CN112913520A - 一种装填方便的育苗钵装填转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。

Description

一种装填方便的育苗钵装填转运装置

技术领域

本发明涉及育苗钵装填领域，具体的讲是一种装填方便的育苗钵装填转运装置。

背景技术

目前已有的育苗钵装填转运装置有专利号为CN106857077A的《一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置》的专利申请，该装置的缺点在于：1)料仓的位置，该装置料仓在装填机的前面，其装料时需要刮板往转运车上刮，其效率较低；2)装填方式，该装置是将转运车停入装填机后，由外接送土装置通过刮板依次装填苗钵，耗时较长；3)盖板的开启方式，由于该装置盖板与转运车是分开的，因此该装置的盖板需要人工(两人)抬起，然后抬到旁边放好，使用不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种装填方便的育苗钵装填转运装置。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，并同时带动所述拉动机构运动，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动，并使得转运车在移动过程中储料下料机构对转运车上的育苗钵进行均匀的装填。

进一步的，所述储料下料机构包括料仓和搅拌机构，所述料仓为上下均开口的漏斗形，所述料仓下端开口处设置有料仓闸门，所述料仓闸门用于通过调节料仓下端的开口大小，所述搅拌机构包括电机、主传动轴和搅拌杆，所述主传动轴外侧径向均匀设置有多根搅拌杆，所述主传动轴水平设置，搅拌杆位于料仓内部下方，所述电机设置于主传动轴一端且用于带动主传动轴绕轴线旋转。

进一步的，所述拉动机构包括减速机、竖直链轮传动机构和水平链轮传动机构，所述减速机的输入端连接主传动轴，输出端连接竖直链轮传动机构的主动轮，所述竖直链轮传动机构的从动轮与水平链轮传动机构的主动轮同轴固定，所述主传动轴通过减速机带动竖直链轮传动机构竖直移动，所述竖直链轮传动机构用于带动水平链轮传动机构水平移动，所述水平链轮传动机构上设置有拉杆，所述转运车上设置有可与拉杆配合的挡杆，所述水平链轮传动机构用于通过带动拉杆水平移动带动挡杆和装填机水平移动，所述水平链轮传动机构相对主传动轴垂直设置且设置在机架侧面，所述减速机用于通过调节主传动轴和竖直链轮传动机构之间的传动比，调节拉动机构拉动转运车的速度。

进一步的，所述装填机上表面一侧与盖板的连接侧铰接，所述盖板的连接侧两侧通过盖板翻转机构与装填机侧面连接，所述盖板翻转机构的长度可伸缩，所述盖板打开时盖板翻转机构伸长且带动盖板向后平移，所述盖板关闭时盖板翻转机构缩短。

进一步的，所述盖板翻转机构包括长摇杆、短摇杆、气弹簧和固定杆，所述固定杆固定在装填机上，所述气弹簧、长摇杆和短摇杆两端分别与盖板和装填机铰接，且气弹簧、长摇杆和短摇杆的长度逐渐缩小且位置顺次排列。

作为一种实施方式，所述转运车上设置有转向装置，所述转向装置包括梯形转向机构、钢丝绳、转向手轮、固定块以及滑轮，所述梯形转向机构符合阿克曼原理，可克服转向的内轮差。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。

料仓位于装填机之上，方便漏料，转运车由装填机的拉动机构匀速拉动前进，在拉动的过程中同时漏料，装填机的电机输出的动力即完成了料仓内基质土的搅拌，又实现了带动拉动机构，节源能源，转运车在被拉入装填机的过程中同时在装料，其装填效率高，通过调节搅拌机构转速、料仓闸门开口大小调节基质土的下落速度，通过减速机调节拉动机构的转速，使得且育苗钵中的基质土刚好装填完毕时，转运车向前移动一排，转运车在拉动的过程中是匀速的，因此装填均匀质量好。

盖板与转运车通过六杆机构安装在一起，在打开盖板时，只需要一人就可将其翻转起来。整套装填流程，一个即可完成操作。使用方便，效率高。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为装填机的结构示意图；

图3为拉动机构结构示意图；

图4为盖板翻转机构结构示意图；

图5为转向装置结构示意图；

图6为转运车结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、装填机；2、转运车；3、盖板；11、机架；12、料仓；13、电机；14、主传动轴；15、搅拌杆；16、减速机；17、竖直链轮传动机构；18、水平链轮传动机构；19、拉杆；31、长摇杆；32、短摇杆；33、气弹簧；34、固定杆；21、挡杆；22、梯形转向机构；23、钢丝绳；24、转向手轮；25、固定块；26、以及滑轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机1和转运车2，所述转运车2用于放置和转运育苗钵，所述装填机1用于向转运车2内的育苗钵内装填基质土，所述装填机1包括机架11、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架11上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车2上的育苗钵内，并同时带动所述拉动机构运动，所述拉动机构用于带动转运车2在水平面上相对于装填机1向前移动，并使得转运车2在移动过程中储料下料机构对转运车2上的育苗钵进行均匀的装填。

