CN106808293A - 割草机螺栓保护罩上料机的上料机构 - Google Patents

割草机螺栓保护罩上料机的上料机构 Download PDF

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    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q7/006Ejectors

Abstract

本发明公开了一种割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,该割草机螺栓保护罩上料机的上料机构包括机架,机架上固定有上料安装板,上料安装板的上平面固定有上料直线导轨,上料直线导轨的滑块上固定有两块上料直线导轨连接板,两块上料直线导轨连接板的上平面均固定有两个限位块安装座,上料安装板的上平面位于上料直线导轨的外侧通过气缸固定座固定有双杆气缸,双杆气缸的两个活塞杆上均通过气缸连接件固定有双杆气缸连接板,两块双杆气缸连接板分别与两块上料直线导轨连接板固定,割草机螺栓保护罩上料机的上料机构还包括顶升装置和两个结构相同的供料装置。通过上述方式,本发明能够代替人工自动对螺栓保护罩进行换位和上料。

Description

割草机螺栓保护罩上料机的上料机构
技术领域 [0001] 本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种割草机螺栓保护罩上料机的上料机构。 背景技术
[0002]割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成,在割草机的生产过程中, 需要用到上料机构,现有的螺栓保护罩的上料主要由人共完成,这样就导致生产成本高,工 作效率低,有鉴于此,需要对现有的螺栓保护罩的上料方法予以改进。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,能 够代替人工自动对螺栓保护罩进行换位和上料。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种割草机螺栓保护 罩上料机的上料机构,该割草机螺栓保护罩上料机的上料机构包括安装在地面上的机架, 机架上固定有上料安装板,上料安装板上设有上料矩形开口,上料安装板的上平面位于上 料矩形开口短边的外侧固定有横向的上料直线导轨,上料直线导轨的滑块上固定有两块上 料直线导轨连接板,两块上料直线导轨连接板的上平面均固定有两个限位块安装座,四个 限位块安装座上均固定有带有“V”形端的限位块,四块限位块的“V”形端均朝向上料矩形开 口,上料安装板的上平面位于上料直线导轨的外侧通过气缸固定座固定有与上料直线导轨 平行的双杆气缸,双杆气缸的两个活塞杆上均通过气缸连接件固定有双杆气缸连接板,两 块双杆气缸连接板分别与两块上料直线导轨连接板固定,割草机螺栓保护罩上料机的上料 机构坯包括设置在机架上的顶升装置和设置在上料安装板上的两个结构相同的供料装置, 两个供料装置分别位于上料矩形开口的两个长边的外侧,顶升装置位于两个供料装置的下 方; 优选的是,供料装置包括安装在上料安装板上平面的两个相互平行的供料直线导轨, 上料安装板上设有第一顶升避让开口,第一顶升避让开口位于供料直线导轨的内侧,两个 供料直线导轨的滑块上固定有供料直线导轨连接板,上料安装板上位于供料直线导轨连接 板的下方设有滑台气缸导向开口,上料安装板的下平面固定有与供料直线导轨平行的滑台 气缸,滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板,滑台气缸连接板穿过滑台气缸导向开口 后与供料直线导轨连接板固定,供料直线导轨连接板上位于第一顶升避让开口的上方设有 一个第二顶升避让开口,供料直线导轨连接板的上平面位于第二顶升避让开口的两侧均固 定有两个供料滑块安装座,四个供料滑块安装座呈矩形排布并且均固定有供料滑块,四块 供料滑块中位于第二顶升避让开口同一侧的供料滑块为一组,每组供料滑块上均设有与之 配合运动的供料滑轨,供料滑轨与供料直线导轨垂直,两个供料滑轨上固定有移位板,移位 板上朝向限位块的面固定有两块移位限位块,两块移位限位块上朝向限位块的面设有与限 位块上的“V”形端相匹配的“V”形开口,两块移位限位块之间的距离与同一块上料直线导轨 连接板上的两块限位块之间的距离相同,移位板的上平面远离另一个供料装置的位置固定 有导向柱,上料安装板上位于导向柱的外侧通过固定支架固定导向板,导向板上设有向下 