots around a member 32 as an angled support extending substantially perpendicular to the housing 16 and provided with a gripping means 34 which, in the preferred embodiment, includes a drive means 36, as a micromotor whose output shaft carries a rotating means 38, such an impeller disposed in a housing 40, preferably cylindrical and provided with lateral openings. Ainsi, lorsque le micro-moteur 36 est mis sous tension, l'ensemble 38, 40 crée, à la base du logement cylindrique 40, une dépression qui aspire et retient plaqué contre cette base l'objet placé au sommet de la pile d'une quelconque colonne. Thus, when the micro-motor 36 is energized, the assembly 38, 40 created at the base of the cylindrical housing 40, a depression which sucks and holds pressed against this base being placed at the top of the stack of one column. Un tel agencement, autonome et très simple, assure que le dispositif 5 ne saisisse qu'un objet à la fois, les moyens 36, 38 étant avantageusement calibrés pour créer une dépression ne permettant l'aspiration du poids que d'un seul objet. Such an arrangement, independent and very simple, ensures that the device 5 not grasp an object at a time, the means 36, 38 advantageously being calibrated to create a depression for aspirating the weight of a single object. De plus, en mesurant la consommation électrique du micromoteur 36, on note que celle-ci augmente sensiblement par rapport à la consommation à vide lorsqu'un objet est plaqué contre la base du logement 40; In addition, by measuring the power consumption of the micromotor 36, it is noted that the latter increases substantially with respect to the load power consumption when an object is pressed against the base of the housing 40; ainsi, on peut facilement s'assurer de la présence ou non d'un objet. thus, one can easily ascertain the presence or absence of an object.

L'actionnement des moyens motorisés 20 assure le déplacement de l'écrou 14 et du logement 16 dans un premier plan, le long de la vis sans fin 12 vers le haut ou le bas, en fonction de la polarité d'alimentation et notamment entre les positions représentées aux figures 1, 8, 3, et 4. The actuation of the motor means 20 provides the movement of the nut 14 and the housing 16 in a first plane, along the worm screw 12 up or down, depending on the polarity of power and in particular between the positions shown in figures 1, 8, 3, and 4.

