FR2986218A1

FR2986218A1 - System for gripping and lifting buried, semi-buried or aerial waste container, has mechanical connection positioned along bar assembly, so that connection is located in top position of assembly so as to authorize inclination of upper bar

Info

Publication number: FR2986218A1
Application number: FR1250789A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Pretre
Original assignee: NEOS
Current assignee: NEOS
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-02
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: FR2986218B1

Abstract

The system has a bar assembly (7) including an upper bar (9) carrying a gripping element i.e. fungus (11), and a lower bar (8) carrying an actuation device of a trap door. The bars are connected by a mechanical connection (10) authorizing an inclination of the bars relative to each other. The connection is positioned along the assembly, so that the connection is located in top position of the assembly in vicinity of an upper end (6) of a hollow rectilinear guide tube (3) so as to authorize the inclination of the upper bar relative to the lower bar without rupture of the upper/lower bar.

Description

SYSTÈME DE PRÉHENSION ET DE LEVAGE D'UN CONTENEUR DE COLLECTE DES DÉCHETS ET DE COMMANDE D'OUVERTURE/FERMETURE DES TRAPPES DE VIDAGE DUDIT CONTENEUR La présente invention concerne le domaine des conteneurs de collecte des déchets, en particulier celui des conteneurs destinés à être enterrés partiellement (conteneur semi-enterré) ou entièrement (conteneur enterré) dans le sol ou destinés à être disposés sur le sol (conteneur aérien), et dont le fond est fermé de manière sélective par des trappes articulées dont le pivotement est commandé par un dispositif d'actionnement des trappes. La présente invention porte en particulier sur un système pour la préhension et le levage de tels conteneurs et pour la commande d'ouverture/fermeture de leurs trappes, qui est compatible avec une pince de préhension de type pour champignon. Une telle pince de type pour champignon est 20 décrite en détail dans les brevets européens EP0399280 et EP0462629 délivrés au nom de Kinshofer Greiftechnik GmbH. D'une manière générale, une pince de type pour champignon, portée par une grue de levage, se présente sous la forme d'un corps creux dans lequel sont logés un crochet 25 fixe, en partie inférieure du corps, et un crochet mobile prévu au-dessus du crochet fixe et déplaçable verticalement par rapport à ce dernier sur une course maximale généralement de 500 mm, les crochets fixe et mobile étant tous deux articulés par rapport au corps de la pince. 30 Cette pince de type pour champignon est destinée à coopérer avec un système spécifique de préhension et de commande du vidage du conteneur de déchets, également décrit en détail dans les brevets européens mentionnés ci-dessus. D'une manière générale, un tel système comprend un tube de guidage et une barre rigide mobile montée coulissante dans ce dernier. Le tube de guidage, creux, est fixé sur le conteneur, au-dessus de celui-ci et avec son axe à la verticale, et porte en partie supérieure une bride circulaire solidaire du tube de guidage, généralement appelée « disque fixe ». Un disque, généralement appelé « champignon », est solidaire de l'extrémité supérieure de la barre mobile, avec un redent annulaire sur la surface inférieure du disque de façon à former, conjointement avec la circonférence de la barre mobile, une rainure annulaire d'accrochage. L'extrémité inférieure de la barre mobile, qui se trouve à l'intérieur du conteneur, est reliée à une tringlerie de traction elle-même reliée aux trappes du conteneur de telle sorte que, lorsque la barre mobile est amenée à coulisser vers le haut, la tringlerie de traction tire sur les trappes pour les faire pivoter vers la position de fermeture du conteneur ou pour les maintenir dans cette position de fermeture, et que, lorsque la barre mobile est amenée à coulisser vers le bas, la tringlerie de traction se relâche et les trappes peuvent pivoter vers le bas sous l'effet de la gravité et des déchets contenus dans le conteneur, permettant de vider ce dernier. Pour lever le conteneur, par exemple hors de son cuvelage lorsqu'il s'agit d'un conteneur enterré ou semienterré, ou à partir du sol lorsqu'il s'agit d'un conteneur aérien, un opérateur vient tout d'abord placer le corps de la pince, qui est portée au bout d'un bras télescopique d'une grue, autour du tube de guidage, sur l'extrémité supérieure de laquelle est en appui le champignon de la barre mobile. L'opérateur actionne ensuite la pince de manière que le crochet fixe et le crochet mobile s'engagent sous respectivement le disque fixe du tube de guidage et le champignon (dans la rainure d'accrochage) de la barre mobile, permettant le levage du conteneur par commande du bras de grue. Le coulissement de la barre mobile dans le tube de guidage, qu'il soit vers le haut ou vers le bas, est obtenu par déplacement du crochet mobile par rapport au crochet fixe, vers le haut pour faire monter la barre mobile et faire le bas pour faire la faire descendre. Avant de procéder au levage du conteneur, l'opérateur doit faire en sorte que le dispositif d'actionnement des trappes tire sur les trappes pour les maintenir dans la position de fermeture du conteneur. Pour ce faire, il actionne la pince de manière que le crochet mobile se déplace vers le haut dans le corps de la pince, entraînant une montée de la barre mobile jusqu'à une position dite haute, dans laquelle les trappes sont maintenues en position de fermeture par la tringlerie, la partie de la barre mobile qui s'étend du champignon l'extrémité supérieure du tube de guidage étant alors enfermée dans le corps de la pince. En position haute de la barre mobile, les liaisons entre d'une part les crochets et, d'autre part, le disque fixe et le champignon, et le caractère rigide de la barre mobile créent une liaison de type encastrement entre la pince et le conteneur, et donc une liaison très rigide, de sorte qu'aucun déplacement relatif n'est autorisé entre la pince et le conteneur. The present invention relates to the field of waste collection containers, in particular that of containers intended to be buried. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the field of waste collection containers, in particular that of containers intended to be buried. partly (semi-underground container) or entirely (underground container) in the ground or intended to be placed on the ground (overhead container), and whose bottom is selectively closed by articulated hatches whose pivoting is controlled by a device actuating the hatches. The present invention relates in particular to a system for gripping and lifting such containers and for opening / closing control of their hatches, which is compatible with a mushroom type gripper. Such a mushroom type plier is described in detail in European patents EP0399280 and EP0462629 issued to Kinshofer Greiftechnik GmbH. In general, a mushroom-type clamp, carried by a hoisting crane, is in the form of a hollow body in which is housed a fixed hook 25 at the bottom of the body and a movable hook provided. above the fixed hook and movable vertically relative thereto on a maximum stroke generally of 500 mm, the fixed and movable hooks being both hinged relative to the body of the clamp. This mushroom type plier is intended to cooperate with a specific system for gripping and controlling the emptying of the waste container, also described in detail in the European patents mentioned above. In general, such a system comprises a guide tube and a movable rigid bar slidably mounted therein. The guide tube, hollow, is fixed on the container, above it and with its axis vertically, and carries in the upper part a circular flange secured to the guide tube, generally called "fixed disc". A disc, generally called a "mushroom", is integral with the upper end of the movable bar, with an annular redent on the lower surface of the disc so as to form, together with the circumference of the movable bar, an annular groove of hanging. The lower end of the movable bar, which is inside the container, is connected to a traction linkage itself connected to the hatches of the container so that when the movable bar is caused to slide upwards , the traction linkage pulls on the hatches to rotate them towards the closed position of the container or to keep them in this closed position, and that when the movable bar is slid downwards, the linkage pulls release and traps can pivot down under the effect of gravity and waste contained in the container, to empty the latter. To lift the container, for example out of its casing when it is a buried container or semienterré, or from the ground when it is an air container, an operator comes first place the body of the clamp, which is carried at the end of a telescopic arm of a crane, around the guide tube, on the upper end of which bears the mushroom of the movable bar. The operator then actuates the clamp so that the fixed hook and the movable hook engage respectively under the fixed disc of the guide tube and the mushroom (in the attachment groove) of the movable bar, allowing the lifting of the container. by control of the crane arm. The sliding of the movable bar in the guide tube, whether upwards or downwards, is obtained by moving the movable hook relative to the fixed hook, upwards to raise the movable bar and to make the bottom to make it go down. Before lifting the container, the operator must ensure that the hatch actuation device pulls on the hatches to keep them in the closed position of the container. To do this, it actuates the clamp so that the movable hook moves upwards in the body of the clamp, causing a rise of the movable bar to a so-called high position, in which the hatches are held in the position of closure by the linkage, the portion of the movable bar which extends from the mushroom the upper end of the guide tube then being enclosed in the body of the clamp. In the high position of the movable bar, the connections between the hooks on the one hand and the fixed disk and the mushroom on the other, and the rigid nature of the movable bar create a connection of the type between the clamp and the container, and thus a very rigid connection, so that no relative movement is allowed between the clamp and the container.

