FR2937963A1

FR2937963A1 - Load i.e. hay bale, gripping and handling device for use in front of loader of tractor, has rod provided with set of cams to unlock slide with respect to frame when feeler is subjected to thrust directed horizontally from front towards back

Info

Publication number: FR2937963A1
Application number: FR0857486A
Authority: FR
Inventors: Loic Mailleux
Original assignee: Mailleux SA
Current assignee: Mailleux SA
Priority date: 2008-11-04
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2010-05-07
Anticipated expiration: 2028-11-04
Also published as: FR2937963B1

Abstract

The device has an elongated frame (2) pivotably oriented around an axis transversal to a loader such that the frame is lowered in a horizontal position or raised in a vertical position. A gripping tool (4) is integrated to a slide (3) that is moved on the frame. A feeler (5) is provided with a support pallet (55) that is projected in front of the frame. A rod (50) of the feeler is axially moved with respect to the frame. The rod has a set of cams to unlock the slide with respect to the frame when the feeler is subjected to thrust directed horizontally from the front towards the back.

Description

i La présente invention concerne un dispositif de préhension et de manutention d'une charge, par exemple une balle de fourrage ou similaire, adapté pour être monté par exemple à l'avant d'un chargeur, ou sur un dispositif de manutention et de levage ayant des fonctions similaires, en vue notamment de l'empilage ou du dépilage de ladite charge. De manière classique, un tel dispositif comporte un outil qui est porté par un cadre solidaire d'un châssis fixé à l'avant du chargeur, lequel est lui-même monté à l'avant d'un tracteur. L'outil a par exemple la configuration d'une pince à mâchoires ou 10 d'un grappin pouvant être ouvert ou fermé au moyen d'un système de commande hydraulique approprié. Une gamme d'appareils de ce type est commercialisée par la demanderesse sous la dénomination commerciale MANUBAL (Marque déposée). 15 L'invention s'adresse plus précisément à un dispositif de ce genre qui comporte un outil préhenseur déplaçable entre deux positions, par translation sur le cadre, de sorte qu'il permet d'empiler ou de dépiler une charge à une hauteur élevée. Ainsi, s'agissant par exemple de gerber des balles de paille ou de 20 foin cylindriques -usuellement appelées balles rondes -, les chargeurs de conception courante, dépourvus d'un système additionnel de rehausse du type compas, relativement complexe et à commande hydraulique, permettent normalement un empilage sur quatre couches uniquement. Cependant, si on déplace l'outil préhenseur sur une course dont la 25 valeur correspond à la hauteur d'une balle, afin qu'elle occupe une position surélevée de cette hauteur par rapport à sa position basse (normalement utilisée), il est possible de travailler sur cinq couches, ce qui est intéressant pour un exploitant agricole pour le stockage de ses fourrages, afin d'occuper au mieux l'espace disponible. 30 A la connaissance de la demanderesse, il existe à ce jour deux systèmes permettant de déplacer l'outil sur le cadre de sa position basse à sa position haute, et vice-versa, puis de le verrouiller dans la position sélectionnée. The present invention relates to a device for gripping and handling a load, for example a forage bale or the like, adapted to be mounted for example at the front of a loader, or on a handling and lifting device. having similar functions, in particular for stacking or unstacking said load. Conventionally, such a device comprises a tool which is carried by a frame secured to a frame fixed to the front of the loader, which is itself mounted at the front of a tractor. The tool has, for example, the configuration of a jaw clamp or grapple that can be opened or closed by means of a suitable hydraulic control system. A range of devices of this type is marketed by the applicant under the trade name MANUBAL (registered trademark). The invention is more specifically directed to a device of this type which comprises a gripping tool displaceable between two positions, by translation on the frame, so that it can stack or depilate a load at a high height. Thus, for example in the case of stacking straw bales or cylindrical hay - sometimes called round bales - chargers of current design, without an additional system of compass-type extension, relatively complex and hydraulically controlled, normally allow stacking on only four layers. However, if the gripper is moved over a stroke whose value corresponds to the height of a ball, so that it occupies an elevated position of this height relative to its low position (normally used), it is possible to work on five layers, which is interesting for a farmer for the storage of his fodder, to occupy the best available space. To the best of the applicant's knowledge, there are two systems to date for moving the tool on the frame from its lower position to its upper position, and vice versa, and then to lock it in the selected position.

