CN204404999U - 一种磁瓦检测设备 - Google Patents

Abstract

一种磁瓦检测设备，属于机械设备技术领域。包括机架及安装在机架上的处理器，机架上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线，主输送线上设置至少一个检测工位一、至少一个检测工位二、至少一个检测工位三、至少一个检测工位四、至少一个剔除机构、至少一个翻转机构，主输送线上至少设置一个触发传感器,主输送线出口为良品输出口。上述一种磁瓦检测设备，可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的三维全部立体全方位检测、检测速度可与生产设备同步、减少搬运环节、漏检率低、不会造成制品二次破损。

Description

一种磁瓦检测设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种磁瓦检测设备。

背景技术

目前磁瓦的外观及尺寸检测都是由人工进行，其工作效率低、劳动强度大、人为因素造成质量不可控、漏检率高、制品的二次破损率高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种磁瓦检测设备的技术方案，该检测设备可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的三维全部立体全方位检测、检测速度可与生产设备同步、减少搬运环节、漏检率低、不会造成制品二次破损。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于包括机架及安装在机架上的处理器，机架上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线，主输送线上设置至少一个检测工位一、至少一个检测工位二、至少一个检测工位三、至少一个检测工位四、至少一个剔除机构、至少一个翻转机构，主输送线上至少设置一个触发传感器,主输送线出口为良品输出口；

所述的检测工位一包括主输送线上方机架上设置的光源一、镜头一、相机一，镜头一安装在相机一前端，相机一与处理器配合连接，光源一设置在镜头一与磁瓦之间，相机一与处理器配合连接；

所述的检测工位二包括主输送线上方机架上设置的光源二、镜头二、相机二，光源二设置在镜头二与磁瓦之间，光源二与主输送线呈10-80度夹角，镜头二与主输送线呈10-80度夹角，相机二与处理器配合连接；

所述的检测工位三包括主输送线上方机架上设置的光源三、镜头三、相机三，光源三和相机三分别设置在磁瓦两侧，相机三前端配合设置镜头三，光源三与主输送线呈10-80度夹角，镜头三与主输送线呈10-80度夹角，相机三与处理器配合连接；

所述的检测工位四包括设置在主输送线一侧设置光源四、镜头四和相机四，镜头四安装在相机四的前端，相机四、光源四安装在机架上，光源四与主输送线呈10-80夹角，镜头四与主输送线呈10-80夹角，相机四与处理器配合连接。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括结构与检测工位一相同的检测工位一A，与检测工位二结构相同的检测工位二A、检测工位二B、检测工位二C，与检测工位三结构相同的检测工位三A、检测工位三B、检测工位三C, 与检测工位四结构相同的检测工位四A，与剔除机构结构相同的剔除机构A。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的翻转机构包括固定在输送线机架上的限位挡板、导向挡板，限位挡板与输送线出料方向呈锐角设置，导向挡板的工件触接面为沿出料方向倾斜角度渐增的扭转面结构，限位挡板、导向挡板之间的通道为工件翻转通道。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的剔除机构包括安装在机架上的底座，底座上设置气缸座，气缸座上安装气缸，气缸的活塞杆上配合设置用于剔除磁瓦的缓冲垫，主输送线另一侧对应设置废品分流通道。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括与主输送线结构相同的主输送线，主输送线、主输送线之间通过转盘配合连接。

所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于机架上配合设置塔灯，塔灯与处理器配合连接。

上述一种磁瓦检测设备，可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的三维全部立体全方位检测、检测速度可与生产设备同步、减少搬运环节、漏检率低、不会造成制品二次破损。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型整机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的检测工位一的结构示意图；

