CN206744009U - 一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本实用新型可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。

Description

一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械中果树育苗机械化领域，具体涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，适用于的育苗袋/育苗钵的装载、排列和运输。

背景技术

黄龙病等病害导致大量染病果树的被迫被砍伐，急需繁育大量苗木，育苗过程中育苗袋/育苗钵的装土和运输环节劳动强度较大。传统的装土方式以人工装填为主，然后以人工转场，费时费力。因此，研发一种装填和转运育苗袋/育苗钵的工具非常必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，所述装填转运车包括装填转运车主体，所述装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体包括封闭式围板和隔板，所述封闭式围板内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵，所述盖板覆盖在装填转运车主体上表面；

所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；

所述装填机包括机架和连接板，装填时，所述装填转运车位于所述连接板下方，所述连接板一端固定在机架上，另一端连接外接出土装置，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动，所述刮板用于沿着盖板上表面推动外接送土装置输送的营养土。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置操作方便，一人即可操作，可根据需要设计隔间的大小的和数量，隔间内放置配套的育苗袋/育苗钵，可同时对多个育苗袋/育苗钵进行装填，装填机上移动的刮板可使所有育苗袋/育苗钵均能被灌满营养土，本实用新型的装土速度快，多台装填转运车可共用一台装填机，交错时间装填，可进一步提高工作效率，装填完毕后，通过连杆调节装置对翻板进行控制，翻板打开后，装填好的育苗袋/育苗钵在重力作用下自动掉落，可实现自动卸载。本实用新型可实现育苗袋/育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。

进一步的，所述传送装置具体包括链轮和与链轮配合的链条，所述链轮设置在机架两端，所述刮板固定在链条上，所述链轮由电机驱动。

采用上述进一步方案的有益效果为：链条可带动挡板循环移动，对营养土进行循环刮填。

进一步的，所述连接板上表面中部设置有倒V形挡板，用于使营养土均匀进入装填机。

采用上述进一步方案的有益效果为：倒V形挡板可将营养土分散至两边，防止营养土堆积在中部导致两边的育苗袋/育苗钵装填不满。

进一步的，所述装填机还包括螺旋输送机，所述外接送土装置通过螺旋输送机与连接板连接，所述外接送土装置的出土口连接螺旋输送机的入口，所述螺旋输送机的出口与连接板连接，所述螺旋输送机的出口被挡条分成多个分出口，每个分出口处都设置有活动挡板，所述活动挡板可以上下移动，用于调节分出口的开口大小。

采用上述进一步方案的有益效果为：螺旋输送机可对外接送土装置放出的营养土进行输送，通过移动活动挡板可根据情况调节分出口的大小，使营养土均匀输送至盖板上表面，从而使营养土能够均匀的进入育苗袋/育苗钵。

进一步的，所述盖板上设置有多个通孔，所述通孔形状与装填转运车主体上的隔间上表面形状相同，所述通孔位置设置与装填转运车主体的位置相匹配，所述盖板可与装填转运车主体配合安装，所述且所有所述通孔内侧均设置有一圈凹形边。

采用上述进一步方案的有益效果为：盖板上的凹形边可对育苗袋开口进行挤压固定，防止装填时漏土影响装填效果。

进一步的，还包括育苗袋安装模具，所述育苗袋安装模具包括面板和设置在面板上的模具单元，所述模具单元的形状和位置均与装填转运车主体上的隔间的形状和位置相匹配，所述育苗袋安装模具可与装填转运车主体上的隔间配合安装。

将育苗袋分别先套在安装模具上撑开后，将育苗袋安装模具嵌入装填转运车主体上的隔间内，再将育苗袋安装模具取出，即在隔间内装入育苗袋。

采用上述进一步方案的有益效果为：方便撑开育苗袋和装入隔间，可提高工作效率。

进一步的，所述活动翻板装置包括翻板、水平连杆和连杆调节装置；所述装填转运车主体下表面设置有多个翻板，所述翻板一侧通过第一转轴安装在装填转运车主体上，所述第一转轴设置在隔板下表面，所述翻板可以绕第一转轴转动，所有所述翻板均与水平连杆连接，所述水平连杆可带动翻板进行转动，所述水平连杆与连杆调节装置连接，所述连杆调节装置用于通过控制水平连杆的移动，控制翻板在水平状态和竖直状态之间进行切换。

