JP2010214291A - 選別搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 大きさに基づく被搬送物の選別能力を高めることができる選別搬送装置を提供する。
【解決手段】 被搬送物を収容可能な搬送溝２２を有する振動起立板２０と、振動起立板２０に振動を付与して搬送溝２２内の被搬送物を搬送する振動フィーダとを備え、搬送溝２２は、直線状に延びる第１の直進搬送部２２ａおよび第２の直進搬送部２２ｂを備え、第２の直進搬送部２２ｂは、第１の直進搬送部２２ａに対して長手方向が交差するように搬送方向下流側に連結されており、搬送溝２２における第２の直進搬送部２２ｂの底部に、被搬送物を選別するための貫通孔２２１ｂ，２２２ｂが形成されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、選別搬送装置に関し、より詳しくは、被搬送物を大きさにより選別しながら搬送する選別搬送装置に関する。

従来の選別搬送装置として、例えば特許文献１に開示された構成が知られている。図８に示すように、この選別搬送装置５０は、短冊状のスリット孔５１ａを有する第１の搬送路５１と、複数の丸孔部５２ａを有する第２の搬送路５２とを備えており、フィーダの振動により第１の搬送路５１から第２の搬送路５２に向けて被搬送物が搬送される。スリット孔５１ａ及び丸孔部５２ａからは、正常でない大きさの被搬送物が落下し、第１の搬送路５１及び第２の搬送路５２を通過した被搬送物が、下流側の撮像検査部等に供給される。

特開平９−３８５７８号公報

上記従来の選別搬送装置は、被搬送物が姿勢をほとんど変えることなく第１の搬送路５１及び第２の搬送路５２を搬送され易いため、スリット孔５１ａ及び丸孔部５２ａには、被搬送物の略同じ部位が対向し続けることになる。このため、スリット孔５１ａや丸孔部５２ａとは対向しない被搬送物の高さ方向の大きさ（例えば、被搬送物が扁平形状である場合の厚み）に応じて、被搬送物を選別することが困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、大きさに基づく被搬送物の選別能力を高めることができる選別搬送装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、被搬送物を大きさにより選別しながら搬送する選別搬送装置であって、被搬送物を収容可能な搬送溝を有する振動起立板と、前記振動起立板に振動を付与して前記搬送溝内の被搬送物を搬送する振動フィーダとを備え、前記搬送溝は、直線状に延びる第１の直進搬送部および第２の直進搬送部を備え、前記第２の直進搬送部は、前記第１の直進搬送部に対して長手方向が交差するように搬送方向下流側に連結されており、前記搬送溝における前記第２の直進搬送部またはその搬送方向下流側の底部に、被搬送物を選別するための貫通孔が形成されている選別搬送装置により達成される。

この選別搬送装置において、前記第１の直進搬送部と前記第２の直進搬送部との交差角度は、１０〜３０°であることが好ましい。この交差角度は、第１の直進搬送部による被搬送物の搬送方向と、第２の直進搬送部による被搬送物の搬送方向とがなす角度をいう。

また、前記第２の直進搬送部は、前記第１の直進搬送部に対する交差方向外側の側壁が、鉛直方向に沿って形成されていることが好ましい。更に、前記第２の直進搬送部は、前記第１の直進搬送部に対する交差方向内側の側壁が、上方に向けて外側に拡がる傾斜面を有することが好ましい。第２の直進搬送部の交差方向外側とは、第２の直進搬送部を第１の直進搬送部との交差部から被搬送物の搬送方向に見た場合に、第１の直進搬送部の延長線が存在する側をいい、第２の直進搬送部の交差方向内側とは、底部を挟んで交差方向外側と反対側をいう。

また、上記選別搬送装置は、平坦な表面上に複数の貫通孔を備え、振動の付与により前記表面に沿って被搬送物を搬送する搬送板を、前記振動起立板の搬送方向上流側または下流側に配置することができる。

