CN108357909B - 一种用于输液嘴的新型运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输液嘴的新型运输设备，包括上滑轨、下滑轨、推料气缸、输液嘴夹具输送轨道、轨道安装板、输液嘴夹具、移料气缸、第一接料组件、第二接料组件和接料滑轨，上滑轨与下滑轨之间有输液嘴滑槽，输液嘴滑槽尾端设有推料气缸，移料气缸具有移料伸缩杆，移料伸缩杆端部与第二接料组件固定连接，第一接料组件、第二接料组件均滑动安装于接料滑轨上，输液嘴夹具输送轨道上滑动安装有若干个输液嘴夹具，输液嘴夹具由左夹臂和右夹臂组成，轨道安装板上设有与输液嘴夹具的左夹臂顶部相对应的夹具开启滑块。本发明将输液嘴成功运输到输液嘴夹具上并通过输液嘴夹具夹持住，推料气缸一次伸出运动可以完成两个输液嘴的转运工作。

Description

一种用于输液嘴的新型运输设备

技术领域

本发明涉及输液嘴装配技术领域，尤其涉及一种用于输液嘴的新型运输设备。

背景技术

输液嘴在生产完毕后，要将输液嘴装配到输液袋顶部，在装配输液嘴时，需要将输液嘴输送到夹具上，现有技术往往都是将输液嘴单个的安装在夹具上，这样工作效率低下，而且工人的劳动强度较低，故需要研发一种通过机械化实现输液嘴输送到夹具上的流水化作业设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于输液嘴的新型运输设备，输液嘴滑槽源源不断地输送输液嘴，推料气缸将位于输液嘴滑槽尾端的输液嘴分别推入到第二接料组件的第二接料槽以及第一接料组件的第一接料槽中，通过移料气缸将两个接料组件从输液嘴滑槽尾端分别移动到各自对应的输液嘴夹具下方，输液嘴夹具在输液嘴夹具输送轨道中运动，输液嘴夹具通过位于轨道安装板上的夹具开启滑块进行打开夹口并成功夹持住输液嘴，然后进入到下一步工序中去。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于输液嘴的新型运输设备，包括上滑轨、下滑轨、推料气缸、输液嘴夹具输送轨道、轨道安装板、输液嘴夹具、移料气缸、第一接料组件、第二接料组件和接料滑轨，所述上滑轨与下滑轨相互平行，并且上滑轨与下滑轨之间形成有输液嘴滑槽，所述输液嘴滑槽尾端设有推料气缸，所述推料气缸具有与输液嘴滑槽相对应的推料杆；所述第一接料组件包括第一接料本体、第一接料支臂和第一接料滑块，所述第一接料支臂与第一接料滑块设置于第一接料本体上，所述第二接料组件包括第二接料本体、第二接料支臂和第二接料滑块，所述第二接料支臂与第二接料滑块设置于第二接料本体上，所述第一接料滑块与第二接料滑块之间连接有限位杆；所述移料气缸具有移料伸缩杆，所述移料气缸的移料伸缩杆端部与第二接料组件的第二接料本体固定连接，所述第一接料滑块、第二接料滑块均滑动安装于接料滑轨上，所述第一接料支臂顶部设有与推料杆相对应的第一接料槽，所述第二接料支臂顶部设有与推料杆相对应的第二接料槽；所述输液嘴夹具输送轨道安装于轨道安装板上，所述输液嘴夹具输送轨道与接料滑轨对应平行设置，所述输液嘴夹具输送轨道上滑动安装有若干个输液嘴夹具，所述输液嘴夹具由左夹臂和右夹臂组成，所述左夹臂与右夹臂在中下部通过铰轴相互铰接，所述左夹臂底部与右夹臂底部之间形成有夹口，所述左夹臂顶部高度高于右夹臂顶部高度，所述轨道安装板上设有与左夹臂顶部相对应的夹具开启滑块。

为了更好地实现本发明，所述限位杆的两端为限位端头，所述第一接料滑块上开有第一限位孔，所述第二接料滑块上开有第二限位孔，所述限位杆的一端滑动安装于第一接料滑块的第一限位孔中，所述限位杆的另一端滑动安装于第二接料滑块的第二限位孔。

作为优选，所述输液嘴滑槽尾端还设有阻料块，所述推料气缸位于阻料块与输液嘴滑槽尾端之间。

作为优选，所述上滑轨下部具有下滑槽，所述下滑轨上部具有上滑槽，所述上滑轨的下滑槽与下滑轨的上滑槽之间构成所述输液嘴滑槽。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的输液嘴滑槽源源不断地输送输液嘴，推料气缸将位于输液嘴滑槽尾端的输液嘴分别推入到第二接料组件的第二接料槽以及第一接料组件的第一接料槽中，通过移料气缸将两个接料组件从输液嘴滑槽尾端分别移动到各自对应的输液嘴夹具下方，输液嘴夹具在输液嘴夹具输送轨道中运动，输液嘴夹具通过位于轨道安装板上的夹具开启滑块进行打开夹口并成功夹持住输液嘴，然后进入到下一步工序中去。

