EP0157877B1

EP0157877B1 - Appareil permettant de tourner des pages, a commande automatique

Info

Publication number: EP0157877B1
Application number: EP85900121A
Authority: EP
Inventors: Jean Claude André Noel MOREAU; Françoise CHAUDIERE
Original assignee: HANDISOFT SA
Current assignee: HANDISOFT SA
Priority date: 1983-10-04
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1991-03-20
Anticipated expiration: 2004-10-03
Also published as: DE3484311D1; JPS61500111A; EP0157877A1; US4719712A; WO1985001479A1; JPH0559839B2; FR2552714B1; ATE61766T1; FR2552714A1

Description

Un grand nombre de personnes notamment celles qui sont définitivement ou momentanément handicapées des membres, tels que victimes de fractures, amputés, tétraplègiques, infirmes moteurs d'origine cérébrale, traumatisés, grands brûlés, focomèles, ont besoin pour leur travail ou leurs loisirs, de consulter des documents dont les pages doivent être périodiquement tournées dans un sens ou dans l'autre, afin de permettre la lecture, la consultation, le tri et plus généralement l'usage des documents.
Des appareils divers ont été décrits précédemment, qui utilisent des techniques et des méthodes diverses dans le but de tourner les pages. Ils utilisent notamment, pour tourner les pages, des rubans ou des pâtes semi-adhésives pour décoller les pages, des cames animées de motvements circulaires, des patins mobiles, voire des cylindres animés en rotation et agrippant, puis roulant les feuilles, des bras articulés, des fixations par pinces de tous les feuilles, etc.
Mais aucun appareil connu à ce jour ne permet à la foir de tourner les pages de droite à gauche ou de gauche à droite, page à page ou en défilement continu, quel que soit le format des documents (livres de format "poche", journaux, grands magazines etc.), quelles que soient la rigidité et la qualité des papiers ou cartons constituant les feuilles et quelles que soient les épaisseurs des documents.
On connaît, par exemple, le Brevet EP-A-0 069 041 qui décrit un dispositif de manoeuvre de pages, constitué par des réglettes à intercaler entre les pages à tourner.
Il faut donc autant de réglettes que de feuilles (donc plusieurs centaines pour des livres de grosseur courante) et il faut les mettre toutes en place avant de pouvoir utiliser l'appareil. Il n'est prévu ni organe de soulèvement ni poussoir.
On connaît aussi le brevet BE-A-685 324 qui décrit un dispositif pour tourner des pages réunies entre elles de documents disposés sur un support, du type comprenant, d'une part un élément mobile commandé par un moteur dont le fonctionnement est contrôlé par un organe de commande devant être actionné par un usager, ledit élément comportant deux ensembles distincts mais coordonés et constitués respectivement par un organe de soulèvement des pages une à une et par un poussoir a double effet devant être situé à l'aplomb d'un document.
Ni l'organe de soulèvement des pages, ni le poussoir ne peuvent être réglés en hauteur car le poussoir est rotatif et un tel réglage ne pourrait être obtenu que par des mécanismes complexes qui sont à exclure, pour des raisons pratiques et économiques.
-La présente invention permet au contraire de réaliser un appareil qui peut à lui seul réaliser tous les mouvements décrits ci-dessus, dans les conditions diverses mentionnées, à vitesse variable choisie par l'utilisateur, et qui utilise les ressources offertes par la micro-électronique et la micro-informatique, en utilisant des moyens entièrement nouveaux.
A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif pour tourner des pages réunies entre elles de documents disposés sur un support, du type comprenant un élément mobile commandé par un moteur dont le fonctionnement est contrôlé par un organe de commande devant être actionné par un usager, ledit élément comportant deux ensembles distincts mais coordonnés et constitués respectivement par un organe de soulèvement des pages une à une et par un poussoir à double effet devant être situé à l'aplomb d,un document le poussoir ayant sensiblement la forme d'un U à branches symétriques dont les extrémités sont de préférence munies de palettes avantageusement cambrées caractérisé en ce que le poussoir est monté mobile en translation linéaire dans les deux sens opposés d'une direction transversale au côté des pages d'un document selon lequel elles sont réunies entre elles, quand ce document est posé sur le support, et en ce que l,organe de soulèvement des pages et le poussoir sont en outre montés mobiles perpendiculairement au plan du support devant recevoir le document,
l'organe de soulèvement des pages devant agir entre les branches symétriques du poussoir.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :

- L'une au moins des deux branches du poussoir est montée mobile par rapport à l'autre afin de rendre ajustable leur écartement relatif, des moyens de blocages étant prévus pour immobiliser la ou les branches mobile (s) dans la position voulue.
- L'organe mis en position active doit maintenir un bord d'une page de document soulevée à un niveau supérieur à celui qu'occupe le sommet de la partie du poussoir (4) qui doit être située à l'aplomb du document.
- L'organe est un tube dont une extrémité est reliée à un générateur de depression tandis que l'autre extrémité dst destinée, en position active, à être placée à Proximité immédiate d'un document devant être posé sur le support.
- L'organe est un galet à friction monté rotatif selon un axe sensiblement parallèle au côté des pages d'un document selon lequel elles sont réunies entre elles, quand ce document est posé sur le support, ce galet ayant un pourtour polyédrique tel que triangulaire.
- Le dispositif comprend au moins un moteur destiné à mouvoir respectivement le poussoir et l'organe mobile et contrôlé par un ensemble électronique à programmes associé d'une part à des moyens devant informer l'usager sur le fonctionnement du dispositif et d'autre part à un capteur des ordres de l'usager constituant un organe de commande, le dispositif comportant avantageusement une liaison avec au moins un appareil indépendant de lui tel qu'un émetteur de signaux, un organe de commande d'un mécanisme et autres.

L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont données qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif.

La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention.
La figure 2 est une vue schématique montrant le fonctionnement d'un tube d'aspiration constituant des moyens pour soulever une page.
La figure 3 est une vue schématique montrant le fonctionnement d'un organe relié à un générateur de champ magnétique constituant des moyens pour soulever une page.
La figure 4 est une vue schématique en perspective d'un mécanisme à galet rotatif triangulaire constituant des moyens pour soulever une page.
La figure 5 est une vue schématique montrant le fonctionnement du mécanisme à galet rotatif de la figure 4.
Les figures 6, 7 et 8 sont des vues schématiques montrant le fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention, dans trois phases différentes d'un cycle.