本発明の選別搬送装置によれば、大きさに基づく被搬送物の選別能力を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る選別搬送装置の側面図である。 図１に示す選別搬送装置の要部平面図である。 図１に示す選別搬送装置の他の要部平面図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 図３のＢ−Ｂ断面図である。 図３のＣ−Ｃ断面図である。 搬送中の被搬送物の姿勢変化を説明するための要部拡大図である。 従来の選別搬送装置の平面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る選別搬送装置の側面図である。図１に示すように、選別搬送装置１は、搬送板１０及び振動起立板２０を備えており、ホッパー２に投入された異形錠剤等の被搬送物が、搬送板１０に供給されるように構成されている。搬送板１０及び振動起立板２０は、それぞれ振動フィーダ１１，２１に連結されている。振動フィーダ１１，２１はいずれも公知の直進フィーダであり、振動の付与によって、図１の矢示Ｘ１方向及びＸ２方向に被搬送物を搬送する。

図２は、搬送板１０の平面図である。搬送板１０は、搬送方向上流側から順に、供給エリア１０ａ、小径エリア１０ｂ、大径エリア１０ｃ及び回収エリア１０ｄを備えており、被搬送物は供給エリア１０ａに供給される。小径エリア１０ｂ及び大径エリア１０ｃは、それぞれ所定の径を有する貫通孔１０１ｂ，１０１ｃが、平坦な表面に複数形成されている。大径エリア１０ｃの貫通孔１０１ｃは、小径エリア１０ｂの貫通孔１０１ｂに比べて大きな径を有している。また、回収エリア１０ｄには、貫通孔が形成されておらず、大径エリア１０ｃを通過した被搬送物を貯留することができる。

図１に示すように、小径エリア１０ｂの直下には回収経路１４が配置されており、小径エリア１０ｂの貫通孔１０１ｂから落下した被搬送物は、回収経路１４を通って回収ボックス１７に貯留される。また、大径エリア１０ｃの直下にはガイド板１６が配置されており、大径エリア１０ｃの貫通孔１０１ｃから落下した被搬送物は、ガイド板１６により案内されて、振動起立板２０に供給される。

図３は、振動起立板２０の平面図である。振動起立板２０は、スリット状の搬送溝２２が複数形成されている。各搬送溝２２は、搬送方向に直交する方向に沿って並列配置されている。搬送溝２２は、いずれも直線状に延びる第１の直進搬送部２２ａ、第２の直進搬送部２２ｂ及び第３の直進搬送部２２ｃが、搬送方向上流側から順次配置されている。第２の直進搬送部２２ｂは、第１の直進搬送部２２ａに対して長手方向が交差するように形成されており、第１の直進搬送部２２ａの搬送方向下流側に、円弧状に滑らかに屈曲するように連結されている。第１の直進搬送部２２ａと第２の直進搬送部２２ｂとの間、及び、第２の直進搬送部２２ｂと第３の直進搬送部２２ｃとの間の中間形状は、被搬送物をスムーズに搬送できる形状であればよく、必ずしも円弧状には限定されない。

第１の直進搬送部２２ａと第２の直進搬送部２２ｂとの交差角度、すなわち、第１の直進搬送部２２ａによる被搬送物の搬送方向と、第２の直進搬送部２２ｂによる被搬送物の搬送方向とがなす角度θは、本実施形態においては１５°に設定している。第２の直進搬送部２２ｂの底部には、搬送方向上流側から順に、幅狭貫通孔２２１ｂ及び幅広貫通孔２２２ｂが形成されている。図１に示すように、幅狭貫通孔２２１ｂの直下には、回収経路２３が配置されており、幅狭貫通孔２２１ｂを落下した被搬送物が回収経路２３を通って回収ボックス１９に貯留される。一方、幅広貫通孔２２２ｂを落下した正常な厚みの被搬送物は、シュータ２４から外部に排出される。