的导向槽,导向柱可在导向板上的导向槽内滑动,移位板的中心设有回旋轴承安装圆孔,回 旋轴承安装圆孔内固定有回旋轴承,回旋轴承上固定有供料板,供料板的上平面固定有四 根呈矩形排布的螺栓保护罩放置轴,每根螺栓保护罩放置轴上均放有螺栓保护罩,供料板 的下平面通过无油衬套固定有四根呈矩形排布的旋转导向轴,四根旋转导向轴的下端穿过 回旋轴承后固定有旋转圆盘,旋转圆盘与回旋轴承安装圆孔同圆心,旋转圆盘的下平面固 定有四根旋转柱,移位板的下平面通过固定支柱固定有导向直线导轨安装板,导向直线导 轨安装板上设有与旋转圆盘同圆心的旋转圆盘避让圆孔,旋转圆盘避让圆孔的直径大于旋 转圆盘的直径,导向直线导轨安装板的上平面以导向直线导轨安装板的中心线对称设有两 个结构相同的定位组件,定位组件包括固定在导向直线导轨安装板上平面的导向直线导 轨,导向直线导轨位于旋转圆盘避让圆孔的外侧,导向直线导轨安装板上位于导向直线导 轨的两侧均设有导向矩形开口,导向直线导轨的滑块上固定有导向块,导向块上位于导向 直线导轨的两侧均固定有斜面朝下的楔形块,导向块上朝向旋转圆盘避让圆孔的一端设有 导向“U”形开口,四根旋转导向轴中的其中一根旋转导向轴穿过导向“U”形开口,导向直线 导轨安装板的侧面固定有与导向直线导轨相对应的缓冲螺栓安装板,缓冲螺栓安装板上安 装有两根缓冲螺栓,两根缓冲螺栓穿过缓冲螺栓安装板后分别与两块楔形块固定,两根缓 冲螺栓的螺杆上位于楔形块与缓冲螺栓安装板之间的位置套装有缓冲弹簧; 优选的是,顶升装置包括固定在机架上的顶升安装板,顶升安装板的侧面固定有两个 横向的顶升直线导轨和与顶升安装板垂直的顶升推拉气缸安装板,两个顶升直线导轨平 行,两个顶升直线导轨的滑块上固定有导杆气缸安装板,顶升推拉气缸安装板的侧面通过 气缸固定座固定有横向的顶升推拉气缸,顶升推拉气缸的活塞杆穿过顶升推拉气缸安装板 并且通过气缸连接件与导杆气缸安装板固定,导杆气缸安装板的侧面固定有导杆气缸,导 杆气缸的推板朝上并且固定有旋转气缸安装板,旋转气缸安装板的上平面固定有旋转气 缸,旋转气缸的旋转台朝上并且固定有旋转板,旋转板的上平面固定有四个呈矩形排布的 套筒,四根旋转柱可分别伸入到四个套筒内,旋转气缸安装板的上平面位于旋转气缸的两 侧均通过导向套固定有一对导向杆,两对导向杆的上端均通过导向套固定有导向杆连接 板,两块导向杆连接板的上平面均固定有一对斜面朝上的顶升楔形板,四块顶升楔形板可 分别穿过四个导向矩形开口,四块顶升楔形板穿过导向矩形开口后,四块顶升楔形板的斜 面可与四块楔形块的斜面贴合。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,有两个 供料装置,一个供料装置供料的同时,另一个供料装置备料,这样能够大量的节约时间,提 高生产效率,而所用到的顶升装置在升降的同时还能够旋转,同时,本发明还能够代替人工 自动对螺栓保护罩进行换位和上料,实现了机械自动化。
附图说明
[0006]图1是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的结构示意图; 图2是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的部分示意图; 图3是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的供料装置的结构示意图; 图4te本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的供料装置的部分示意图之一; 图5是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的供料装置的部分示意图之二; 图6是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的供料装置的部分示意图之三; 图7是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的定位组件的结构示意图; 图8是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的顶升装置的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008] 请参阅图1至图8,本发明实施例包括: 一种割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,该割草机螺栓保护罩上料机的上料机构包 