En conséquence, l'axe de la pince doit être maintenu parfaitement aligné avec celui du tube de guidage durant la manipulation du conteneur, en particulier lors de l'extraction et de l'introduction d'un conteneur hors et dans son cuvelage, car ce dernier contraint le conteneur à un mouvement parfaitement vertical, la pince devant donc être impérativement maintenue verticale. Dans la pratique, compte tenu du jeu entre le 5 tube de guidage et la barre mobile, il a été constaté que la pince ne doit pas être inclinée de plus de 5 degrés par rapport à la verticale lors de l'extraction et l'introduction d'un conteneur : au-delà, la pince plie la barre mobile au niveau de l'extrémité supérieure du tube de 10 guidage, rendant la barre inutilisable. La barre pliée peut parfois ne pas pouvoir être démontée du tube de guidage, ce qui nécessite de la scier. Cependant, pour lever ou abaisser le conteneur verticalement, l'opérateur est obligé de combiner un 15 mouvement de rotation et d'allongement du bras de grue, laquelle combinaison est rarement automatique et nécessite un conducteur expérimenté. Il s'avère donc en réalité difficile de respecter cette contrainte d'inclinaison de moins de 5 degrés. 20 La présente invention vise donc à proposer un système de préhension et de levage d'un conteneur et de commande d'ouverture/fermeture des trappes de vidage dudit conteneur, compatible avec une pince de type pour champignon et autorisant une inclinaison de la pince par 25 rapport à l'axe longitudinal du tube de guidage plus grande que celle autorisée par la pince de l'état antérieur de la technique, décrite ci-dessus, permettant de ce fait une manipulation par un conducteur moins expérimenté et une économie des coûts liés au changement des barres pliées. 30 Selon la présente invention, ce problème est résolu par le remplacement de la barre mobile par deux barres reliées entre elles par une liaison mécanique autorisant une inclinaison des deux barres l'une par rapport à l'autre et située au voisinage de l'extrémité supérieure du tube de guidage lorsque l'on se trouve en position haute, dans la région où se produit le pliage de la barre mobile avec le système de l'état antérieur de la technique décrit ci-dessus. La présente invention n'est ni limitée à une forme spécifique du disque fixe ou du champignon, ni à une utilisation avec une pince avec des crochets tels que décrits dans les brevets européens mentionnés ci-dessus, ni à une tringlerie spécifique, pourvu qu'elle permette la transformation du mouvement de translation de la barre mobile en un mouvement d'ouverture/fermeture de la ou des trappes du conteneur. Ainsi, cette tringlerie, ci-après désignée par l'expression « dispositif d'actionnement des trappes », peut être, entre autres exemples, une tringlerie à chaîne ou une tringlerie du type décrit dans la demande de brevet français n° 1157249, déposée le 08/08/2011 au nom de la Société déposante, ou tout autre type de tringlerie, ou tout dispositif d'actionnement de trappes autre qu'une tringlerie. La présente invention a donc pour objet un système pour la préhension et le levage d'un conteneur de déchets enterré, semi-enterré ou aérien, ayant un corps dont le fond est ouvert/fermé de manière sélective par au moins une trappe, et pour la commande de l'ouverture/fermeture de ladite ou desdites trappes pour le vidage dudit conteneur, ledit système étant destiné coopérer avec une pince de préhension de type pour champignon formée par un corps ayant un espace intérieur ouvert à son extrémité inférieure et dans lequel sont logés des premier et second mécanismes d'accrochage, le second mécanisme d'accrochage étant disposé au-dessus du premier mécanisme d'accrochage et verticalement mobile par rapport à celui-ci, ledit système comprenant : un tube de guidage rectiligne, creux, ouvert à ses deux extrémités, fixé au corps de conteneur avec l'axe longitudinal du tube de guidage à la verticale, au moins une partie du tube de guidage s'étendant au-dessus du conteneur et portant un organe de préhension, dit fixe, pour un accrochage du tube de guidage à ladite pince de préhension par le premier mécanisme d'accrochage, et - un ensemble barre de préhension et de commande d'ouverture/fermeture de ladite ou desdites trappes, monté coulissant dans le tube de guidage de façon à pouvoir coulisser entre une première position, dite basse, et une seconde position, dite haute, l'ensemble barre portant en partie supérieure, qui se trouve hors du conteneur, un organe de préhension, dit mobile, pour un accrochage de l'ensemble barre à ladite pince de préhension par le second mécanisme d'accrochage, et l'ensemble barre portant en partie inférieure, qui se trouve à l'intérieur du conteneur, un dispositif d'actionnement des trappes qui ferme et ouvre le fond du conteneur lorsque l'ensemble barre est amené à coulisser respectivement de la position basse vers la position haute et de la position haute vers la position basse, par déplacement du second mécanisme d'accrochage par rapport au premier mécanisme d'accrochage de ladite pince une fois les premier et second mécanismes d'accrochage accrochés aux organes de préhension respectivement fixe et mobile, le système étant caractérisé par le fait que l'ensemble barre comprend une barre supérieure, portant l'organe de préhension mobile, et une barre inférieure, portant le dispositif d'actionnement des trappes, les barres supérieure et inférieure étant reliées l'une à l'autre par une liaison mécanique autorisant une inclinaison des barres l'une par rapport à l'autre, laquelle liaison mécanique est positionnée le long de l'ensemble barre de telle sorte qu'elle se situe, en position haute de l'ensemble barre, au voisinage de l'extrémité supérieure ouverte du tube de guidage de façon à autoriser une inclinaison de la barre supérieure par rapport à la barre inférieure sans rupture de la barre, supérieure ou inférieure, qui se trouve alors au niveau de ladite extrémité supérieure ouverte du tube de guidage. En plus de résoudre le problème de pliage de la barre mobile rencontré avec le système selon l'état antérieur de la technique, l'utilisation de deux barres comme mentionné ci-dessus permet de conserver toujours un guidage suffisant de l'ensemble barre dans le tube de guidage, puisqu'à tout moment au moins l'une de la barre inférieure et de la barre supérieure se trouve dans le tube de guidage. Consequently, the axis of the clamp must be kept perfectly aligned with that of the guide tube during the handling of the container, in particular during the extraction and the introduction of a container out of and into its casing, because the latter forces the container to a perfectly vertical movement, the clamp must therefore be kept vertical. In practice, in view of the clearance between the guide tube and the movable bar, it has been found that the clamp must not be inclined more than 5 degrees from the vertical during extraction and insertion. of a container: beyond, the clip bends the movable bar at the upper end of the guide tube, rendering the bar unusable. The folded bar may sometimes not be removable from the guide tube, which requires sawing. However, to lift or lower the container vertically, the operator is forced to combine a rotational and extended movement of the crane arm, which combination is rarely automatic and requires an experienced driver. It is therefore in fact difficult to respect this tilt constraint of less than 5 degrees. The present invention therefore aims at providing a system for gripping and lifting a container and for controlling the opening / closing of the emptying hatches of said container, compatible with a mushroom-type clamp and permitting an inclination of the clamp by The longitudinal axis of the guide tube greater than that permitted by the prior art clamp described above, thereby allowing manipulation by a less experienced driver and saving on the costs involved. to the change of folded bars. According to the present invention, this problem is solved by replacing the movable bar by two bars interconnected by a mechanical connection allowing an inclination of the two bars relative to each other and located in the vicinity of the end. upper of the guide tube when one is in the upper position, in the region where occurs the folding of the movable bar with the system of the prior art described above. The present invention is not limited to a specific form of the fixed disk or the mushroom, nor to use with a forceps with hooks as described in the European patents mentioned above, nor to a specific linkage, provided that it allows the transformation of the translational movement of the movable bar into an opening / closing movement of the hatch or hatches of the container. Thus, this linkage, hereinafter referred to as "actuating device traps" may be, among other examples, a linkage chain or linkage of the type described in the French patent application No. 1157249, filed the 08/08/2011 on behalf of the applicant company, or any other type of linkage, or any device for actuating traps other than a linkage. The present invention therefore relates to a system for gripping and lifting a buried, semi-buried or overhead waste container, having a body whose bottom is selectively opened / closed by at least one hatch, and for controlling the opening / closing of said one or more hatches for emptying said container, said system being intended to cooperate with a mushroom type gripper formed by a body having an interior space open at its lower end and in which are housing the first and second latching mechanisms, the second latching mechanism being disposed above the first latching mechanism and vertically movable relative thereto, said system comprising: an open, hollow, straight guide tube; at both ends, fixed to the container body with the longitudinal axis of the guide tube vertically, at least a portion of the guide tube extending over the container and carrying a gripping member, said fixed, for attachment of the guide tube to said gripper by the first attachment mechanism, and - a gripping bar assembly and opening / closing control of said one or more traps, slidably mounted in the guide tube so as to slide between a first position, said low, and a second position, said high, the bar assembly carrying in the upper part, which is outside the container, a gripping member , said mobile, for a hooking of the bar assembly to said gripper by the second hooking mechanism, and the bar assembly carrying in the lower part, which is inside the container, an actuating device hatches which closes and opens the bottom of the container when the bar assembly is slid respectively from the low position to the high position and from the high position to the low position, by displacement. t of the second hooking mechanism with respect to the first hooking mechanism of said clamp once the first and second hooking mechanisms hooked to respectively fixed and movable gripping members, the system being characterized by the fact that the bar assembly comprises an upper bar, carrying the movable gripping member, and a lower bar, carrying the actuating device of the hatches, the upper and lower bars being connected to each other by a mechanical connection allowing an inclination of the bars relative to each other, which mechanical connection is positioned along the bar assembly so that it is located, in the upper position of the bar assembly, in the vicinity of the open upper end of the tube in order to allow an inclination of the upper bar relative to the lower bar without breaking the bar, upper or lower, which is then at the level of of said open upper end of the guide tube. In addition to solving the problem of folding of the movable bar encountered with the system according to the prior art, the use of two bars as mentioned above makes it possible to always maintain sufficient guidance of the bar assembly in the guide tube, since at least at least one of the lower bar and the upper bar is in the guide tube.

