BE1013576A3

BE1013576A3 - Dispositif de saisie et delivrance d'objets.

Info

Publication number: BE1013576A3
Application number: BE2000/0414A
Authority: BE
Inventors: Alayer De Costemore D Arc St D
Original assignee: Staar Sa
Priority date: 2000-06-28
Filing date: 2000-06-28
Publication date: 2002-04-02
Also published as: EP1178448A2; EP1178448A3

Abstract

Le dispositif de saisie et délivrance d'objets (5) comporte un élément (16) dont le déplacement dans un premier plan est arrêté à un niveau supérieur et qui est associé à un moyen de commande (12) par l'intermédiaire d'un élément mobile (14). Lorsque le déplacement de l'élément (16) est arrêté, la poursuite de l'actionnement du moyen de commande (12) assure le déplacement de l'élément mobile (14) qui force l'élément (16) à se déplacer dans un second plan, notamment à effectuer une rotation autour du moyen de commande (12). L'objet saisi par le moyen de saisie (34) est alors positionné sur un moyen de délivrance (44) placé en dehors des colonnes de stockage (1,2,3) d'objets.

Description


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   DESCRIPTION
DISPOSITIF DE SAISIE ET DELIVRANCE D'OBJETS
La présente invention se rapporte aux dispositifs de saisie et délivrance d'objets et plus particulièrement à ceux incorporés dans des distributeurs automatiques. 



   Les dispositifs de ce genre actuellement disponibles sur le marché sont répartis en deux familles : l'une comportant un dispositif de saisie et délivrance pour chaque pile, colonne, tiroir stockant des objets, dont un exemple représentatif est décrit dans les documents EP-A-0647927, EP-A-1001389, l'autre comportant un dispositif unique pour plusieurs piles, colonnes d'objets juxtaposées qui est associé à un mécanisme assurant son positionnement au niveau d'une pile quelconque et dont des exemples représentatifs sont décrits dans les documents EP-A-0037989, EP-A-0905660 et US 3,893, 589. 



   Dans les deux familles, le dispositif de saisie retire l'objet se trouvant à la base de la pile, colonne pour l'amener sur un dispositif de délivrance tel un chariot mobile, une rampe de guidage le transférant à une position où l'utilisateur peut le saisir. 



   Or, pour des objets tels des cartes, abonnements, recharges téléphoniques, généralement constitués d'une fine feuille de plastique rectangulaire, la saisie par le bas de la pile n'est pas toujours appropriée car soit le mécanisme possède une fente étroite n'autori- 

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 sant le passage que d'un seul objet à la fois ce qui est une source de bourrages fréquents en cas d'objets légèrement bombés, soit le mécanisme doit être muni de nombreux réglages, ce qui le rend compliqué et onéreux. 



  Le document US 6,029, 972 décrit un tel dispositif. 



   Le document EP-A-1001389 couvre un dispositif aspirant la carte située au sommet de la pile mais cette construction qui implique une colonne de stockage mobile, est très encombrante et nécessite un mécanisme puissant tandis que la carte aspirée est ensuite déplacée par un mécanisme additionnel comportant des rouleaux, ce qui n'est guère idéal en cas de carte bombée. 



   Le but de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif particulièrement adapté à des objets de faible épaisseur, même déformés, qui soit simple, fiable et bon marché. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif assurant aussi la délivrance de l'objet saisi pour éviter tout mécanisme additionnel. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif particulièrement fiable,   c'est-à-dire   n'assurant la saisie et la délivrance que d'un seul objet à la fois, quelle que soit sa forme. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif rapide pour éviter au client toute attente superflue. 



   Un autre but de l'invention est d'associer un tel dispositif à plusieurs piles, colonnes, d'objets pour proposer un choix diversifié. 



   En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé par le contenu de la revendication principale. 



