KR20050122414A - 브라운관 자동삽입장치 - Google Patents

브라운관 자동삽입장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20050122414A
KR20050122414A KR1020040047509A KR20040047509A KR20050122414A KR 20050122414 A KR20050122414 A KR 20050122414A KR 1020040047509 A KR1020040047509 A KR 1020040047509A KR 20040047509 A KR20040047509 A KR 20040047509A KR 20050122414 A KR20050122414 A KR 20050122414A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crt
lift
mask
moving
automatic
Prior art date
Application number
KR1020040047509A
Other languages
English (en)
Inventor
백성규
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우일렉트로닉스 filed Critical 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority to KR1020040047509A priority Critical patent/KR20050122414A/ko
Publication of KR20050122414A publication Critical patent/KR20050122414A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

본 발명은 브라운관 자동삽입장치에 관한 것이다.
본 발명은, 브라운관 이송컨베이어의 위치와 프론트마스크 이송컨베이어의 위치를 왕복이동하도록 상부측에 구비되는 이동부재, 상기 이동부재를 왕복이동시키는 이송수단, 상기 이동부재에 승강가능하도록 그 하부측에 구비되는 리프트부재, 상기 리프트부재를 승강시키는 승강수단 및 상기 리프트부재의 하단측에 적어도 하나 이상 구비되어 브라운관을 흡착하거나 흡착을 해제하는 흡착수단을 포함한다.
따라서, 브라운관을 이재하여 신속하고 정확하게 프론트마스크에 삽입하는 장치가 제공되게 되어, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용의 절감을 이룰 수 있고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 품질을 향상시키는 효과가 있다.

Description

브라운관 자동삽입장치{BRAUN TUBE INCERTING APPARATUS}

본 발명은 브라운관 자동삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 티브이의 브라운관을 프론트마스크에 삽입하는 작업을 자동으로 수행하는 브라운관 자동삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 티브이(TV)의 브라운관(braun tube)은 각 모서리부에 결합러그가 돌출 형성되어 있어, 프론트마스크(front mask)의 내측 각 모서리부에 형성되어 있는 결합보스에 그 결합러그가 스크류로 체결되어 결합을 이루게 된다.

이와 같은 브라운관과 프론트마스크의 결합을 위해 우선 도 1에 나타낸 바와 같이, 프론트마스크(20)에 브라운관(10)을 삽입하는 작업을 수행하게 되는데, 종래에는 이송컨베이어를 통해 각각 별도로 브라운관(10)과 프론트마스크(20)가 이송되면, 작업자가 브라운관(10)을 들어 올린 후 이동하여 뒤집어 눕혀진 프론트마스크(20)에 브라운관(10)의 전면이 삽입되도록 안착시킨 후, 삽입된 자세를 교정하는 방식으로 작업을 하였다.

따라서, 중량물이고 취급이 곤란한 형상이며 깨질 위험이 있는 브라운관(10)을 일일이 들어 올렸다가 내려 놓는 방식으로 작업이 이루어져, 작업자의 피로도가 쉽게 가중되고, 취급상 안전사고의 위험이 상존하는 문제점이 있었다.

그리고, 수작업에 의하므로 생산성이 극히 저조하고, 별도의 작업인원이 투입됨에 따라 생산비용이 증가되는 문제점도 있었다.

나아가, 작업자가 브라운관(10)을 들어 올린 상태에서 결합부위에 대한 시야가 확보되지 않으므로 부정확하게 삽입작업이 수행되어 브라운관(10)의 전면에 긁힘 등의 파손이 발생되는 등 품질을 저하시키는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 브라운관을 작업자가 취급하지 않고 기계적으로 정확하게 취급하여 프론트마스크에 삽입시키는 브라운관 자동삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브라운관 이송컨베이어의 위치와 프론트마스크 이송컨베이어의 위치를 왕복이동하도록 상부측에 구비되는 이동부재, 상기 이동부재를 왕복이동시키는 이송수단, 상기 이동부재에 승강가능하도록 그 하부측에 구비되는 리프트부재, 상기 리프트부재를 승강시키는 승강수단 및 상기 리프트부재의 하단측에 적어도 하나 이상 구비되어 브라운관을 흡착하거나 흡착을 해제하는 흡착수단을 포함하는 브라운관 자동삽입장치를 제공한다.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 브라운관 자동삽입장치를 전체적으로 보여주는 전면 개략도이다.

