CN204247592U - 一种可以判读洗板绝对位置的洗板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，所述第一步进电机通过齿轮组与竖直运动丝杠螺母连接，所述第二步进电机通过齿轮组与水平运动丝杠螺母连接，所述水平运动丝杠螺母通过推杆推动与酶标板相连接，所述酶标板设置在洗板喷头的下方，所述竖直运动丝杠螺母与洗板喷头相连，所述单面径向磁铁安装在齿轮上，所述复合磁阻传感器固定在水平运动丝杠螺母上，所述齿条和齿轮相啮合。本实用新型在洗板机洗板的过程中，能自动绝对定位酶标板孔位,还能实时检验在洗板过程中，洗板喷头的落下位置是不是每排酶标板孔位的绝对位置，若位置有误洗板机会立即报警停机，并且可以把检测到有偏差洗板位置显示到液晶屏上。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗板机领域，尤其是一种可以判读洗板绝对位置的洗板机。
背景技术
洗板机的基本原理为步进电机通过齿轮、竖直运动丝杆和螺母把旋转运动转化为竖直直线运动，竖直运动丝杠螺母带动洗板喷头上下移动，实现向酶标板注液和吸液动作；步进电机通过齿轮组、水平运动丝杆和螺母以一定的减速比把旋转运动转化为水平直线运动，水平运动丝杠螺母带动一种推杆推动酶标板水平运动；酶标板的每一个样品孔依次通过喷头的下方，实现对酶标板样品孔的逐排孔逐排孔的清洗工作。但在实际洗板过程中，一直有一个的缺陷，就是有时洗板机会出现洗板失误(人为的调节失误或程序跑飞失误)，洗板机在喷头没有对准酶标板样品孔时就开始注液和洗液动作，若没有操作人员及时发现这种情况，很快就会因为洗液在各个样品孔之间溢流，造成样品孔相互污染，酶标板整板样品作废，洗板失败。这在实际操作的过程中多少会给使用者带来一些不便。造成这样现象的原因现在的洗板机基本上都是采用开环控制，若洗板动作失误，洗板机不能得到反馈信息及时报警停机。
现在的洗板机大多数是采用光耦来调节洗板位置的。光耦是开放性器件，容易受到洗板潮湿的使用环境影响失效；灰尘多发的季节也容易造成光耦失灵。
现在大多采用步进电机尾部门加上绝对编码器的方法解决以上问题，绝对编码器由几个光耦和光刻码盘组成的，只是光耦装在了封闭的空间内，增强了防护的功能。目前国产绝对编码器的测量范围一般是±7200。测量范围超过±7200的价格太高，且精度和可靠性都很差。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能自动绝对定位酶标板孔位且可以判读洗板绝对位置的洗板机。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：
一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，包括第一步进电机、第二步进电机、水平运动丝杠螺母、洗板喷头、酶标板、竖直运动丝杠螺母、单面径向磁铁、复合磁阻传感器、齿条和齿轮，所述第一步进电机通过齿轮组与竖直运动丝杠螺母连接，所述第二步进电机通过齿轮组与水平运动丝杠螺母连接，所述水平运动丝杠螺母通过推杆推动与酶标板相连接，所述酶标板设置在洗板喷头的下方，所述竖直运动丝杠螺母与洗板喷头相连，所述单面径向磁铁安装在齿轮上，所述复合磁阻传感器固定在水平运动丝杠螺母上，所述齿条和齿轮相啮合。
作为优选，所述酶标板的运行方向和水平运动丝杠螺母相一致。
作为优选，所述单面径向磁铁与齿轮和齿条相配合，单面径向磁铁通过齿轮啮合转动而带动转动。
作为优选，所述齿条固定不动，齿轮通过与齿条啮合而转动。
作为优选，所述齿轮和齿条的传动属于机械啮合传动，传动比固定。
本实用新型在洗板机洗板的过程中，能自动绝对定位酶标板孔位,每一排的酶标板孔位都有一个绝对位置。还能实时检验在洗板过程中，洗板喷头的落下位置是不是每排酶标板孔位的绝对位置，若位置有误洗板机会立即报警停机，并且可以把检测到有偏差洗板位置显示到液晶屏上。
附图说明
图1为本实用新型的基本原理示意图；
图2为本实用新型的复合磁阻传感器的原理示意图；
图3为本实用新型齿轮组示意图；
图4为本实用新型的部分零件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所示，本实用新型实施例的一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，包括第一步进电机1、第二步进电机2、水平运动丝杠螺母3、洗板喷头4、酶标板5、竖直运动丝杠螺母6、单面径向磁铁7、复合磁阻传感器8、齿条9和齿轮10，所述第一步进电机1通过齿轮组与竖直运动丝杠螺母6连接，所述第二步进电机2通过齿轮组与水平运动丝杠螺母3连接，所述水平运动丝杠螺母3通过推杆推动与酶标板5相连接，所述酶标板5设置在洗板喷头4的下方，所述竖直运动丝杠螺母6与洗板喷头4相连，所述单面径向磁铁7安装在齿轮10上，所述复合磁阻传感器8固定在水平运动丝杠螺母3上，所述齿条9和齿轮10相啮合。