   D'autres avantages, caractéristiques du dispositif objet de l'invention ressortiront de la descrip- 

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 tion détaillée, donnée ci-après, d'un mode de réalisation préféré auquel diverses améliorations, modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention, en se référant aux figures annexées pour lesquelles :

     - la   figure 1 est une vue de derrière succincte d'un ensemble incorporant le dispositif de l'invention en position inactive,   - la   figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 1, muni d'un moyen de délivrance,   - la   figure 3 est une vue partielle du dispositif dans la position qu'il occupe au début de phase de saisie, - la figure 4 est une vue partielle du dispositif de l'invention dans une position de délivrance, - les figures 5 et 6 sont des vues détaillées d'éléments constitutifs du dispositif de l'invention dans la position qu'ils occupent aux figures 1 et 3, respectivement 4,   - la   figure 7 est un détail de la figure 4 vue latéralement. 



   Comme le montrent les figures 1 et 2, un distributeur automatique d'objets, en l'occurrence de cartes téléphoniques, comporte au moins une colonne de stockage, dans l'exemple décrit trois colonnes 1,2, 3 proposant trois cartes différentes, associées à un dispositif de saisie et de délivrance 5. Dans un but d'économie, les trois colonnes 1 à 3 sont juxtaposées et constituées d'une tôle pliée formant un bac rectangulaire 7 muni de parois intercalaires verticales 8. 



  Dans l'exemple décrit, chaque colonne contient environ 200 cartes téléphoniques d'une valeur unitaire de 5, 10,20 Euros. Toute autre disposition est possible et tant le nombre que la hauteur des colonnes peut varier. 



   Le dispositif de saisie 5 comporte essentielle- 

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 ment un châssis 10 supportant, à l'aide de sa partie verticale, un moyen de commande 12, telle une vis sans fin, portant un élément mobile 14 tel un écrou, placé dans un élément 16 sensiblement cylindrique, formant logement et recouvert d'un manchon 18 monté à serrage. 



   La vis sans fin 12 est entraînée en rotation par des moyens motorisés 20 classiques, comprenant moteur, poulies et courroie de transmission ; l'écrou 14 porte latéralement un axe 22 passant au travers à la fois d'une fente 24 hélicoïdale, pratiquée dans le logement 16, d'une fente 25 hélicoïdale, pratiquée dans le manchon 18 et coïncidant avec la fente 24 (figure 6) et d'une fente 26 longitudinale pratiquée verticalement dans le châssis 10 (figure 7). Un moyen élastique 28 tel un ressort de compression est placé dans le logement 16 entre son sommet et l'élément mobile 14 (figure 5). 



   Le manchon 18 sert à porter un axe 30 (figures 2, 4) autour duquel peut pivoter un élément 32 tel un support coudé s'étendant sensiblement perpendiculairement au logement 16 et portant un moyen de saisie 34 qui, dans le mode préféré, comprend notamment un moyen d'entraînement 36, tel un micromoteur dont l'axe de sortie porte un moyen rotatif 38, telle une roue à ailettes placée dans un logement 40, de préférence circulaire. Ainsi, lorsque le micromoteur 36 est mis sous tension, l'ensemble 38,40 assure une dépression à la base du logement circulaire 40 qui aspire et retient plaqué contre cette base l'objet placé au sommet de la pile d'une quelconque colonne 1,2, ou 3. 



  Un tel agencement, très simple, assure que le dispositif 5 ne saisisse qu'un objet à la fois. 



   L'actionnement des moyens motorisés 20 assure le déplacement de l'écrou 14, du logement 16 et du manchon 18 dans un premier plan, le long de la vis sans fin 12 vers le haut ou le bas, en fonction de la 

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 polarité d'alimentation et notamment entre les positions représentées aux figures 1,3, et 4. 