En se reportant au dessin, on voit qu'un dispositif conforme à l'invention se présente sous forme d'un appareil comprenant un pupitre inclinable 1 dont la partie centrale 2 constitue un support pour des documents et qui doit être placé dev'nt l'usager selon une inclinaison réglable au gré de celui-ci grâce à une béquille 3 montée pivotante autour de pivots latéraux (non visibles sur le dessin) et d'un bouton de commande unique 4.
A l'aplomb du support 2, dans sa partie supérieure, se trouve un poussoir transparent 5 en forme générale de U, composé d'une partie médiane 6 par laquelle il est fixé à un éqL..page mobile (non représenté) qui s'étend horizontalement dans une fente 7, et de deux branches symétriques 8 et 9 munies de palettes légèrement cambrées 10, 11, 12 et 13.
L'équipage mobile est solidaire d'un chariot placé dans l'appareil et relié cinématiquement à un moteur pour transmettre au poussoir 5 un déplacement linéaire soit de gauche à droite soit de droite à gauche en supposant un usager situé face au pupitre 1.
Au centre de la partie médiane 6 du poussoir 5, se trouve un élément 14 pour le soulèvement des pages pouvant être réalisé selon différentes versions, ainsi que cela sera expliqué plus loin. Cet élément 14 est situé dans l'axe du poussoir 5, c'est-à-dire que les branches 8 et 9 sont symétriques par rapport à lui.
L'élément 14 pour le soulèvement des pages est monté mobile pour pouvoir être soit au voisinage des pages (position active), soit éloigné de celles-ci (position inactive). En position active, l'élément 14 doit exercer sur la page dont il est proche une action de soulèvement, par tout moyen connu, afin que la page soit maintenue soulevée pendant un court instant à un niveau un peu supérieur au sommet des palettes 10-11-12-13 pour que celles-ci puissent passer sous la page soulevée, comme cela sera expliqué plus loin.
Le cambrage vers le haut des palettes a pour but de faciliter le glissement du poussoir sur les pages et d'empêcher l'accrochage des bords de pages non soulevées, que le poussoir soit déplacé de droite à gauche ou de gauche à droite.
Le pupitre 1 contient tous les éléments mécaniques, électriques et électroniques nécessaires, alimentés par une source de courant de tout type voulu : piles, batterie ou secteur. Un organe de commande, ou capteur, est prévu pour donner à l'usager la possibilité de commander le fonctionnement de l'appareil. Ici, l'on a prévu de réaliser le capteur sous forme d'un bouton 15 relié au pupitre 1 par un fil 16. Mais le capteur pourrait être réalisé de manière différente : clavier, générateur de signaux radio, télécommande, capteur d'humidité pour une commande par la salive (pour les personnes paralysées des membres), à rayons infrarouges, à effleurement, à radar doppler, pneumatique etc.
Sur un côté du pupitre 1, se trouve un écran 17 et des voyants 18 devant donner à l'usager des informations sur le fonctionnement de l'appareil : déroulement d'un cycle programmé, affichage d'un menu pour le choix de différentes fonctions etc.
Sur le support 2, on a prévu une règle 19 mobile verticalement et coulissant à frottement moyen sur les bords latéraux 10a du pupitre 1 qui limitent le support 2, afin que l'usager puisse la placer en bonne position pour soutenir le document que l'on pose sur le support 2 et, donc, pour l'empêcher de glisser. En plus de la règle 19, ou en remplacement, on peut aussi rendre le support 2 non glissant, soit par un traitement de surface approprié, soit en le recouvrant d'un revêtement afin que le document demeure immobile.
L'ensemble du poussoir 5, de l'élément 14 et de l'équipage mobile qui les porte est monté mobile dans le sens perpendiculaire au plan du support 2, c'est-à-dire pour son soulèvement et son abaissement.
Cette mobilité doit être automatique car elle est destinée à permettre au poussoir 5 de rester constamment au niveau des pages du document alors que ce niveau varie puisque chaque page tournée retire de la hauteur à la pile de droite et ajoute de la hauteur à la pile de gauche, hauteur égale à son épaisseur. Une solution simple et pratique consiste à monter cet ensemble coulissant sur des guides le long desquels il glisse librement.
Pour mettre en place le document sur le support 2, on soulève l'ensemble poussoir 5-élément 14, on place le document sous celui-ci, sur le support 2, on met la règle 19 en bonne position pour qu'elle soutienne le document et l'on abaisse l'ensemble poussoir 5-élément 14 pour qu'il soit au contact de la première page du document devant être tournée.
En se reportant maintenant à la figure 2, on voit que l'élément pour le soulèvement des pages est constitué par un tube 20 dont l'extrémité 21 peut être mise en communication avec un aspirateur 22 et dont l'extrémité 23 est libre.
Le tube 20 est monté pivotant afin de pouvoir occuper soit une position active représentée en trait plein, suit une position inactive représentée en traits mixtes.
Lorsque le tube 20 est mis en position active, son extrémité 23 est placée à proximité de la page A à tourner et son extrémité 21 est mise en communication avec l'aspirateur 22, de sorte que la dépression qui règne à l'extrémité 23 aspire la page A et la maintient à un niveau x légèrement supérieur à celui y du sommet des palettes 10 à 13. Le poussoir 5 peut alors, comme on va l'expliquer, être déplacé latéralement pour que la palette 12 (si l'on doit tourner la page A de droite à gauche) ou la palette 11 (si l'on doit tourner la page A de gauche à droite) passe sous la page A.
-Dès que le poussoir 5 commence son déplacement et que, par conséquent, la palettd 11 ou la palette 12 se trouve sous la pagd A soulevée, le tube 20 est relevé dans le sens de la flêche F1 jusqu'à ce qu'il atteigne la position inactive, et en passant notamment par la position intermédiaire représentée en traits pointillés, l'extrémité 21 pouvant, alors, se trouver en regard d'une partie pleine de l,aspirateur 22 et non plus en regard d'une ouverture, afin que l'action de succion soit neutralisée en même temps que le tube 20 est soulevé.
Pendant ces mouvements d'aller et de retour, les palettes 10 et 13 glissent sur le document sans risquer d'accrocher le bord des pages, grâce au fait qu'elles sont cambrées vers le haut.
En se reportant maintenant à la figure 3, on voit que l'élément pour le soulèvement des pages est constitué par un organe 30 relié par un fil 31 à un générateur à très haute tension 32 relié lui- même par un fil 33 aux pages B du document ou au support 2, cet ensemble constituant un système à charge électrostatique.
Lorsque l'organe 30 est mis en position active, il est amené à proximité de la page A à soulever et, simultanément, le générateur 32 crée des charges positives dans les pages B (et donc sur la page A qui à ce moment fait encore partie des p'ges B) et des charges négatives sur l'organe 30. Il en résulte un champ électrostatique et une attraction de la page A par l'organe 30.
Ici encore la page A doit être maintenue à un niveau x supérieur à celui y de la palette 12.
Quand le poussoir 5 commence son mouvement de translation, l'organe 30 est mis en position inactive et l'action du générateur 32 est neutralisée.
Sur les figures 4 et 5, on a représenté une variante selon laquelle l'élément de soulèvement des pages peut agir de manière répétitive.
Il comprend un galet à friction 40 à section non circulaire, c'est-à-dire polyédrique et plus particulièrement triangulaire, et monté sur un axe rotatif 41 parallèle au bord des pages B selon lequel elles sont réunies entre elles. L'axe 41 est commandé par un moteur 42 et lorsque le galet est abaissé en position active, le moteur est mis en rotation, de sorte que le galet tourne dans le sens de la flèche F2 (figure 5) pour entrâiner par frottement selon la flèche F3 plusieurs pages B à la suite les unes des autres si on laisse le moteur 42 tourner pendant un certain tempr. Si, au contraire, le moteur 42 est entrâiné pas à pas, il ne tourne les pages B qu'une par une. L'usager peut ainsi, en particulier, effectuer un feuilletage rapide.
On voit sur la figure 4 que le moteur 42 est monté sur un berceau 43 traversé de trous 44 par lesquels le berceau 43 est monté librement coulissant le long de guides 45. Ce montage permet le soulèvement et l'abaissement automatipue de l'ensemble, comme expliqué plus haut pour l'ensemble poussoir 5-élément 14.
Un ensemble électronique est placé dans le pupitre 1 et permet à l'usager de choisir, grâce à un séquencement approprié, les ordres qu'il souhaite donner à l'appareil.
Le fonctionnement général selon l'invention est le suivant :