본 발명에 따르면, 브라운관 이송컨베이어(15)상의 브라운관(10)을 들어 올려 이동한 후 옆 라인의 프론트마스크 이송컨베이어(25)상의 프론트마스크(20)에 내려 놓아 삽입시키는 브라운관 자동삽입장치(100)가 마련된다.

브라운관 자동삽입장치(100)는 상호 이격된 브라운관 이송컨베이어(15)와 프론트마스크 이송컨베이어(25)를 직교방향으로 가로지르도록 상부측에 수평방향으로 구비되는 수평프레임(120)을 포함하며, 이 수평프레임(120)은 적어도 하나 이상의 수직프레임(110)을 통해 바닥에 지지된다.

수평프레임(120)에는 브라운관 이송컨베이어(15)의 위치와 프론트마스크 이송컨베이어(25)의 위치를 왕복이동하는 이동부재(150)가 결합 구비되는데, 이 이동부재(150)는 수평프레임(120)상의 양측에 형성된 가이드레일(122)을 따라 안내되면서 수평방향으로 좌우이동된다.

또한, 수평프레임(120)상의 일측에는 모터(130)가 구비되며, 이 모터(130)에 의해 회전되는 리드스크류(140)가 가이드레일(122)과 평행되게 수평방향으로 구비된다.

전술한 이동부재(150)에는 내주면상에 나사부가 구비된 관통홀(미도시)이 수평방향으로 형성되어 있어, 이 관통홀에 상호 기어부가 치합되도록 리드스크류(140)가 관통되게 끼워진다.

나아가, 이동부재(150)상에는 승강수단인 실린더(160)가 하부방향을 향하도록 구비되며, 이 실린더(160)의 작동로드 선단부에는 리프트부재(170)가 결합되고, 리프트부재(170)의 하면측에는 적어도 하나 이상의 흡착수단인 흡착패드(190)가 구비된다.

그리고, 리프트부재(170)의 상면측에는 적어도 하나 이상의 가이드봉(180)이 수직되게 결합되며, 이 가이드봉(180)은 전술한 이동부재(150)에 수직방향으로 관통 형성된 가이드홀(150a)에 각각 관통되게 끼워져 그 승강이동이 안내되게 된다.

여기서, 흡착패드(190)는 그 전면이 하부방향을 향하는 브라운관(10)의 만곡된 후면측을 진공 흡착하는 수단으로서, 미도시된 진공공급수단과 연결되어 진공 흡착력을 발휘할 수 있도록 구비된다.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 브라운관 자동삽입장치(100)의 작용에 대하여 이하 설명한다.

우선, 해당하는 각 이송컨베이어(15, 25)상에서 브라운관(10)과 프론트마스크(20)가 작업위치까지 이송되어 위치되게 되는데, 브라운관 이송컨베이어(15)상의 브라운관(10)은 그 전면이 하부를 향하도록 재치되어 이송되며, 한편 프론트마스크 이송컨베이어(25)상의 프론트마스크(20)는 그 배면이 상부를 향하도록 뒤집혀진 상태로 재치되어 이송된다.

그리고, 자동삽입장치(100)는 그 리프트부재(170)가 브라운관 이송컨베이어(15) 위치의 상부공간상에 들어 올려져 있는 상태로 있게 된다.

이 상태에서, 실린더(160)가 기설정된 양만큼 하강작동되어 리프트부재(170)의 하부에 부착된 흡착패드(190)가 동시에 하강되어 흡착패드(190)의 선단부가 브라운관 이송컨베이어(15)상의 브라운관(10)의 후면측에 접촉되게 된다.

그 후, 흡착패드(190)가 진공작동되어 브라운관(10)을 진공 흡착한 다음, 실린더(160)의 상승작동으로 흡착된 브라운관(10)을 공간상으로 들어 올리게 된다.

이어서, 수평프레임(120)상의 모터(130)가 설정량만큼 회전구동되어 리드스크류(140)가 동시에 회전되며, 리드스크류(140)와 기어맞물림되어 있는 이동부재(150)가 수평이동되어 프론트마스크 이송컨베이어(25)의 위치로 이동되게 된다.