   Le dispositif se trouvant dans la position représentée à la figure 1, les moyens motorisés sont actionnés pour assurer la descente des moyens de saisie 34 dans la colonne sélectionnée. Lorsque la base du logement circulaire 40 rencontre l'objet situé au sommet de la pile, la vis sans fin en poursuivant son mouvement force un léger mouvement, ici un pivotement, du support 32 autour de l'axe 30 puisque la pile interdit toute descente des moyens de saisie 34 (figure 3). Un micro-interrupteur (non représenté) détecte ce pivotement et le programme qui contrôle le dispositif de saisie interrompt immédiatement l'action des moyens motorisés 20 et simultanément alimente le micromoteur 36 actionnant la roue à ailettes 38. 



  L'objet est donc saisi par le moyen 34, puis le programme assure l'alimentation des moyens motorisés 20 avec une polarité inverse pour que la rotation de la vis sans fin 12 assure la remontée du logement 16 jusqu'à ce qu'il atteigne son niveau supérieur montré à la figure 1 où l'élément 16 et son manchon 18 voient leur mouvement ascensionnel arrêté en butant contre le pli horizontal supérieur 10B du châssis 10. L'écrou 14 continue à s'élever suite à la rotation de la vis sans fin 12 ce qui comprime le ressort 28 (figure 6). 



  Comme l'axe 22 est maintenu dans la fente longitudinale 26 (figure 7), il force les fentes hélicoïdales 24 et 25 à pivoter ce qui assure un mouvement du logement 16, du manchon 18 et donc du moyen de saisie 34 dans un second plan autre que le premier plan, notamment un plan qui lui est substantiellement perpendiculaire, dans l'exemple décrit une rotation autour du moyen de commande 12 (figure 4). Lorsque l'axe 22 arrive en haut de la fente 26, il actionne un interrupteur (non représenté) 

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 interrompant l'alimentation des moyens 20, le dispositif est alors dans la position stable représentée à la figure 4. Dans le mode de réalisation préféré cette rotation est d'environ 90  pour amener l'objet saisi en dehors du périmètre des colonnes 1,2, 3.

   A ce moment, l'alimentation du micromoteur 36 est interrompue, la dépression créée à la base du logement 40 disparaît et l'objet saisi subissant le seul effet de la gravité, aboutit sur les moyens de délivrance 44 (figure 2), ici un plan incliné le guidant jusqu'à une position où il peut être saisi par l'utilisateur. 



   Lorsque la polarité d'alimentation des moyens motorisés 20 est inversée alors que le dispositif se trouve dans la position de la figure 4, la séquence des mouvements décrits précédemment est inversée : l'écrou 14 descend tandis que le moyen élastique 28 maintient le logement 16 et le manchon 18 plaqués contre le pli horizontal supérieur 10B du châssis 10 ce qui force les fentes hélicoïdales 24,25 et donc le logement 16 et le manchon 18 à pivoter dans le sens opposé pour ramener le moyen de saisie 34 à l'aplomb de l'une des colonnes (figures 1,2) puis lorsque l'axe 22 atteint l'extrémité basse des fentes hélicoïdales 24,25 (figures 1,5), le déplacement du logement 16 et du manchon 18 est à nouveau lié à celui de l'écrou 14 (figure 5) ; ces trois éléments se déplacent alors conjointement vers le bas. 



   Le déplacement du dispositif de saisie 5 entre les différentes colonnes 1 à 3 est assuré par un dispositif d'entraînement 60 faisant appel, dans l'exemple décrit (figures 1,2) et pour des raisons d'économie et de standardisation, à un moyen de commande 62 et des moyens motorisés 64 semblables aux moyens précités 12, respectivement 20. 



   La base horizontale 10A du châssis 10 porte des patins 66 coopérant avec la périphérie interne d'une 

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 ouverture 70 pratiquée dans le châssis horizontal 72 assurant le déplacement horizontal et le guidage du dispositif de saisie 5. Le moyen de commande 62 est une vis sans fin semblable à la vis sans fin 12 et porte un écrou 74 similaire à l'écrou 14 et solidaire de la base 10A du châssis 10. 



   Ainsi, la mise sous tension des moyens motorisés 64 assure, en fonction de la polarité appliquée, le déplacement de l'écrou 14 et donc du moyen de saisie 5 le long de l'ouverture 70 dans un sens ou l'autre. 