作为一种实施方式，所述储料下料机构包括料仓12和搅拌机构，所述料仓12为上下均开口的漏斗形，所述料仓12下端开口处设置有料仓闸门，所述料仓闸门用于通过调节料仓12下端的开口大小，所述搅拌机构包括电机13、主传动轴14和搅拌杆15，所述主传动轴14外侧径向均匀设置有多根搅拌杆15，所述主传动轴14水平设置，搅拌杆15位于料仓12内部下方，所述电机13设置于主传动轴14一端且用于带动主传动轴14绕轴线旋转。

作为一种实施方式，所述拉动机构包括减速机16、竖直链轮传动机构17和水平链轮传动机构18，所述减速机16的输入端连接主传动轴14，输出端连接竖直链轮传动机构17的主动轮，所述竖直链轮传动机构17的从动轮与水平链轮传动机构18的主动轮同轴固定，所述主传动轴14通过减速机16带动竖直链轮传动机构17竖直移动，所述竖直链轮传动机构17用于带动水平链轮传动机构18水平移动，所述水平链轮传动机构18上设置有拉杆19，所述转运车2上设置有可与拉杆19配合的挡杆21，所述水平链轮传动机构18用于通过带动拉杆19水平移动带动挡杆21和装填机1水平移动，所述水平链轮传动机构18相对主传动轴14垂直设置且设置在机架11侧面，所述减速机16用于通过调节主传动轴14和竖直链轮传动机构17之间的传动比，调节拉动机构拉动转运车2的速度。

作为一种实施方式，所述装填机1上表面一侧与盖板3的连接侧铰接，所述盖板3的连接侧两侧通过盖板翻转机构与装填机1侧面连接，所述盖板翻转机构的长度可伸缩，所述盖板3打开时盖板翻转机构伸长且带动盖板3向后平移，所述盖板3关闭时盖板翻转机构缩短。

作为一种实施方式，所述盖板翻转机构包括长摇杆31、短摇杆32、气弹簧33和固定杆34，所述固定杆34固定在装填机1上，所述气弹簧33、长摇杆31和短摇杆32两端分别与盖板3和装填机1铰接，且气弹簧33、长摇杆31和短摇杆32的长度逐渐缩小且位置顺次排列。

作为一种实施方式，所述转运车2上设置有转向装置，所述转向装置包括梯形转向机构22、钢丝绳23、转向手轮24、固定块25以及滑轮26，所述梯形转向机构符合阿克曼原理，可克服转向的内轮差。

本发明的工作流程如下：初始状态时，转运车与装填机彼此分开，育苗钵托板处于关闭状态，拉杆位于水平链条的下端链条外端。人工首先将盖板翻起，然后依次向隔间放满育苗钵，放好后翻下盖板。人工将转运车推入装填机，推入的位置为转运车前面的第一排隔间刚好对应料仓的底部开口，如图1所示。此时，按下启动开关并开启料仓闸门，电机开始转动，通过拉动机构带动水平链条转动，同时主传动轴上的搅拌杆也开始转动。此时，料仓开始漏料进行装填育苗钵，同时，拉杆随水平链条开始移动，移动到水平链条下方时，拉杆触碰到转运车上的档杆，由于水平链条继续移动，拉杆带动转运车匀速前进。在前进的过程中，料仓持续漏料，不断装填每一排隔间内的育苗钵。当拉杆随水平链条转到上端链条时，拉杆与档杆脱离接触，转运车停止运动，与此同时，装料完成。由人工将转运车开出即可。转运车开出后，开到指定位置，人工操作卸钵机构，使育苗钵托板处于开启状态，育苗钵掉出，完成一次装填。

目前已有的育苗钵装填转运装置有专利号为CN106857077A的《一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置》的专利申请，相比于该专利申请，本申请有如下优点：

1、本发明的结构简单。原专利申请用的是刮板循环式送料，其螺旋输送机中的料被刮板依次向前刮送，在这过程中，必须要有连接板以及其他配套装置，而本发明料仓置于装料机上方，打开料仓抽板即可实现装料，大大简化了结构。

2、本发明的装填均匀性更好。由上一点可知，原专利申请是通过链条上固定的刮板从后往前依次刮土送料，这就意味着后排的钵装满后，由于前面的钵还未装满(或者未装)，刮板还会继续往前刮土，而每次刮的土都会从后排钵上经过，这就造成营养土不断对后排的钵进行挤压，导致偏后排钵被装入过多的土，最后装填完成后，整体的装填效果为越偏后，其钵装入的料越多，且刮板在刮土的过程中，容易造成土运动的偏移，造成装填的不均匀。而本发明的设计则避免了这个问题，料直接从转运车上方落下，同时储料下料机构带动转运车匀速前进，边装料边刮平，保证了装土的均匀性。

3、本发明装置的装填均匀性影响因素包括转运车的移动速度、料仓闸门的开口大小、营养土的含水率以及搅拌轴转速。通过正交实验，经过回归分析得出因素水平的最佳组合。根据实验数据设计装置传动比控制搅拌轴转速及转运车装填时的运动速度，打开料仓合理的开口大小，实现一定含水率范围内的营养土的装填均匀性。