第３の直進搬送部２２ｃは、第１の直進搬送部２２ａと長手方向が平行になるように配置されており、第２の直進搬送部２２ｂに対しては長手方向が交差する。第３の直進搬送部２２ｃは、第２の直進搬送部２２ｂにより斜め方向に変化した被搬送物の搬送方向を再びもとの方向に戻し、図１に示すように、被搬送物を回収ボックス２５に案内する。

図４から図６は、それぞれ図３のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、及びＣ−Ｃ断面図である。図４は、第１の直進搬送部２２ａの断面を示しており、溝の底部２２１ａが幅広であることから、被搬送物は最も安定した姿勢で搬送される。一方、図５及び図６は、それぞれ第２の直進搬送部２２ｂにおける幅狭貫通孔２２１ｂ及び幅広貫通孔２２２ｂの位置での断面を示している。幅狭貫通孔２２１ｂ及び幅広貫通孔２２２ｂは、溝の底部が、振動起立板２０の下面側に形成された凹部２６と連通することにより形成されており、第１の直進搬送部２２ａの底部２２１ａに比べて幅が狭くなっている。幅狭貫通孔２２１ｂの幅は、幅広貫通孔２２２ｂの幅よりも狭くなるように設定されている。

また、図５及び図６に示すように、第２の直進搬送部２２ｂは、交差方向外側の側壁２２３ｂが鉛直方向に沿って形成されている一方、交差方向内側の側壁２２４ｂが上方に向けて外側に拡がる傾斜面を有している。第２の直進搬送部２２ｂの交差方向外側及び内側は、図３に示すように、第１の直進搬送部２２ａから第２の直進搬送部２２ｂへの湾曲部の外側及び内側にそれぞれ対応している。すなわち、第２の直進搬送部２２ｂの交差方向外側とは、第２の直進搬送部２２ｂを第１の直進搬送部２２ａとの交差部から被搬送物の搬送方向に見た場合に、第１の直進搬送部の延長線が存在する側をいい、第２の直進搬送部２２ｂの交差方向内側とは、底部を挟んで交差方向外側と反対側をいう。

次に、上記の構成を備える選別搬送装置の作動を説明する。ホッパー２に投入された被搬送物は、搬送板１０の供給エリア１０ａに供給され、振動フィーダ１１から付与される振動により、矢示Ｘ１方向に搬送される。搬送板１０上の表面は平坦であることから、被搬送物は自然な姿勢のまま移動する。例えば、被搬送物が扁平な形状の場合、主として扁平面が搬送板１０に対向する姿勢で搬送される。

小径エリア１０ｂの貫通孔１０１ｂは、大きさ（例えば、被搬送物が扁平形状である場合の直径や幅）が所定の基準に満たない被搬送物を落下させる。貫通孔１０１ｂから落下した被搬送物は、回収ボックス１７に回収される。一方、大径エリア１０ｃは、小径エリア１０ｂの貫通孔１０１ｂよりも大きく被搬送物よりも少し大きな径を有する貫通孔１０１ｃが形成されており、小径エリア１０ｂにおいて落下しない正常な大きさの被搬送物が貫通孔１０１ｃから落下し、ガイド板１６を経て、振動起立板２０に供給される。大径エリア１０ｃの貫通孔１０１ｃから落下しない被搬送物は、大きさが所定の基準を超えるものとして、回収エリア１０ｄを通って回収ボックス１８に貯留される。このように、搬送板１０は、通常の姿勢で搬送される被搬送物の平面視における大きさが所定の範囲にあるもののみを選別して、振動起立板２０に供給することができる。

振動起立板２０においては、並列配置された複数の搬送溝２２のいずれかに被搬送物の少なくとも一部が収容され、第１の直進搬送部２２ａの長手方向に沿って整列搬送される。第１の直進搬送部２２ａによる被搬送物のガイド方向は、フィーダ２１の振動により被搬送物に作用する搬送力の方向と一致していることが好ましいが、若干傾斜していてもよい。