   Dans le mode de réalisation décrit, la poulie 78 entraînant la vis sans fin 62 porte quatre ouvertures ou aimants placés à 90 degrés pour coopérer avec soit un élément optique, soit un détecteur à effet Hall permettant ainsi un comptage, au quart de tour près, du nombre de rotations de la poulie 78 pour connaître la position horizontale relative du moyen de saisie 5 par rapport à une référence donnée, notamment la position en face du logement 3 indiquée par un microinterrupteur. Ainsi, le dispositif de saisie 5 peut être positionné aisément face à une colonne 1,2 ou 3 et ce en fonction de la carte ou recharge téléphonique que l'utilisateur souhaite acheter. 



   La rotation du moyen de saisie 5 pour la délivrance de l'objet occupant un certain espace il est intéressant pour réaliser des appareils compacts d'éviter que cet espace déborde de celui des colonnes 1,2, 3. C'est pour cette raison que les moyens de délivrance 44 sont, dans l'exemple ici décrit, placés à hauteur de la colonne 2. Dans ce cas, lorsqu'un objet est saisi d'une quelconque colonne, les moyens motorisés 64 sont actionnés tout en maintenant le micromoteur 36 sous tension pour amener l'ensemble à hauteur de la colonne 2, ceci grâce au comptage effectué par la poulie 78, comme explicité ci-dessus. 

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   Légende des références dans les figures 
1,2, 3 colonnes de stockage
5 dispositif de saisie
7 bac rectangulaire
8 intercalaire 10 châssis 10A base horizontale du châssis 10 10B pli horizontal supérieur du châssis 10 12 moyen de commande, vis sans fin 14 élément mobile, écrou 16 élément, logement 18 manchon 20 moyens motorisés 22 axes 24 fente 25 fente 26 fente longitudinale 28 moyen élastique, ressort 30 axes 32 élément, support 34 moyen de saisie 36 moyen d'entraînement, micromoteur 38 moyen rotatif, roue à ailettes 40 logement 44 moyen de délivrance 60 dispositif d'entraînement 62 dispositif de commande 64 dispositif motorisé 66 patins 70 ouverture 72 châssis 74 écrou 78 poulie

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif de saisie d'objets (5) porté par un élément (16) dont le déplacement dans un premier plan est arrêté à un niveau supérieur et associé à un moyen de commande (12) solidaire d'un châssis (10), caractérisé en ce que l'élément (16) et le moyen de commande (12) qui le déplace sont liés par un élément mobile (14) pouvant se déplacer par rapport à l'élément (16).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'élément mobile (14) se déplace par rapport à l'élément (16), il assure un mouvement dudit élément (16) dans un second plan substantiellement perpendiculaire au premier plan de déplacement.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément mobile (14) est lié à l'élément (16) par un axe (22).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément (16) porte une fente hélicoïdale (24) au travers de laquelle passe l'axe (22).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (22) passe au travers d'une fente (26) pratiquée verticalement dans le châssis (10) et la fente hélicoïdale (24) force l'élément (16) à effectuer une rotation autour de son moyen de commande (12) lorsque son déplacement dans le premier plan est arrêté.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen élastique (28) est positionné entre l'élément (16) et l'élément mobile (14).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de saisie (34) lié à l'élément (16) et <Desc/Clms Page number 10> constitué d'un moyen d'entraînement (36) associé à un logement (40).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (36) est associé à un moyen rotatif (38) assurant, lors de l'actionnement dudit moyen d'entraînement, une dépression à la base du logement (40).
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison entre l'élément (16) et le moyen de saisie (34) comprend un support (32) permettant un mouvement du moyen de saisie (34) par rapport à l'élément (16).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendcations 5 à 9, caractérisé en ce que la rotation de l'élément (16), lorsque son déplacement est arrêté, amène le logement (40) au-dessus d'un moyen de délivrance (44).