Le dispositif se trouvant dans la position représentée aux figures 1, 8, les moyens motorisés sont actionnés pour assurer la descente des moyens de saisie 34 dans la colonne choisie. The device is in the position shown in Figures 1, 8, the motor means are operated to ensure the descent of the gripping means 34 in the selected column. Lorsque la base du logement circulaire 40 rencontre l'objet situé au sommet de la pile, la vis sans fin 12 en poursuivant son mouvement force un léger mouvement, ici un pivote-ment, du support 32 autour de l'axe 30 puisque les objets constituant la pile interdisent toute descente des moyens de saisie 34 (figure 3). When the base of the circular recess 40 meets the object located at the top of the stack, the worm gear 12 continuing its movement force a slight movement, here a pivoted-ment, the support 32 about the axis 30 since the objects constituting the battery prohibit lowering gripping means 34 (Figure 3). Un micro-interrupteur (non représenté) détecte ce pivotement et le programme qui contrôle le dispositif de saisie 5 inverse puis interrompt l'action des moyens motorisés 20 ce qui élève très légèrement les moyens de saisie 34 puis alimente le micromoteur 36 actionnant la roue à ailettes 38. L'objet est donc happé par le moyen 34, ceci étant contrôlé par la valeur de consommation du micromoteur 36, puis le programme assure l'alimentation des moyens motorisés 20 pour que la rotation de la vis sans fin 12 remonte le logement 16 jusqu'à son niveau supérieur (figures 1, 8) où son mouvement ascensionnel est stoppé par le pli horizontal supérieur 10B du châssis 10. Si l'écrou 14 continue à s'élever suite à la rotation de la vis sans fin 12, il comprime le ressort 28 (figure 6) et comme l'axe 22 est maintenu dans la fente longitudinale 26 (figure 7), ce dernier force les fentes hélicoïdales 24 à se déplacer ce qui assure un mouvement du logement 16 et donc du moye A microswitch (not shown) detects this rotation and the program that controls the inverse input device 5 then stops the action of motor means 20 which raises slightly the gripping means 34 then supplies the micromotor 36 actuating the wheel fins 38. the object is caught by the means 34, this being controlled by the consumption value of the micromotor 36, then the program ensures the supply of power means 20 so that rotation of the endless screw 12 goes back housing 16 to its upper level (figures 1, 8) where its rising movement is stopped by the upper horizontal fold 10B of the frame 10. If the nut 14 continues to rise following rotation of the worm 12, it compresses the spring 28 (Figure 6) and as the shaft 22 is held in the longitudinal slot 26 (Figure 7), the latter forces the helical slots 24 to move which ensures a movement of the housing 16 and thus the moye n de saisie 34 dans un second plan autre que le premier plan, notamment un plan qui lui est substantiellement perpendiculaire, dans l'exemple décrit une rotation autour du moyen de commande 12. Lorsque l'axe 22 arrive en haut de la fente 26, il actionne un interrupteur (non représenté) interrompant l'alimentation des moyens 20; n input 34 in a second plane different than the first plane, particularly a plane which is substantially perpendicular thereto, in the example described a rotation around the control means 12. When the pin 22 reaches the top of the slot 26, it actuates a switch (not shown) interrupting the supply means 20; le dispositif est alors dans la position représentée à la figure 4. Dans le mode de réalisation préféré, cette rotation est d'environ 90° pour amener l'objet saisi en dehors du périmètre du bac 7. L'alimentation du micromoteur 36 est alors interrompue, la dépression créée à la base du logement 40 disparaít et l'objet saisi, subissant le seul effet de la gravité, aboutit sur les moyens de délivrance 44 (figure 2), ici un plan incliné le guidant jusqu'à une position où il peut être saisi par l'utili-sateur. the device is then in the position shown in Figure 4. In the preferred embodiment, this rotation is about 90 ° to bring the object grasped outside the perimeter of the tray 7. The power supply of the micromotor 36 is then interrupted, the vacuum created in the housing base 40 disappears and the gripped object, undergoing only the effect of gravity, results on the supply means 44 (Figure 2), by an inclined plane guiding to a position where it can be entered by the utili-sateur.

L'annulation de la dépression pouvant ne pas être homogène ce qui peut induire une descente non contrôlée de l'objet, la base du logement 40 comporte avantageusement (figure 8) un levier 42, très léger, donc ayant une influence négligeable sur l'action de l'ensemble 36, 38 des moyens de saisie 34 mais assurant, lorsque la dépression disparaít, que l'objet saisi quitte le logement 40 de façon préférentielle, notamment du côté opposé au pivotement du levier 42 pour que sa descente sur le moyen de délivrance 44 soit contrôlée. The cancellation of the depression may not be uniform which may induce an uncontrolled descent of the object, the housing base 40 advantageously comprises (Figure 8) a lever 42, very light, thus having a negligible influence on the action of the assembly 36, 38 of the gripping means 34, but to ensure, when the depression disappears, that the seized object leaves the housing 40 preferably including the side opposite the pivoting of the lever 42 so that its descent in the medium to grant 44 is controlled.

Lorsque la polarité d'alimentation des moyens motorisés 20 est inversée alors que le dispositif se trouve dans la position de la figure 4, la séquence des mouvements décrits précédemment est inversée: l'écrou 14 descend tandis que le moyen élastique 28 maintient le logement 16 plaqué contre le pli horizontal supérieur 10B du châssis 10 ce qui force les fentes hélicoïdales 24 et donc le logement 16 à pivoter dans le sens opposé pour ramener le moyen de saisie 34 à l'aplomb de l'une des colonnes (figures 1, 2, 8) puis, lorsque les axes 22 atteignent l'extrémité basse des fentes hélicoïdales 24 (figures 1, 5, 8), le mouvement du logement 16 vers le bas est à nouveau lié à celui de l'écrou 14 (figures 5, 8). When the supply polarity of the motor means 20 is reversed while the device is in the position of Figure 4, the sequence of movements described above is reversed, the nut 14 descends while the elastic means 28 keeps the housing 16 pressed against the upper horizontal fold 10B of the frame 10 which forces the helical slits 24 and therefore the housing 16 to pivot in the opposite direction to bring the gripping means 34 at the base of one of the columns (1, 2 , 8) and, when the pins 22 reach the lower end of the helical slots 24 (figures 1, 5, 8), the movement of the housing 16 downwardly again is linked to that of the nut 14 (figures 5, 8).

