CN203330926U - 一种定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位机构，包括支架、第一定位块、第二定位块、驱动装置、摆臂和夹爪组件；所述第一定位块和第二定位块并排设置在支架的顶部，其中第二定位块与支架固定连接；所述驱动装置驱动第一定位块纵向滑动；所述摆臂的两端分别与第一定位块的下端面和第二定位块的下端面铰接；所述夹爪组件包括固定在第一定位块的上端面的第一夹爪和固定在第二定位块的上端面的第二夹爪；所述夹爪组件设有多组。本实用新型通过气缸的推杆的前伸和回收往前伸时推动连接螺钉，连接螺钉带动定位块滑动，使两个夹爪相对运动，从而使物件获得精准定位，结构设计巧妙、合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动化生成流水线的小配件定位的定位机构。
背景技术
一个产品在自动化生产流水线上需要装配很多零部件，比如在装配喇叭的主磁和副磁这类小物件时，需要保证其定位精和夹持牢固，以便在流水线的后续流转中始终保持中心点不变，且不会跌落，因此就需要设计出适合这类小物件的夹爪机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够精准定位的定位机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种定位机构，包括支架、第一定位块、第二定位块、驱动装置、摆臂和夹爪组件；所述第一定位块和第二定位块并排设置在支架的顶部，并均与支架滑动连接；所述驱动装置驱动第一定位块纵向滑动；所述摆臂的两端分别与第一定位块的下端面和第二定位块的下端面铰接，摆臂的中部与支架的顶部铰接；所述夹爪组件包括固定在第一定位块的上端面的第一夹爪和固定在第二定位块的上端面的第二夹爪；所述夹爪组件设有多组。
所述驱动装置包括气缸和连接螺钉；所述气缸的缸体固定在支架上，气缸的推杆与连接螺钉的下部连接，连接螺钉的上部与第一定位块的下端面螺纹连接。
一种定位机构，还包括限位块；所述限位块的数量与夹爪组件的数量相同；所述限位块固定在支架的顶部，并设置在第一夹爪和第二夹爪之间。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型通过气缸的推杆的前伸和回收往前伸时推动连接螺钉，连接螺钉带动定位块滑动，使两个夹爪相对运动，从而使物件获得精准定位，结构设计巧妙、合理。
（2）本实用新型的夹爪组件可以适用于不同尺寸的物件，通用性好。
（3）本实用新型还设置了限位块，使得夹爪机构的动作更加精准。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的摆臂的安装示意图。
附图中的标号为：
支架1、第一定位块2、第二定位块3、气缸4、连接螺钉5、第一夹爪6、第二夹爪7、限位块8、摆臂9。
具体实施方式
（实施例1）
见图1至图3，本实施例的定位机构，包括支架1、第一定位块2、第二定位块3、驱动装置、摆臂9、夹爪组件和限位块8。
第一定位块2和第二定位块3并排设置在支架1的顶部，并均与与支架1滑动连接。驱动装置驱动第一定位块2纵向滑动。驱动装置包括气缸4和连接螺钉5。气缸4的缸体固定在支架1上，气缸4的推杆与连接螺钉5的下部连接，连接螺钉5的上部与第一定位块2的下端面螺纹连接。摆臂9的两端分别与第一定位块2的下端面和第二定位块3的下端面铰接，摆臂9的中部与支架1的顶部铰接。夹爪组件包括固定在第一定位块2的上端面的第一夹爪6和固定在第二定位块3的上端面的第二夹爪7。夹爪组件设有多组。限位块8的数量与夹爪组件的数量相同。限位块8固定在支架1的顶部，并设置在第一夹爪6和第二夹爪7之间。
本实施例的定位机构的工作原理为：气缸4的推杆往前伸时推动连接螺钉5，连接螺钉5带动第一定位块2滑动，使第一夹爪6与第二夹爪7分开，即让夹爪组件张开。气缸4的推杆往回收时回拉连接螺钉5，连接螺钉5带动第一定位块2滑动，使第一夹爪6与第二夹爪7相对运动，即让夹爪组件闭合。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种定位机构，其特征在于：包括支架（1）、第一定位块（2）、第二定位块（3）、驱动装置、摆臂（9）和夹爪组件；所述第一定位块（2）和第二定位块（3）并排设置在支架（1）的顶部，并均与支架（1）滑动连接；所述驱动装置驱动第一定位块（2）纵向滑动；所述摆臂（9）的两端分别与第一定位块（2）的下端面和第二定位块（3）的下端面铰接，摆臂（9）的中部与支架（1）的顶部铰接；所述夹爪组件包括固定在第一定位块（2）的上端面的第一夹爪（6）和固定在第二定位块（3）的上端面的第二夹爪（7）；所述夹爪组件设有多组。
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸（4）和连接螺钉（5）；所述气缸（4）的缸体固定在支架（1）上，气缸（4）的推杆与连接螺钉（5）的下部连接，连接螺钉（5）的上部与第一定位块（2）的下端面螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：还包括限位块（8）；所述限位块（8）的数量与夹爪组件的数量相同；所述限位块（8）固定在支架（1）的顶部，并设置在第一夹爪（6）和第二夹爪（7）之间。
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Publications (1)
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| CN106956146A (zh) * | 2016-01-08 | 2017-07-18 | 上银科技股份有限公司 | 夹持机构 |
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2013
- 2013-06-04 CN CN2013203201713U patent/CN203330926U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106956146B (zh) * | 2016-01-08 | 2019-04-02 | 上银科技股份有限公司 | 夹持机构 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: CHANGZHOU MINGSEAL ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: CHANGZHOU MINGSEAL ROBOTIC TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213164 science and technology building, Harbin Science and Technology City, Changzhou, 18 middle Wu Road, Jiangsu, Changzhou Patentee after: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Address before: 213164 science and technology building, Harbin Science and Technology City, Changzhou, 801 middle Wu Road, Jiangsu, Changzhou Patentee before: Changzhou Mingseal Robotic Technology Co., Ltd. |
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