Le panneau d'affichage ou écran 17, par exemple à diodes électroluminescentes, montre à l'usager le déroulement de la séquence de programme proposé par allumage successif des diodes placées en regard des fonctions du programme : "une page de droite à gauche", "une page de gauche a droite", "pages de droite à gauche en continu", "pages de gauche a droite en continu", attente d'un ordre "stop" pour ces deux derniers cas, signal de "mise en état de veille", dans l'attente d'un nouvel ordre de départ du séquencement et enfin une diode affichant la possibilité d'utilisation en mode externe de l'appareil, ce mode externe donnant accès à une prise extérieure pour une utilisation d'un signal d'appel ou de toute autre commande du type contrôle de l'environnement (ouverture d'une porte par exemple). Le programme est contenu en mémoire morte placée près d'un microprocesseur qui gère l'ensemble, à l'intérieur du pupitre 1.

Après avoir mis le document en place comme dit plus haut, et ayant visualisé l'ordre qu'il souhaite exécuter, l'usager donne une impulsion de commande au moyen du capteur 15 qui peut être, comme dit plus haut, de tout type connu et ne faisant pas partie de l' invention.
On va maintenant décrire le cycle des mouvements pour tourner une page de droite à gauche, sens normal habituel de la lecture dans les pays européens.
Ce cycle est représenté sur les figures 6 à 8 :

En position de départ (fig.6), le poussoir transparent 5 est situé au centre du document et maintient ainsi les pages à plat. C'est la mise en route du moteur de l'équipage mobile qui marque le début du cycle. Le poussoir 5 vient se placer vers la droite, de manière à ce que le bord de la page à tourner apparaisse entre les palettes 11 et 12 et que l'élément pour le soulèvement des pages (ici le tube 20) soit positionné au-dessus de la page A elle-même (fig. 7).