4、盖板翻转机构采用的是六杆机构，包括盖板、长摇杆、短摇杆、气弹簧、固定杆及机架，所述固定杆固定在装填装置上，所述气弹簧、长摇杆和短摇杆两端分别与盖板和装填装置铰接，通过计算各杆的长度，实现盖板的旋转和后移运动，使得盖板打开后不会对装填车上的苗钵形成遮挡。

5、由于转运车结构的特殊性，转向装置不能占用底盘下的空间(因为要掉钵)，因此，本发明设计了内轮差钢丝绳转向装置。

如图5所示，转向装置由梯形转向机构、钢丝绳、转向手轮、固定块以及滑轮组成。固定块固连在梯形转向机构上，同时，钢丝绳也固连在固定块上。通过固定块把钢丝绳与梯形转向机构连接在一起。转向手轮将钢丝绳固定连接，转向手轮可在人工的操作下转动。滑轮安装于转运车机架上，用于钢丝绳运动时减少摩擦。

梯形转向机构符合阿克曼原理，可克服转向的内轮差，转向灵活可靠。

具体操作时，人工转动转向手轮，转向手轮带动钢丝绳移动，钢丝绳再带动梯形转向机构运动。进而实现了转向。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装填方便的育苗钵装填转运装置，其特征在于，包括装填机(1)和转运车(2)，所述转运车(2)用于放置和转运育苗钵，所述装填机(1)用于向转运车(2)内的育苗钵内装填基质土，所述装填机(1)包括机架(11)、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架(11)上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车(2)上的育苗钵内，并同时带动所述拉动机构运动，所述拉动机构用于带动转运车(2)在水平面上相对于装填机(1)向前移动，并使得转运车(2)在移动过程中储料下料机构对转运车(2)上的育苗钵进行均匀的装填。

2.根据权利要求1所述的装填方便的育苗钵装填转运装置，其特征在于，所述储料下料机构包括料仓(12)和搅拌机构，所述料仓(12)为上下均开口的漏斗形，所述料仓(12)下端开口处设置有料仓闸门，所述料仓闸门用于通过调节料仓(12)下端的开口大小，所述搅拌机构包括电机(13)、主传动轴(14)和搅拌杆(15)，所述主传动轴(14)外侧径向均匀设置有多根搅拌杆(15)，所述主传动轴(14)水平设置，搅拌杆(15)位于料仓(12)内部下方，所述电机(13)设置于主传动轴(14)一端且用于带动主传动轴(14)绕轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的装填方便的育苗钵装填转运装置，其特征在于，所述拉动机构包括减速机(16)、竖直链轮传动机构(17)和水平链轮传动机构(18)，所述减速机(16)的输入端连接主传动轴(14)，输出端连接竖直链轮传动机构(17)的主动轮，所述竖直链轮传动机构(17)的从动轮与水平链轮传动机构(18)的主动轮同轴固定，所述主传动轴(14)通过减速机(16)带动竖直链轮传动机构(17)竖直移动，所述竖直链轮传动机构(17)用于带动水平链轮传动机构(18)水平移动，所述水平链轮传动机构(18)上设置有拉杆(19)，所述转运车(2)上设置有可与拉杆(19)配合的挡杆(21)，所述水平链轮传动机构(18)用于通过带动拉杆(19)水平移动带动挡杆(21)和装填机(1)水平移动，所述水平链轮传动机构(18)相对主传动轴(14)垂直设置且设置在机架(11)侧面，所述减速机(16)用于通过调节主传动轴(14)和竖直链轮传动机构(17)之间的传动比，调节拉动机构拉动转运车(2)的速度。

4.根据权利要求1所述的装填方便的育苗钵装填转运装置，其特征在于，所述装填机(1)上表面一侧与盖板(3)的连接侧铰接，所述盖板(3)的连接侧两侧通过盖板翻转机构与装填机(1)侧面连接，所述盖板翻转机构的长度可伸缩，所述盖板(3)打开时盖板翻转机构伸长且带动盖板(3)向后平移，所述盖板(3)关闭时盖板翻转机构缩短。

5.根据权利要求1所述的装填方便的育苗钵装填转运装置，其特征在于，所述盖板翻转机构包括长摇杆(31)、短摇杆(32)、气弹簧(33)和固定杆(34)，所述固定杆(34)固定在装填机(1)上，所述气弹簧(33)、长摇杆(31)和短摇杆(32)两端分别与盖板(3)和装填机(1)铰接，且气弹簧(33)、长摇杆(31)和短摇杆(32)的长度逐渐缩小且位置顺次排列。

6.根据权利要求1所述的装填方便的育苗钵装填转运装置，其特征在于，所述转运车(2)上设置有转向装置，所述转向装置包括梯形转向机构(22)、钢丝绳(23)、转向手轮(24)、固定块(25)以及滑轮(26)，所述梯形转向机构符合阿克曼原理，可克服转向的内轮差。

Images