采用上述进一步方案的有益效果为：结构简单且可方便地实现装填状态和卸载状态的转换。

进一步的，所述连杆调节装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与水平连杆活动连接，另一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆通过第二转轴固定在装填转运车主体上，所述第二连杆和第二转轴组成杠杆系统，所述第二连杆与第一连杆相连的一端为阻力端，另一端为动力端，所述动力端距离第二转轴的距离大于阻力端距离第二转轴的距离，且所述活动翻板处于竖直状态时，所述第一连杆处于竖直状态。

采用上述进一步方案的有益效果为：方便地控制翻板的转动，实现育苗袋的自动掉落。

进一步的，所述装填转运车主体上还设置有闭锁装置，所述闭锁装置用于固定或松开第二连杆。

采用上述进一步方案的有益效果为：在装填时锁紧闭锁装置可使翻版保持水平状态，托起育苗袋，在装填完毕后松开闭锁装置，可对第二连杆进行调节。

进一步的，所述装填转运车主体上还设置有导向轮，所述导向轮设置在装填转运车主体两侧，用于在进入装填机下方时与装填机上的导轨进行配合。

采用上述进一步方案的有益效果为：利用导向轮与装填机上对应的导轨相配合，方便使育苗袋/育苗钵装填转运车能顺利行驶到装填机下方的合适位置。

进一步的，所述装填转运车主体靠近推把的一侧还设置有搁板，所述隔板上放置有空槽，所述空槽的高度不大于封闭式围板的高度。

采用上述进一步方案的有益效果为：空槽可以盛放装填时多余的泥土，方便回收处理。

附图说明

图1为装填机采用第二种实施方式时本实用新型的立体示意图；

图2为装填转运车主体的立体示意图；

图3为装填转运车侧视图；

图4为装填机采用第一种实施方式的俯视图；

图5为装填机采用第二种实施方式本实用新型的俯视图；

图6为盖板结构示意图；

图7为育苗袋安装模具结构示意图；

图8为活动翻板装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、装填转运车；20、装填机；1、装填转运车主体；2、轮子；3、推把；4、活动翻板装置；5、盖板；11、封闭式围板；12、隔板；13、隔间；21、机架；22、连接板；23、传动装置；24、刮板；25、导轨；231、链轮；232、链条；221、倒V形挡板；31、螺旋输送机；311、螺旋输送机的入口；312、螺旋输送机的出口；313、挡条；314、活动挡板；41、翻板；42、水平连杆；43、第一转轴；51、通孔；52、凹形边；61、面板；62、模具单元；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第二转轴；8、闭锁装置；9、导向轮；103、空槽；101、辅助支撑轮；102、辅助支撑导轨

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车10、装填机20和外接送土装置，所述装填转运车包括装填转运车主体1，如图2和图3所示，所述装填转运车主体1上设置有轮子2和推把3，还包括活动翻板装置4和盖板5，所述装填转运车主体1包括封闭式围板11和隔板12，所述封闭式围板11内设置有多个隔板12，隔板12将封闭式围板11内部分隔为多个隔间13，所述活动翻板装置4用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述盖板5用于覆盖在装填转运车主体1上表面。

所述外接送土装置30用于通过连接板22将营养土输送到盖板5上表面；

如图4、图5和图1所示，所述装填机20包括机架21和连接板22，装填时，所述装填转运车10位于所述连接板22下方，所述连接板22一端固定在机架上，另一端连接外接出土装置30，所述机架21上设置有传动装置23，所述传动装置23上安装有多个刮板24，所述传送装置23用于带动刮板24沿着平行于盖板5上表面的方向移动，所述刮板24用于沿着盖板5上表面推动外接送土装置30输送的营养土。

所述传送装置23具体包括链轮231和与链轮231配合的链条232，所述链轮231设置在机架21两端，所述刮板24固定在链条232上，所述链轮231由电机驱动。本实施例中，刮板共有8块，且均匀设置在链条上，所述链条被链轮分为上行线和下行线，上行线的传动方向为靠近连接板的方向，下行线的传动方向为远离连接板的方向，链条带动刮板循环转动，下行线上的刮板可对盖板上表面的营养土进行刮填，使营养土掉落至盖板下的育苗袋/育苗钵，下行线上的刮板下表面距离盖板上表面的距离为0.5-2厘米。