Le déplacement du dispositif de saisie 5 entre les différentes colonnes 1 à 3 est assuré par un dispositif d'entraínement 60 faisant appel, dans la première variante (figures 1 à 3) et pour des raisons d'économie et de standardisation, à un moyen de commande 62 et des moyens motorisés 64 semblables aux moyens précités 12, respectivement 20. displacement of the gripping device 5 between the different columns 1-3 is ensured by a driving device 60 using, in the first embodiment (Figures 1 to 3) and for saving and standardization reasons, at an average control 62 and motor means 64 similar to the aforesaid means 12, 20 respectively.

La base horizontale 10A du châssis 10 porte des patins 66 coopérant avec la périphérie interne d'une ouverture 70 pratiquée dans le châssis horizontal 72 assurant le déplacement horizontal du dispositif de saisie 5. Le moyen de commande 62 est une vis sans fin semblable à la vis sans fin 12 et porte un écrou 74 similaire à l'écrou 14 et solidaire de la base 10A du châssis 10. Ainsi, la mise sous tension des moyens motorisés 64 assure, en fonction de la polarité appliquée, le déplacement de l'écrou 14 et donc du moyen de saisie 5 le long de l'ouverture 70 dans un sens ou l'autre. The horizontal base 10A of frame 10 carries runners 66 cooperating with the inner periphery of an opening 70 formed in the horizontal frame 72 providing the horizontal movement of the gripping device 5. The control means 62 is an endless screw similar to the screw 12 and carries a nut 74 similar to the nut 14 and secured to the base 10A of the frame 10. Thus, the energization of the motor means 64 provides, depending on the applied polarity, the movement of the nut 14 and therefore the input means 5 along the opening 70 in one direction or the other.

Dans cette variante, la poulie 78 entraínant la vis sans fin 62 porte quatre ouvertures ou aimants placés à 90 degrés pour coopérer avec soit un élément optique, soit un détecteur à effet Hall permettant un comptage, au quart de tour près, du nombre de rotations de la poulie 78 pour connaítre la position horizontale relative du moyen de saisie 5 par rapport à une référence donnée, notamment la position en face du logement 3 indiquée par un micro-interrupteur. In this variant, the pulley 78 causing the worm 62 has four apertures or magnets placed at 90 degrees to cooperate with either an optical element, or a Hall effect sensor for counting, quarter turn around, the number of rotations of the pulley 78 to know the relative horizontal position of the gripping means 5 with respect to a given reference, in particular the position in front of the housing 3 indicated by a microswitch. Ainsi, le dispositif de saisie 5 peut être positionné aisément face à une colonne 1, 2 ou 3 et ce en fonction de la carte ou recharge téléphonique que l'utilisateur a choisie. Thus, the 5 input device can be easily positioned facing a column 1, 2 or 3 and according to the recharge card or telephone the user has chosen.

Dans la seconde variante (figure 8), les moyens 60 comprennent toujours un dispositif motorisé 64 mais pour des machines plus grandes, le moyen de commande est avantageusement constitué d'une courroie crantée 80 formant une boucle et liée au châssis 10A. In the second variant (Figure 8), the means 60 always include a motorized device 64 but for larger machines, the control means advantageously consists of a toothed belt 80 forming a loop and connected to frame 10A.