作为优选，所述酶标板5的运行方向和水平运动丝杠螺母3相一致。
作为优选，所述单面径向磁铁7与齿轮10和齿条9相配合，单面径向磁铁7通过齿轮10啮合转动而带动转动。
作为优选，所述齿条9固定不动，齿轮10通过与齿条9啮合而转动。
作为优选，所述齿轮10和齿条9的传动属于机械啮合传动，传动比固定。
本实用新型采用复合磁阻传感器8，单面径向磁铁7和齿轮10、齿条9的配合来实时测量酶标板5的洗板孔位，随着单面径向磁铁7和复合磁阻传感器8相对位置的变化，磁力线与复合磁阻传感器的角度会也会产生变化，而此时复合磁阻传感器8的AD输出也会产生相应的线性变化，利用这一原理则可以得出单面径向磁铁7绝对角位移量的变化。齿轮10和齿条9的啮合传动系统，齿条9是固定不动，齿轮10和固定齿条9啮合而转动，齿轮10同时和齿条9实现相对移动。齿轮10啮合转动带动单面径向磁铁7转动，复合磁阻传感器8检测磁力线的转动速度和方向。在齿条9的传动范围内，复合磁阻传感器8可以全面检测齿轮10齿条9系统啮合位置、啮合时间和啮合速度，可以做到全程无断点测量。齿轮10和齿条9的传动属于机械啮合传动，传动比固定，传动性能安全可靠。齿轮10和齿条9的啮合传动结构简单，传动高效，传动系统造价比较低，基本上不需要维护。齿轮10和齿条9的相对运动只是为了传递转动方向给单面径向磁铁7，不向洗板机传递力或力矩，齿轮10和齿条9基本上无受力变形或磨损问题。
本实用新型属于非接触式测量，复合磁阻传感器8和单面径向磁铁7无磨损，运行安全可靠，稳定性高,寿命长；而且测量的磁场方向的变化，不受磁场衰退的影响，且不受湿度、灰尘、洗板机漏液等环境因素的影响。单面径向磁铁7安装在齿轮10上，在水平运动丝杠螺母3前进的过程中，装载单面径向磁铁7的齿轮10和齿条9啮合，进行圆周转动，根据复合磁阻传感器8测得单面径向磁铁7转动的角度，可以计算出齿轮10转动的齿数，从而计算出走过的齿条9的长度，也就是水平运动丝杠螺母3前进的距离，再根据丝杠螺母的初始位置即可以计算出水平运动丝杠螺母3目前的绝对位置，既酶标板5绝对位置可以由此计算得到，而酶标板5上每排样品孔位的绝对位置也就出来了。通过MCU计算和校核，把数据传输给洗板机的显示面板，既可以实时的显示酶标板上哪一排样品孔正在洗板；若MCU计算和校核有误也会把错误显示到显示面板上。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，包括第一步进电机、第二步进电机、水平运动丝杠螺母、洗板喷头、酶标板、竖直运动丝杠螺母、单面径向磁铁、复合磁阻传感器、齿条和齿轮，所述第一步进电机通过齿轮组与竖直运动丝杠螺母连接，所述第二步进电机通过齿轮组与水平运动丝杠螺母连接，所述水平运动丝杠螺母通过推杆推动与酶标板相连接，其特征在于：所述酶标板设置在洗板喷头的下方，所述竖直运动丝杠螺母与洗板喷头相连，所述单面径向磁铁安装在齿轮上，所述复合磁阻传感器固定在水平运动丝杠螺母上，所述齿条和齿轮相啮合。
2. 根据权利要求1所述的一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，其特征在于：所述酶标板的运行方向和水平运动丝杠螺母相一致。
3. 根据权利要求1所述的一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，其特征在于：所述单面径向磁铁与齿轮和齿条相配合，单面径向磁铁通过齿轮啮合转动而带动转动。
4. 根据权利要求1所述的一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，其特征在于：所述齿条固定不动，齿轮通过与齿条啮合而转动。
5. 根据权利要求1所述的一种可以判读洗板绝对位置的洗板机，其特征在于：所述齿轮和齿条的传动属于机械啮合传动，传动比固定。
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| CN106345730A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 | 一种可以判读洗板绝对位置的洗板机 |
| CN112935854A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-11 | 郭海群 | 一种数控机床用工件切割设备 |
| CN116984331A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 靖江市亚泰物流装备有限公司 | 一种集装箱清理用清洁装置 |
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