Les organes de préhension, fixe et mobile, peuvent être identiques à ceux décrits dans les brevets européens mentionnés ci-dessous, pour une utilisation avec une pince commercialisée par Kinshofer Greiftechnik GmbH, ou être agencés pour coopérer avec d'autres types de mécanismes d'accrochage d'autres pinces de préhension de type pour champignon. En outre, les tubes de guidage et les barres peuvent être de sections transversales identiques ou différentes, et être carrées, rectangulaires, circulaires, 30 etc. De préférence, la liaison mécanique peut être positionnée de telle sorte qu'elle se situe, en position haute de l'ensemble barre, entre deux plans virtuels perpendiculaires à l'axe longitudinal du tube de guidage et de part et d'autre de l'extrémité supérieure du tube de guidage, à respectivement 5 cm au-dessous de et 25 cm au-dessus de l'extrémité supérieure du tube de guidage. The grippers, fixed and movable, may be identical to those described in the European patents mentioned below, for use with a clamp marketed by Kinshofer Greiftechnik GmbH, or be arranged to cooperate with other types of mechanisms of attachment of other mushroom grips. In addition, the guide tubes and bars may be of the same or different cross sections, and be square, rectangular, circular, etc. Preferably, the mechanical connection can be positioned so that it is located, in the upper position of the bar assembly, between two virtual planes perpendicular to the longitudinal axis of the guide tube and on either side of the upper end of the guide tube, respectively 5 cm below and 25 cm above the upper end of the guide tube.