如图4所示，装填机采用第一种实施方式时，所述连接板22上表面中部设置有倒V形挡板221，用于使营养土均匀进入装填机。

如图5和图1所示，装填机采用第二种实施方式时，所述装填机20还包括螺旋输送机31，所述外接送土装置30通过螺旋输送机31与连接板22连接，所述外接送土装置30的出土口连接螺旋输送机的入口311，所述螺旋输送机的出口312与连接板22连接，所述螺旋输送机的出口312被挡条313分成多个分出口，每个分出口处都设置有活动挡板314，所述活动挡板314可以上下移动，用于调节分出口的开口大小。本实施例中，螺旋输送机的出口被分为五个分出口，通过上下移动活动挡板，可以对分出口的出土量大小进行控制调节。

如图6所示，所述盖板5上设置有多个通孔51，所述通孔51形状与装填转运车主体上的隔间13上表面形状相同，所述通孔51位置设置与装填转运车主体上的隔间13的位置相匹配，所述盖板5可与装填转运车主体上的隔间13配合安装，所述且所有所述通孔51内侧均设置有一圈凹形边52。

如图7所示，还包括育苗袋安装模具，所述育苗袋安装模具包括面板61和设置在面板上的模具单元62，所述模具单元62的形状和位置均与装填转运车主体上的隔间13的形状和位置相匹配，所述育苗袋安装模具可与装填转运车主体上的隔间13配合安装。

如图3和图8所示，所述活动翻板装置4包括翻板41、水平连杆42和连杆调节装置；所述翻板41设置在装填转运车主体1下表面，所述翻板41一侧通过第一转轴43安装在装填转运车主体1上，所述第一转轴43设置在隔板12下表面，所述翻板41可以绕第一转轴43旋转，所有所述翻板41均与水平连杆42固定连接，所述水平连杆42可带动翻板41进行转动，所述水平连杆42与连杆调节装置连接，所述连杆调节装置用于通过控制水平连杆的移动，控制翻板41在水平状态和竖直状态之间进行切换；

所述连杆调节装置包括第一连杆71和第二连杆72，所述第二连杆72一端与水平连杆42活动连接，另一端与第二连杆72活动连接，所述第二连杆72通过第二转轴73与装填转运车主体1活动连接，所述第二连杆72和第二转轴73组成杠杆系统，所述第二连杆72与第一连杆71相连的一端为阻力端，另一端为动力端，所述动力端距离第二转轴73的距离大于阻力端距离第二转轴73的距离，且所述翻板41处于水平状态时，所述第一连杆71处于竖直状态。

所述装填转运车主体1上还设置有闭锁装置8，所述闭锁装置8用于固定或松开第二连杆72。

所述装填转运车主体1上还设置有导向轮9，所述导向轮9设置在装填转运车主体1两侧，用于在进入装填机下方时与装填机上的导轨25进行配合。

所述装填转运车主体1由电机驱动前进，推把3上设置有可用于控制电机启动和停止的控制装置。

所述装填转运车主体1靠近推把3的一侧还设置有搁板，所述隔板上放置有空槽10，所述空槽10的高度不大于封闭式围板11的高度。

使用时，准备装填之前，下压第二连杆的动力端，第二连杆的阻力端带动水平连杆向前平移，水平连杆带动翻板转动，使翻板处于水平位置，本实施例中，翻板的两侧均设置有水平连杆、第一连杆和第二连杆，通过横杆将两侧的第二连杆连接固定，利用闭锁装置将横杆锁紧在装填转运车主体上，可使翻板保持处于水平位置。

本实施例中隔间为大小相同，数量为15排，7列，共105个，盖板上的通孔数量和排列方式均与隔间相同；所述盖板采用等离子切割机加工，加工时，首先将CAD模型输入电脑转成CNC文件，然后将钢板原料放置在工作床上，用等离子切割机加工出105个孔和四个孔边，然后将孔边往下折形成凹形边，凹形边可以起到漏斗的效果，方便装填营养土。