La rotation du moyen de saisie 5 pour la délivrance de l'objet occupant un certain espace il est intéressant pour réaliser des appareils compacts d'éviter que cet espace déborde de celui des colonnes de stockage. The rotation of the input means 5 for delivering the object occupying some space it is interesting to realize compact cameras to prevent this space beyond that of storage columns. C'est pour cette raison que les moyens de délivrance 44 sont, dans les variantes décrites, placés à hauteur de la colonne 2. Dans ce cas, lorsqu'un objet est saisi d'une quelconque colonne, les moyens motorisés 64 sont actionnés tout en maintenant le micromoteur 36 sous tension pour amener l'ensemble à hauteur de la colonne 2, ceci grâce au comptage explicité ci-dessus. It is for this reason that the supply means 44 are, in the described variants, placed at height of the column 2. In this case, when an object receives a one column, motor means 64 are actuated while maintaining the micromotor 36 powered to cause the assembly height of the column 2, this by counting explained above.

Dans une autre exécution (figure 8), le bac rectangulaire 7 et les colonnes de stockage 1, 2, 3 sont amovibles par rapport au châssis 72 et portent à leur base par exemple deux indications de position 90, 92 coopérant avec des capteurs optiques fixés sur la partie horizontale 10A du châssis 10. Dans ce cas, les capteurs optiques en se déplaçant avec le châssis 10A lisent sur les indicateurs de position 90, 92 la position instantanée du châssis 10 par rapport au bac 7 et son centrage par rapport à chaque colonne de stockage. In another embodiment (Figure 8), the rectangular tray 7 and the storage columns 1, 2, 3 are movable relative to the frame 72 and carry at their base, for example two position indications 90, 92 cooperating with fixed optical sensors on the horizontal portion 10A of the frame 10. in this case, optical sensors moving with the frame 10A reads on position indicators 90, 92 the instantaneous position of frame 10 relative to the container 7 and its centering with respect to each storage column. Ceci a l'avantage que différentes tailles de bac 7 peuvent être créées sans devoir modifier la mécanique et le programme gérant celle-ci. This has the advantage that different tray sizes 7 can be created without having to modify the mechanical and the Manager program it.

Si l'on veut que les objets saisis soient délivrés dans une position adjacente aux colonnes de stockage, par exemple pour des appareils placés en façade, la rotation du dispositif de saisie peut avoir lieu à l'une des extrémités du bac 7. Pour des appareils encastrés, on peut positionner le plan incliné 44 dans l'une des colonnes de stockage, le dispositif de saisie y libérant l'objet qui, soumis à la gravité, glisse sur ledit plan incliné pour aboutir à l'orifice de délivrance. If one wishes that the seized be issued in a position adjacent to the storage columns, for example for devices placed in front, the rotation of the input device can take place at one of the ends of the tray 7. For built-in appliances, one can position the ramp 44 in one of the storage columns, the input device is releasing the object, subject to gravity, slides on said inclined plane to arrive at the supply port. Dans ce cas, la rotation du dispositif de saisie 34 n'est pas mise en oeuvre. In this case, the rotation of the input device 34 is not implemented.

Pour éviter le fraisage des fentes hélicoï-dales 24 sur le logement 16, on peut envisager de placer sur le pli 10B du châssis 10 un mécanisme assurant une rotation de l'ensemble logement 16, dispositif de saisie 34 lorsqu'il vient buter contre ledit pli 10B. To avoid milling hélicoï-dales slots 24 of the housing 16, it is conceivable to place on the fold 10B of the frame 10 a mechanism for rotation of the housing assembly 16, gripping device 34 when it abuts against said bend 10B.

Légende des références dans les figures Number Legend in Figures

1, 2, 3 1, 2, 3
colonnes de stockage storage columns
5 5
dispositif de saisie input device
7 7
bac rectangulaire rectangular tray
8 8
intercalaire intercalary
10 10
châssis frame
10A 10A
base horizontale du châssis 10 horizontal base of the frame 10
10B 10B
pli horizontal supérieur du châssis 10 upper horizontal bend of the frame 10
12 12
moyen de commande, vis sans fin control means, worm
14 14
élément mobile, écrou movable member, nut
16 16
élément, logement element, housing
18 18
manchon muff
20 20
moyens motorisés motor means
22 22
axes axes
24 24
fente slot
25 25
fente slot
26 26
fente longitudinale longitudinal slot
28 28
moyen élastique, ressort elastic means, spring
30 30
axes axes
32 32
élément, support element support
34 34
moyen de saisie input means
36 36
moyen d'entraínement, micromoteur drive means, micromotor
38 38
moyen rotatif, roue à ailettes rotating means, impeller
40 40
logement housing
42 42
levier the sink
44 44
moyen de délivrance delivery means
60 60
dispositif d'entraínement Drive device
62 62
dispositif de commande controller
64 64
dispositif motorisé motorized device
66 66
patins skates
70 70
ouverture opening
72 72
châssis frame
74 74
écrou nut
78 78
poulie pulley
80 80
courroie crantée toothed belt

