CN205520406U - 一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，包括活动支架、三爪气缸、双出杆气缸及定角度轴，所述三爪气缸安装在活动支架的底部，三爪气缸的每个卡爪下端均配置有夹爪。活动支架的顶板和底板之间，具有竖向的第一导杆，第一导杆配置有第一直线轴承。所述双出杆气缸安装在活动支架的一侧，双出杆气缸的伸缩端通过轴承连接板与第一直线轴承相连接。所述定角度轴竖向设置在三爪气缸的缸体的轴心处，定角度轴的下端配置有定角度块。双出杆气缸通过轴承连接板带动定角度轴，相对于三爪气缸上下移动。本实用新型结构简单，自动化程度高，实用性强，易于操作，提高转子装配的压合质量，大大提升生产效率及产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构。
背景技术
目前一些压缩机制造公司，在转子压合机站压出的不良品无法检测出来，需要流到后续监测站，由员工进行全检，员工将检测出的角度不良品，送到不良品重工处，由人工将泵浦和转子分解，再反送到转子压合站进行重新压合，这样不但降低了生产效率而且还浪费了员工的时间。为保证产品的合格率及生产效率，必须使转子在压合的过程中，一次压制出的产品的成品率高，需要在压合时，固定泵浦轴。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出了一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，目的在于克服转子与泵浦轴在压合时，出现角度不良的问题，提高成品率。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，包括活动支架、三爪气缸、双出杆气缸及定角度轴，所述三爪气缸安装在活动支架的底部，三爪气缸的各卡爪均朝下，且每个卡爪的下端均配置有夹爪。所述活动支架的顶板和底板之间，具有竖向的第一导杆，第一导杆配置有第一直线轴承。所述双出杆气缸安装在活动支架的一侧，双出杆气缸的伸缩端通过轴承连接板与第一直线轴承相连接。所述定角度轴竖向设置在三爪气缸的缸体的轴心处，定角度轴的上端伸出轴承连接板，并配置有上限位块，所述定角度轴的下端伸出缸体的底部，且配置有定角度块。所述定角度轴位于底板下方的外侧套有弹簧，弹簧下端的定角度轴上设置有下限位块，双出杆气缸通过轴承连接板带动定角度轴，相对于三爪气缸上下移动。
优选地，所述第一导杆有两个，对称布置在定角度轴的两侧，每个第一导杆均配置一个第一直线轴承。两个第一直线轴承均与轴承连接板固定连接，双出杆气缸通过轴承连接板驱动定角度轴。
优选地，所述顶板的上方，由上往下依次设置有上调节板和下调节板，所述下调节板和顶板通过第一滑轨滑块机构滑动连接，上调节板和下调节板通过第二滑轨滑块机构滑动连接。
优选地，所述轴承连接板的上表面上设置有感应器，感应器位于上限位块的一侧，且朝向上限位块。
优选地，所述三爪气缸的一侧设置有固定支架，固定支架的上端具有安装板，安装板位于上调节板的上方。安装板具有开口，其底部设置有支撑板，支撑板通过第三滑轨滑块机构与安装板滑动连接，支撑板由位于其一侧的第一气缸驱动，所述第一气缸安装在固定支架上。
优选地，所述支撑板上设置有竖向的第二气缸，第二气缸的伸缩端与上调节板的中部连接。第二气缸的两侧对称设置有竖向的第二导杆，各第二导杆的下端与上调节板固定连接，每个第二导杆分别与设置在支撑板的第二直线轴承滑动连接。
优选地，两个第二导杆的上部通过缓冲器安装座连接，缓冲器安装座在安装板的上方，且位于第二气缸的外侧，缓冲器安装座上设置有液压缓冲器。
优选地，位于上限位块和下限位块之间的定角度轴的横截面为方形。
优选地，所述固定支架的下端具有底座。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构简单，自动化程度高，实用性强，易于操作，提高转子装配的压合质量，大大提升生产效率及产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构的结构原理示意图。
图2是本实用新型一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构的左视图。