每个育苗袋安装模具上的模具单元为1排7个，每个育苗袋安装模具上均有7个模具单元，作为其他方式实施时，隔间的大小也可以相同也可以不同，育苗袋安装模具上模具单元的个数也可以变化。

依次在模具单元上套上育苗袋，将育苗袋撑开，实际操作时，育苗袋一般为标准大小，隔间为按照育苗袋的大小进行定制，隔间的高度比育苗袋的高度低1-5厘米，然后将育苗袋安装模具嵌入装填转运车主体，育苗袋落入相应隔间内，再取出育苗袋安装模具，由于育苗袋的高度大于隔间的高度，育苗袋会高出隔间一部分，盖上盖板，盖板上通孔位置与隔间位置对应，盖板可以对育苗袋开口进行挤压，对育苗袋开口进行固定，且凹形边结构类似漏斗，有利于营养土顺利装填进育苗袋内。

本实用新型的装填转运车不仅可以对软质育苗袋进行装填，还可以对硬质育苗钵进行装填，对育苗钵进行装填时，则不需要使用育苗袋安装模具，直接将育苗钵依次放置入隔间内，盖上盖板，后续装填和卸载过程相同。

育苗袋安装完毕后，打开育苗袋/育苗钵装填转运车驱动总开关，旋转右把手上的油门把手，配合控制板上的前进、后退按钮将育苗袋/育苗钵装填转运车行驶到配套的装填机下方，利用导向轮于装填机上对应的导轨相配合，使育苗袋/育苗钵装填转运车能顺利地行驶到装填机下方的合适位置，关闭育苗袋/育苗钵装填转运车驱动总开关，然后利用装填机往育苗袋内装填营养土。

本实施例中，所述外接出土装置为搅拌机，且搅拌机的启停由控制系统控制，事先根据所有育苗袋/育苗钵的容量大小可以计算出装满所需的营养土总量，再根据搅拌机的出土速度可以确定装满所有育苗袋/育苗钵所需的时间，根据此时间预设搅拌机的工作时间，搅拌机在装填完成后可自动停止。本实施例中，搅拌机进行一次装填所需的工作时间为1分钟。

开始装填时，启动装填机，链条带动刮板循环转动，对盖板上表面的营养土进行刮填，使营养土掉落至盖板下的育苗袋/育苗钵，出土完毕后搅拌机自动停止。刮板对盖板上表面的积土进行循环推动，表面刮平后，多余的泥土被推入空槽内，所有育苗袋/育苗钵均被装填完成。

装填完毕后，打开育苗袋/育苗钵装填转运车总开关，按下倒车按钮，育苗袋/育苗钵装填转运车缓缓驶出装填机下方，然后操作该车行驶到大棚内卸载育苗袋的指定位置，松开闭锁转动装置，上推第二连杆的动力端，第二连杆的阻力端带动水平连杆向后平移，水平连杆带动翻板转动，使翻板处于竖直位置，育苗袋失去翻板的支撑，在重力的作用下做自由落体运动，由于所有翻板为同步转动，故育苗袋落下的时间一致，互相之间不会造成挤压，能够整齐地落在地面上。

本实用新型的装土速度快，实际使用时，多台装填转运车可共用一台装填机，交错时间装填，可进一步提高工作效率。

经过后期试验后，本实用新型中还添加了辅助支撑轮101和辅助支撑导轨102作为改进，辅助支撑导轨102设置在隔板下表面，辅助支撑轮101设置在水平连杆远离第一连杆的另一端，在翻板处于水平状态时，辅助支撑轮101滑入辅助支撑导轨102，可以对水平连杆起到支撑作用，由于连杆的长度过大，导致出头前端的部分累计误差较大，添加辅助支撑轮可以抵消掉一部分误差。

卸载完毕后，按下倒车按钮，将育苗袋/育苗钵装填转运车驶离，将空槽内的泥土进行回收处理后，重新按照步骤安放育苗袋，可开始下一轮的装填。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，包括装填转运车(10)、装填机(20)和外接送土装置，所述装填转运车包括装填转运车主体(1)，所述装填转运车主体(1)上设置有轮子(2)和推把(3)，其特征在于，还包括活动翻板装置(4)和盖板(5)，所述装填转运车主体(1)包括封闭式围板(11)和隔板(12)，所述封闭式围板(11)内设置有多个隔板(12)，隔板(12)将封闭式围板(11)内部分隔为多个隔间(13)，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵，所述盖板(5)覆盖在装填转运车主体(1)上表面；