括安装在地面上的机架,机架1上固定有上料安装板20,上料安装板20上设有上料矩形开口 21,上料安装板2〇的上平面位于上料矩形开口 21短边的外侧固定有横向的上料直线导轨 22,上料直线导轨22的滑块上固定有两块上料直线导轨连接板23,两块上料直线导轨连接 板23的上平面均固定有两个限位块安装座24,四个限位块安装座24上均固定有带有“V”形 端的限位块25,四块限位块25的“V”形端均朝向上料矩形开口 21,上料安装板20的上平面位 于上料直线导轨22的外侧通过气缸固定座固定有与上料直线导轨22平行的双杆气缸26,双 杆气缸26的两个活塞杆上均通过气缸连接件固定有双杆气缸连接板27,两块双杆气缸连接 板27分别与两块上料直线导轨连接板23固定,割草机螺栓保护罩上料机的上料机构还包括 设置在机架1上的顶升装置29和设置在上料安装板20上的两个结构相同的供料装置28,两 个供料装置28分别位于上料矩形开口 21的两个长边的外侧,顶升装置29位于两个供料装置 28的下方; 供料装置28包括安装在上料安装板20上平面的两个相互平行的供料直线导轨280,上 料安装板20上设有第一顶升避让开口 281,第一顶升避让开口 281位于供料直线导轨280的 内侧,两个供料直线导轨280的滑块上固定有供料直线导轨连接板2827,上料安装板20上位 于供料直线导轨连接板2827的下方设有滑台气缸导向开口 282,上料安装板20的下平面固 定有与供料直线导轨280平行的滑台气缸283,滑台气缸283的滑台上固定有滑台气缸连接 板284,滑台气缸连接板284穿过滑台气缸导向开口 282后与供料直线导轨连接板2827固定, 供料直线导轨连接板2827上位于第一顶升避让开口 281的上方设有一个第二顶升避让开口 285,供料直线导轨连接板2827的上平面位于第二顶升避让开口 285的两侧均固定有两个供 料滑块安装座286,四个供料滑块安装座286呈矩形排布并且均固定有供料滑块287,四块供 料滑块287中位于第二顶升避让开口 285同一侧的供料滑块287为一组,每组供料滑块287上 均设有与之配合运动的供料滑轨288,供料滑轨288与供料直线导轨280垂直,两个供料滑轨 288上固定有移位板289,移位板289上朝向限位块25的面固定有两块移位限位块281〇,两块 移位限位块2810上朝向限位块25的面设有与限位块25上的“V”形端相匹配的“V”形开口,两 块移位限位块2810之间的距离与同一块上料直线导轨连接板23上的两块限位块25之间的 距离相同,移位板289的上平面远离另一个供料装置28的位置固定有导向柱2811,上料安装 板20上位于导向柱2811的外侧通过固定支架固定导向板2812,导向板2812上设有向下的导 向槽,导向柱2811可在导向板2812上的导向槽内滑动,移位板289的中心设有回旋轴承安装 圆孔,回旋轴承安装圆孔内固定有回旋轴承2813,回旋轴承2813上固定有供料板2814,供料 板2814的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保护罩放置轴2815,每根螺栓保护罩放置轴 2815上均放有螺栓保护罩,供料板2814的下平面通过无油衬套固定有四根呈矩形排布的旋 转导向轴2816,四根旋转导向轴2816的下端穿过回旋轴承2813后固定有旋转圆盘2817,旋 转圆盘2817与回旋轴承安装圆孔同圆心,旋转圆盘2817的下平面固定有四根旋转柱2818, 移位板289的下平面通过固定支柱固定有导向直线导轨安装板2819,导向直线导轨安装板 2819上设有与旋转圆盘2817同圆心的旋转圆盘避让圆孔2820,旋转圆盘避让圆孔2820的直 径大于旋转圆盘2817的直径,导向直线导轨安装板2819的上平面以导向直线导轨安装板 2819的中心线对称设有两个结构相同的定位组件2828,定位组件2828包括固定在导向直线 导轨安装板2819上平面的导向直线导轨2821,导向直线导轨2821位于旋转圆盘避让圆孔 2820的外侧,导向直线导轨安装板2819上位于导向直线导轨2821的两侧均设有导向矩形开 口 2822,导向直线导轨2821的滑块上固定有导向块2823,导向块2823上位于导向直线导轨 2821的两侧均固定有斜面朝下的楔形块2829,导向块2823上朝向旋转圆盘避让圆孔2820的 一端设有导向“U”形开口2824,四根旋转导向轴2816中的其中一根旋转导向轴2816穿过导 向“U”形开口2824,导向直线导轨安装板2819的侧面固定有与导向直线导轨2821相对应的 缓冲螺栓安装板2825,缓冲螺栓安装板2825上安装有两根缓冲螺栓2826,两根缓冲螺栓 2826穿过缓冲螺栓安装板2825后分别与两块楔形块2829固定,两根缓冲螺栓狀26的螺杆上 位于楔形块2829与缓冲螺栓安装板2825之间的位置套装有缓冲弹簧; 顶升装置29包括固定在机架1上的顶升安装板290,顶升安装板290的侧面固定有两个 横向的顶升直线导轨291和与顶升安装板290垂直的顶升推拉气缸安装板292,两个顶升直 线导轨291平行,两个顶升直线导轨291的滑块上固定有导杆气缸安装板293,顶升推拉气缸 安装板292的侧面通过气缸固定座固定有横向的顶升推拉气缸294,顶升推拉气缸294的活 塞杆穿过顶升推拉气缸安装板292并且通过气缸连接件与导杆气缸安装板293固定,导杆气 缸安装板293的侧面固定有导杆气缸295,导杆气缸295的推板朝上并且固定有旋转气缸安 装板296,旋转气缸安装板296的上平面固定有旋转气缸297,旋转气缸297的旋转台朝上并 且固定有旋转板298,旋转板298的上平面固定有四个呈矩形排布的套筒299,四根旋转柱 2818可分别伸入到四个套筒299内,旋转气缸安装板296的上平面位于旋转气缸297的两侧 均通过导向套固定有一对导向杆2910,两对导向杆2910的上端均通过导向套固定有导向杆 连接板2911,两块导向杆连接板2911的上平面均固定有一对斜面朝上的顶升楔形板2912, 四块顶升楔形板2912可分别穿过四个导向矩形开口2822,四块顶升楔形板2912穿过导向矩 形开口 2822后,四块顶升楔形板2912的斜面可与四块楔形块2829的斜面贴合。
[0009] 本发明工作时,其中一个供料装置28的滑台气缸283带动滑台气缸连接板284在滑 台气缸导向开口 282内滑动,滑台气缸连接板284带动供料直线导轨连接板2827水平滑动至 上料直线导轨22的外侧,双杆气缸26的活塞杆伸出带动上料直线导轨连接板23水平滑动至 供料装置28的外侧,两块限位块25卡进两个两块移位限位块2810的“V”形开口内,双杆气缸 26带动上料直线导轨22上的滑块使得两块限位块25带动移位板289水平滑动使得导向直线 导轨安装板2819位于顶升装置29的正上方,导杆气缸295带动旋转气缸安装板296上升使得 四块顶升楔形板2912分别穿过四个导向矩形开口2822,四块顶升楔形板2912穿过四个导向 矩形开口 2822后,四块顶升楔形板2912的斜面分别与四块楔形块2829的斜面贴合,与此同 时,四个套筒299分别套到四根旋转柱2818上,四个套筒2"分别套到四根旋转柱28丨8上后, 旋转气缸297带动旋转板298旋转使得四根旋转导向轴2816旋转,四根旋转导向轴2816旋转 使得供料板2814旋转,供料板2814旋转使得四根螺栓保护罩放置轴2815上的螺栓保护罩依 次旋转至取料处直至四根螺栓保护罩放置轴2815上的螺栓保护罩全被取完,然后上述部件 结构均回位,机器重复以上步骤。
[0010] 本发明一种割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,有两个供料装置,一个供料装 置供料的同时,另一个供料装置备料,这样能够大量的节约时间,提高生产效率,而所用到 的顶升装置在升降的同时还能够旋转,同时,本发明还能够代替人工自动对螺栓保护罩进 行换位和上料,实现了机械自动化。
[0011] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1. 一种割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,其特征在于:该割草机螺栓保护罩上料 机的上料机构包括安装在地面上的机架,机架上固定有上料安装板,上料安装板上设有上 料矩形开口,上料安装板的上平面位于上料矩形开口短边的外侧固定有横向的上料直线导 轨,上料直线导轨的滑块上固定有两块上料直线导轨连接板,两块上料直线导轨连接板的 上平面均固定有两个限位块安装座,四个限位块安装座上均固定有带有“V”形端的限位块, 四块限位块的“V”形端均朝向上料矩形开口,上料安装板的上平面位于上料直线导轨的外 侧通过气缸固定座固定有与上料直线导轨平行的双杆气缸,双杆气缸的两个活塞杆上均通 过气缸连接件固定有双杆气缸连接板,两块双杆气缸连接板分别与两块上料直线导轨连接 板固定,割草机螺栓保护罩上料机的上料机构还包括设置在机架上的顶升装置和设置在上 料安装板上的两个结构相同的供料装置,两个供料装置分别位于上料矩形开口的两个长边 的外侧,顶升装置位于两个供料装置的下方。
