JP2005060023A - パーツフィーダ用整列供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パーツPの姿勢を検査する検査経路PH3を設ける。検査経路PH3では、パーツPをその軸線Loと直交する方向に搬送する。検査経路PH3に、パーツPの両端部を同時にガイドする手段(ガイド部31a、32a、ガイド溝31b、32b)を設ける。パーツPの両端がガイドされて姿勢が維持されるので、パーツPの途中部に設けられた大径部P3の影響を受けなくなる。
【選択図】 図8
Description
上記姿勢識別手段は、
上記上流側の搬送経路と下流側の搬送経路との間に設けられ、搬送経路に軸線が沿ったパーツを上記軸線方向と直交する方向に移動可能な検査経路と、
この検査経路を経由し、且つパーツの軸線方向を搬送経路に沿わせた状態で、上流側の搬送経路から下流側の搬送経路にパーツを受け渡す受渡手段と、
上記検査経路において上記搬送経路に対向するように対をなし、受渡手段が検査経路を経由して受け渡すパーツの軸線方向が、当該検査経路に設定される基準線に沿うようにパーツの大径部をガイドする一対のガイド部と、
両ガイド部に設けられ、検査経路を移動するパーツの大径部をガイドする側のガイド部と協働して当該パーツの小径部を同時にガイドするガイド溝と、
検査経路のパーツの有無を識別するパーツ検出センサと、
検査経路にパーツが存在するときに少なくとも一方のガイド溝にパーツの小径部が導入されているか否かを検出する姿勢検出センサとを備え、
上記パーツ検出センサと姿勢検出センサとの検出結果の組み合わせで、パーツの姿勢を特定するように構成されていることを特徴としている。
20 整列供給装置
30 検査ユニット
31a 対向面(ガイド部の一例)
31b ガイド溝
32a 対向面(ガイド部の一例)
32b ガイド溝
40 受渡ユニット
41 パーツホルダ
41b ホルダ部
41c 収容溝
42 ロータリーアクチュエータ(反転手段の一例)
44 ロッドレスシリンダ
46 パーツシャッタ
60 送給ユニット
70 制御ユニット
Lo 軸線
Ls 基準線
P ゴム栓(パーツの一例)
P1 大径部
P2 小径部
P3 膨出部
PH1 上流側の搬送経路
PH2 下流側の搬送経路
PH3 検査経路
S1 ファイバセンサ(パーツ検出センサの一例)
S2 ファイバセンサ(姿勢検出センサの一例)
Claims (3)
- 筒型に形成され且つ軸線方向一端側が他端側よりも小径に形成されて方向性を有するパーツを当該パーツの軸線方向に沿って搬送するパーツフィーダの搬送経路中に設けられ、該パーツの姿勢を識別する姿勢識別手段と、パーツの姿勢を反転する反転手段と、識別されたパーツの姿勢に基づいて、反転手段の方向を制御する制御手段とを備え、上流側の搬送経路から供給されたパーツの姿勢を揃えて下流側の搬送経路に供給するパーツフィーダ用整列供給装置において、
上記姿勢識別手段は、
上記上流側の搬送経路と下流側の搬送経路との間に設けられ、搬送経路に軸線が沿ったパーツを上記軸線方向と直交する方向に移動可能な検査経路と、
この検査経路を経由し、且つパーツの軸線方向を搬送経路に沿わせた状態で、上流側の搬送経路から下流側の搬送経路にパーツを受け渡す受渡手段と、
上記検査経路において上記搬送経路に対向するように対をなし、受渡手段が検査経路を経由して受け渡すパーツの軸線方向が、当該検査経路に設定される基準線に沿うようにパーツの大径部をガイドする一対のガイド部と、
両ガイド部に設けられ、検査経路を移動するパーツの大径部をガイドする側のガイド部と協働して当該パーツの小径部を同時にガイドするガイド溝と、
検査経路のパーツの有無を識別するパーツ検出センサと、
検査経路にパーツが存在するときに少なくとも一方のガイド溝にパーツの小径部が導入されているか否かを検出する姿勢検出センサとを備え、
上記パーツ検出センサと姿勢検出センサとの検出結果の組み合わせで、パーツの姿勢を特定するように構成されていることを特徴とするパーツフィーダ用整列供給装置。 - 請求項1記載のパーツフィーダ用整列供給装置において、
上記反転手段は、受渡手段を当該受渡手段が保持しているパーツの軸線方向と直交する軸回りに180°回動するものであることを特徴とするパーツフィーダ用整列供給装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のパーツフィーダ用整列供給装置において、
上記受渡手段が検査経路にパーツを搬送している間に上流側の搬送経路を塞ぐシャッタをさらに有していることを特徴とするパーツフィーダ用整列供給装置。
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