CN106208564A - 一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置 - Google Patents

一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置 Download PDF

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刘媛媛
田启江
张远望
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西安开天铁路电气股份有限公司
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,包括工作槽1,工作槽1是横截面为U形的长条形结构,工作槽1内沿长度方向设置有定位部件,工作槽1的一侧设置有点胶部件和磁钢装配部件。本发明的有益效果是,解决了现有磁钢粘接装置中存在的不能进行小体积磁钢粘接的问题。定位部件、点胶部件和磁钢装配部件的配合能够实现用于速动开关小体积磁钢的粘接装配。点胶筒安装调压阀,能够通过调节气压控制点胶量,保证产品质量均匀,点胶筒外壁的预警装置,能够及时提示加胶。磁钢座预先固定的磁钢,能够区分磁钢磁极,提高生产效率。另外,该装置通过PLC控制器和电磁阀控制气缸工作,能够实现磁钢自动粘接。

Description

一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置
技术领域
[0001]本发明属于电气产品技术领域,涉及一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置。
背景技术
[0002]磁钢粘接装置广泛应用于磁性材料的粘接生产制造过程。目前,生产中常用的磁钢粘接方法为手工粘接,操作人员通过使用辅助工具蘸取适量的粘接胶,均匀地涂抹在待粘接工件的表面,然后正确放置待粘接工件和磁钢,并压紧以使粘接胶充分接触粘接表面。这种方法一般常用专用木签进行蘸取,粘胶量一般为不溢出待粘接件或微量溢出待粘接件为最佳,粘胶量的控制主要由操作人员的经验决定,用胶量不能量化设置,从而影响成品质量的均匀性。而现有磁钢粘接机械装置中,大多用于粘接体积较大的磁钢,如电机转子磁钢的粘接,还很少出现针对小体积磁钢的机械粘接装置,另外,现有装置也不能对磁钢的磁极进行区分,需要通过后续操作才能检测磁钢磁极安装正确性,生产效率较低,不易实现大批量生产。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,解决了现有磁钢粘接装置中存在的不能进行小体积磁钢粘接的问题。
[0004]本发明所采用的技术方案是,一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,包括工作槽,工作槽是横截面为U形的长条形结构,工作槽内沿长度方向设置有定位部件,工作槽的一侧设置有点胶部件和磁钢装配部件。
[0005]本发明的特点还在于,
[0006]其中定位部件包括定位块,定位块设置在工作槽内,定位块的一端通过连接杆固接有第一气缸,第一气缸位于工作槽的一端,定位块上表面固接有一对定位柱,定位块垂直于工作槽的长度不大于工作槽U形槽口的宽度,定位块和定位柱的高度之和不大于工作槽U形槽口的深度。
[0007]其中点胶部件包括支撑板,支撑板为T形结构,支撑板水平方向的部分固接在工作槽一侧且靠近第一气缸,支撑板沿竖直方向延伸的部分与工作槽的相对面开有滑槽,支撑板通过滑槽与第一滑块连接,第一滑块上表面靠近支撑板的部分通过连接杆固接有第二气缸,第一滑块上表面设置有一对点胶筒,一对点胶筒穿过第一滑块。