图4为本实用新型的检测工位二的结构示意图；

图5为本实用新型的检测工位三的结构示意图；

图6为本实用新型的检测工位四的结构示意图；

图7为本实用新型的翻转机构结构示意图；

图8为本实用新型的剔除机构结构示意图；

图中：1-主输送线、1a-主输送线、2-磁瓦、3-检测工位一、301-光源一、302-镜头一、303-相机一、3a-检测工位一A、4-检测工位二、401-光源二、402-镜头二、403-相机二、4a-检测工位二A、4b-检测工位二B、4c-检测工位二C、5-检测工位三、501-光源三、502-相机三、503-镜头三、5a-检测工位三A、5b-检测工位三B、5c-检测工位三C；6-检测工位四、601-光源四、602-镜头四、603-相机四、6a-检测工位四A、7-剔除机构、701-底座、702-气缸座、703-气缸、704-缓冲垫、705-废品分流通道、7a-剔除机构A、8-转盘、9-翻转机构、901-护栏支撑脚、902-护栏、903-限位支撑脚、904-限位挡板、905-导向挡板、10-触发传感器、10a-触发传感器、11-机架、12-处理器、13-塔灯。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，该磁瓦检测设备，包括机架11及安装在机架11上的处理器12，机架11上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线1，主输送线1上设置至少一个检测工位一3、至少一个检测工位二4、至少一个检测工位三5、至少一个检测工位四6、至少一个剔除机构7、至少一个翻转机构9，主输送线1上至少设置一个触发传感器10,主输送线1出口为良品输出口；还包括与主输送线1结构相同的主输送线1a，主输送线1、主输送线1a之间通过转盘8配合连接。机架11上配合设置塔灯13，塔灯13与处理器12配合连接。

所述的检测工位一3包括主输送线1上方机架11上设置的光源一301、镜头一302、相机一303，镜头一302安装在相机一303前端，相机一303与处理器12配合连接，光源一301设置在镜头一302与磁瓦之间，且光源一301射向磁瓦方向，相机一303、镜头一302和光源一301允许有一定的角度，可以根据需求安装1至n套相应检测工位。

所述的检测工位二4包括主输送线1上方机架11上设置的光源二401、镜头二402、相机二403，光源二401设置在镜头二402与磁瓦之间，光源二401与主输送线1呈10-80度夹角，镜头二402与主输送线1呈10-80度夹角，相机二403与处理器12配合连接；光源二401射向磁瓦方向，相机二403、镜头二402和光源二401允许有一定的角度， 检测系统可以根据需求安装1至n套相应检测工位。

所述的检测工位三5包括主输送线1上方机架11上设置的光源三501，光源三501前后各设置一个相机三502，相机三502前端配合设置镜头三503，光源三501与主输送线1呈10-80度夹角，镜头三502与主输送线1呈10-80度夹角，相机三502与处理器12配合连接；相机三502、镜头三503在磁瓦侧面且比磁瓦稍高一点，倾斜一个角度拍射磁瓦，光源三501在磁瓦的上方，光源三501射向磁瓦方向， 检测系统可以根据需求安装1至n套相应检测工位。

所述的检测工位四6包括设置在主输送线1一侧的光源四601、镜头四602，镜头四602安装在相机四603的前端，相机四603、光源四601安装在机架11上，光源四601与主输送线1呈10-80夹角，镜头四602与主输送线1呈10-80夹角，相机四603与处理器12配合连接；相机四603、镜头四602和光源四601在磁瓦侧面且比磁瓦稍高一点，倾斜一个角度拍射磁瓦，检测系统可以根据需求安装1至n套相应检测工位。

本检测设备还包括结构与检测工位一3相同的检测工位一A3a；与检测工位二4结构相同的检测工位二A4a、检测工位二B4b、检测工位二C4c;；与检测工位三5结构相同的检测工位三A5a、检测工位三B5b、检测工位三C5c；与检测工位四6结构相同的检测工位四A6a、检测工位四B6b、检测工位四C6c；与剔除机构7结构相同的剔除机构A7a。

所述的翻转机构9包括护栏支撑脚901、护栏902、限位支撑脚903、限位挡板904和导向挡板905，所述限位挡板904和导向挡板905由限位支撑脚903固定在输送线1上，限位挡板904与输送线1出料方向呈锐角设置，限位挡板904的工件触接面为平面结构或近似平面结构，导向挡板905的工件触接面为沿出料方向倾斜角度渐增的扭转面结构，限位挡板904、导向挡板905之间的通道为工件翻转通道。

所述的剔除机构7包括安装在机架11上的底座701，底座701上设置气缸座702，气缸座702上安装气缸703，气缸703的活塞杆上配合设置用于剔除磁瓦的缓冲垫704，主输送线1另一侧对应设置废品分流通道305。