これに対し、被搬送物が第１の直進搬送部２２ａから第２の直進搬送部２２ｂに搬送されると、第２の直進搬送部２２ｂによる被搬送物のガイド方向が、被搬送物に作用する搬送力の方向と傾斜するため、被搬送物には、第２の直進搬送部２２ｂの交差方向外側の側壁２２３ｂに対する押し当て力が作用する。この押し当て力により、被搬送物は姿勢を変化させつつ搬送される。

図７は、一例として被搬送物が扁平形状である場合の被搬送物の姿勢変化を模式的に示す要部拡大図である。扁平面Ｆが搬送溝２２の底部と対向する姿勢で搬送される被搬送物Ｔ１は、第２の直進搬送部２２ｂにおいて押し当て力を受けることにより矢示Ｒ方向に姿勢が変化し、符号Ｔ２で示すように起立状態となる。そして、幅狭貫通孔２２１ｂを通過する際に、被搬送物の厚み（すなわち、起立状態における水平方向の長さ）ｔ１が、幅狭貫通孔２２１ｂの幅ｔ２よりも小さければ、符号Ｔ３で示すように幅狭貫通孔２２１ｂから落下する。このように、振動起立板２０においては、被搬送物の姿勢を強制的に変化させて、通常の搬送姿勢では選別不可能な被搬送物の所望の大きさ（例えば高さなど）に基づく選別を行うことができるので、被搬送物の選別能力を向上させることができる。

本実施形態においては、第２の直進搬送部２２ｂの交差方向外側の側壁２２３ｂが、鉛直方向に沿って形成されているため、被搬送物を側壁２２３ｂに沿って確実に起立させることができる。更に、第２の直進搬送部２２ｂの交差方向内側の側壁２２４ｂが、上方に向けて外側に拡がる傾斜面を有しているため、被搬送物の起立状態への状態変化を促すことができ、厚みの選別精度を向上することができる。これら側壁２２３ｂ，２２４ｂの形状は、扁平形状の被搬送物を起立させる際に特に有効である。但し、側壁２２３ｂ，２２４ｂの形状は、必ずしも本実施形態のものに限定されず、所望の姿勢変化が得られるように、被搬送物の形状に応じて適宜決定することが望ましい。

第１の直進搬送部２２ａと第２の直進搬送部２２ｂとの交差角度θは、少なくとも０より大きければ被搬送物に押し当て力が作用し、大きくなるほどこの押し当て力が大きくなって被搬送物の所望の姿勢変化が得られやすくなる一方、交差角度θが大きくなり過ぎると搬送速度が遅くなって選別効率が低下すると共に、振動起立板２０の幅方向長さ（搬送溝２２の並列方向の長さ）が大きくなることで装置が大型化することが懸念される。このような観点から、交差角度θは、４°〜３０°程度の範囲が好ましく、６°〜３０°程度の範囲がより好ましく、１０°〜３０°程度の範囲にあることが更に好ましい。被搬送物が異形錠（楕円錠）の場合について本発明者らが種々の交差角度θで実験を行ったところ、交差角度θが上記数値範囲にある場合に、被搬送物の姿勢変化及び搬送効率について良好な結果が得られた。

第２の直進搬送部２２ｂにおける幅狭貫通孔２２１ｂは、起立状態にある被搬送物の幅（例えば、被搬送物が扁平形状の場合の厚み）が所定の基準に満たない被搬送物を落下させる。幅狭貫通孔２２１ｂから落下した被搬送物は、回収経路２３を通って回収ボックス１９に貯留される。一方、第２の直進搬送部２２ｂにおいて、幅狭貫通孔２２１ｂの下流側に形成された幅広貫通孔２２２ｂは、幅狭貫通孔２２１ｂから落下しない正常な大きさの被搬送物が落下し、シュータ２４から排出される。幅広貫通孔２２２ｂから落下しない被搬送物は、大きさが所定の基準を超えるものとして、回収ボックス２５に貯留される。このように、振動起立板２０は、搬送板１０において良品と選別された被搬送物について、搬送板１０の選別基準（例えば、扁平形状である被搬送物の直径）とは異なる基準（例えば、扁平形状である被搬送物の厚み）に基づいて、被搬送物を選別することができる。本実施形態においては、搬送板１０を振動起立板２０の上流側に配置しているが、搬送板１０を振動起立板２０の下流側に配置してもよい。