A cette position d'arrêt du moteur de l'équipage mobile, correspondant la mise en fonctionnement de l'élément de soulèvement. Ici, un moteur (non représenté) actionne un organe tel qu'une came qui vient incliner le tube d'aspiration 20 vers la page A; à ce moment, la turbine de l'aspirateur 22 est mise en route, ce qui permet de réaliser une dépression favorisant le collage de la page A au tube 20; ensuite, le moteur actionne à nouveau la came, qui relève le, tube 20 et soulève la page.
S'il s'agit d'une version à dispositif électrostatique, le même mouvement est effectué du point de vue mécanique, mais au lieu d'une turbine produisant une dépression, on met en fonctionnement le générateur très haute tension 32 qui produit une charge électrostatique à l'extrémité de l'organe 30.
Quelle que soit la version utilisée pour l'élément de soulèvement, à la fin de ce mouvement la page A se trouve soulevée entre les deux branches symétriques 8 et 9 du poussoir 5.
Le moteur de l'équipage mobile est actionné en sens inverse du précédent et, de ce fait, le poussoir 5 est entraîné en direction de la gauche. La page A étant demeurée soulevée, la partie droite du poussoir 5 passe sous cette page, qui se trouve tournée progressivement par la palette 12 grâce à la translation de droite à gauche de l'équipage mobile et, donc, du poussnir 5 (Fig. 8).
Sous l'action du moteur, l'élément de soulèvement est escamoté et la page A est librement tournée. Le cambrage des bores de la palette 13 évite qu'en fin de course vers la gauche, lors du retour vers la droite, la page ne se trouve accidentellement à nouveau soulevée en sens inverse.
Le poussoir 5 est alors ramené jusqu'au centre du document, en position d'attente d'un nouvel ordre de cycle, pour le maintien des pages.
Le dispositif est immédiatement réutilisable dans le même mouvement ou en sens inverse. Etant donné que les branches 8 et 9 ainsi que les palettes 10-13 et 11-12 sont symétriques, les explications données ci-dessus pour tourner une page de droite à gauche sont valables mutatis mutandis pour tourner une page de gauche à droite.
Une amélioration à l'invention consiste à utiliser un affichage numérique, par exemple à diodes électroluminescentes, à cristaux liquides ou tout autre dispositif connu. Cet affichage numérique permet, par incrémentation automatique, de choisir par avance le nombre de pages que l'on souhaite retourner dans un sens donné, sans que l'appareil ne s'arrête entretemps. Le choix du nombre de pages est alors arrêté au moyen du capteur de l'utilisateur. Lorsque ce choix a été déterminé, le séquencement du programme décrit précédemment reprend et l'utilisateur peut choisir de tourner les pages vers la droite ou vers la gauche, en nombre prédéterminé.

Claims

1. Dispositif pour tourner des pages réunies entre elles de documents disposés sur un support, du type comprenant un élément mobile commandé par un moteur dont le fonctionnement est contrôlé par un organe de commande devant être actionné par un usager, ledit élément comportant deux ensembles distincts mais coordonnés et constitués respectivement par un organe (20) de soulèvement des pages une à une et par un poussoir à double effet (8,9) devant être de palettes (11,12) avantageusement cambrées, caractérisé en ce que le la forme d,un U à branches (8,₉) symétriques dont les extrémités sont de préférence munies situé à l'aplomb d'un document, le poussoir ayant sensiblement poussoir est monté mobile en translation linéaire dans les deux sens opposés d'une direction transversale au côté des pages d'un document selon lequel elles sont réunies entre elles, quand ce document est posé sur le support (1), et en ce que l'organe de soulèvement des pages (20) et le poussoir (4) sont en outre montés mobiles perpendiculairement au plan du support (1) devant recevoir le document, l'organe de soulèvement des pages devant agir entre les branches symétriques (8,9) du poussoir.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins des deux branches (8,9) du poussoir est montée mobile par rapport à l'autre afin de rendre ajustable leur écartement relatif, des moyens de blocage étant prévus pour immobiliser la ou les branches (8,9) mobile(s) dans la position voulue.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (20) mis en position active doit maintenir un bord d'une page de document soulevée à un niveau supérieur à celui qu'occupe le sommet de la partie du poussoir qui doit être située à l'aplomb du document.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe est un tube dont une extrémité est reliée à un générateur de dépression (15) tandis que l'autre extrémité (23) est destinée, en position active, à être placée à proximité immédiate d'un document devant être posé sur le support (1).

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe est un galet à friction (40) monté rotatif selon un axe sensiblement parallèle au côté des pages d'un document selon lequel elles sont réunies entre elles, quand ce document est posé sur le support (1), ce galet (40) ayant un pourtour polyédrique tel que triangulaire.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur destiné à mouvoir respectivement le poussoir et l'organe mobile (20) et contrôlé par un ensemble électronique à programmes associé d'une part à des moyens devant informer l'usager sur le fonctionnement du dispositif et d'autre part à un capteur des ordres de l'usager constituant un organe de commande, le dispositif comportant avantageusement une liaison avec au moins un appareil indépendant de lui tel qu'un émetteur de signaux, un organe de commande d'un mécanisme et autres.