[0008]其中磁钢装配部件包括磁钢推出机构和磁钢粘接机构,磁钢推出机构包括底座,底座为长方体,底座固接在工作槽的侧面,底座与支撑板位于工作槽的同一侧且远离第一气缸,底座表面沿垂直于工作槽的方向平行开有两条轨道槽,底座通过轨道槽与一对推料杆配合,一对推料杆背离工作槽的一端通过连接杆固接有第三气缸;磁钢粘接机构包括磁钢座,磁钢座沿竖直方向固接在底座表面,磁钢座与工作槽相对的一侧开有滑槽,磁钢座的另一侧沿竖直方向平行固接有两个磁钢放置槽,磁钢座通过滑槽与第二滑块连接,第二滑块上表面通过连接杆固接有负压气缸,第二滑块底部固接一对负压吸嘴。
[0009]其中点胶筒为中空的圆柱体结构,点胶筒穿出第一滑块的端部固接有出胶口,出胶口朝向工作槽,点胶筒顶部设有胶筒盖,胶筒盖开有若干通孔,胶筒盖通孔处通过导气管与调压阀相连。
[0010]其中负压吸嘴为中空结构,负压气缸的连接杆和第二滑块内埋有导气管,导气管将负压气缸和负压吸嘴连通。
[0011]其中点胶筒的出胶口与负压吸嘴在同一竖直平面内,一对点胶筒和一对负压吸嘴都和速动开关表面一对磁钢安装孔对应,两个负压吸嘴下面分别设有导向槽,两条导向槽两端分别通过螺钉安装在工作槽的两条边沿上,两条导向槽均与推料杆方向一致。
[0012]其中导向槽为凸字形,一对导向槽的凸出部分相对,导向槽的凸出部分开有磁钢孔,一对导向槽的磁钢孔与一对负压吸嘴相对,磁钢孔的外径不小于磁钢的外径。
[0013]本发明的有益效果是,解决了现有磁钢粘接装置中存在的不能进行小体积磁钢粘接的问题。定位部件、点胶部件和磁钢装配部件的配合能够实现用于速动开关小体积磁钢的粘接装配。点胶筒安装调压阀,能够通过调节气压控制点胶量,保证产品质量均匀,点胶筒外壁的预警装置,能够及时提示加胶。磁钢座预先固定的磁钢,能够区分磁钢磁极,提高生产效率。另外,该装置通过PLC控制器和电磁阀控制气缸工作,能够实现磁钢自动粘接。
附图说明
[0014]图1为本发明一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置的结构示意图;
[0015]图2为本发明一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置的使用状态示意图。
[0016]图中,1.工作槽,2.定位块,3.第一气缸,4.定位柱,5.支撑板,6.第一滑块,7.第二气缸,8.点胶筒,9.胶筒盖,10.底座,11.磁钢座,12.第二滑块,13.负压气缸,14.负压吸嘴,15.第三气缸,16.推料杆,17.导向槽,18.磁钢放置槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0018]本发明一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置的结构,如图1所示,包括工作槽I,工作槽I是横截面为U形的长条形结构,工作槽I内沿长度方向设置有定位部件,工作槽I的一侧设置有点胶部件和磁钢装配部件。
[0019]定位部件包括定位块2,定位块2设置在工作槽I内,定位块2的一端通过连接杆固接有第一气缸3,第一气缸3位于工作槽I的一端,定位块2上表面固接有一对定位柱4,定位块2垂直于工作槽I的长度不大于工作槽IU形槽口的宽度,定位块2和定位柱4的高度之和不大于工作槽IU形槽口的深度。
[0020]点胶部件包括支撑板5,支撑板5为T形结构,支撑板5水平方向的部分固接在工作槽I 一侧且靠近第一气缸3,支撑板5沿竖直方向延伸的部分与工作槽I的相对面开有滑槽,支撑板5通过滑槽与第一滑块6连接,第一滑块6上表面靠近支撑板5的部分通过连接杆固接有第二气缸7,第一滑块6上表面设置有一对点胶筒8,一对点胶筒8穿过第一滑块6。
[0021 ]磁钢装配部件包括磁钢推出机构和磁钢粘接机构,磁钢推出机构包括底座10,底座10为长方体,底座10固接在工作槽I的侧面,底座10与支撑板5位于工作槽I的同一侧且远离第一气缸3,底座10表面沿垂直工作槽I的方向平行开有两条轨道槽,底座10通过轨道槽与一对推料杆16配合,一对推料杆16背离工作槽I的一端通过连接杆固接有第三气缸15;磁钢粘接机构包括磁钢座11,磁钢座11沿竖直方向固接在底座1表面,磁钢座11与工作槽I相对的一侧开有滑槽,磁钢座11的另一侧沿竖直方向平行固接有两个磁钢放置槽18,磁钢座11通过滑槽与第二滑块12连接,第二滑块12上表面通过连接杆固接有负压气缸13,第二滑块12底部固接一对负压吸嘴14。