图3是图1中某一部分的结构原理示意图，示出的是活动支架和三爪气缸的相关部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1至图3，一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，包括活动支架1、三爪气缸2、双出杆气缸3及定角度轴4，所述三爪气缸2固定安装在活动支架1的底部，三爪气缸2的各卡爪均朝下，且每个卡爪的下端均配置有用来夹持转子的夹爪5，各夹爪5随三爪气缸2的各卡收缩或扩张。活动支架1的顶板11和底板12之间，具有竖向的第一导杆13，所述第一导杆13有两个，每个第一导杆13均配置一个第一直线轴承14。两个第一直线轴承14通过轴承连接板15固定连接。所述双出杆气缸3安装在活动支架的一侧，双出杆气缸3的伸缩端通过轴承连接板15与第一直线轴承14相连接，双出杆气缸3通过轴承连接板驱动第一直线轴承14沿第一导杆13上下滑动。所述顶板11的上方，由上往下依次设置有上调节板16和下调节板17，所述下调节板17和顶板11通过第一滑轨滑块机构18滑动连接，上调节板16和下调节板17通过第二滑轨滑块机构19滑动连接，第一滑轨滑块机构18和第二滑轨滑块机构19上均配置有锁紧件。
所述三爪气缸2的一侧设置有固定支架20，固定支架20的上端具有安装板21，安装板21位于上调节板16的上方，所述固定支架20的下端具有底座22，底座22可用来放置压缩机泵浦及转子。安装板21具有开口，开口的下方设置有支撑板23，支撑板23通过第三滑轨滑块机构29与安装板21滑动连接，支撑板23由位于其一侧的第一气缸24驱动，所述第一气缸24安装在固定支架20上。所述支撑板13上固定安装有竖向的第二气缸25，第二气缸25的伸缩端与上调节板16的中部连接。第二气缸25的两侧对称设置有竖向的第二导杆26，各第二导杆26的下端与上调节板16固定连接，每个第二导杆26分别与设置在支撑板23上的第二直线轴承27滑动连接。两个第二导杆26的上部通过缓冲器安装座27连接，缓冲器安装座27在安装板21的上方，且位于第二气缸25的外侧，缓冲器安装座27上设置有液压缓冲器28。
所述定角度轴4竖向设置在三爪气缸2的缸体的轴心处，两个第一导杆13对称布置在定角度轴4的两侧，所述定角度轴4的上端伸出轴承连接板15，并配置有上限位块6。所述定角度轴4的下端伸出缸体的底部，且配置有定角度块10，双出杆气缸3通过轴承连接板15带动定角度轴4，相对于三爪气缸2上下移动。所述定角度轴4位于底板12下方的外侧套有弹簧8，弹簧下端的定角度轴上设置有下限位块7，位于上限位块6和下限位块7之间的定角度轴4的横截面为方形，定角度轴4仅可沿其轴向移动。所述轴承连接板15的上表面上设置有感应器9，感应器9位于上限位块6的一侧，且朝向上限位块6，感应器9可检测上限位块6的高度。
三爪气缸2启动，三爪气缸2的卡爪带动夹爪5向外侧张开，第二气缸25控制三爪气缸2下降，各夹爪5向内侧收缩，夹取放置在底座22上的转子。第二气缸25的活塞杆收缩，夹持有转子的三爪气缸2上升一定高度后停止。第一气缸24启动，第一气缸24控制支撑板23横向滑动，支撑板23带动夹持有转子的三爪气缸2移动至泵浦轴的正上方，第一气缸24停止。双出杆气缸3启动，双出杆气缸3通过轴承连接板15带动定角度轴4下降，定角度轴4下端的定角度块10接触到泵浦轴的顶端后，若泵浦轴上端凹槽角度可与定角度块10对接，定角度块10在弹簧8的作用下进入泵浦轴上端凹槽，定住泵浦轴的角度。若泵浦轴上端凹槽角度可与定角度块10错位，定角度块10不能进入泵浦轴上端的凹槽，定角度轴4被泵浦轴顶住，保持静止。双出杆气缸3带动轴承连接板15继续下移，上限位块6相对于轴承连接板15向上移动，感应器9接收到信号，发出警报。