Positionner la liaison mécanique entre ces deux plans virtuels permet d'éviter de manière sûre que la barre se trouvant au niveau de l'extrémité supérieure du tube de guidage en position haute de l'ensemble barre soit pliée en cas d'inclinaison de la pince par rapport à l'axe du tube de guidage. La liaison mécanique peut être une liaison de type pivot, à savoir une liaison autorisant un pivotement des barres supérieure et inférieure l'une par rapport à l'autre uniquement selon un axe de pivotement. Cet axe de pivotement se trouve avantageusement dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube de guidage, mais pourrait être incliné par rapport à un tel plan. En variante, la liaison mécanique peut être une liaison autorisant un pivotement selon un premier axe de pivotement dans un plan perpendiculaire l'axe longitudinal du tube de guidage et un pivotement selon un deuxième axe dans ledit plan et perpendiculaire audit premier axe de pivotement. Ces deux axes de pivotement sont avantageusement sécants en un point appartenant à l'axe longitudinal du tube de guidage. Une telle liaison mécanique peut, par exemple, être formée par une rotule à doigt. La liaison mécanique peut être une liaison autorisant en outre une rotation selon un troisième axe coïncidant avec l'axe longitudinal de la barre supérieure. Un exemple d'une telle liaison mécanique est un joint de Cardan, dans le cas où la barre inférieure est libre de tourner dans le tube de guidage. Positioning the mechanical connection between these two virtual planes makes it possible to safely avoid that the bar at the upper end of the guide tube in the upper position of the bar assembly is folded when the clamp is tilted. relative to the axis of the guide tube. The mechanical connection may be a pivot type connection, namely a connection allowing a pivoting of the upper and lower bars with respect to each other only along a pivot axis. This pivot axis is advantageously in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the guide tube, but could be inclined relative to such a plane. In a variant, the mechanical connection may be a connection permitting pivoting along a first axis of pivoting in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the guide tube and pivoting along a second axis in said plane and perpendicular to said first pivot axis. These two pivot axes are advantageously intersecting at a point belonging to the longitudinal axis of the guide tube. Such a mechanical connection may, for example, be formed by a finger ball joint. The mechanical connection may be a connection which also allows rotation along a third axis coinciding with the longitudinal axis of the upper bar. An example of such a mechanical connection is a universal joint, in the case where the lower bar is free to rotate in the guide tube.