Claims (11)

  1. Dispositif de saisie d'objets (5) associé à des colonnes de stockage (1, 2, 3) sensiblement verticales, juxtaposées et comportant un moyen de saisie (34) muni d'un dispositif (36, 38, 40) assurant une dépression pour la saisie d'un objet, A seizure of objects (5) associated with said storage columns (1, 2, 3) substantially vertical juxtaposed and having a gripping means (34) provided with means (36, 38, 40) providing a depression to the object capturing,
    caractérisé en ce que ledit dispositif (5) est mobile dans un plan sensiblement horizontal le long des colonnes et le moyen de saisie (34) est associé à des moyens motorisés (12, 16, 20) assurant son déplacement dans une colonne de stockage (1, 2, 3). characterized in that said device (5) is movable in a substantially horizontal plane along the columns and the gripping means (34) is associated with motor means (12, 16, 20) ensuring its displacement in one storage column ( 1, 2, 3).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (5) assure la délivrance de l'objet saisi dans une colonne (1, 2, 3) par dépôt sur un moyen de délivrance (44). Device according to Claim 1, characterized in that the device (5) ensures the delivery of the object entered in a column (1, 2, 3) by deposition on a delivery means (44).
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (5) est lié aux moyens motorisés (16, 20) par un axe (30) autour duquel il pivote. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (5) is connected to motor means (16, 20) by a pin (30) about which it pivots.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il est associé, par l'intermédiaire d'un élément mobile (14), à un élément (16) entraíné par un moyen de commande (12). Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is associated, by means of a movable member (14) to an element (16) driven by a control means (12).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsque l'élément mobile (14) se déplace par rapport à l'élément (16), il assure à ce dernier un mouvement dans un premier plan jusqu'à un niveau supérieur. Device according to claim 4, characterized in that when the movable member (14) moves relative to the element (16) it ensures the latter a movement in a first plane to a higher level.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lorsque l'élément mobile (14), en poursuivant son déplacement au-delà du niveau supé-rieur, assure un mouvement de l'élément (16) dans un second plan substantiellement perpendiculaire au premier plan de déplacement. Device according to Claim 5, characterized in that when the movable member (14), continuing its movement beyond the Supé laughing-level, ensures a movement of the element (16) in a second plane substantially perpendicular to the first movement plan.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément mobile (14) est lié à l'élément (16) par un axe (22). Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable member (14) is linked to the element (16) by a pin (22).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément (16) porte une fente hélicoïdale au travers de laquelle passe l'axe (22). Device according to Claim 7, characterized in that the element (16) has a helical slot through which passes the axis (22).
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'axe (22) passe au travers d'une fente (26) pratiquée verticale-ment dans le châssis (10) et la fente hélicoïdale (24) force l'élément (16) à effectuer une rotation autour de son moyen de commande (12) lorsque son déplacement dans le premier plan est arrêté. Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the axis (22) passes through a slot (26) formed vertical-ly into the chassis (10) and the helical slot (24) force the element (16) to rotate about its control means (12) when it moves in the first plane is stopped.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu' un moyen élastique (28) est positionné entre l'élément (16) et l'élément mobile (14). Device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that an elastic means (28) is positioned between the element (16) and the movable member (14).
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' un moyen d'entraínement (36) est associé à un moyen rotatif (38) pour créer une dépression à la base dudit dispositif de saisie (5). Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a drive means (36) is associated with a rotary means (38) for creating a depression at the base of said gripper (5).
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