다음으로, 실린더(160)가 설정량만큼 하강작동되어 리프트부재(170)의 흡착패드(190)에 흡착된 브라운관(10)이 프론트마스크 이송컨베이어(25)상에 재치된 프론트마스크(20)에 삽입되게 된다.

그 후, 흡착패드(190)가 진공을 해제하는 작동을 하여 브라운관(10)과 분리되게 된다.

이로써, 하나의 브라운관(10)을 이재하여 프론트마스크(20)에 삽입하는 공정이 완료되게 되며, 다음으로 자동삽입장치(100)는 전술한 과정의 역순으로 작동되어 그 리프트부재(170)가 브라운관 이송컨베이어(15)의 상부공간상에 위치되어 다음 브라운관(10)을 작업하기 위한 대기상태를 유지하게 된다.

그리고, 이상과 같은 과정의 반복작업을 연속적으로 수행하게 된다.

한편, 도 3에 본 발명의 다른 실시예에 따른 브라운관 자동삽입장치에 대한 측면 개략도를 나타낸다.

이 경우는 전술한 도 2의 경우와 흡착패드(290)가 부착된 리프트부재(270)를 이동시키기 위한 기술수단이 다른 경우이다.

이 경우는 두개의 이송컨베이어(15, 25)와 직교되는 방향으로 길게 수직프레임(210)이 양측에 평행되게 구비되고, 각 수직프레임(210)의 상단에는 또한 가이드레일(122)이 길게 구비된다.

그리고, 수직프레임(210)상의 가이드레일(212)을 따라 이동되도록 수직프레임(210)에 양측이 걸쳐지도록 소정폭의 이동부재(250)가 구비되는데, 이동부재(250)의 일측에는 모터(230)가 하부를 향하도록 구비되며, 모터(230)의 선단에는 피니언기어(232)가 부착되어 있다.

또한, 전술한 수직프레임(210)의 상단측 측면에는 랙기어(214)가 길게 취부되어 있어, 이 랙기어(214)에 모터(230)측의 피니언기어(232)가 치합된다.

나아가, 이동부재(250)의 중앙측 하부에는 도 2에서와 동일하게 리프트부재(270)가 승강가능하게 구비되며, 리프트부재(270)의 하단측에는 흡착패드(290)가 적어도 하나 이상 구비된다.

그 작동은, 리프트부재(270)를 양측으로 일정거리 이동시킴에 있어서, 모터(230)가 설정량만큼 회전구동되어 그 선단에 부착된 피니언기어(232)가 랙기어(214)에 대해 회전되면서 리프트부재(270)가 부착된 이동부재(250)를 일정거리 이동시키게 된다.

이와 같이, 도 2에서는 이동부재(150)를 가이드레일(122), 모터(130), 리드스크류(140)의 조합인 이송수단을 이용하여 이동시키며, 도 3에서는 가이드레일(212), 모터(230), 피니언기어(232), 랙기어(214)의 조합인 이송수단을 이용하여 이동시키는 경우로서, 이와 같이 이송수단은 여러 변형된 형태로 구현될 수 있다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

본 발명에 따르면, 브라운관을 이재하여 신속하고 정확하게 프론트마스크에 삽입하는 장치가 제공되게 되어, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용의 절감을 이룰 수 있고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 품질을 향상시키는 효과가 달성될 수 있다.

도 1은 통상적인 브라운관과 프론트마스크의 결합관계를 보여주는 도면,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브라운관 자동삽입장치를 전체적으로 보여주는 전면 개략도,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브라운관 자동삽입장치를 보여주는 측면 개략도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 브라운관 15 : 브라운관 이송컨베이어

20 : 프론트마스크 25 : 프론트마스크 이송컨베이어

100, 200 : 자동삽입장치 110, 210 : 수직프레임

120 : 수평프레임 122, 212 : 가이드레일

130, 230 : 모터 140 : 리드스크류

150, 250 : 이동부재 150a, 250a : 가이드홀

160, 260 : 실린더 170, 270 : 리프트부재

180, 280 : 가이드봉 190, 290 : 흡착패드

214 : 랙기어 232 : 피니언기어

Claims (1)