La liaison mécanique peut comprendre une ou plusieurs butées limitant la plage de pivotement au moins selon les premier et deuxième axes de pivotement. En particulier, l'inclinaison peut être limitée à moins de 5 90°, à moins de 45°, à moins de 30°, ou à des valeurs encore inférieures. Selon un mode de réalisation particulier, la liaison mécanique est formée par deux maillons de chaîne reliés l'un à l'autre et chacun fixé en position dans une 10 cavité respective parmi deux cavités prévues débouchantes respectivement dans l'extrémité inférieure de la barre supérieure et dans l'extrémité supérieure de la barre inférieure, les plans moyens des maillons étant perpendiculaires entre eux et la région des maillons dans 15 laquelle ils sont reliés l'un à l'autre se trouvant hors desdites cavités de façon à permettre un pivotement du maillon fixé à la barre supérieure, et donc de la barre supérieure elle-même, au moins selon un axe de pivotement perpendiculaire au plan longitudinal moyen dudit maillon et 20 selon un axe de pivotement parallèle audit plan moyen. Des pattes peuvent être disposées, sur les extrémités inférieure et supérieure des barres respectivement supérieure et inférieure, en regard du maillon fixé à la barre supérieure, de façon à limiter 25 l'amplitude de pivotement du maillon selon les premier et deuxième axes de pivotement et l'amplitude de rotation suivant l'axe longitudinal de la barre supérieure. Selon un autre mode de réalisation particulier, la liaison mécanique peut être formée par un câble ou une 30 chaîne, d'une longueur d'au plus 15 cm, dont une extrémité est fixée à la barre supérieure et dont l'autre extrémité est fixée à la barre inférieure. Le câble ou la chaîne est en particulier dimensionné pour résister au poids du conteneur rempli de déchets avec lequel le système selon la présente invention est à utiliser. De façon avantageuse, la liaison mécanique peut être entourée d'un ressort hélicoïdal dimensionné pour 5 fléchir sous un effort de flexion supérieur à la résistance élastique de la barre inférieure et/ou supérieure. Un tel ressort présente l'avantage de conserver une liaison rigide, de type encastrement, entre la pince de préhension et la barre supérieure, ce qui facilite la 10 commande du mouvement du conteneur dans l'espace, et ce jusqu'à un point d'effort défini auquel le ressort commence à fléchir et à autoriser l'inclinaison de la barre supérieure pour éviter son endommagement. La présente invention a également pour objet un 15 ensemble barre pour un système tel que défini ci-dessus. D'autres objectifs, avantages et caractéristiques nouvelles de la présente invention ressortiront davantage à la lecture de la description détaillée suivante prise conjointement avec les dessins annexés. 20 Sur ces dessins : - la Figure 1 est une vue de côté de la partie centrale supérieure d'un conteneur muni du système selon un mode 25 de réalisation de la présente invention, avec arrachement au niveau de la liaison mécanique reliant la barre supérieure à la barre inférieure, l'ensemble barre étant en position basse ; 30 - la Figure 2 est une vue analogue à la Figure 1, l'ensemble barre étant en position haute ; et - les Figures 3, 4 et 5 sont des vues de l'ensemble barre des Figures 1 et 2, respectivement en perspective, de côté et en perspective éclatée, la barre supérieure étant en outre représentée en traits mixtes sur les Figures 3 et 4 à l'état incliné par rapport à la barre inférieure. Si l'on se réfère aux Figures 1 et 2, on peut voir que l'on y a représenté le haut d'un conteneur de collecte des déchets 1 dans la paroi supérieure 2 duquel a été pratiqué un trou traversant vertical dans lequel est monté fixe un tube de guidage 3 dont une région d'extrémité s'étend au-dessus du conteneur 1 et dont l'autre région d'extrémité s'étend à l'intérieur du conteneur 1. The mechanical connection may comprise one or more stops limiting the pivoting range at least along the first and second pivot axes. In particular, the inclination can be limited to less than 90 °, less than 45 °, less than 30 °, or even lower values. According to a particular embodiment, the mechanical connection is formed by two chain links connected to each other and each fixed in position in a respective one of two cavities provided opening respectively in the lower end of the upper bar. and in the upper end of the lower bar, the mean planes of the links being perpendicular to each other and the region of the links in which they are connected to each other lying outside said cavities so as to allow pivoting of the link attached to the upper bar, and therefore the upper bar itself, at least along a pivot axis perpendicular to the mean longitudinal plane of said link and 20 along a pivot axis parallel to said mean plane. Tabs may be arranged on the lower and upper ends of the bars respectively upper and lower, facing the link fixed to the upper bar, so as to limit the pivot amplitude of the link according to the first and second pivot axes and the amplitude of rotation along the longitudinal axis of the upper bar. According to another particular embodiment, the mechanical connection may be formed by a cable or a chain, of a length of at most 15 cm, one end of which is fixed to the upper bar and the other end of which is fixed. at the bottom bar. In particular, the cable or chain is sized to withstand the weight of the waste container with which the system according to the present invention is to be used. Advantageously, the mechanical connection may be surrounded by a helical spring sized to flex under a bending force greater than the elastic resistance of the lower and / or upper bar. Such a spring has the advantage of maintaining a rigid, recessed type connection between the gripper and the upper bar, which facilitates the control of the movement of the container in the space, and up to a point of contact. defined effort at which the spring begins to flex and allow the inclination of the upper bar to prevent damage. The present invention also relates to a bar assembly for a system as defined above. Other objects, advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a side view of the upper central portion of a container provided with the system according to an embodiment of the present invention, broken away at the mechanical connection connecting the upper bar to the the lower bar, the bar assembly being in the low position; Figure 2 is a view similar to Figure 1 with the bar assembly in the up position; and FIGS. 3, 4 and 5 are views of the bar assembly of FIGS. 1 and 2, respectively in perspective, from the side and in exploded perspective, the upper bar being further shown in phantom in FIGS. in the inclined state with respect to the lower bar. Referring to Figures 1 and 2, it can be seen that there is shown the top of a waste collection container 1 in the upper wall 2 which has been made a vertical through hole in which is mounted fixed a guide tube 3, an end region of which extends above the container 1 and whose other end region extends inside the container 1.

Le tube de guidage 3, de section transversale carrée, est fixé au conteneur 1 par boulonnage, par exemple, d'une platine 4 sur le haut du conteneur 1, la platine 4 étant soudée sur la circonférence du tube de guidage 3. The guide tube 3, of square cross section, is fixed to the container 1 by bolting, for example, a plate 4 on the top of the container 1, the plate 4 being welded on the circumference of the guide tube 3.

Comme pour le système décrit dans le brevet européen EP0399280 mentionné ci-dessus, un disque fixe 5 est soudé dans la région d'extrémité supérieure du tube de guidage 3, à une certaine distance de l'extrémité supérieure 6 du tube de guidage 3. As for the system described in European Patent EP0399280 mentioned above, a fixed disc 5 is welded in the upper end region of the guide tube 3, at a distance from the upper end 6 of the guide tube 3.

Un ensemble barre 7 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention est monté coulissant dans le tube de guidage 3, et est représenté en position haute sur la Figure 1, position dans laquelle le dispositif d'actionnement des trappes (non représenté) porté par l'extrémité inférieure de l'ensemble barre 7 maintient les trappes dans leur position de fermeture, et en position basse sur la Figure 2, position dans laquelle le dispositif d'actionnement des trappes ne tire plus sur les trappes, lesquelles sont alors soient ouvertes, dans le cas d'une opération de vidage, le conteneur 1 étant alors suspendu en bout de grue par une pince de préhension de type pour champignon, soient fermées, dans le cas où le conteneur 1 est en position de collecte des déchets, c'est-à-dire qu'il repose sur le fond d'un cuvelage (conteneur enterré ou semi-enterré) ou sur le sol (conteneur aérien). Le coulissement de l'ensemble barre 7 entre la position haute et la position basse est obtenu par actionnement d'une pince de préhension de type pour champignon, et, pour ce faire, l'ensemble barre 7 se présente de la manière suivante, avec référence aux Figures 3 à 5. L'ensemble barre 7 est composé d'une barre 15 inférieure 8 et d'une barre supérieure 9, toutes deux creuses et de section transversale carrée, reliées par une liaison mécanique 10. La barre inférieure 8 peut porter des moyens d'attache d'un dispositif d'actionnement des trappes (non 20 représenté), tels que des trous de fixation, ou être reliée audit dispositif de toute autre manière approprié. La barre supérieure 9 porte à son extrémité supérieure un champignon 11, analogue à celui décrit dans le brevet européen EP0399280. 25 La liaison mécanique 10 comprend deux blocs d'attache 12, 13, deux maillons de chaîne 14, 15 et des moyens de fixation des maillons 14, 15 en position dans les blocs d'attache 12, 13. Les blocs d'attache 12 et 13 sont soudés 30 respectivement sur l'extrémité supérieure de la barre inférieure 8 et sur l'extrémité inférieure de la barre supérieure 9. A bar assembly 7 according to a particular embodiment of the present invention is slidably mounted in the guide tube 3, and is shown in the upper position in FIG. 1, in which position the actuating device of the hatches (not shown) is worn. by the lower end of the bar assembly 7 maintains the hatches in their closed position, and in the low position in Figure 2, in which position the actuating device traps no longer pulls the hatches, which are then either opened, in the case of a emptying operation, the container 1 then being suspended at the end of the crane by a mushroom type gripper, are closed, in the case where the container 1 is in the waste collection position, that is to say, it rests on the bottom of a casing (buried or semi-buried container) or on the ground (air container). The sliding of the bar assembly 7 between the high position and the low position is obtained by actuation of a mushroom type gripper, and to do this, the bar assembly 7 is as follows, with 3 to 5. The bar assembly 7 is composed of a lower bar 8 and an upper bar 9, both hollow and of square cross-section, connected by a mechanical connection 10. The lower bar 8 can carrying means for attaching a trap actuator (not shown), such as mounting holes, or being connected to said device in any other suitable manner. The upper bar 9 carries at its upper end a mushroom 11, similar to that described in European Patent EP0399280. The mechanical connection 10 comprises two attachment blocks 12, 13, two chain links 14, 15 and means for fixing the links 14, 15 in position in the attachment blocks 12, 13. The attachment blocks 12 and 13 are respectively welded on the upper end of the lower bar 8 and on the lower end of the upper bar 9.

Chaque bloc d'attache 12, 13 comprend une base de forme parallélépipédique, soudée à la barre inférieure 8 ou supérieure 9, à partir de laquelle s'étendent deux branches latérales donnant à l'extrémité libre de chaque bloc d'attache 12, 13 une forme de U formant une cavité 16, 17 débouchant sur l'extérieur et de largeur légèrement supérieure à l'épaisseur des maillons 14, 15. Chaque branche latérale présente, à chaque extrémité de son bord horizontal libre, une petite patte 10 18. Enfin, les blocs d'attache 12, 13 sont fixés aux barre inférieure 8 et supérieure 9 de telle sorte que les U sont orientés à 90° l'un par rapport à l'autre. Les deux maillons 14, 15, reliés l'un à l'autre 15 et dont les plans moyens sont également à 90° l'un de l'autre, sont chacun placés dans une cavité 16, 17 et maintenus dans celles-ci par une vis 19 que l'on visse, une fois les maillons 14, 15 en position, dans deux trous filetés pratiqués dans les deux branches latérales d'un 20 bloc d'attache 12, 13 et en regard l'un de l'autre, la vis 19 traversant l'ouverture du maillon respectif 14, 15. On souligne que la profondeur des cavités 16, 17 est définie pour être suffisamment inférieure à la longueur des maillons 14, 15 pour que la région des maillons 14, 15 25 dans laquelle ils sont reliés l'un à l'autre se trouve hors des cavités 16, 17, et ce afin d'une part de permettre l'assemblage de la liaison mécanique et, d'autre part, une inclinaison de la barre supérieure 9 par rapport à la barre inférieure 8, cette dernière étant maintenue verticale par 30 le tube de guidage 3. En particulier, le maillon 15, reçu dans le bloc d'attache 13 fixé à la barre supérieure 9, peut pivoter par rapport au maillon 14 à la fois dans le plan longitudinal moyen du maillon 15 et dans le plan longitudinal moyen du maillon 14 (à savoir les plans respectivement parallèle et perpendiculaire à la feuille lorsque l'on regarde la Figure 4), ce qui permet donc un pivotement de la barre supérieure 9 dans ces deux plans, avec comme point/axes de pivotement le point/lignes de contact entre les deux maillons 14, 15, comme représenté en traits mixtes sur les Figures 3 et 4. De plus, une rotation du maillon 15, et donc de la barre supérieure 9, selon l'axe longitudinal de la barre supérieure 9 (qui correspond à l'axe longitudinal médian du maillon 15) est possible, cette rotation étant limitée dans les deux sens par la présence des pattes 18. En outre, dans le mode de réalisation représenté, la distance entre le centre de la liaison mécanique 10 (à 15 savoir le point/ligne de contact entre les maillons 14, 15) et le champignon 11 est inférieure à la course du champignon 11 entre les positions haute et basse de l'ensemble barre 7. De ce fait, en position haute, la liaison mécanique se trouve au-dessus de l'extrémité 20 supérieure 6 du tube de guidage 3, comme représenté sur la Figure 2. Ainsi, la pince de préhension, dont le corps entoure la région s'étendant de sous le disque fixe 5 jusqu'à au-dessus du champignon 11, peut s'incliner dans 25 l'espace par rapport à l'axe longitudinale du tube de guidage 3 sans pliage de l'ensemble barre 7, puisqu'une telle inclinaison de la pince conduira à une inclinaison correspondante de la barre supérieure 9 par rapport à la barre inférieure 8 (qui est maintenue verticale par le tube 30 de guidage 3) au niveau de la liaison mécanique 10. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'actionnement des trappes (non représenté) est agencé pour permettre au champignon 11 d'être en appui sur l'extrémité supérieure 6 du tube de guidage 3 en position basse de l'ensemble barre 7, ledit dispositif ne tirant alors pas sur les trappes. Cette configuration de l'ensemble barre 7 (champignon 11 en appui sur le tube de guidage 3) correspond à la configuration spécifique des pinces de type pour champignon décrites dans les brevets européens EP0399280 et EP0462629 et commercialisées par Kinshofer Greiftechnik GmbH. Each attachment block 12, 13 comprises a parallelepiped-shaped base, welded to the lower bar 8 or upper 9, from which extend two lateral branches giving to the free end of each attachment block 12, 13 a U-shape forming a cavity 16, 17 opening on the outside and of a width slightly greater than the thickness of the links 14, 15. Each lateral branch has, at each end of its free horizontal edge, a small lug 18. Finally, the attachment blocks 12, 13 are attached to the lower bar 8 and upper 9 so that the U are oriented at 90 ° relative to each other. The two links 14, 15, connected to each other 15 and whose mean planes are also at 90 ° to each other, are each placed in a cavity 16, 17 and held therein by a screw 19 which is screwed, once the links 14, 15 in position, in two threaded holes made in the two lateral branches of an attachment block 12, 13 and facing each other , the screw 19 passing through the opening of the respective link 14, 15. It is pointed out that the depth of the cavities 16, 17 is defined to be sufficiently smaller than the length of the links 14, 15 for the region of the links 14, 15 in which they are connected to each other is outside the cavities 16, 17, and in order firstly to allow the assembly of the mechanical connection and, secondly, an inclination of the upper bar 9 relative to the lower bar 8, the latter being held vertically by the guide tube 3. In particular, the link 15, received in s the fastening block 13 fixed to the upper bar 9, can pivot relative to the link 14 in both the mean longitudinal plane of the link 15 and in the mean longitudinal plane of the link 14 (ie the respectively parallel and perpendicular planes) to the sheet when we look at Figure 4), which allows a pivoting of the upper bar 9 in these two planes, with as point / pivot axes the point / lines of contact between the two links 14, 15, as shown in phantom in Figures 3 and 4. In addition, a rotation of the link 15, and therefore the upper bar 9, along the longitudinal axis of the upper bar 9 (which corresponds to the median longitudinal axis of the link 15) is possible, this rotation being limited in both directions by the presence of the tabs 18. In addition, in the embodiment shown, the distance between the center of the mechanical link 10 (namely the point / contact line between the links 1 4, 15) and the mushroom 11 is smaller than the stroke of the mushroom 11 between the high and low positions of the bar assembly 7. As a result, in the high position, the mechanical connection is above the end 20 upper 6 of the guide tube 3, as shown in Figure 2. Thus, the gripper, whose body surrounds the region extending from below the fixed disc 5 to above the mushroom 11, can tilt in the space relative to the longitudinal axis of the guide tube 3 without folding the bar assembly 7, since such inclination of the clamp will lead to a corresponding inclination of the upper bar 9 relative to the bar 8 (which is kept vertical by the guide tube 3) at the mechanical connection 10. In the embodiment shown, the actuating device of the hatches (not shown) is arranged to allow the mushroom 11 of be in support on the upper end 6 of the guide tube 3 in the lower position of the bar assembly 7, said device then not pulling on the hatches. This configuration of the bar assembly 7 (mushroom 11 resting on the guide tube 3) corresponds to the specific configuration of the mushroom-type clamps described in European patents EP0399280 and EP0462629 and marketed by Kinshofer Greiftechnik GmbH.

De plus, les dimensions du disque fixe 5 et du champignon 11, la position du disque fixe 5 le long du tube de guidage 3, les dimensions en section transversale du tube de guidage 3 et de la barre supérieure 9, et la course du champignon 11 entre les positions haute et basse (définie selon l'agencement du dispositif d'actionnement des trappes pour obtenir des fermeture et ouverture complètes dans les positions haute et basse) peuvent être choisies pour satisfaire les spécifications préconisées par Kinshofer Greiftechnik GmbH pour une utilisation de leur pince en toute sécurité. Dans ce cas : - diamètre extérieur et épaisseur du disque fixe 5/champignon 11 : 140/120 mm et 15/20 mm ; - distance minimale entre disque fixe 5 et platine 4 : 100 mm ; - distance entre surface supérieure du disque fixe 5 et extrémité supérieure 6 du tube de guidage : 60 mm ; - course du champignon 11 entre positions haute et basse : 500 mm (course maximale du crochet mobile de la pince Kinshofer) ; et - dimension en section transversale du tube de guidage 3 : section transversale carrée de 50 mm de côté. On constate donc que le système selon la présente invention permet une préhension, un levage et une commande de l'ouverture/fermeture des trappes à l'aide d'une pince commercialisée par Kinshofer Greiftechnik GmbH et autorise une inclinaison de la pince par rapport à l'axe du tube de guidage plus grande que celle autorisée par le système de préhension selon l'état antérieur de la technique, permettant de ce fait une manipulation par un conducteur moins expérimenté et une économie des coûts liés au changement des barres pliées. Bien entendu, la géométrie et les dimensions des différents éléments du système selon la présente invention peuvent être adaptées en fonction de la pince de préhension avec laquelle il est destiné à coopérer et/ou du dispositif d'actionnement des trappes utilisé. Par exemple, le dispositif d'actionnement des trappes pourrait être agencé pour qu'en position basse de l'ensemble barre 7, le champignon 11 soit écarté de l'extrémité supérieure 6 du tube de guidage 7, ou pour que la course de l'ensemble barre 7 nécessaire pour ouvrir/fermer les trappes ne corresponde pas à la course maximale du crochet mobile de la pince, pourvu que la liaison mécanique 10 soit positionnée de telle sorte qu'en position haute, elle se trouve au voisinage de l'extrémité supérieure 6 du tube de guidage 3, comme représenté sur la Figure 2. In addition, the dimensions of the fixed disc 5 and the mushroom 11, the position of the fixed disc 5 along the guide tube 3, the cross-sectional dimensions of the guide tube 3 and the upper bar 9, and the stroke of the mushroom 11 between the high and low positions (defined according to the arrangement of the actuating device of the hatches to obtain complete closure and opening in the high and low positions) can be chosen to meet the specifications recommended by Kinshofer Greiftechnik GmbH for use of clip them safely. In this case: - outside diameter and thickness of the fixed disc 5 / mushroom 11: 140/120 mm and 15/20 mm; - minimum distance between fixed disc 5 and platinum 4: 100 mm; distance between the upper surface of the fixed disc 5 and the upper end 6 of the guide tube: 60 mm; - stroke of the mushroom 11 between high and low positions: 500 mm (maximum stroke of the moving hook of the Kinshofer clamp); and - cross-sectional dimension of the guide tube 3: square cross section of 50 mm side. It can therefore be seen that the system according to the present invention makes it possible to grip, lift and control the opening / closing of the hatches with the aid of a pliers marketed by Kinshofer Greiftechnik GmbH and allows the clamp to be tilted with respect to the axis of the guide tube greater than that allowed by the gripping system according to the prior art, thereby allowing manipulation by a less experienced driver and saving costs related to the change of the bent bars. Of course, the geometry and the dimensions of the various elements of the system according to the present invention can be adapted according to the gripper with which it is intended to cooperate and / or the trap actuation device used. For example, the device for actuating the hatches could be arranged so that, in the low position of the bar assembly 7, the poppet 11 is spaced apart from the upper end 6 of the guide tube 7, or so that the travel of the 7 bar assembly necessary to open / close the hatches does not correspond to the maximum stroke of the movable hook of the clamp, provided that the mechanical connection 10 is positioned so that in the high position, it is in the vicinity of the upper end 6 of the guide tube 3, as shown in Figure 2.