(2)本发明可以将输液嘴成功运输到输液嘴夹具上，并通过输液嘴夹具夹持住，推料气缸一次伸出运动可以完成两个输液嘴的转运工作，提高了工作效率，降低了劳动强度，有利于工业化、流水线的生产作业需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－上滑轨,2－下滑轨,3－输液嘴滑槽,4－推料气缸，41－推料杆,5－输液嘴夹具输送轨道，51－轨道安装板,6－输液嘴夹具，61－左夹臂，62－右夹臂，63－铰轴，64－夹口,7－夹具开启滑块,8－接料滑轨,9－移料气缸,10－第一接料组件，101－第一接料滑块,11－第一接料支臂，111－第一接料槽,12－第二接料组件，121－第二接料滑块，13－第二接料支臂，131－第二接料槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1所示，一种用于输液嘴的新型运输设备，包括上滑轨1、下滑轨2、推料气缸4、输液嘴夹具输送轨道5、轨道安装板51、输液嘴夹具6、移料气缸9、第一接料组件10、第二接料组件12和接料滑轨8，上滑轨1与下滑轨2相互平行，并且上滑轨1与下滑轨2之间形成有输液嘴滑槽3，输液嘴滑槽3尾端设有推料气缸4，推料气缸4具有与输液嘴滑槽3相对应的推料杆41。第一接料组件10包括第一接料本体、第一接料支臂11和第一接料滑块101，第一接料支臂11与第一接料滑块101设置于第一接料本体上，第二接料组件12包括第二接料本体、第二接料支臂13和第二接料滑块121，第二接料支臂13与第二接料滑块121设置于第二接料本体上，第一接料滑块101与第二接料滑块121之间连接有限位杆。移料气缸9具有移料伸缩杆，移料气缸9的移料伸缩杆端部与第二接料组件12的第二接料本体固定连接，第一接料滑块101、第二接料滑块121均滑动安装于接料滑轨8上，第一接料支臂11顶部设有与推料杆41相对应的第一接料槽111，第二接料支臂13顶部设有与推料杆41相对应的第二接料槽131。输液嘴夹具输送轨道5安装于轨道安装板51上，输液嘴夹具输送轨道5与接料滑轨8对应平行设置，输液嘴夹具输送轨道5上滑动安装有若干个输液嘴夹具6，输液嘴夹具6由左夹臂61和右夹臂62组成，左夹臂61与右夹臂62在中下部通过铰轴63相互铰接，左夹臂61底部与右夹臂62底部之间形成有夹口64，左夹臂61顶部高度高于右夹臂62顶部高度，轨道安装板51上设有与左夹臂61顶部相对应的夹具开启滑块7。

如图1所示，限位杆的两端为限位端头，第一接料滑块101上开有第一限位孔，第二接料滑块121上开有第二限位孔，限位杆的一端滑动安装于第一接料滑块101的第一限位孔中，限位杆的另一端滑动安装于第二接料滑块121的第二限位孔。

如图1所示，输液嘴滑槽3尾端还设有阻料块，推料气缸4位于阻料块与输液嘴滑槽3尾端之间。

如图1所示，上滑轨1下部具有下滑槽，下滑轨2上部具有上滑槽，上滑轨1的下滑槽与下滑轨2的上滑槽之间构成输液嘴滑槽3。

本发明的工作原理如下：

如图1所示，输液嘴的输送线前端将输液嘴运输到上滑轨1与下滑轨2之间的输液嘴滑槽3中，输液嘴在输液嘴滑槽3中从前端到尾端依次输送，当输液嘴传输到输液嘴滑槽3尾端时，首先推料气缸4驱动推料杆41伸出运动并将输液嘴推出转运到第二接料组件12的接料支臂13的第二接料槽131上。然后移料气缸9启动，移料气缸9驱动移料伸缩杆伸出运动，移料气缸9的移料伸缩杆推动第二接料组件12从输液嘴滑槽3尾端位置运输到输液嘴夹具6的夹口64正下方，第二接料组件12的第二接料滑块121在接料滑轨8的引导下运动，驱动第二接料组件12运动到左侧(或远端)的输液嘴夹具6正下方，然后左侧的输液嘴夹具6在输液嘴夹具输送轨道5中运动，当左侧的输液嘴夹具6运动到左侧的夹具开启滑块7位置时，左侧的输液嘴夹具6的左夹臂61被左侧的夹具开启滑块7驱动而张开并让左夹臂61与右夹臂62之间打开形成夹口64，夹口64夹住输液嘴，然后左侧的输液嘴夹具6的左夹臂61完全经过左侧的开启滑块7后，左侧的输液嘴夹具6的左夹臂61与右夹臂62之间闭合并让夹口64封闭，这样左侧的输液嘴夹具6的夹口64就能牢牢地夹持住输液嘴。

当第二接料组件12快要运动到最左侧(或最远端)的输液嘴夹具6正下方时，推料气缸4驱动推料杆41伸出运动并将输液嘴推出转运到第一接料组件10的第一接料支臂11的第一接料槽111上；然后移料气缸9继续驱动移料伸缩杆伸出运动，移料气缸9的移料伸缩杆推动第二接料组件12继续运动，第一接料组件10的第一接料滑块101在接料滑轨8的引导下运动。右侧的输液嘴夹具6在输液嘴夹具输送轨道5中运动，当右侧的输液嘴夹具6运动到右侧的夹具开启滑块7位置时，右侧的输液嘴夹具6的左夹臂61被右侧的夹具开启滑块7驱动而张开并让左夹臂61与右夹臂62之间打开形成夹口64，夹口64夹住输液嘴，然后右侧的输液嘴夹具6的左夹臂61完全经过右侧的开启滑块7后，右侧的输液嘴夹具6的左夹臂61与右夹臂62之间闭合并让夹口64封闭，这样右侧的输液嘴夹具6的夹口64就能牢牢地夹持住输液嘴。这样，左侧的输液嘴夹具6从第二接料组件12中夹持输液嘴，右侧的输液嘴夹具6从第一接料组件10中夹持输液嘴，第二接料组件12的第二接料滑块121与第一接料组件10的第一接料滑块101通过限位杆连接，移料气缸9的移料伸缩杆伸出运动，首先第二接料组件12接住第一个输液嘴，然后第一接料组件10接住第二个输液嘴，接着第二接料组件12移动到左侧的输液嘴夹具6下方，第二接料组件12通过限位杆拉动第一接料组件10移动到右侧的输液嘴夹具6下方，左侧的输液嘴夹具6夹持住第二接料组件12上的输液嘴，右侧的输液嘴夹具6夹持住第一接料组件10上的输液嘴，这样就可以一次实现两个输液嘴转运到两个输液嘴夹具6上，其转运效率跟高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于输液嘴的新型运输设备，其特征在于：包括上滑轨（1）、下滑轨（2）、推料气缸（4）、输液嘴夹具输送轨道（5）、轨道安装板（51）、输液嘴夹具（6）、移料气缸（9）、第一接料组件（10）、第二接料组件（12）和接料滑轨（8），所述上滑轨（1）与下滑轨（2）相互平行，并且上滑轨（1）与下滑轨（2）之间形成有输液嘴滑槽（3），所述输液嘴滑槽（3）尾端设有推料气缸（4），所述推料气缸（4）具有与输液嘴滑槽（3）相对应的推料杆（41）；所述第一接料组件（10）包括第一接料本体、第一接料支臂（11）和第一接料滑块（101），所述第一接料支臂（11）与第一接料滑块（101）设置于第一接料本体上，所述第二接料组件（12）包括第二接料本体、第二接料支臂（13）和第二接料滑块（121），所述第二接料支臂（13）与第二接料滑块（121）设置于第二接料本体上，所述第一接料滑块（101）与第二接料滑块（121）之间连接有限位杆；所述移料气缸（9）具有移料伸缩杆，所述移料气缸（9）的移料伸缩杆端部与第二接料组件（12）的第二接料本体固定连接，所述第一接料滑块（101）、第二接料滑块（121）均滑动安装于接料滑轨（8）上，所述第一接料支臂（11）顶部设有与推料杆（41）相对应的第一接料槽（111），所述第二接料支臂（13）顶部设有与推料杆（41）相对应的第二接料槽（131）；所述输液嘴夹具输送轨道（5）安装于轨道安装板（51）上，所述输液嘴夹具输送轨道（5）与接料滑轨（8）对应平行设置，所述输液嘴夹具输送轨道（5）上滑动安装有若干个输液嘴夹具（6），所述输液嘴夹具（6）由左夹臂（61）和右夹臂（62）组成，所述左夹臂（61）与右夹臂（62）在中下部通过铰轴（63）相互铰接，所述左夹臂（61）底部与右夹臂（62）底部之间形成有夹口（64），所述左夹臂（61）顶部高度高于右夹臂（62）顶部高度，所述轨道安装板（51）上设有与左夹臂（61）顶部相对应的夹具开启滑块（7）；

所述限位杆的两端为限位端头，所述第一接料滑块（101）上开有第一限位孔，所述第二接料滑块（121）上开有第二限位孔，所述限位杆的一端滑动安装于第一接料滑块（101）的第一限位孔中，所述限位杆的另一端滑动安装于第二接料滑块（121）的第二限位孔；

所述输液嘴滑槽（3）尾端还设有阻料块，所述推料气缸（4）位于阻料块与输液嘴滑槽（3）尾端之间。