  1. 브라운관 이송컨베이어의 위치와 프론트마스크 이송컨베이어의 위치를 왕복이동하도록 상부측에 구비되는 이동부재,
    상기 이동부재를 왕복이동시키는 이송수단,
    상기 이동부재에 승강가능하도록 그 하부측에 구비되는 리프트부재,
    상기 리프트부재를 승강시키는 승강수단 및
    상기 리프트부재의 하단측에 적어도 하나 이상 구비되어 브라운관을 흡착하거나 흡착을 해제하는 흡착수단을 포함하는 브라운관 자동삽입장치.
KR1020040047509A 2004-06-24 2004-06-24 브라운관 자동삽입장치 KR20050122414A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040047509A KR20050122414A (ko) 2004-06-24 2004-06-24 브라운관 자동삽입장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040047509A KR20050122414A (ko) 2004-06-24 2004-06-24 브라운관 자동삽입장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050122414A true KR20050122414A (ko) 2005-12-29

Family

ID=37294248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040047509A KR20050122414A (ko) 2004-06-24 2004-06-24 브라운관 자동삽입장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20050122414A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103693440A (zh) * 2013-12-19 2014-04-02 山东丽鹏股份有限公司 全自动整垛铝板连续自动上料系统
CN103879789A (zh) * 2014-02-21 2014-06-25 浙江工业大学 一种新型码垛机
KR101427323B1 (ko) * 2013-03-19 2014-08-06 (주)함코 타이어 휠 보호용 패드 공급장치
CN104418107A (zh) * 2013-09-02 2015-03-18 江苏肯帝亚木业有限公司 自动堆垛机的下料装置
CN105417155A (zh) * 2015-12-07 2016-03-23 重庆中显智能科技有限公司 带自动装卸料装置的手机显示屏抗磨检测装置
CN108438950A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 李清花 一种车上逐次卸钢管装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101427323B1 (ko) * 2013-03-19 2014-08-06 (주)함코 타이어 휠 보호용 패드 공급장치
CN104418107A (zh) * 2013-09-02 2015-03-18 江苏肯帝亚木业有限公司 自动堆垛机的下料装置
CN103693440A (zh) * 2013-12-19 2014-04-02 山东丽鹏股份有限公司 全自动整垛铝板连续自动上料系统
CN103879789A (zh) * 2014-02-21 2014-06-25 浙江工业大学 一种新型码垛机
CN103879789B (zh) * 2014-02-21 2016-02-24 浙江工业大学 一种新型码垛机
CN105417155A (zh) * 2015-12-07 2016-03-23 重庆中显智能科技有限公司 带自动装卸料装置的手机显示屏抗磨检测装置
CN108438950A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 李清花 一种车上逐次卸钢管装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6973770B2 (en) Pallet for surgical stapling cartridge
KR100540632B1 (ko) 평판표시장치 제조용 기판 절단장치
TWI492849B (zh) A method of moving the printing table of the screen printing machine and a printing table moving device thereof
US20050279199A1 (en) Method for loading and cutting glass sheets on cutting tables
JP2011043167A (ja) 角パイプなどのクランプ装置
DE102006026503B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen und Übergeben von Glassubstratplatten
US10589514B2 (en) Screen printing device having conveyance section for discharging and introducing both the screen mask and board support member
KR101928277B1 (ko) 합판 이송장치
JP2000024856A (ja) 治具交換装置および治具交換方法
CN104525769B (zh) 一种自动接送料冲压生产线
JP4102363B2 (ja) 車体組立て方法
KR101479039B1 (ko) 반도체패키지의 비전검사 및 마킹시스템
KR20130141250A (ko) 포장박스 자동 공급장치
CN105173750B (zh) 自动装框机
KR101638161B1 (ko) 자동차 부품의 너트 자동용접 시스템
CN207258767U (zh) 双工位供料台
CN104759935B (zh) 板料多工位输送装置
US10633278B2 (en) Method of cutting out glass plate and positioning cut-out glass plate and apparatus thereof
CN104582304A (zh) Pcb板的插装方法及其生产线
CN205222041U (zh) 用于烟花生产线上的纸筒搬运机构
WO2014147937A1 (ja) ワーク搬入装置
US20190152095A1 (en) Glass-plate working apparatus
CN106743488A (zh) 送料线
EP2305440A1 (en) Method and machine for processing frame components made of wood and the like
CN204400024U (zh) 一种工件送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination