CN106197341A - 一种磁瓦检测结构 - Google Patents

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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明提供了一种磁瓦检测结构，其将磁瓦检测工序集成由于一个连动工位，确保磁瓦检测快速准确，提高了生产效率，确保了磁瓦安装的良品率。其包括机架，机架包括底板、上端板，底板上从前至后依次设置有三个定位座，三个定位座的上方所对应的上端板上分别设置有对应的垂直向气缸，每个所述垂直向气缸的下部活塞杆下露于所述上端板的下端面，三个活塞杆的下端分别固装有通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构，通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构分别位于三个定位座的对应位置的正上方，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构从前至后顺次布置，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构的上端面分别设置有导向柱。

Description

一种磁瓦检测结构
技术领域
本发明涉及磁瓦检测的技术领域，具体为一种磁瓦检测结构。
背景技术
汽车马达的磁瓦安装后，需要进行轴承安装，现有技术通过人工将磁瓦安装到机壳内以后，直接将半成品进行轴承安装，由于轴瓦在实际安装过程中会存在误差，现有的人工观察进而检测磁瓦的方法已不能适应大批量安装的需求，为此，需要进行精密检测从而确保磁瓦安装到位。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种磁瓦检测结构，其将磁瓦检测工序集成由于一个连动工位，确保磁瓦检测快速准确，提高了生产效率，确保了磁瓦安装的良品率。
一种磁瓦检测结构，其特征在于：其包括机架，所述机架包括底板、上端板，所述底板上从前至后依次设置有三个定位座，三个所述定位座的上方所对应的上端板上分别设置有对应的垂直向气缸，每个所述垂直向气缸的下部活塞杆下露于所述上端板的下端面，三个所述活塞杆的下端分别固装有通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构分别位于三个定位座的对应位置的正上方，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构从前至后顺次布置，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构的上端面分别设置有导向柱，每根所述导向柱平行于所述下部活塞杆布置，三个所述垂直向气缸同步动作。
其进一步特征在于：
所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构分别布置有四个导向柱，四个导向柱的顶端两两组合设置有限位板，所述限位板的下端面紧贴所述上端板的上端面时，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构处于检测位置；
所述导向柱位于所述上端板以上的部分套装有导向弹簧，其确保垂直向运动的平稳进行；
所述通规检查结构包括内端环面结构，所述内端环面结构可通过机壳的中心部分则检测合格，否则检测不合格；
所述硬化确认结构包括底部硬度检测盘、传感器，所述底部硬度检测盘下压通过传感器反馈出的数据判定是否合格；
所述高度检查结构包括高度检测传感器，根据所述高度检测传感器的高度数据判定是否合格；
所述机架的一侧设置有平行于机架长度方向的步进轨道，所述步进轨道上设置有四个水平驱动气缸，所述水平驱动气缸朝向所述定位座布置，每个所述水平驱动气缸的输出端设置有夹爪结构，第一个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持前部工位的产品进入所述通规检查结构所对应的定位座，第二个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持所述通规检查结构位置的产品进入所述硬化确认结构所对应的定位座，第三个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持所述硬化确认结构位置的产品进入所述高度检查结构所对应的定位座，第四个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持所述高度检查结构位置的产品进入下一工位。
采用上述技术方案后，磁瓦安装于机壳后被顺次送入通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构所对应的下方的定位座，每次三个定位座上均放置有待检测半成品，三个所述垂直向气缸同步动作，同时驱动通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构下压对待检测半成品进行检测，其将磁瓦检测工序集成由于一个连动工位，确保磁瓦检测快速准确，提高了生产效率，确保了磁瓦安装的良品率。
附图说明
图1为本发明的侧视图结构示意图；
图2为本发明的步进轨道、水平驱动气缸的俯视图结构示意图；
图3为本发明的机架结构立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机架1、底板2、上端板3、定位座4、垂直向气缸5、下部活塞杆6、通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9、导向柱10、限位板11、内端环面结构12、底部硬度检测盘13、传感器14、高度检测传感器15、步进轨道16、水平驱动气缸17、夹爪结构18、导向弹簧19。
具体实施方式