所述外接送土装置用于通过连接板(22)将营养土输送到盖板(5)上表面；

所述装填机(20)包括机架(21)和连接板(22)，装填时，所述装填转运车(10)位于所述连接板(22)下方，所述连接板(22)一端固定在机架上，另一端连接外接出土装置(30)，所述机架(21)上设置有传动装置(23)，所述传动装置(23)上安装有多个刮板(24)，所述传动装置(23)用于带动刮板(24)沿着平行于盖板(5)上表面的方向移动。

2.根据权利要求1所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述传动装置(23)具体包括链轮(231)和与链轮(231)配合的链条(232)，所述链轮(231)设置在机架(21)两端，所述刮板(24)固定在链条(232)上，所述链轮(231)由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述连接板(22)上表面中部设置有倒V形挡板(221)。

4.根据权利要求1所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述装填机(20)还包括螺旋输送机(31)，所述外接送土装置通过螺旋输送机(31)与连接板(22)连接，所述外接送土装置的出土口连接螺旋 输送机的入口(311)，所述螺旋输送机的出口(312)与连接板(22)连接，所述螺旋输送机的出口(312)被挡条(313)分成多个分出口，每个分出口处都设置有活动挡板(314)，所述活动挡板(314)可以上下移动，用于调节分出口的开口大小。

5.根据权利要求1所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述盖板(5)上设置有多个通孔(51)，所述通孔(51)形状与装填转运车主体上的隔间(13)上表面形状相同，所述通孔(51)位置设置与装填转运车主体上的隔间(13)的位置相匹配，所述盖板(5)可与装填转运车主体(1)配合安装，且所有所述所述通孔(51)内侧均设置有一圈凹形边(52)。

6.根据权利要求1所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，还包括育苗袋安装模具，所述育苗袋安装模具包括面板(61)和设置在面板上的模具单元(62)，所述模具单元(62)的形状和位置均与装填转运车主体上的隔间(13)的形状和位置相匹配，所述育苗袋安装模具可与装填转运车主体上的隔间(13)配合安装。

7.据权利要求1所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述活动翻板装置(4)包括翻板(41)、水平连杆(42)和连杆调节装置；所述翻板(41)设置在装填转运车主体(1)下表面，所述翻板(41)一侧通过第一转轴(43)安装在装填转运车主体(1)上，所述第一转轴(43)设置在隔板(12)下表面，所述翻板(41)可以绕第一转轴(43)旋转，所有所述翻板(41)均与水平连杆(42)连接，所述水平连杆(42)可带动翻板(41)进行转动，所述水平连杆(42)与连杆调节装置连接，所述连杆调节装置用于通过控制水平连杆(42)的移动，控制翻板(41)在水平状态和竖直状态之间进行切换。

8.根据权利要求7所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述连杆调节装置包括第一连杆(71)和第二连杆(72)，所述第一连 杆(71)一端与水平连杆(42)活动连接，另一端与第二连杆(72)活动连接，所述第二连杆(72)通过第二转轴(73)与装填转运车主体(1)活动连接，所述第二连杆(72)和第二转轴(73)组成杠杆系统，所述第二连杆(72)的两端中，与第一连杆(71)相连的一端为阻力端，另一端为动力端，所述动力端距离第二转轴(73)的距离大于阻力端距离第二转轴(73)的距离，且所述翻板(41)处于竖直状态时，所述第一连杆(71)处于竖直状态。

9.根据权利要求1所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述装填转运车主体(1)上还设置有导向轮(9)，所述导向轮(9)设置在装填转运车主体(1)两侧，用于在进入装填机下方时与装填机(20)上的导轨(25)进行配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，其特征在于，所述装填转运车主体(1)靠近推把(3)的一侧还设置有搁板，所述隔板上放置有空槽(101)，所述空槽(101)的高度不大于封闭式围板(11)的高度。