Claims

CLAIMS1 - System for gripping and lifting a waste container (1) buried, semi-buried or air, having a body whose bottom is selectively opened / closed by at least one door, and for the control of opening / closing said one or more hatches for emptying said container (1), said system being intended to cooperate with a mushroom type gripper formed by a body having an interior space open at its lower end and in which there are housed first and second attachment mechanisms, the second attachment mechanism being disposed above the first attachment mechanism and vertically movable relative thereto, said system comprising: a rectilinear guide tube (3) , hollow, open at both ends, fixed to the container body (1) with the longitudinal axis of the guide tube (3) vertical, at least a portion of the guide tube (3) extending above d u container and carrying a gripping member (5), said fixed, for a fastening of the guide tube (3) to said gripper by the first attachment mechanism, and a bar assembly (7) for gripping and control opening / closing of said at least one trap door, slidably mounted in the guide tube (3) so as to be able to slide between a first position, called a low position, and a second position, said to be high, the assembly (7) carrying in the upper part, which is outside the container (1), a gripping member (11), said movable, for attachment of the bar assembly (7) said gripper by the second attachment mechanism, and l bar assembly (7) carrying a lower part, which is inside the container (1), a trap actuating device which closes and opens the bottom of the container when the bar assembly (7) is slidable respectively from the low position to the high position and from the high position towards the lower position, by displacement of the second hooking mechanism with respect to the first hooking mechanism of said clamp once the first and second hooking mechanisms hooked to the respectively fixed (5) and movable (11) gripping members, the system being characterized in that the bar assembly (7) comprises an upper bar (9), carrying the movable gripping member (11), and a lower bar (8) carrying the actuating device of the traps , the upper (9) and lower (8) bars being connected to each other by a mechanical connection (10) allowing an inclination of the bars (8, 9) relative to each other, which connection mechanical device (10) is positioned along the bar assembly (7) so that it is located, in the upper position of the bar assembly (7), in the vicinity of the open upper end (6) of the tube guide (3) so as to allow an inclination of the upper bar (9) by means of ort to the lower bar (8) without breaking the bar, upper (9) or lower (8), which is then at said open upper end (6) of the guide tube (3). 2 System according to claim 1, characterized in that the mechanical connection (10) is positioned so that it is located, in the upper position of the bar assembly (7), between two virtual planes perpendicular to the axis longitudinally of the guide tube (3) and on either side of the upper end (6) of the guide tube (3), respectively 5 cm below and 25 cm above the upper end ( 6) of the guide tube (3). 3 - System according to one of claims 1 and 2, characterized in that the mechanical connection (10) 5 is a connection permitting pivoting along a first pivot axis in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the guide tube (3) and pivoting along a second axis in said plane and perpendicular to said first pivot axis. 4 - System according to claim 3, characterized in that the mechanical connection (10) is a connection allowing further rotation along a third axis coinciding with the longitudinal axis of the upper bar (9). 5 - System according to one of claims 3 and 4, characterized in that the mechanical connection (10) comprises one or more stops (18) limiting the pivoting range at least according to the first and second pivot axes. 6 - System according to one of claims 3 to 5, characterized in that the mechanical connection (10) is formed by two chain links (14, 15) connected to each other and each fixed in position in a respective cavity (16, 17) of two cavities (16, 17) provided respectively in the lower end of the upper bar (9) and in the upper end of the lower bar (8), the mean planes links (14, 15) being mutually perpendicular to each other and to the region of the links (14, 15) in which they are connected to each other lying outside said cavities (16, 17) so as to allow pivoting of the link (15) fixed to the upper bar (9), and therefore of the upper bar (9) itself, at least along a pivot axis perpendicular to the middle longitudinal plane of said link (15) and according to a parallel pivot axis average audit plan. 7 - System according to claim 6, taken in dependence on claim 5, characterized in that lugs (18) are arranged on the lower and upper ends of the bars respectively upper (9) and lower (8), in view of the link (15) fixed to the upper bar (9), so as to limit the amplitude of pivoting of the link (15) according to the first 10 and second pivot axes and the amplitude of rotation along the longitudinal axis of the upper bar (9). 8 - System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanical connection is formed by a cable or a chain, a length of at most 15 cm, one end of which is fixed to the bar upper (9) and whose other end is fixed to the lower bar (8). 9 - System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mechanical connection is surrounded by a helical spring sized to flex 20 under a bending force greater than the elastic resistance of the lower bar (8) and or higher (9). 10 - bar assembly (7) for a system as defined in one of claims 1 to 9.