CN105197586A - 吸盘机及吸盘运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘机，用于对板件实施运输，所述的吸盘机包括吸盘及支撑台，所述支撑台用于支撑多块叠置的板件，所述吸盘用于自所述支撑台上的多块所述板件顶层起逐块吸附运输所述板件；所述吸盘机还包括位于所述支撑台下方的升降平台及检测装置，所述检测装置设置在所述升降平台的一侧，且用于检测吸盘的工作运动状态；所述检测装置检测所述吸盘处于上升状态时控制所述升降平台上升设定高度，所述设定高度与每一块板件的厚度相等。上述吸盘机能解决背景技术所述的吸盘机对叠置在支撑台上的多层板件吸附运输存在的效率较低的问题。本发明还公开了一种吸盘运输系统。

Description

吸盘机及吸盘运输系统

技术领域

本发明涉及吸盘机技术领域，尤其涉及一种吸盘机及吸盘运输系统。

背景技术

吸盘机是一种新型的节能、环保设备。吸盘机能够代替人工劳动，在劳动力成本越来越高的今天，吸盘机成为众多企业降低生产成本的重要选择。吸盘机不但能够取代人工实施某些操作，而且具有增大生产效率、节能环保、工作稳定的优点。

目前的吸盘机包括吸盘及支撑台，被输送件被放置在支撑台上，然后吸盘将被输送件逐个取走。

一种具体的吸盘机的应用场景如下，吸盘机用来输送板件，多块板件逐个叠置在支撑台上，吸盘将板件逐块吸走并输送至目标场地。在输送的过程中，吸盘降低至支撑台上最上层的板件，然后于该板件的板面吸附，从而将板件输送走。每当运输走一块板件，那么支撑台上剩下的多层板件的最上层的板件高度会减小。那么吸盘下次需要降低到更低的尺寸来实现对剩余多层板件中最上层的板件的吸附。

上述吸附过程可以看出，随着支撑台上剩下的板件数量越少，那么吸盘需要下降的高度就越大，相对应的，对板件的输运需要的时间越长。很显然，上述吸盘机对叠置在支撑台上的多层板件的运输效率较低。

综上所述，如何解决背景技术中所述的吸盘机对叠置在支撑台上的多层板件吸附存在的效率较低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸盘机，以解决背景技术所述的吸盘机对叠置在支撑台上的多层板件吸附运输存在的效率较低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种吸盘机，用于对板件实施运输，所述的吸盘机包括吸盘及支撑台，所述支撑台用于支撑多块叠置的板件，所述吸盘用于自所述支撑台上的多块所述板件顶层起逐块吸附运输所述板件；所述吸盘机还包括位于所述支撑台下方的升降平台及检测装置，所述检测装置设置在所述升降平台的一侧，且用于检测吸盘的工作运动状态；所述检测装置检测所述吸盘处于上升状态时控制所述升降平台上升设定高度，所述设定高度与每一块板件的厚度相等。

优选的，所述检测装置为红外光电开关检测装置。

优选的，所述升降平台为液压升降平台。

优选的，所述吸盘的数量为多个，且均匀分布。

优选的，所述支撑台的四周设置有边框，边框合围形成用于容纳所述板件的容纳空间

基于上述提供的吸盘机，本发明还提供一种吸盘运输系统，所提供的吸盘运输系统具有上述任意一项所述的吸盘机。

本发明提供的吸盘机的有益效果如下：

上述吸盘机在工作的过程中，吸盘每吸附走一块板件，支撑台则上升设定高度以保证支撑台上的最顶层的板件所处的高度不变，此种情况下，吸盘下次只需要下降到相同的位置即可，无需下降到更低的位置。

相比于背景技术而言，本发明提供的吸盘机能解决背景技术中所述的吸盘机对叠置在支撑台上的多层板件吸附运输存在的效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的吸盘机的部分结构示意图。

附图标记如下：

吸盘1、支撑台2、升降平台3、检测装置4、板件5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

。请参考图1，本发明实施例提供了一种吸盘机。所提供的吸盘机包括吸盘1和支撑台2。

其中，吸盘1类似于机械手，用于吸附支撑台2上的板件5。支撑台2上放置有多块叠置的板件5，每块板件5的厚度均相等。吸盘1由机械臂的带动下移动，进而实现对板件5的吸附，板件5被吸附后被输送至吸盘运输系统的输送带进行后续转移。

支撑台2用于盛放板件5，多块叠置的板件被放置在支撑台2上。为了实现对板件5更为稳定的支撑，进而防止板件5之间的相互窜动，优选的，支撑台2上设置有边框，多层板件5位于边框合为的容纳空间内。

本发明实施例提供的吸盘机还包括升降平台3和检测装置4，其中，升降平台3设置于支撑台2的下方，用于驱动支撑台2在竖直方向上得升降。通常，升降平台3为升降架。优选的，升降平台3为液压升降平台。

检测装置4通常设置在升降平台3的一侧，用于检测吸盘1的工作运动状态。当吸盘1吸附住板件5之后会带动板件5先上升然后向输送带移动，因此，吸盘1处于上升状态时则说明吸盘1已经吸附走支撑台2上最顶层的板件5。上述检测装置4用于检测吸盘1处于上升状态时控制升降平台上升设定高度，进而使得支撑台2也上升设定高度，本发明实施例中，设定高度指的是每一块板件5的厚度，即设定高度与每一块板件5的厚度相等。

通过上述工作过程我们可以看出，采用本发明实施例提供的吸盘机进行板件运输时，每当吸盘1吸附走最顶层的板件之后，检测装置4就会控制升降平台3上升，进而间接达到支撑台2上升相同高度的目的。此种情况下，支撑台2上的最顶层的一块板件5的高度始终不变。那么吸盘1每次吸附的时候只需要下降的高度也不会变，也就不会存在如背景技术中所述的支撑台2上的板件5随着数量减少，最顶层板件5的高度逐渐下降的情况存在。可见，本发明实施例提供的吸盘机能够解决背景技术所述的吸盘机对叠置在支撑台上的多层板件吸附运输存在的效率较低的问题。

优选的，本发明实施例中的检测装置可以为红外光电开关检测装置，通过光电检测来确定吸盘1的上升状态。

为了实现对板件更为牢固地吸附和运输，优选的，本发明实施例提供的吸盘及中，吸盘1的数量为多个，且均匀分布。

基于本发明实施例提供的吸盘机，本发明实施例还提供一种吸盘运输系统，所提供的吸盘运输系统具有上述任意一项所述的吸盘机。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种吸盘机，用于对板件实施运输，所述的吸盘机包括吸盘及支撑台，所述支撑台用于支撑多块叠置的板件，所述吸盘用于自所述支撑台上的多块所述板件顶层起逐块吸附运输所述板件；其特征在于，所述吸盘机还包括位于所述支撑台下方的升降平台及检测装置，所述检测装置设置在所述升降平台的一侧，且用于检测吸盘的工作运动状态；所述检测装置检测所述吸盘处于上升状态时控制所述升降平台上升设定高度，所述设定高度与每一块板件的厚度相等。

2.如权利要求1所述的吸盘机，其特征在于，所述检测装置为红外光电开关检测装置。

3.如权利要求1所述的吸盘机，其特征在于，所述升降平台为液压升降平台。

4.如权利要求1所述的吸盘机，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，且均匀分布。

5.如权利要求1所述的吸盘机，其特征在于，所述支撑台的四周设置有边框，边框合围形成用于容纳所述板件的容纳空间。

6.一种吸盘运输系统，其特征在于，具有上述权利要求1-5中任意一项所述的吸盘机。