CN217008993U - 一种动触头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动触头组装机,具体包括底板和位于底板上的转盘组件，该转盘组件包括圆盘和用于水平安装固定板的定位块，圆盘转动地安装在底板上方，所述定位块通过柱销竖直滑动地安装在圆盘的上端面，且柱销被朝上顶推时能带动定位块竖直上移；还包括两根竖直滑动地安装在圆盘中的顶杆，两顶杆的顶端分别正对所述定位块上安置好的固定板的两个铆孔。本实用新型可以很好地实现动触头的自动组装，效率较高而组装可靠。

Description

一种动触头组装机

技术领域

本实用新型涉及动触头组装技术领域，具体涉及一种动触头组装机。

背景技术

动触头主要包括有固定板、一个销子和弹片，弹片通过两个铆钉铆接在固定板上，在组装时，需要将销子压入固定板，且将弹片一侧贴在固定板上的相应位置后利用铆钉铆接，目前尚无专门的组装设备，大多依靠人工逐个工序进行组装，组装效率低，质量不稳定，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种动触头组装机，解决了现有技术中动触头组装效率低下，组装后的成品质量不稳定，可靠性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种动触头组装机,具体包括底板和位于底板上的转盘组件，该转盘组件包括圆盘和用于水平安装固定板的定位块，圆盘转动地安装在底板上方，所述定位块通过柱销竖直滑动地安装在圆盘的上端面，且柱销被朝上顶推时能带动定位块竖直上移；还包括两根竖直滑动地安装在圆盘中的顶杆，两顶杆的顶端分别正对所述定位块上安置好的固定板的两个铆孔。

还包括固定板供料组件和固定板取料组件，所述固定板供料组件包括第一振动盘和第一输出部件，第一振动盘将固定板振动输出至所述第一输出部件上，第一输出部件的输出端位于所述固定板取料组件的卡爪下方，所述卡爪能竖直下移以将固定板抓起。第一输出部件包括输出条块，在输出条块的长度方向上开设有供固定板放置的矩形槽；所述卡爪包括两个相对间隔布置的夹块，两夹块的顶端滑动连接在连接板上，夹块的底端两侧各具有一个凸棱，四个所述凸棱之间的区域用于夹紧固定板。

本实用新型还包括销子供料组件、销子取料组件，及压紧销子的销子压料组件，所述销子供料组件包括一个直线型的输送通道，该输送通道供销子以轴向串联的形式朝前输送，且在输送通道的出口端设有一个转动安装的圆柱，该圆柱的柱面上具有供所述销子轴向插入的插孔，圆柱转动至既定位置时，所述输送通道上的销子插入到所述插孔内，并在圆柱旋转既定角度后被圆柱上方的取料组件夹住，所述取料组件能移动至所述定位块上的固定板的销子孔上方。销子压料组件包括上下布置的压锥和气缸，所述气缸驱动所述柱销上移至所述销子与压锥压合的位置。

此外，本实用新型还设有铆钉弹片取料组件、铆钉供料组件、弹片供料组件，所述铆钉弹片取料组件包括吸块，该吸块底端具有两个供铆钉轴向进入的阶梯孔，每个阶梯孔均与压缩气源连通，所述铆钉供料组件和弹片供料组件分先后地将铆钉和弹片呈线性排列地输送至所述铆钉弹片取料组件下方，以使得两铆钉被吸入到两所述阶梯孔内后，所述弹片上的两个铆孔能套在两个铆钉上，所述取料组件能将铆钉和弹片的临时组装体移动并安置在所述定位块上的固定板上。

以及，专门配备有铆钉压料组件，所述铆钉压料组件包括第一气缸、第二气缸和铆钉压料头，所述铆钉压料头固定地设置于定位块上方，所述第一气缸和第二气缸分别朝上推动所述柱销和顶杆，且第一气缸先将柱销顶升到位后，第二气缸才顶升所述顶杆，其顶升行程使得所述顶杆顶端与预置在固定板上的铆孔内的铆钉底端挤压接触。

铆钉供料组件还包括一个能移动的移动块，移动块朝所述铆钉线性排列输出方向上的输出端一侧具有两个半圆形孔，所述半圆形孔的开口一侧正对所述输出端，以供铆钉沿其径向方向滑入半圆形孔内，且在所述半圆形孔的下部还设有检测铆钉是否滑入的两个传感器。铆钉供料组件和弹片供料组件各自输送铆钉和弹片的输送方向彼此垂直，且在二者交汇处的上方设置有所述铆钉弹片取料组件。

最后，设置有成品取料组件，所述成品取料组件用于将装配好的固定板和弹片的部件整体取下后放入一个倾斜设置的滑梯上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本动触头组装机，利用定位块对固定板进行定位，采用圆盘转动来使得定位块逐个抵达相应工位，且定位块是相对竖直滑动地安装在圆盘上的，在压装时，采用从下至上的顶推方式实现铆钉以及销子的压接，圆盘本身不会直接承受组装时的压力，所以不会对圆盘本身造成巨大冲击，确保了整个转盘组件运转的准确可靠性，更好地匹配一系列的自动送料组件和自动抓取组件的协同工作，效率极高，组装的动触头成品质量较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是固定板供料组件和固定板取料组件的配合结构图；

图4是图3中固定板取料组件抓取固定板的示意图；

图5是抓块的安装结构图；

图6-7是销子的传输结构图；

图8是固定板上组装销子的结构图；

图9是铆钉弹片取料组件与铆钉供料组件、弹片供料组件的配合结构图。

图10是图9中铆钉和弹片的传输和装夹的示意图；

图11是吸块的一种结构图；

图12是固定板和弹片与铆钉铆接的示意图；

图13是成品取料组件的一种结构图。

附图标记说明如下：固定板供料组件1、固定板取料组件2、销子供料组件3、销子取料组件4、销子压料组件5、铆钉弹片取料组件6、铆钉供料组件7、弹片供料组件8、铆钉压料组件9、成品取料组件10、底板11、圆盘12、定位块13、柱销14、顶杆15、压锥16、固定板17、抓块18、连接板19、夹爪20、圆柱21、销子22、输送通道23、吸块24、阶梯孔25、气嘴26、滑梯27、铆孔28、铆钉29、传感器30、移动块31、第一输出部件32、凸棱1801、弹片33、铆钉压料头34。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。本领域技术人员应当知道，以下实施例中所描述的仅仅是本实用新型其中一些具体的实施结构或方式，而不是全部的实施例，因此，本实用新型的保护范围并不局限于此。

本实施例具体公布了一种动触头组装机,参见图1所示，主要包括有固定板供料组件1、固定板取料组件2，销子供料组件3、销子取料组件4，及压紧销子22的销子压料组件5，铆钉弹片取料组件6、铆钉供料组件7、弹片供料组件8、铆钉压料组件9和成品取料组件10，这些组件全部环设在一个转盘组件的周围。更特别地，本实施例中的动触头组装机还主要包括有底板11和位于底板11上方的转盘组件，这个转盘组件支撑安装在底板11上方，并且带有驱动力可以绕自身中心转动。具体而言，如图2所示，本转盘组件包括圆盘12和用于水平安装固定板17的定位块13，这个圆盘12转动地安装在底板11的上方，而定位块13则通过柱销14竖直滑动地安装在圆盘12的上端面，定位块13环形设置在圆盘12上，以便多个固定板17逐个进行弹片33的装配，且柱销14被朝上顶推时能带动定位块13竖直上移，柱销14具体可以是柱形销的顶端开设一个螺纹孔，以便与定位块13之间通过螺钉来螺纹连接。与此同时，继续参阅图2以及图8，本实施例的动触头组装机还包括两根竖直滑动地安装在圆盘12中的顶杆15，顶杆15底端贯穿圆盘12下端面而露出一部分，两顶杆15的顶端则分别正对定位块13上安置好的固定板17的两个铆孔28，以便在对固定板17上的销子22装配时，采用相应驱动设备朝上顶推柱销14，来带动整个定位块13上移，与上方设置的对应的一个元件接触，令预先安置好的固定板17中的销子22被压入到固定板17中，而在对两个铆钉29进行铆接时，则可以先通过柱销14顶出定位块13，再通过对两顶杆15的顶升来实现两个预先安置在固定板17上的铆钉29的铆接。

作为更具体的实施结构，如图3-5，本动触头组装机的上述固定板供料组件1包括第一振动盘和第一输出部件32，第一振动盘将固定板17振动输出至所述第一输出部件32上，振动盘和输出部件可以采用现有的一些振动筛等来直接安装使用，也可以本领域技术人员自行设计，如图4所示，第一输出部件32的输出端位于所述固定板取料组件2的卡爪下方，所述卡爪能竖直下移以将固定板17抓起。制作时，其第一输出部件32包括输出条块，在输出条块的长度方向上开设有供固定板17放置的矩形槽，以使得固定板17呈线性地朝前输送。而卡爪具体可以是包括两个相对间隔布置的夹块，两夹块的顶端滑动连接在连接板19上，夹块的底端两侧各具有一个凸棱1801，四个所述凸棱1801之间的区域用于夹紧固定板17，当两个夹块彼此靠拢时，就可将固定板17夹住。

更具体而言，如图6-7，本实施例中的销子供料组件3包括一个直线型的输送通道23，该输送通道23供销子22以轴向串联的形式朝前输送，亦即也是排出一条直线，源源不断地输出，且在输送通道23的出口端设有一个转动安装的圆柱21，该圆柱21的柱面上具有供所述销子22轴向插入的插孔，圆柱21转动至既定位置时，所述输送通道23上的销子22插入到所述插孔内，并在圆柱21旋转既定角度后被圆柱21上方的销子取料组件4的夹爪20夹住，所述取料组件能移动至所述定位块13上的固定板17的销子孔上方，以便将抓取的销子22插入到销子孔内进行预置，以备后续压装。以上的销子22取料组件4用于夹持销子22的夹爪20的结构如图6-7所示。具体制作时，如图8所示，本实施例的销子压料组件5包括上下布置的压锥16和气缸，所述气缸驱动所述柱销14上移至所述销子22与压锥16压合的位置，亦即前述销柱轴向移动或被顶升的一种具体结构形式。

作为另一个实施细节，本实施例的前述铆钉弹片取料组件6如图9-10所示，其中，主要包括了如图10-11所示的吸块24，该吸块24底端具有两个供铆钉29轴向进入的阶梯孔25，每个阶梯孔25均与压缩气源连通，即实际制作时，可以在吸块24侧壁连接有一对气嘴26，所述铆钉供料组件7和弹片供料组件8分先后地将铆钉29和弹片33呈线性排列地输送至所述铆钉弹片取料组件6下方，以使得两铆钉29被吸入到两所述阶梯孔25内后，所述弹片33上的两个铆孔28能套在两个铆钉29上，所述取料组件能将铆钉29和弹片33的临时组装体移动并安置在所述定位块13上的固定板17上，以便进行下一道铆接工序。

对于上述铆钉压料组件9，具体可以包括第一气缸、第二气缸和如图12所示的铆钉压料头34，且铆钉压料头34固定地设置于定位块13上方。其中，在第一气缸和第二气缸分别朝上推动所述柱销14和顶杆15，当然，此处也可以采用其他驱动元件，此处不赘述。第一气缸先将柱销14顶升到位后，第二气缸才顶升所述顶杆15，其顶升行程使得所述顶杆15顶端与预置在固定板17上的铆孔28内的铆钉29底端挤压接触，而铆钉29的顶部则与铆钉压料头34挤压接触，从而实现铆接。

作为一种推荐的实施结构，如图10所示，上述铆钉供料组件7还包括一个能移动的移动块31，移动块31朝所述铆钉29线性排列输出方向上的输出端一侧具有两个半圆形孔，或者说是移动块31侧面的一个横截面为半圆形的沟槽，这个半圆形孔的开口一侧正对所述输出端，以供铆钉29沿其径向方向滑入半圆形孔内，且在半圆形孔的下部还设有检测铆钉29是否滑入的两个传感器30，在检测到铆钉29已经进入两个半圆形孔内时，移动块31与吸块24位置对其，以便铆钉29被吸入到吸块24底端面的阶梯孔25内，从而更方便输送到位的弹片33及时地预先套在两铆钉29上。在实际安装制作中，铆钉供料组件7和弹片供料组件8各自输送铆钉29和弹片33的输送方向彼此垂直，且在二者交汇处的上方设置有所述铆钉弹片取料组件6，即设置有吸块24，以便抓取铆钉29和弹片33。

最后，本动触头组装机的成品取料组件10结构可参阅图13，主要用于将装配好的固定板17和弹片33的部件整体取下后放入一个倾斜设置的滑梯27上，即将组装好的动触头自动转运到滑梯27内而输出。

本动触头组装机在使用时，固定板供料组件1将固定板17输送到固定板取料组件2处，固定板取料组件2将输送到位的固定板17夹取后放到圆盘12上的定位块13上，定位放置妥当，然后圆盘12旋转既定角度，使得定位块13转移到销子取料组件4处，销子供料组件3将销子22以线性路径的传输方式传输到销子取料组件4处，销子取料组件4抓取销子22后放到此时定位块13上固定板17的销孔处，圆盘12继续转动到下一个位置，当安有销子22的固定板17运动到压紧销子22的销子压料组件5下方时，外部驱动设备(例如气缸或者电推杆等等)将柱销14朝上顶起，令定位块13朝上运动，从而固定板17上预先插入的销子22便与压锥16接触，销子22压入固定板17，销子22压入固定板17后，圆盘12继续转动到下个工位，该工位上的铆钉弹片取料组件6吸取铆钉供料组件7、弹片供料组件8所传输的铆钉29和弹片33后，将临时安装在一起的铆钉29和弹片33的整体转移到此时定位块13的固定板17上，然后圆盘12继续转动到下个工位，这个工位上的铆钉压料组件9将弹片33和铆钉29压接在固定板17上，完成动触头的组装，最后圆盘12继续转动到成品取料组件10工位处，将组装好的动触头转移到滑梯27内而输出。