Le premier système est manuel, ce qui oblige l'opérateur à descendre de son tracteur lorsqu'il veut changer la position de l'outil. Le second système met en oeuvre un vérin de commande hydraulique, ce qui augmente sensiblement le prix de revient du dispositif. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif du genre ci-dessus mentionné permettant à l'opérateur d'effectuer le changement de position de l'outil de manière simple, sans pour cela descendre de son tracteur, ceci en mettant en oeuvre un système de commande mécanique fiable et sûr, ne grevant pratiquement pas le prix de revient de l'ensemble. L'objet de l'invention est donc un dispositif de préhension et de manutention d'une charge, adapté pour être monté à l'avant d'un chargeur, en vue notamment de l'empilage ou du dépilage de ladite charge, ce dispositif comprenant : - un cadre allongé fixé à l'avant du chargeur, et orientable par 15 pivotement autour d'un axe transversal à celui-ci de sorte qu'il peut être abaissé dans une position horizontale ou relevé dans une position verticale ; - un coulisseau mobile en translation sur ledit cadre, de sorte qu'il peut occuper sélectivement l'une ou l'autre de deux positions, qui sont décalées en hauteur lorsque le cadre est orienté verticalement, l'une dite position basse et 20 l'autre dite position haute ; - un outil préhenseur solidaire dudit coulisseau ; - des organes mécaniques aptes à assurer automatiquement le verrouillage du coulisseau par rapport au cadre lorsqu'il est amené dans l'une ou l'autre desdites deux positions ; 25 Conformément à l'invention, ce dispositif est équipé d'un palpeur muni d'une palette d'appui qui fait saillie à l'avant du cadre, lorsque celui-ci occupe une position horizontale, ce palpeur comprenant une tige qui est mobile axialement par rapport au cadre et est pourvue d'un jeu de cames aptes à déverrouiller le coulisseau par rapport au cadre lorsque le palpeur est soumis à une poussée dirigée 30 horizontalement, de l'avant vers l'arrière. On comprend que, grâce à cet agencement, l'opérateur qui se trouve dans la cabine du tracteur, aux commandes du tracteur et du chargeur, n'a pas à descendre de cette cabine pour procéder au déverrouillage du coulisseau. Il lui suffit d'orienter le cadre horizontalement, ou 35 approximativement horizontalement, et d'avancer le dispositif et/ou le tracteur afin que le palpeur vienne prendre appui contre un élément fixe, par exemple un mur de 10 bâtiment ou un tas de fourrage. Le mouvement se poursuivant, il en résulte une poussée axiale de l'avant vers l'arrière, qui a pour effet de déplacer axialement la tige du palpeur et ainsi de déverrouiller le coulisseau. Si ce dernier se trouve dans sa position basse (en l'occurrence en partie arrière du cadre), il suffit ensuite d'incliner légèrement l'extrémité avant du cadre vers le bas pour que le coulisseau se déplace en translation, sous le simple effet de la gravité, vers l'avant ; lorsque le coulisseau est arrivé dans la position correspondant à la position haute (en partie avant du cadre), son verrouillage dans cette position s'opère automatiquement. The first system is manual, which forces the operator to get off his tractor when he wants to change the position of the tool. The second system uses a hydraulic control cylinder, which significantly increases the cost of the device. An object of the invention is to provide a device of the kind mentioned above allowing the operator to perform the change of position of the tool in a simple manner, without descending from his tractor, this by implementing a reliable and reliable mechanical control system, hardly encumbering the cost price of the assembly. The object of the invention is therefore a device for gripping and handling a load, adapted to be mounted at the front of a loader, in particular for stacking or unstacking said load, this device comprising: - an elongate frame attached to the front of the magazine, and pivotable about an axis transverse thereto so that it can be lowered to a horizontal position or raised to a vertical position; - A slider movable in translation on said frame, so that it can occupy selectively one or the other of two positions, which are offset in height when the frame is oriented vertically, one said low position and 20 l other said high position; a gripping tool secured to said slider; mechanical members capable of automatically ensuring the locking of the slider relative to the frame when it is brought into one or the other of said two positions; According to the invention, this device is equipped with a probe provided with a support pad which protrudes at the front of the frame, when it occupies a horizontal position, this probe comprising a rod which is movable axially with respect to the frame and is provided with a set of cams able to unlock the slide relative to the frame when the probe is subjected to a thrust directed horizontally, from front to rear. It will be understood that, thanks to this arrangement, the operator who is in the tractor cabin, at the controls of the tractor and the loader, does not have to descend from this cabin to unlock the slide. It is sufficient to orient the frame horizontally, or approximately horizontally, and to advance the device and / or the tractor so that the feeler comes to bear against a fixed element, for example a building wall or a pile of fodder. . The movement continues, it results in an axial thrust from front to rear, which has the effect of moving axially the probe rod and thus unlock the slide. If the latter is in its low position (in this case in the rear part of the frame), it is then sufficient to slightly incline the front end of the frame downwards so that the slide moves in translation, under the simple effect gravity, forward; when the slider has arrived in the position corresponding to the upper position (at the front of the frame), its locking in this position takes place automatically.