定角度轴4下端的定角度块10进入泵浦轴上端的凹槽，泵浦轴将不再转动，实现定角度。双出杆气缸3的电磁控制阀关闭，定角度块10在弹簧8的作用下，始终压紧在泵浦轴上端的凹槽内。第二气缸25再次启动，带动活动支架1及夹持有转子的三爪气缸2一起下降，转子套进泵浦轴，继续下降，直到液压缓冲器28的下端到达安装板21的上表面时，转子与泵浦压合完成。在活动支架1及夹持有转子的三爪气缸2下降过程，由于双出杆气缸3的电磁控制阀关闭，双出杆气缸3的活塞杆失去动力，在弹簧8的作用下，由轴承连接板15带动双出杆气缸3的活塞杆做无动力的伸长。转子与泵浦压合完成后，三爪气缸2控制各夹爪5扩张，松开转子。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，包括活动支架、三爪气缸、双出杆气缸及定角度轴，其特征在于，所述三爪气缸安装在活动支架的底部，三爪气缸的各卡爪均朝下，且每个卡爪的下端均配置有夹爪；所述活动支架的顶板和底板之间，具有竖向的第一导杆，第一导杆配置有第一直线轴承；所述双出杆气缸安装在活动支架的一侧，双出杆气缸的伸缩端通过轴承连接板与第一直线轴承相连接；所述定角度轴竖向设置在三爪气缸的缸体的轴心处，定角度轴的上端伸出轴承连接板，并配置有上限位块，所述定角度轴的下端伸出缸体的底部，且配置有定角度块；所述定角度轴位于底板下方的外侧套有弹簧，弹簧下端的定角度轴上设置有下限位块，双出杆气缸通过轴承连接板带动定角度轴，相对于三爪气缸上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，所述第一导杆有两个，对称布置在定角度轴的两侧，每个第一导杆均配置一个第一直线轴承；两个第一直线轴承均与轴承连接板固定连接，双出杆气缸通过轴承连接板驱动定角度轴。
3.根据权利要求1所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，所述顶板的上方，由上往下依次设置有上调节板和下调节板，所述下调节板和顶板通过第一滑轨滑块机构滑动连接，上调节板和下调节板通过第二滑轨滑块机构滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，所述轴承连接板的上表面上设置有感应器，感应器位于上限位块的一侧，且朝向上限位块。
5.根据权利要求1所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，所述三爪气缸的一侧设置有固定支架，固定支架的上端具有安装板，安装板位于上调节板的上方；安装板具有开口，其底部设置有支撑板，支撑板通过第三滑轨滑块机构与安装板滑动连接，支撑板由位于其一侧的第一气缸驱动，所述第一气缸安装在固定支架上。
6.根据权利要求5所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，所述支撑板上设置有竖向的第二气缸，第二气缸的伸缩端与上调节板的中部连接；第二气缸的两侧对称设置有竖向的第二导杆，各第二导杆的下端与上调节板固定连接，每个第二导杆分别与设置在支撑板的第二直线轴承滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，两个第二导杆的上部通过缓冲器安装座连接，缓冲器安装座在安装板的上方，且位于第二气缸的外侧，缓冲器安装座上设置有液压缓冲器。
8.根据权利要求1所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，位于上限位块和下限位块之间的定角度轴的横截面为方形。
9.根据权利要求5所述的一种用于压缩机转子装配的定角度压合机构，其特征在于，所述固定支架的下端具有底座。
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| CN108943012A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-12-07 | 俞斌 | 一种分选机械手 |
| CN109079001A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-25 | 东莞理工学院 | 一种应用于自动化生产的压平机构 |
| CN109352319A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-19 | 宁波珈多利机械有限公司 | 一种汽车传动轴的护圈装配装置 |
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