需要再次说明的是，在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体语句均意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。故而，本领域一般技术人员应当知晓，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公布的技术原理之上，对本实施例进行修改或者等同替换却不脱离本实用新型技术宗旨的技术方案，都应当纳入本实用新型保护范围之中。

Claims (10)

1.一种动触头组装机,其特征在于：包括底板和位于底板上的转盘组件，该转盘组件包括圆盘和用于水平安装固定板的定位块，圆盘转动地安装在底板上方，所述定位块通过柱销竖直滑动地安装在圆盘的上端面，且柱销被朝上顶推时能带动定位块竖直上移；

还包括两根竖直滑动地安装在圆盘中的顶杆，两顶杆的顶端分别正对所述定位块上安置好的固定板的两个铆孔。

2.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括固定板供料组件和固定板取料组件，所述固定板供料组件包括第一振动盘和第一输出部件，第一振动盘将固定板振动输出至所述第一输出部件上，第一输出部件的输出端位于所述固定板取料组件的卡爪下方，所述卡爪能竖直下移以将固定板抓起。

3.根据权利要求2所述动触头组装机,其特征在于：所述第一输出部件包括输出条块，在输出条块的长度方向上开设有供固定板放置的矩形槽；所述卡爪包括两个相对间隔布置的夹块，两夹块的顶端滑动连接在连接板上，夹块的底端两侧各具有一个凸棱，四个所述凸棱之间的区域用于夹紧固定板。

4.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括销子供料组件、销子取料组件，及压紧销子的销子压料组件，所述销子供料组件包括一个直线型的输送通道，该输送通道供销子以轴向串联的形式朝前输送，且在输送通道的出口端设有一个转动安装的圆柱，该圆柱的柱面上具有供所述销子轴向插入的插孔，圆柱转动至既定位置时，所述输送通道上的销子插入到所述插孔内，并在圆柱旋转既定角度后被圆柱上方的销子取料组件的夹爪夹住，所述取料组件能移动至所述定位块上的固定板的销子孔上方。

5.根据权利要求4所述动触头组装机,其特征在于：所述销子压料组件包括上下布置的压锥和气缸，所述气缸驱动所述柱销上移至所述销子与压锥压合的位置。

6.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括铆钉弹片取料组件、铆钉供料组件、弹片供料组件，所述铆钉弹片取料组件包括吸块，该吸块底端具有两个供铆钉轴向进入的阶梯孔，每个阶梯孔均与压缩气源连通，所述铆钉供料组件和弹片供料组件分先后地将铆钉和弹片呈线性排列地输送至所述铆钉弹片取料组件下方，以使得两铆钉被吸入到两所述阶梯孔内后，所述弹片上的两个铆孔能套在两个铆钉上，所述取料组件能将铆钉和弹片的临时组装体移动并安置在所述定位块上的固定板上。

7.根据权利要求6所述动触头组装机,其特征在于：还包括铆钉压料组件，所述铆钉压料组件包括第一气缸、第二气缸和铆钉压料头，所述铆钉压料头固定地设置于定位块上方，所述第一气缸和第二气缸分别朝上推动所述柱销和顶杆，且第一气缸先将柱销顶升到位后，第二气缸才顶升所述顶杆，其顶升行程使得所述顶杆顶端与预置在固定板上的铆孔内的铆钉底端挤压接触。

8.根据权利要求6所述动触头组装机,其特征在于：所述铆钉供料组件还包括一个能移动的移动块，移动块朝所述铆钉线性排列输出方向上的输出端一侧具有两个半圆形孔，所述半圆形孔的开口一侧正对所述输出端，以供铆钉沿其径向方向滑入半圆形孔内，且在所述半圆形孔的下部还设有检测铆钉是否滑入的两个传感器。

9.根据权利要求6所述动触头组装机,其特征在于：所述铆钉供料组件和弹片供料组件各自输送铆钉和弹片的输送方向彼此垂直，且在二者交汇处的上方设置有所述铆钉弹片取料组件。

10.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括成品取料组件，所述成品取料组件用于将装配好的固定板和弹片的部件整体取下后放入一个倾斜设置的滑梯上。

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