幅狭貫通孔２２１ｂ及び幅広貫通孔２２２ｂの形成位置は、本実施形態においては第２の直進搬送部２２ｂの底部としているが、搬送中の被搬送物の姿勢変化を維持できる場合には、第２の直進搬送部２２ｂの下流側（例えば、第３の直進搬送部２２ｃ）に形成してもよい。また、本実施形態では、幅狭貫通孔２２１ｂ及び幅広貫通孔２２２ｂを２つ形成しているが、少なくとも１つの貫通孔を形成することにより、被搬送物が貫通孔を通過するか否かで選別することが可能である。

被搬送物としては、特に限定されるものではなく、錠剤、小型部品、野菜・果物類などに適用可能であるが、通常搬送時の姿勢が一定になり易く強制的な姿勢変化が必要となる場合に特に効果的であり、例えば、円形錠や、楕円錠などの異形錠、カプセル錠などを好ましく挙げることができる。

また、本実施形態においては、搬送板１０及び振動起立板２０のそれぞれにおいて、異なる基準に基づく被搬送物の選別を行っているが、振動起立板２０の搬送溝２２の底部における異なる位置（例えば、第１の直進搬送部２２ａと第２の直進搬送部２２ｂ）にそれぞれ貫通孔を形成し、各貫通孔を通過する際の被搬送物の姿勢が異なるように構成することで、振動起立板２０のみによって、複数の基準に基づく被搬送物の選別を行うことができる。

１ 選別搬送装置
１０ 搬送板
１１ 振動フィーダ
２０ 振動起立板
２１ 振動フィーダ
２２ 搬送溝
２２ａ 第１の直進搬送部
２２ｂ 第２の直進搬送部
２２１ｂ 幅狭貫通孔
２２２ｂ 幅広貫通孔
２２３ｂ，２２４ｂ 側壁
θ 交差角度

Claims (5)

1. 被搬送物を大きさにより選別しながら搬送する選別搬送装置であって、
   被搬送物を収容可能な搬送溝を有する振動起立板と、
   前記振動起立板に振動を付与して前記搬送溝内の被搬送物を搬送する振動フィーダとを備え、
   前記搬送溝は、直線状に延びる第１の直進搬送部および第２の直進搬送部を備え、前記第２の直進搬送部は、前記第１の直進搬送部に対して長手方向が交差するように搬送方向下流側に連結されており、
   前記搬送溝における前記第２の直進搬送部またはその搬送方向下流側の底部に、被搬送物を選別するための貫通孔が形成されている選別搬送装置。
2. 前記第１の直進搬送部と前記第２の直進搬送部との交差角度は、１０〜３０°である請求項１に記載の選別搬送装置。
3. 前記第２の直進搬送部は、前記第１の直進搬送部に対する交差方向外側の側壁が、鉛直方向に沿って形成されている請求項１または２に記載の選別搬送装置。
4. 前記第２の直進搬送部は、前記第１の直進搬送部に対する交差方向内側の側壁が、上方に向けて外側に拡がる傾斜面を有する請求項１から３のいずれかに記載の選別搬送装置。
5. 平坦な表面上に複数の貫通孔を備え、振動の付与により前記表面に沿って被搬送物を搬送する搬送板を、前記振動起立板の搬送方向上流側または下流側に配置した請求項１から４のいずれかに記載の選別搬送装置。
   
   

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