[0022]点胶筒8为中空的圆柱体结构,点胶筒8穿出第一滑块6的端部固接有出胶口,出胶口朝向工作槽I,点胶筒8顶部设有胶筒盖9,胶筒盖9开有若干通孔,胶筒盖9通孔处通过导气管与调压阀相连。
[0023]负压吸嘴14为中空结构,负压气缸13的连接杆和第二滑块12内埋有导气管,导气管将负压气缸13和负压吸嘴14连通。
[0024]点胶筒8的出胶口与负压吸嘴14在同一竖直平面内,一对点胶筒8和一对负压吸嘴14都和速动开关表面一对磁钢安装孔对应,两个负压吸嘴14下面分别设有导向槽17,两条导向槽17两端分别通过螺钉安装在工作槽I的两条边沿上,两条导向槽17均与推料杆16方向一致。
[0025]导向槽17为凸字形,一对导向槽17的凸出部分相对,导向槽17的凸出部分开有磁钢孔,一对导向槽17的磁钢孔与一对负压吸嘴14相对,磁钢孔的外径不小于磁钢的外径。
[0026]本发明一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置的使用状态的结构,如图2所示,其使用方法为,首先,准备工作。装胶,将粘接胶装入点胶筒8,并盖好胶筒盖9。放置磁钢,首先在磁钢放置槽18下部预先装入一个磁钢,然后沿磁钢放置槽18将多个磁钢安装在磁钢放置槽18上,若磁钢放置磁极正确,则能够顺利放置,若磁钢放置磁极相反,则会与预先固定的磁钢相互排斥,提示重新安装。安装速动开关,将速动开关沿定位柱4安装在定位块2上。然后,启动PLC控制器,PLC控制器根据预先设定的程序,通过电磁阀控制第一气缸3、第二气缸
7、第三气缸15和负压气缸13工作,电磁阀可以通过气源调节气缸的运动速率。最后,完成磁钢粘接,第一气缸3通过连接杆推动定位块2,使定位块2沿工作槽I移动到点胶部位,第一气缸3停止动作;第二气缸7推动点胶筒8下移,使点胶筒8到达点胶部位,第二气缸7停止动作,由点胶筒8的调压阀控制出胶量进行点胶;当点胶量不足时,点胶筒的预警装置发出信号,提示添加粘接胶;点胶完成后,第一气缸3继续推动定位块2向前移动,至定位块2到达磁钢粘接部位,第一气缸3停止动作;负压气缸13启动使负压吸嘴14处于负压状态,第三气缸15通过推料杆16将一对磁钢沿底座10的轨道槽推至负压吸嘴14处,此时负压气缸13动作吸住一对磁钢,负压气缸13负压变正压,磁钢沿导向槽17的磁钢孔压入速动开关的磁钢槽内,磁钢粘接完成。
[0027]第一气缸3、第二气缸7、第三气缸15和负压气缸13的工作压力一般设置范围为O〜IMPa,最佳工艺值为0.45〜0.5MPa。点胶筒的装胶量为O〜100CC,点胶次数能够达到4000〜5000个。调压阀能够控制点胶量为0.02g,磁钢强度大于40N。磁钢座能够安装磁钢数量范围为O〜200个。
[0028]本发明的有益效果是,解决了现有磁钢粘接装置中存在的不能进行小体积磁钢粘接的问题。定位部件、点胶部件和磁钢装配部件的配合能够实现用于速动开关小体积磁钢的粘接装配。点胶筒安装调压阀,能够通过调节气压控制点胶量,保证产品质量均匀,点胶筒外壁的预警装置,能够及时提示加胶。磁钢座预先固定的磁钢,能够区分磁钢磁极,提高生产效率。另外,该装置通过PLC控制器和电磁阀控制气缸工作,能够实现磁钢自动粘接。

Claims (8)

1.一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:包括工作槽(I),所述工作槽(I)是横截面为U形的长条形结构,所述工作槽(I)内沿长度方向设置有定位部件,所述工作槽(I)的一侧设置有点胶部件和磁钢装配部件。