Inversement, si ce coulisseau se trouve dans sa position haute (en l'occurrence en partie avant du cadre), il suffit d'incliner légèrement l'extrémité avant du cadre vers le haut pour que le coulisseau se déplace en translation vers l'arrière ; lorsque le coulisseau est arrivé dans la position correspondant à la position basse (en partie arrière du cadre), le verrouillage du coulisseau dans cette position s'opère automatiquement. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques additionnelles possibles, mais non limitatives de cette invention : - lesdits organes de verrouillage comprennent d'une part, un doigt mobile sollicité par un ressort, qui est porté par le coulisseau et, d'autre part, une paire de plaques solidaires du cadre et présentant chacun un orifice récepteur dans lequel peut s'engager automatiquement ledit doigt mobile sous l'action de ce ressort lorsque le coulisseau est positionné dans sa position basse ou haute ; - les cames dont est munie la tige de palpeur sont adaptées pour escamoter le doigt mobile à l'encontre du ressort, afin de le faire sortir de l'orifice 25 récepteur, ce qui libère le coulisseau ; - le cadre est muni d'une paire de cames conformées de manière à escamoter provisoirement ledit doigt mobile à l'encontre du ressort, lorsque le coulisseau se rapproche de l'une ou l'autre de ses positions basse ou haute, et pour le laisser se détendre dans sa position verrouillée lorsqu'il se trouve en regard de 30 l'orifice récepteur correspondant ; - le dispositif comporte un système de rappel élastique qui tend à déplacer le palpeur de l'arrière vers l'avant du cadre ; - le dispositif comporte des moyens d'immobilisation en rotation de la tige de palpeur par rapport au cadre ; - le dispositif comporte un organe de blocage pendulaire apte à empêcher le déverrouillage intempestif du coulisseau par rapport au cadre lorsque celui-ci se trouve dans une position verticale ou voisine de la verticale ; - cet organe de blocage pendulaire est adapté pour assurer l'immobilisation de la tige de palpeur par rapport au coulisseau lorsque le cadre se trouve dans une position verticale ou voisine de la verticale et, au contraire, pour le libérer lorsque le cadre sort de cette position ; - l'outil de préhension est une mâchoire ou une griffe adaptée pour la manutention de balles de foin ou de paille, notamment pour leur empilage et leur 10 désempilage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée, en perspective, de l'ensemble 15 composé du cadre et du coulisseau ; - la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, du palpeur et de sa tige ; - la figure 3 est une vue de face du coulisseau ; - la figure 4 est une vue en coupe de ce coulisseau, le plan de coupe 20 étant référencé IV-IV sur la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de dessus (en bout) du coulisseau ; - la figure 6 en est une vue en perspective de sa face dorsale, avec certaines pièces visibles en éclaté ; - la figure 7 est une vue de face du dispositif, dont le cadre est orienté 25 en position verticale, avec le coulisseau en position basse, griffe de préhension ouverte. - la figure 8 est un détail en coupe du coulisseau, le plan de coupe étant référencé VIII-VIII sur la figure 7 ; - la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 7, mais avec le 30 coulisseau en position haute ; - la figure 10 est une vue en perspective du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position basse, griffe de préhension ouverte ; - la figure 11 est une vue qui représente à plus grande échelle le 35 détail cerclé et désigné X sur la figure 10 ; - la figure 12 est une vue en perspective du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position haute, griffe de préhension ouverte ; - la figure 13 est une vue qui représente à plus grande échelle le 5 détail cerclé et désigné Y sur la figure 12 ; - la figure 14 est une vue de côté du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position basse, juste avant son déverrouillage au moyen du palpeur ; - la figure 15 est une vue qui représente à plus grande échelle le 10 détail cerclé et désigné Z1 sur la figure 14 ; - la figure 16 est une vue de côté du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position basse, après son déverrouillage au moyen du palpeur ; - la figure 17 est une vue qui représente à plus grande échelle le 15 détail cerclé et désigné Z2 sur la figure 16 ; - les figures 18 et 19 sont des détails qui représentent, respectivement, une came de verrouillage automatique solidaire du cadre, et la structure du doigt de verrouillage ; - les figures 20 et 21 sont des vues de détail destinées à illustrer le 20 fonctionnement de l'organe de blocage pendulaire ; - la figure 22 est un schéma simplifié destiné à servir de support à l'explication relative au fonctionnement du dispositif ; - la figure 23 est un schéma du palpeur et de sa tige, qui ont été représentés de manière partielle sur la figure 22 afin de la rendre plus lisible ; 25 - la figure 24 est un schéma simplifié du cadre et du coulisseau en coupe transversale ; - les figures 25 et 26 sont des schémas simplifiés montrant comment s'opèrent, respectivement, le verrouillage automatique du coulisseau dans une de ses positions de fin de course (en l'occurrence la position basse) et le déverrouillage 30 du coulisseau à l'aide du palpeur. En référence aux figures 1 à 6, le dispositif représenté comprend un châssis 1 adapté pour être fixé de manière amovible à l'avant d'un chargeur (non représenté), qui est lui-même monté à l'avant d'un tracteur. Le châssis 1 est relié à un cadre 2 au moyen de poutrelles et de 35 ferrures de liaison soudées 10a, 10b. Le cadre 2 est composé d'une paire de longerons parallèles 20, par exemple des tubes de section carrée, reliés par deux plaques (tiges plates) verticales et transversales soudées 21a, 21b. Sur la figure 1, les longerons sont orientés verticalement ; on constate que l'une (2la) de ces plaques est positionnée à la base du cadre 2, tandis que l'autre (21b) est positionnée dans sa zone supérieure (à l'avant du cadre lorsque celui-ci est orienté horizontalement). Ces plaques relient les bords des longerons 20 tournés du côté du châssis 1 (côté tracteur par conséquent). Elles sont chacune traversées par un orifice 23a, 23b circulaire ou légèrement ovalisé et solidaires d'une came 25a, respectivement 25b. Conversely, if the slider is in its upper position (in this case in the front part of the frame), it is sufficient to slightly incline the front end of the frame upwards so that the slide moves in translation backwards. ; when the slider has arrived in the position corresponding to the low position (in the rear part of the frame), locking of the slider in this position takes place automatically. Moreover, according to a certain number of additional possible, but not limiting, features of this invention: said locking members comprise on the one hand, a movable finger urged by a spring, which is carried by the slider and, on the other hand a pair of plates secured to the frame and each having a receiving orifice in which said movable finger can automatically engage under the action of this spring when the slide is positioned in its low or high position; the cams with which the probe rod is equipped are adapted to retract the movable finger against the spring, in order to make it leave the receiving orifice, which releases the slide; - The frame is provided with a pair of cams shaped so as to temporarily retract said movable finger against the spring, when the slide is approaching one or the other of its low or high positions, and for the let it relax in its locked position when it is opposite the corresponding receiving orifice; the device comprises an elastic return system which tends to move the probe from the rear to the front of the frame; the device comprises means for immobilizing the probe rod in rotation with respect to the frame; - The device comprises a pendular locking member adapted to prevent inadvertent unlocking of the slide relative to the frame when it is in a vertical position or close to the vertical; this pendulum locking member is adapted to immobilize the probe rod relative to the slide when the frame is in a vertical position or close to the vertical and, on the contrary, to release it when the frame comes out of this position; - The gripping tool is a jaw or a claw adapted for the handling of bales of hay or straw, in particular for their stacking and unstacking. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention. This description is made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is an exploded view, in perspective, of the assembly 15 composed of the frame and the slider; - Figure 2 is an exploded view, in perspective, of the probe and its rod; FIG. 3 is a front view of the slider; - Figure 4 is a sectional view of the slide, the cutting plane 20 is referenced IV-IV in Figure 3; - Figure 5 is a top view (end) of the slider; - Figure 6 is a perspective view of its dorsal surface, with some visible parts exploded; - Figure 7 is a front view of the device, the frame is oriented in a vertical position, with the slider in the low position, open gripping claw. - Figure 8 is a sectional detail of the slider, the sectional plane being referenced VIII-VIII in Figure 7; Figure 9 is a view similar to that of Figure 7, but with the slider in the up position; - Figure 10 is a perspective view of the device, the frame is oriented in a vertical position, with the slider in the low position, open gripping claw; Fig. 11 is a view showing on a larger scale the circled detail and designated X in Fig. 10; - Figure 12 is a perspective view of the device, the frame is oriented in a vertical position, with the slider in the upper position, open gripping claw; Fig. 13 is a view showing on a larger scale the circled detail and designated Y in Fig. 12; - Figure 14 is a side view of the device, the frame is oriented in a vertical position, with the slide in the lower position, just before unlocking by means of the probe; Fig. 15 is a view showing on a larger scale the circled detail and designated Z1 in Fig. 14; - Figure 16 is a side view of the device, the frame is oriented in a vertical position, with the slide in the low position, after unlocking by means of the probe; Fig. 17 is a view showing on a larger scale the circled detail and designated Z2 in Fig. 16; - Figures 18 and 19 are details which represent, respectively, an automatic locking cam secured to the frame, and the structure of the locking finger; Figures 20 and 21 are detail views for illustrating the operation of the pendular locking member; FIG. 22 is a simplified diagram intended to serve as a support for the explanation relating to the operation of the device; FIG. 23 is a diagram of the probe and its rod, which have been partially represented in FIG. 22 in order to make it more legible; Figure 24 is a schematic diagram of the frame and slider in cross-section; FIGS. 25 and 26 are simplified diagrams showing how, respectively, the automatic locking of the slider in one of its end-of-travel positions (in this case the low position) and the unlocking of the slider 30 help of the probe. Referring to Figures 1 to 6, the device shown comprises a frame 1 adapted to be removably attached to the front of a loader (not shown), which is itself mounted at the front of a tractor. The frame 1 is connected to a frame 2 by means of beams and welded connection fittings 10a, 10b. The frame 2 is composed of a pair of parallel longitudinal members 20, for example square section tubes, connected by two vertically and transversely welded flat plates (flat rods) 21a, 21b. In Figure 1, the rails are oriented vertically; it is found that one (2la) of these plates is positioned at the base of the frame 2, while the other (21a) is positioned in its upper zone (at the front of the frame when the latter is oriented horizontally) . These plates connect the edges of the side members 20 turned on the side of the frame 1 (tractor side therefore). They are each traversed by a hole 23a, 23b circular or slightly oval and integral with a cam 25a, respectively 25b.