每条主输送线1有1至n个触发传感器10，每个检测工位可设置1个传感器，也可以在输送线入口，检测工位前设置1个传感器。当每个检测工位设置1个传感器时，当检测磁瓦到达检测工位时，触发传感器，传感器输出信号触发光源爆光并触发相机拍照；如果在输送线入口设置1个传感器时，当磁瓦进入输送线后，触发传感器，传感器输出信号给计数装置或计时装置，计数装置计算磁瓦到达每个工位所需要的脉冲数，当脉冲达到时触发光源爆光并触发相机拍照(计时装置计算磁瓦到达每个工位所需要的时间，当时间达到时触发光源爆光并触发相机拍照)。每条主输送线1有1或无编码器，当使用计数装置时需要在输送线上安装至少1个编码器作为计数器的脉冲来源。检测系统由1到n个检测工位构成，根据检测缺陷的种类、精度不同可设置1到n个检测工位。

根据检测的面数不同可以设置1到n个翻转机构，根据客户的要求可设置1到n个剔除机构，可以按照不同的缺陷剔除到不同的剔除口。处理器12可以是PC机、嵌入式系统等。本检测设备可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的立体全方位检、检测速度可与生产设备同步、可对合格成品收集包装、可对不合格品按不同缺陷分流送出。

Claims (6)

1. 一种磁瓦检测设备,其特征在于包括机架（11）及安装在机架（11）上的处理器（12），机架（11）上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线（1），主输送线（1）上设置至少一个检测工位一（3）、至少一个检测工位二（4）、至少一个检测工位三（5）、至少一个检测工位四（6）、至少一个剔除机构（7）、至少一个翻转机构（9），主输送线（1）上至少设置一个触发传感器（10）,主输送线（1）出口为良品输出口；

所述的检测工位一（3）包括主输送线（1）上方机架（11）上设置的光源一（301）、镜头一（302）、相机一（303），镜头一（302）安装在相机一（303）前端，相机一（303）与处理器（12）配合连接，光源一（301）设置在镜头一（302）与磁瓦之间，相机一（303）与处理器（12）配合连接；

所述的检测工位二（4）包括主输送线（1）上方机架（11）上设置的光源二（401）、镜头二（402）、相机二（403），光源二（401）设置在镜头二（402）与磁瓦之间，光源二（401）与主输送线（1）呈10-80度夹角，镜头二（402）与主输送线（1）呈10-80度夹角，相机二（403）与处理器（12）配合连接；

所述的检测工位三（5）包括主输送线（1）上方机架（11）上设置的光源三（501）、镜头三（502）、相机三（503），光源三（501）和相机三（503）分别设置在磁瓦两侧，相机三（502）前端配合设置镜头三（503），光源三（501）与主输送线（1）呈10-80度夹角，镜头三（502）与主输送线（1）呈10-80度夹角，相机三（502）与处理器（12）配合连接；

所述的检测工位四（6）包括设置在主输送线（1）一侧设置光源四（601）、镜头四（602）和相机四（603），镜头四（602）安装在相机四（603）的前端，相机四（603）、光源四（601）安装在机架（11）上，光源四（601）与主输送线（1）呈10-80夹角，镜头四（602）与主输送线（1）呈10-80夹角，相机四（603）与处理器（12）配合连接。

2. 如权利要求1所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括结构与检测工位一（3）相同的检测工位一A（3a），与检测工位二（4）结构相同的检测工位二A（4a）、检测工位二B（4b）、检测工位二C（4c），与检测工位三（5）结构相同的检测工位三A（5a）、检测工位三B（5b）、检测工位三C（5c）, 与检测工位四（6）结构相同的检测工位四A（6a），与剔除机构（7）结构相同的剔除机构A（7a）。

3. 如权利要求1所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的翻转机构（9）包括固定在输送线（1）机架上的限位挡板（904）、导向挡板（905），限位挡板（904）与输送线（1）出料方向呈锐角设置，限位挡板（904）的工件触接面为平面结构或近似平面结构，导向挡板（905）的工件触接面为沿出料方向倾斜角度渐增的扭转面结构，限位挡板（904）、导向挡板（905）之间的通道为工件翻转通道。

4. 如权利要求2所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的剔除机构（7）包括安装在机架（11）上的底座（701），底座（701）上设置气缸座（702），气缸座（702）上安装气缸（703），气缸（703）的活塞杆上配合设置用于剔除磁瓦的缓冲垫（704），主输送线（1）另一侧对应设置废品分流通道（705）。

5. 如权利要求2所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括与主输送线（1）结构相同的主输送线（1a），主输送线（1）、主输送线（1a）之间通过转盘（8）配合连接。

6. 如权利要求2所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于机架（11）上配合设置塔灯（13），塔灯（13）与处理器（12）配合连接。