2.根据权利要求1所述的一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:所述定位部件包括定位块(2),所述定位块(2)设置在工作槽(I)内,定位块(2)的一端通过连接杆固接有第一气缸(3),所述第一气缸(3)位于工作槽(I)的一端,所述定位块(2)上表面固接有一对定位柱(4),所述定位块(2)垂直于工作槽(I)的长度不大于工作槽(I)U形槽口的宽度,定位块(2)和定位柱(4)的高度之和不大于工作槽(I )U形槽口的深度。
3.根据权利要求1所述的一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:所述点胶部件包括支撑板(5),所述支撑板(5)为T形结构,支撑板(5)水平方向的部分固接在工作槽(I) 一侧且靠近第一气缸(3),支撑板(5)沿竖直方向延伸的部分与工作槽(I)的相对面开有滑槽,支撑板(5)通过滑槽与第一滑块(6)连接,所述第一滑块(6)上表面靠近支撑板(5)的部分通过连接杆固接有第二气缸(7),所述第一滑块(6)上表面设置有一对点胶筒(8),一对点胶筒(8)穿过第一滑块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:所述磁钢装配部件包括磁钢推出机构和磁钢粘接机构,所述磁钢推出机构包括底座(10),所述底座(10)为长方体,所述底座(10)固接在工作槽(I)的侧面,所述底座(10)与支撑板(5)位于工作槽(I)的同一侧且远离第一气缸(3),所述底座(10)表面沿垂直于工作槽(I)的方向平行开有两条轨道槽,所述底座(10)通过轨道槽与一对推料杆(16)配合,一对推料杆(16)背离工作槽(I)的一端通过连接杆固接有第三气缸(15); 所述磁钢粘接机构包括磁钢座(11),所述磁钢座(11)沿竖直方向固接在底座(10)表面,所述磁钢座(11)与工作槽(I)相对的一侧开有滑槽,所述磁钢座(11)的另一侧沿竖直方向平行固接有两个磁钢放置槽(18),所述磁钢座(11)通过滑槽与第二滑块(12)连接,所述第二滑块(12)上表面通过连接杆固接有负压气缸(13),所述第二滑块(12)底部固接一对负压吸嘴(14)。
5.根据权利要求3所述的一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:所述点胶筒(8)为中空的圆柱体结构,所述点胶筒(8)穿出第一滑块(6)的端部固接有出胶口,出胶口朝向工作槽(I),所述点胶筒(8)顶部设有胶筒盖(9),所述胶筒盖(9)开有若干通孔,胶筒盖(9)通孔处通过导气管与调压阀相连。
6.根据权利要求4所述的一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:所述负压吸嘴(14)为中空结构,所述负压气缸(13)的连接杆和第二滑块(12)内埋有导气管,导气管将负压气缸(13)和负压吸嘴(14)连通。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:所述点胶筒(8)的出胶口与负压吸嘴(14)在同一竖直平面内,一对点胶筒(8)和一对负压吸嘴(14)都和速动开关表面一对磁钢安装孔对应,两个所述负压吸嘴(14)下面分别设有导向槽(17),两条导向槽(17)两端分别通过螺钉安装在工作槽(I)的两条边沿上,两条导向槽(17)均与推料杆(16)方向一致。
8.根据权利要求7所述的一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置,其特征在于:导向槽(17)为凸字形,一对导向槽(17)的凸出部分相对,导向槽(17)的凸出部分开有磁钢孔,一对 导向槽(17)的磁钢孔与一对负压吸嘴(14)相对,磁钢孔的外径不小于磁钢的外径。
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