一种磁瓦检测结构，见图1～图3：其包括机架1，机架1包括底板2、上端板3，底板2上从前至后依次设置有三个定位座4，三个定位座4的上方所对应的上端板3上分别设置有对应的垂直向气缸5，每个垂直向气缸5的下部活塞杆6下露于上端板3的下端面，三个活塞杆6的下端分别固装有通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9，通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9分别位于三个定位座4的对应位置的正上方，通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9从前至后顺次布置，通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9的上端面分别设置有导向柱10，每根导向柱10平行于下部活塞杆6布置，三个垂直向气缸5同步动作。
通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9分别布置有四个导向柱10，四个导向柱10的顶端两两组合设置有限位板11，限位板11的下端面紧贴上端板3的上端面时，通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9处于检测位置；
导向柱10位于上端板3以上的部分套装有导向弹簧19，其确保垂直向运动的平稳进行；
通规检查结构7包括内端环面结构12，内端环面结构12可通过机壳的中心部分则检测合格，否则检测不合格；
硬化确认结构8包括底部硬度检测盘13、传感器14，底部硬度检测盘13下压通过传感器14反馈出的数据判定是否合格；
高度检查结构9包括高度检测传感器15，根据高度检测传感器15的高度数据判定是否合格；
机架1的一侧设置有平行于机架长度方向的步进轨道16，步进轨道16上设置有四个水平驱动气缸17，水平驱动气17缸朝向定位座4布置，每个水平驱动气缸17的输出端设置有夹爪结构18，第一个水平驱动气缸17的夹爪结构18用于夹持前部工位的产品进入通规检查结构7所对应的定位座，第二个水平驱动气缸17的夹爪结构18用于夹持通规检查结构7位置的产品进入硬化确认结构8所对应的定位座4，第三个水平驱动气缸17的夹爪结构18用于夹持硬化确认结构8位置的产品进入高度检查结构9所对应的定位座4，第四个水平驱动气缸17的夹爪结构18用于夹持高度检查结构9位置的产品进入下一工位。
其工作原理如下：步进轨道16来回往复步进运行，水平驱动气缸17驱动夹爪结构18靠近或远离机架1动作，磁瓦安装于机壳后通过夹爪结构18顺次送入通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9所对应的下方的定位座4，每次三个定位4座上均放置有待检测半成品，三个垂直向气缸5同步动作，同时驱动通规检查结构7、硬化确认结构8、高度检查结构9下压对待检测半成品进行检测，其将磁瓦检测工序集成由于一个连动工位，确保磁瓦检测快速准确，提高了生产效率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种磁瓦检测结构，其特征在于：其包括机架，所述机架包括底板、上端板，所述底板上从前至后依次设置有三个定位座，三个所述定位座的上方所对应的上端板上分别设置有对应的垂直向气缸，每个所述垂直向气缸的下部活塞杆下露于所述上端板的下端面，三个所述活塞杆的下端分别固装有通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构分别位于三个定位座的对应位置的正上方，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构从前至后顺次布置，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构的上端面分别设置有导向柱，每根所述导向柱平行于所述下部活塞杆布置，三个所述垂直向气缸同步动作。
2.如权利要求1所述的一种磁瓦检测结构，其特征在于：所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构分别布置有四个导向柱，四个导向柱的顶端两两组合设置有限位板，所述限位板的下端面紧贴所述上端板的上端面时，所述通规检查结构、硬化确认结构、高度检查结构处于检测位置。
3.如权利要求2所述的一种磁瓦检测结构，其特征在于：所述导向柱位于所述上端板以上的部分套装有导向弹簧。
4.如权利要求1所述的一种磁瓦检测结构，其特征在于：所述通规检查结构包括内端环面结构，所述内端环面结构可通过机壳的中心部分则检测合格，否则检测不合格。
5.如权利要求1所述的一种磁瓦检测结构，其特征在于：所述硬化确认结构包括底部硬度检测盘、传感器，所述底部硬度检测盘下压通过传感器反馈出的数据判定是否合格。
6.如权利要求1所述的一种磁瓦检测结构，其特征在于：所述高度检查结构包括高度检测传感器，根据所述高度检测传感器的高度数据判定是否合格。
7.如权利要求1所述的一种磁瓦检测结构，其特征在于：所述机架的一侧设置有平行于机架长度方向的步进轨道，所述步进轨道上设置有四个水平驱动气缸，所述水平驱动气缸朝向所述定位座布置，每个所述水平驱动气缸的输出端设置有夹爪结构，第一个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持前部工位的产品进入所述通规检查结构所对应的定位座，第二个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持所述通规检查结构位置的产品进入所述硬化确认结构所对应的定位座，第三个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持所述硬化确认结构位置的产品进入所述高度检查结构所对应的定位座，第四个所述水平驱动气缸的夹爪结构用于夹持所述高度检查结构位置的产品进入下一工位。
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