Sur le bord inférieur de la plaque transversale 21a est fixée une plaquette horizontale 24 percée d'une paire de trous et située entre les deux longerons 20. Les longerons 20 sont reliés à leur extrémité supérieure par une plaquette transversale horizontale 26. On the lower edge of the transverse plate 21a is fixed a horizontal plate 24 pierced with a pair of holes and located between the two side members 20. The side members 20 are connected at their upper end by a transverse horizontal plate 26.

Ces longerons forment un chemin de guidage pour un coulisseau 3 mobile en translation. Ce dernier comprend une plaque de fond 30, des flancs latéraux 31 rabattus à angle droit par rapport au fond 30, et des rives 310, elles-mêmes rabattues à angle droit par rapport aux flancs latéraux 31, vers l'intérieur. These spars form a guide path for a slider 3 movable in translation. The latter comprises a bottom plate 30, side flanks 31 folded at right angles to the bottom 30, and banks 310, themselves folded at right angles to the side flanks 31, inwardly.

Le contour et le dimensionnement du coulisseau sont ainsi adaptés qu'il embrasse les deux longerons du cadre et puisse coulisser sur ces derniers, ceci sans jeu notable. Ce coulisseau est muni d'une paire d'oreilles latérales 33 et d'une plaque semi-périphérique 34 (voir figure 5) qui servent au montage et à la fixation d'un outil préhenseur 4, par exemple d'une griffe à mâchoires et de son système de commande hydraulique à l'ouverture et à la fermeture (non représenté). Un outil de ce genre, notamment visible sur les figures 7 et 9, comporte une paire de bras pivotants 400 qui sont articulés autour d'un axe S2 -1-2' dans la chape formée par une oreille 33 et par un bord latéral de la plaque 34, cet axe étant parallèle aux longerons 20. A l'extrémité libre de chaque bras pivotant 400 est fixé, perpendiculairement à lui, un autre bras 40 muni de tiges de griffe arquées 41 (voir figure 10). Sur la face interne de la plaque de fond 30 du coulisseau 3 est fixé un étrier 32 de section en U renversé. Ses branches transversales ont une hauteur un 35 peu plus faible que celle des bords 31 du coulisseau, auxquels ils sont parallèles. The contour and the dimensioning of the slider are thus adapted that it embraces the two longitudinal members of the frame and can slide on the latter, this without significant play. This slide is provided with a pair of side lugs 33 and a semi-peripheral plate 34 (see FIG. 5) which serve for mounting and fixing a gripping tool 4, for example a jaw claw. and its hydraulic control system on opening and closing (not shown). A tool of this kind, particularly visible in FIGS. 7 and 9, comprises a pair of pivoting arms 400 which are articulated around an axis S2 -1-2 'in the clevis formed by an ear 33 and a lateral edge of the plate 34, this axis being parallel to the longitudinal members 20. At the free end of each pivoting arm 400 is fixed, perpendicular to it, another arm 40 provided with arcuate claw rods 41 (see Figure 10). On the inner face of the bottom plate 30 of the slider 3 is fixed a stirrup 32 of inverted U section. Its transverse branches have a height slightly smaller than that of the edges 31 of the slide, to which they are parallel.

Sa grande face (parallèle au fond 30) est percée d'un orifice 320 tandis que l'une de ses faces latérales est percée d'une lumière (trou allongé) 321 dont le grand axe est perpendiculaire la plaque de fond 30. Sur la face interne de cette dernière, à proximité de l'extrémité 5 supérieure du coulisseau (qui porte la plaque 34), est également fixée une petite cornière 35. A l'intérieur de l'étrier 32 est logé un mécanisme de verrouillage comprenant notamment un petit doit de blocage 6 de forme cylindrique traversé par une tige transversale -ou barrette- 61, et sollicité par un ressort de compression 10 hélicoïdal 60, ainsi qu'un organe pendulaire articulé 9, muni d'un téton 90 (voir figures 5 et 6). Le pendule 9 est articulé en partie haute au boîtier 32, et est suspendu dans celui-ci autour de son axe d'articulation 91, de sorte qu'il tend, sous l'effet de son propre poids, à prendre une orientation naturellement verticale. Les orifices 23a, 23b et 320 ont sensiblement les mêmes dimensions, 15 permettant l'insertion du doigt 6 sans jeu notable. Le doigt 6 traverse l'orifice 320 et y est guidé en translation. Comme le montre notamment la figure 5, le ressort 60 entoure le doigt 6 ; il prend appui contre la plaque de fond 30 et agit sur la tige 61 de manière à ce que l'extrémité libre du doigt soit repoussé hors de l'orifice 320, à l'extérieur de l'étrier, sur une 20 certaine longueur. La barrette 61 dépasse de manière asymétrique de chaque côté du doigt 6. Du côté intérieur de l'étrier elle présente une faible longueur. De l'autre côté elle présente une longueur plus grande et traverse la lumière 321 de sorte que sa portion d'extrémité libre se trouve à l'extérieur de l'étrier. 25 La course axiale du doigt 6 est ainsi limitée par le débattement possible de la tige 61 dans cette lumière. En pratique, comme on le voit sur la figure 19, le doigt cylindrique 6 possède une portion tubulaire qui est emmanchée axialement, avec possibilité de coulissement, sur une petite tige 66 montée sur la plaque 30, ce qui assure son bon 30 guidage en translation axiale. Les positionnements relatifs du doigt 6 porté par le coulisseau 3 et des orifices 23a, 23b, fixes par rapport au cadre 2, sont tels que, le cadre étant orienté verticalement, lorsque le coulisseau vient occuper une position basse donnée, ledit doigt 6 se trouve en regard de l'orifice 23a, tandis que lorsque le 35 coulisseau vient occuper une position haute donnée, ce doigt 6 se trouve en regard de l'orifice 23b. Its large face (parallel to the bottom 30) is pierced with a hole 320 while one of its lateral faces is pierced by a slot (elongated hole) 321 whose major axis is perpendicular to the bottom plate 30. On the internal face thereof, near the upper end of the slider (which carries the plate 34), is also fixed a small angle 35. Inside the stirrup 32 is housed a locking mechanism comprising in particular a small blocking rod 6 of cylindrical shape traversed by a transverse rod -or bar-61, and biased by a helical compression spring 60, as well as an articulated pendulum member 9, provided with a pin 90 (see FIGS. 6). The pendulum 9 is hinged at the top to the housing 32, and is suspended therein about its hinge axis 91, so that it tends, under the effect of its own weight, to take a naturally vertical orientation . The orifices 23a, 23b and 320 have substantially the same dimensions, allowing the insertion of the finger 6 without significant play. The finger 6 passes through the orifice 320 and is guided in translation. As shown in particular in Figure 5, the spring 60 surrounds the finger 6; it bears against the bottom plate 30 and acts on the rod 61 so that the free end of the finger is pushed out of the orifice 320, outside the yoke, over a certain length. The bar 61 protrudes asymmetrically on each side of the finger 6. On the inside of the stirrup it has a short length. On the other side it has a longer length and passes through the lumen 321 so that its free end portion is outside the stirrup. The axial stroke of the finger 6 is thus limited by the possible deflection of the rod 61 in this light. In practice, as can be seen in FIG. 19, the cylindrical finger 6 has a tubular portion which is axially fitted, with the possibility of sliding, on a small rod 66 mounted on the plate 30, which ensures its good translational guidance. axial. The relative positioning of the finger 6 carried by the slider 3 and orifices 23a, 23b, fixed with respect to the frame 2, are such that, when the frame is oriented vertically, when the slider comes to occupy a given low position, said finger 6 is located opposite the orifice 23a, whereas when the slider comes to occupy a given high position, this finger 6 is opposite the orifice 23b.

Selon une caractéristique de l'invention, ce dispositif est équipé d'un organe palpeur 5 comprenant une palette d'appui 55 solidaire d'un manchon tubulaire 52 lui-même emmanché et fixé à l'extrémité d'une tige rectiligne 50 (également tubulaire) que l'on désignera ci-après tige de palpeur . Comme on peut le voir sur les figure 2 et 7 notamment, lorsque le cadre occupe une orientation verticale, la palette 5 est dirigée vers le haut ; la portion inférieure de la tige 50 est doublée d'un tronçon de tige parallèle 500 légèrement décalé, solidaire de la tige 50 par l'intermédiaire d'un pontet transversal soudé 501, ce qui lui confère la forme d'une fourche. La tige de palpeur est disposée entre les longerons 20, parallèlement à ces derniers, et est guidée longitudinalement en translation par rapport au cadre 2. A cet effet, la portion supérieure de la tige, qui correspondant au manchon 52, traverse un orifice de guidage 260 prévu dans la plaquette transversale 26. 15 La palette 55 du palpeur 5 est située au-dessus de cette dernière. En partie basse, la portion inférieure de la tige 50 et le tronçon 500 traversent chacun l'un des deux trous ménagés dans la plaquette 24 ce qui assure, outre son guidage en translation axiale, une immobilisation anti-rotation du palpeur. La partie haute de la tige est entourée d'un ressort de compression 20 hélicoïdal 7b, apte à être repoussé vers le haut par l'élément de cornière 35 précité, et appliqué avec un certain degré de compression contre la plaquette 34 lorsque le coulisseau arrive en position haute ; de même le tronçon 500 est entouré d'un ressort de compression hélicoïdal 7a ; celui-ci repose contre la plaquette inférieure 24 et agit contre le pontet 501 afin de maintenir normalement le palpeur en position 25 d'extension, palette 55 écartée de la plaquette 26. La tige 50 est solidaire, en partie supérieure, d'une came latérale 5 lb et, de l'autre côté, d'un plot de blocage 8b ; de même, en partie inférieure, en regard du tronçon de fourche 500, elle est solidaire d'une came latérale 51a et, de l'autre côté, d'un plot de blocage 8a. 30 Le profil de la came 51a est illustré notamment sur les figures 15 et 17. Il comprend une portion inclinée 510a, en forme de coin, apte à venir prendre appui contre la barrette 61 précitée afin d'escamoter progressivement le doigt 6 sous l'effet d'un déplacement axial (de l'avant vers l'arrière lorsque le cadre 2 est horizontal), ainsi qu'une cuvette 511a formant cran d'arrêt pour ladite barrette. 35 La came supérieure 5 lb possède un profil identique ou similaire. 10 De même les deux cames fixes 25a et 25b, désignées 25 sur la figure 18, ont un profil identique ou similaire, à contour trapézoïdal composé de deux portions inclinées 250 et 252 reliées par une portion centrale 251 parallèle aux longerons. According to a feature of the invention, this device is equipped with a feeler member 5 comprising a bearing pad 55 secured to a tubular sleeve 52 itself fitted and fixed to the end of a straight rod 50 (also tubular) which will be referred to hereinafter probe rod. As can be seen in FIGS. 2 and 7 in particular, when the frame occupies a vertical orientation, the pallet 5 is directed upwards; the lower portion of the rod 50 is doubled by a parallel rod section 500 slightly offset, integral with the rod 50 via a welded transverse bridge 501, which gives it the shape of a fork. The probe rod is disposed between the longitudinal members 20, parallel to the latter, and is guided longitudinally in translation relative to the frame 2. For this purpose, the upper portion of the rod, which corresponds to the sleeve 52, passes through a guide orifice 260 The pallet 55 of the probe 5 is located above the latter. In the lower part, the lower portion of the rod 50 and the section 500 each pass through one of the two holes in the wafer 24 which ensures, in addition to its guidance in axial translation, immobilization anti-rotation of the probe. The upper part of the rod is surrounded by a helical compression spring 7b, adapted to be pushed upwards by the aforementioned angle member 35, and applied with a certain degree of compression against the plate 34 when the slide arrives. in the high position; likewise the section 500 is surrounded by a helical compression spring 7a; it rests against the lower plate 24 and acts against the bridge 501 in order to maintain normally the probe in the extended position, pallet 55 spaced from the plate 26. The rod 50 is secured, in the upper part, a cam side 5 lb and, on the other side, a blocking stud 8b; likewise, in the lower part, facing the fork section 500, it is integral with a lateral cam 51a and, on the other side, a blocking pin 8a. The profile of the cam 51a is illustrated in particular in FIGS. 15 and 17. It comprises an inclined portion 510a, wedge-shaped, adapted to bear against the aforementioned bar 61 in order to progressively retract the finger 6 under the effect of an axial displacement (from front to rear when the frame 2 is horizontal), and a bowl 511a forming a stop for said bar. The upper cam 5bb has an identical profile or the like. Likewise, the two fixed cams 25a and 25b, designated in FIG. 18, have an identical or similar profile with a trapezoidal contour composed of two inclined portions 250 and 252 connected by a central portion 251 parallel to the longitudinal members.

En nous référant plus particulièrement aux vues schématiques des figures 22 à 26, nous allons maintenant expliquer le fonctionnement d'un tel dispositif. Le cadre 2 est supposé horizontal, avec son palpeur 5 en extension sous l'action du ressort 7b. Le coulisseau 3 étant en position intermédiaire, telle que celle de la figure 22, il suffit d'incliner l'avant du cadre vers le bas (Flèche F1, Figure 22) pour que, sous l'action de la gravité, le coulisseau 3 se déplace librement vers l'avant (Flèche G l). Inversement, si on incline l'avant du cadre vers le haut (Flèche F2, Figure 22) le coulisseau 3 se déplace librement vers l'arrière (Flèche G2). Referring more particularly to the schematic views of Figures 22 to 26, we will now explain the operation of such a device. The frame 2 is assumed to be horizontal, with its probe 5 extended under the action of the spring 7b. The slider 3 being in the intermediate position, such as that of FIG. 22, it suffices to incline the front of the frame downwards (arrow F1, FIG. 22) so that, under the action of gravity, the slider 3 moves freely forward (Arrow G l). Conversely, if the front of the frame is tilted upwards (arrow F2, Figure 22), the slider 3 moves freely towards the rear (arrow G2).

Ceci est vrai dès lors que l'outil 4 est à vide, ou qu'il porte une charge décollée du sol (ou libre de tout autre support). Ces mouvements peuvent être pilotés par l'opérateur qui se trouve dans la cabine du tracteur par simple commande de l'orientation angulaire du bâti 1 monté sur le chargeur autour d'un axe horizontal et transversal ; La barrette 61 est ainsi positionnée et dimensionnée que son côté le plus long (qui ressort de l'étrier 32) se trouve axialement en regard des cames fixes 25 alors que son côté le plus court (intérieur à l'étrier 32) se trouve axialement en regard des cames mobiles 51 portées par la tige de palpeur. Comme on le comprend aisément à la simple observation de la figure 25, qui illustre un déplacement du coulisseau 3 vers la droite de la figure (Flèche K), la barrette 61 vient d'abord porter contre la portion d'entrée oblique 250 de la came 25 (position désignée 61') ce qui a pour effet d'escamoter progressivement le doigt 6 vers l'intérieur de l'étrier 32 ; la portion médiane 251 de la came le maintient escamoté, ce qui lui permet de passer sous la plaque de liaison 21, sans venir buter contre elle (position de barrette désignée 61") ; enfin, la portion de sortie oblique 252 de la came 25 (position désignée 61"') autorise la détente progressive du doigt 6 sous l'action du ressort de rappel 60 vers l'extérieur de l'étrier 32, si bien qu'en fin de course le doigt 6 vient s'engager dans l'orifice de verrouillage 23. This is true when the tool 4 is empty, or it carries a load off the ground (or free of any other support). These movements can be controlled by the operator who is in the tractor cabin by simply controlling the angular orientation of the frame 1 mounted on the loader around a horizontal and transverse axis; The bar 61 is thus positioned and dimensioned so that its longest side (which comes out of the stirrup 32) is axially opposite the fixed cams 25 while its shortest side (inside the stirrup 32) is located axially. opposite the movable cams 51 carried by the probe rod. As can easily be understood from the simple observation of FIG. 25, which illustrates a displacement of the slider 3 to the right of the figure (arrow K), the bar 61 first bears against the oblique entry portion 250 of the cam 25 (designated position 61 ') which has the effect of progressively retract the finger 6 towards the inside of the stirrup 32; the middle portion 251 of the cam keeps it retracted, which allows it to pass under the connecting plate 21, without abutting against it (bar position designated 61 "), finally, the oblique outlet portion 252 of the cam 25 (Position designated 61 "') allows the progressive relaxation of the finger 6 under the action of the return spring 60 to the outside of the stirrup 32, so that at the end of the stroke the finger 6 is engaged in the locking hole 23.

Le coulisseau 3 se trouve alors parfaitement immobilisé dans l'une de ses positions de fin de course (haute ou basse) par rapport au cadre 2. The slider 3 is then perfectly immobilized in one of its end positions (high or low) relative to the frame 2.

Pour provoquer le déverrouillage, il suffit à l'opérateur de provoquer un déplacement du palpeur 5 par poussée axiale P sur celui-ci. Selon que le coulisseau 3 occupe sa position de fin de course basse ou haute, c'est la came 51a ou la came 51b qui provoque le déverrouillage. To cause the unlocking, it is sufficient for the operator to cause a movement of the probe 5 by axial thrust P on it. Depending on whether the slider 3 is in its low or high end position, it is the cam 51a or the cam 51b which causes the unlocking.

La portion d'entrée oblique 510 de la came 51 dont il s'agit rencontre la portion courte de la barrette 61 et escamote progressivement le doigt 6 de sorte qu'il sort de l'orifice 23. Il est ensuite maintenu escamoté par suite de l'engagement de la barrette 61 dans la cuvette 511. Le coulisseau 3 peut alors être à nouveau librement déplacé par 10 rapport au cadre 2. Dans un premier temps le coulisseau 3 et le palpeur 5 se déplacent conjointement, jusqu'à ce que le palpeur vienne en fin de course par rapport au bâti, ce qui autorise le décrantage de la barrette 61 autorisée par le fait que la cuvette 511 est peu profonde et que le ressort 60 a conservé une certaine réserve de course 15 élastique (n'étant que partiellement écrasé). L'explication qui suit est un exemple d'un mode de travail possible à l'aide de ce dispositif. Il s'agit de prélever une balle de fourrage ronde qui est posée au sol en position dressée (base du cylindre en appui sur le sol) et de la transférer sur une 20 pile comprenant déjà quatre couches pour former la cinquième. A moins que ce ne soit déjà le cas, l'opérateur amène le coulisseau dans sa position verrouillée basse, oriente le cadre 2 verticalement, et -par déplacements adéquats du chargeur et/ou du tracteur- amène l'outil préhenseur, mâchoires ouvertes, à proximité de la balle à prélever. Il actionne l'outil 4 de 25 manière à fermer les mâchoires et saisir la balle. Il soulève ensuite l'outil de manière à décoller la balle du sol, sur une hauteur suffisante pour pouvoir incliner progressivement le cadre vers l'avant et lui faire occuper une position sensiblement horizontale, ceci sans que la balle (suspendue à l'outil) n'interfère avec le sol. Par déplacements adéquats du chargeur et/ou du tracteur, il présente 30 ensuite la palette de palpeur 55 en regard d'un obstacle mécaniquement résistant, par exemple un mur, et applique la palette contre cet obstacle, tout en poussant. Le déplacement du palpeur provoque alors le déverrouillage du coulisseau qui se trouve libre de se mouvoir le long du cadre. Pour cela, il suffit à l'opérateur d'incliner l'avant du cadre vers le 35 bas, de sorte que le coulisseau et sa charge se déplacent vers l'avant sous l'effet de la gravité. The oblique inlet portion 510 of the cam 51 in question meets the short portion of the bar 61 and gradually retracts the finger 6 so that it leaves the orifice 23. It is then kept retracted as a result of the engagement of the bar 61 in the bowl 511. The slider 3 can then again be moved freely relative to the frame 2. In a first step the slider 3 and the probe 5 move together, until the The feeler comes at the end of the stroke relative to the frame, which allows the declination of the bar 61 authorized by the fact that the bowl 511 is shallow and that the spring 60 has retained a certain reserve of elastic travel (being only partially crushed). The following explanation is an example of a possible work mode using this device. This involves taking a round forage bale which is placed on the ground in an upright position (base of the cylinder resting on the ground) and transferring it to a stack already comprising four layers to form the fifth. Unless this is already the case, the operator brings the slider into its low locked position, orients the frame 2 vertically, and -by proper movements of the loader and / or the tractor-brings the gripping tool, jaws open, near the ball to be taken. It operates tool 4 to close the jaws and grab the ball. He then raises the tool so as to take off the ball from the ground, to a height sufficient to gradually tilt the frame forward and make it occupy a substantially horizontal position, without the ball (hanging from the tool) does not interfere with the soil. By proper movements of the loader and / or the tractor, it then presents the probe pallet 55 facing a mechanically resistant obstacle, for example a wall, and applies the pallet against this obstacle, while pushing. The displacement of the probe then causes the unlocking of the slide which is free to move along the frame. For this, it suffices for the operator to incline the front of the frame downwards, so that the slider and its load move forward under the effect of gravity.

Arrivé en fin de course avant (correspondant à sa position haute), le verrouillage du coulisseau se fait automatiquement. L'opérateur commande ensuite l'orientation du cadre en position verticale et le relevage du dispositif de manière à positionner la balle sur la pile, à l'endroit souhaité ; par ouverture de la mâchoire de préhension, il la dépose en cet endroit. Le palpeur est normalement maintenu en extension grâce à la présence des ressorts 7a et 7b, qui ont également pour fonctionnement d'amortir les chocs. Arrived at the end of the race before (corresponding to its high position), the locking of the slider is done automatically. The operator then controls the orientation of the frame in the vertical position and the lifting of the device so as to position the bale on the stack, at the desired location; by opening the grasping jaw, he deposits it in this place. The probe is normally maintained in extension thanks to the presence of the springs 7a and 7b, which also have the function of damping shocks.

Pour ramener automatiquement le coulisseau en position basse, on procède de manière inversée : réorientation du cadre à l'horizontale, poussée sur le palpeur, et légère inclinaison vers le haut de l'avant du cadre. La comparaison des figures 20 et 21 permet de comprendre comment la présence de l'organe pendulaire 9 permet de prévenir le déverrouillage intempestif du coulisseau lorsque le cadre occupe une position dressée voisine de l'horizontale, même si le palpeur est soumis à un choc non souhaité au cours de la manutention de la charge. Sur ces figures le coulisseau est représenté dans sa position basse. Lorsque le cadre 3 est vertical, le pendule 9 -suspendu à son axe d'articulation 91- l'est également. Sa configuration et son positionnement sont tels que son téton 90 est alors engagé juste sous le plot inférieur 8a de la tige de palpeur. Le palpeur est ainsi immobilisé par rapport au coulisseau et, corrélativement, par rapport au cadre, puisque le coulisseau est verrouillé par rapport à celui-ci. Tout risque de déverrouillage intempestif est ainsi évité, ce qui est intéressant sur le plan de la sécurité. Lorsque le cadre 3 prend une position suffisamment inclinée, le téton s'écarte d'une course suffisante pour libérer le plot de blocage 8a de sorte que le déverrouillage du coulisseau devient à nouveau possible. Bien sûr, si le coulisseau se trouve dans sa position haute, c'est le 30 plot supérieur 8b qui assure cette fonction. Le dispositif de l'invention pourrait bien évidemment être monté sur un dispositif de levage et de manutention autre qu'un chargeur, sur un engin élévateur par exemple, dès lors que ce dispositif décrit des mouvements et assure des fonctions analogues à celles d'un chargeur. 35 To automatically return the slider to the lower position, the procedure is reversed: reorientation of the frame horizontally, pushing on the probe, and slight inclination upward of the front of the frame. The comparison of FIGS. 20 and 21 makes it possible to understand how the presence of the pendulum member 9 makes it possible to prevent inadvertent unlocking of the slide when the frame occupies an erected position close to the horizontal, even if the feeler is subjected to a non-impacting impact. desired during the handling of the load. In these figures the slide is shown in its lower position. When the frame 3 is vertical, the pendulum 9 -suspendu to its axis of articulation 91- is also. Its configuration and positioning are such that its stud 90 is then engaged just under the lower stud 8a of the probe rod. The probe is thus immobilized relative to the slide and, correlatively, relative to the frame, since the slide is locked relative thereto. Any risk of inadvertent unlocking is thus avoided, which is interesting in terms of safety. When the frame 3 takes a sufficiently inclined position, the stud deviates from a sufficient stroke to release the blocking pad 8a so that the release of the slide becomes possible again. Of course, if the slider is in its up position, it is the upper slug 8b that provides this function. The device of the invention could of course be mounted on a lifting device and handling other than a loader, on a lifting machine for example, since this device describes movements and provides functions similar to those of a charger. 35

Claims

REVENDICATIONS1. Device for gripping and handling a load, adapted to be mounted for example at the front of a loader, particularly with a view to stacking or unstacking said load, this device comprising: - an elongated frame (2 ) fixed to the front of the magazine, and pivotally pivotable about an axis transverse thereto so that it can be lowered to a horizontal position or raised to a vertical position; - A slider (3) movable in translation on said frame (2), so that it can occupy selectively one or the other of two positions, which are offset in height when the frame is oriented vertically, one of said low position and the other said high position; - A gripping tool (4) integral with said slider (3); mechanical members able to automatically lock the slide (3) relative to the frame (2) when it is brought into one or the other of said two positions; characterized in that it is equipped with a feeler (5) provided with a bearing paddle (55) which protrudes forward of said frame (2), when it occupies a horizontal position, this sensor (5) comprising a rod (50) which is axially movable relative to the frame (2) and is provided with a set of cams (51 a, 51b) able to unlock the slide (3) relative to the frame (2 ) when the probe (5) is subjected to a thrust directed horizontally from front to rear.

2. Device according to claim 1, characterized in that said locking members comprise, on the one hand, a movable finger (6) biased by a spring (60), which is carried by the slide (3) and, d on the other hand, a pair of plates (21a, 21b) integral with the frame and each having a receiving orifice (23a, 23b) in which the movable finger (6) can automatically engage under the action of this spring (60) when the slider (3) is positioned in its low or high position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the cams (51a, 51b) which is provided with the probe rod (50) are adapted to retract the movable finger (6) against the spring (60), in order to remove it from said receiving orifice (23a, 23b), which releases the slide (3).

4. Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that said frame is provided with a pair of cams (25a, 25b) shaped so as to temporarily retract the movable finger (6) against said spring (60), when the slider (3) approaches one of its low or high positions, and to let it relax in its locked position when it is opposite the corresponding receiving orifice (23a, 23b).

5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises an elastic return system (7a, 7b) which tends to move the probe (5) from the back to the front of the frame (2).

6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises means (24, 500) immobilization in rotation of the probe shaft (50) relative to the frame (2). .

7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a pendulum locking member (9) adapted to prevent inadvertent unlocking of the slide (3) relative to the frame (2) when it is in a vertical position or close to the vertical.

8. Device according to claim 7, characterized in that said pendular locking member (9) is adapted to ensure the immobilization of the probe rod (50) relative to the slide (3) when the frame (2) is located in a vertical position or close to the vertical and, on the contrary, to release it when the frame (2) out of this position.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said gripping tool (4) is a jaw or claw adapted for handling hay or straw bales, especially for stacking and unstacking.