2.根据权利要求1所述的割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,其特征在于:供料装置 包括安装在上料安装板上平面的两个相互平行的供料直线导轨,上料安装板上设有第一顶 升避让开口,第一顶升避让开口位于供料直线导轨的内侧,两个供料直线导轨的滑块上固 定有供料直线导轨连接板,上料安装板上位于供料直线导轨连接板的下方设有滑台气缸导 向开口,上料安装板的下平面固定有与供料直线导轨平行的滑台气缸,滑台气缸的滑台上 固定有滑台气缸连接板,滑台气缸连接板穿过滑台气缸导向开口后与供料直线导轨连接板 固定,供料直线导轨连接板上位于第一顶升避让开口的上方设有一个第二顶升避让开口, 供料直线导轨连接板的上平面位于第二顶升避让开口的两侧均固定有两个供料滑块安装 座,四个供料滑块安装座呈矩形排布并且均固定有供料滑块,四块供料滑块中位于第二顶 升避让开口同一侧的供料滑块为一组,每组供料滑块上均设有与之配合运动的供料滑轨, 供料滑轨与供料直线导轨垂直,两个供料滑轨上固定有移位板,移位板上朝向限位块的面 固定有两块移位限位块,两块移位限位块上朝向限位块的面设有与限位块上的“V”形端相 匹配的“V”形开口,两块移位限位块之间的距离与同一块上料直线导轨连接板上的两块限 位块之间的距离相同,移位板的上平面远离另一个供料装置的位置固定有导向柱,上料安 装板上位于导向柱的外侧通过固定支架固定导向板,导向板上设有向下的导向槽,导向柱 可在导向板上的导向槽内滑动,移位板的中心设有回旋轴承安装圆孔,回旋轴承安装圆孔 内固定有回旋轴承,回旋轴承上固定有供料板,供料板的上平面固定有四根呈矩形排布的 螺栓保护罩放置轴,每根螺栓保护罩放置轴上均放有螺栓保护罩,供料板的下平面通过无 油衬套固定有四根呈矩形排布的旋转导向轴,四根旋转导向轴的下端穿过回旋轴承后固定 有旋转圆盘,旋转圆盘与回旋轴承安装圆孔同圆心,旋转圆盘的下平面固定有四根旋转柱, 移位板的下平面通过固定支柱固定有导向直线导轨安装板,导向直线导轨安装板上设有与 旋转圆盘同圆心的旋转圆盘避让圆孔,旋转圆盘避让圆孔的直径大于旋转圆盘的直径,导 向直线导轨安装板的上平面以导向直线导轨安装板的中心线对称设有两个结构相同的定 位组件,定位组件包括固定在导向直线导轨安装板上平面的导向直线导轨,导向直线导轨 位于旋转圆盘避让圆孔的外侧,导向直线导轨安装板上位于导向直线导轨的两侧均设有导 向矩形开口,导向直线导轨的滑块上固定有导向块,导向块上位于导向直线导轨的两侧均 固定有斜面朝下的楔形块,导向块上朝向旋转圆盘避让圆孔的一端设有导向“U”形开口,四 根旋转导向轴中的其中一根旋转导向轴穿过导向“U”形开口,导向直线导轨安装板的侧面 固定有与导向直线导轨相对应的缓冲螺栓安装板,缓冲螺栓安装板上安装有两根缓冲螺 栓,两根缓冲螺栓穿过缓冲螺栓安装板后分别与两块楔形块固定,两根缓冲螺栓的螺杆上 位于楔形块与缓冲螺栓安装板之间的位置套装有缓冲弹簧。
3.根据权利要求1所述的割草机螺栓保护罩上料机的上料机构,其特征在于:顶升装置 包括固定在机架上的顶升安装板,顶升安装板的侧面固定有两个横向的顶升直线导轨和与 顶升安装板垂直的顶升推拉气缸安装板,两个顶升直线导轨平行,两个顶升直线导轨的滑 块上固定有导杆气缸安装板,顶升推拉气缸安装板的侧面通过气缸固定座固定有横向的顶 升推拉气缸,顶升推拉气缸的活塞杆穿过顶升推拉气缸安装板并且通过气缸连接件与导杆 气缸安装板固定,导杆气缸安装板的侧面固定有导杆气缸,导杆气缸的推板朝上并且固定 有旋转气缸安装板,旋转气缸安装板的上平面固定有旋转气缸,旋转气缸的旋转台朝上并 且固定有旋转板,旋转板的上平面固定有四个呈矩形排布的套筒,四根旋转柱可分别伸入 到四个套筒内,旋转气缸安装板的上平面位于旋转气缸的两侧均通过导向套固定有一对导 向杆,两对导向杆的上端均通过导向套固定有导向杆连接板,两块导向杆连接板的上平面 均固定有一对斜面朝上的顶升楔形板,四块顶升楔形板可分别穿过四个导向矩形开口,四 块顶升楔形板穿过导向矩形开口后,四块顶升楔形板的斜面可与四块楔形块的斜面贴合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110125713A (zh) * 2019-05-31 2019-08-16 武汉市恒通诚汽车零部件有限公司 长轴上料装置

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