CN109335534A - 用于运送料片的轨道装置及金属线键合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于运送料片的轨道装置及金属线键合机，该用于运送料片的轨道装置包括：安装座，安装座设有导杆；滑动组件，滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件均可移动地设置于导杆、且第一滑动件和第二滑动件间隔设置；及轨道组件，轨道组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道固设于第一滑动件，第二轨道固设于第二滑动件，第一轨道和第二轨道间隔设置形成用于运送料片的运送结构；该用于运送料片的轨道装置通过第一滑动件带动第一轨道移动和通过第二滑动件带动第二轨道移动，第一滑动件和第二滑动件与导杆安装相对便捷且成本较低，可以调整所述第一轨道和所述第二轨道之间的间距，以适应不同尺寸的料片。

Description

用于运送料片的轨道装置及金属线键合机

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，特别是涉及一种用于运送料片的轨道装置及金属线键合机。

背景技术

超声波金丝焊线机的基本原理是在超声能量、温度、压力的共同作用下形成焊点，进而完成半导体金线的键合；超声波金线焊接机是一个高精密的设备，多数是用交叉导杆的，V型滚道面的加工精度也较为严苛，滚子与滚道面的安装精度要求较高，安装不便利，且难以根据料片的尺寸做适应性调整。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于运送料片的轨道装置及金属线键合机，该用于运送料片的轨道装置通过所述第一滑动件带动所述第一轨道移动和通过所述第二滑动件沿所述导杆移动带动所述第二轨道移动，所述第一滑动件和所述第二滑动件与所述导杆安装相对便捷且成本较低，且可以调整所述第一轨道和所述第二轨道之间的间距，进而使该用于运送料片的轨道装置能够适应不同尺寸的料片；该金属线键合机包括上述用于运送料片的轨道装置，因此该金属线键合机安装便利，成本较低，可以调整所述第一轨道和所述第二轨道之间的间距，进而使该用于运送料片的轨道装置能够适应不同尺寸的料片。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种用于运送料片的轨道装置，包括：安装座，所述安装座设有导杆；滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件均可移动地设置于所述导杆、且所述第一滑动件和所述第二滑动件间隔设置；及轨道组件，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道固设于所述第一滑动件，所述第二轨道固设于所述第二滑动件，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置形成用于运送料片的运送结构。

上述用于运送料片的轨道装置在使用时，通过将所述第一滑动件可移动地设置于所述导杆上，将所述第二滑动件可移动地设置于导杆上；进一步，将所述第一轨道对应固设于所述第一滑动件上，将所述第二轨道设置于所述第二滑动件上，如此，通过所述第一滑动件带动所述第一轨道和通过所述第二滑动件沿所述导杆移动带动所述第二轨道移动，所述第一滑动件和所述第二滑动件与所述导杆安装相对便捷且成本较低；进一步，通过所述第一滑动件带动所述第一轨道移动，通过所述第二滑动件带动所述第二轨道移动，可以调整所述第一轨道和所述第二轨道之间的间距，进而使该用于运送料片的轨道装置能够适应不同尺寸的料片。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件相对移动。如此，通过驱动机构来驱动第一滑动件和第二滑动件移动，省事省力。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括所述第一驱动件，所述第一驱动件包括第一螺杆，所述第一滑动件设有与所述第一螺杆配合的第一内螺纹孔，所述第一驱动件通过所述第一螺杆与所述第一内螺纹孔配合驱动所述第一滑动件移动。如此，通过第一螺杆与第一内螺纹孔的螺旋配合实现驱动第一滑动件。

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括第一弹性件，所述安装座包括间隔设置的第一安装体和第二安装体，所述导杆的一端与所述第一安装体连接、另一端与所述第二安装体连接，所述第一滑动件和其中一个所述第二滑动件设置于所述第一安装体和所述第二安装体之间，所述第一弹性件的一端与所述第一滑动件连接，另一端与所述第一安装体连接。如此，通过第一弹性件施加拉力使第一螺杆上的外螺纹结构与第一内螺纹孔的内螺纹结构吃紧，进而消外螺纹结构与内螺纹结构的间隙。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括所述第二驱动件，所述第二驱动件包括第二螺杆，所述第二滑动件设有与所述第二螺杆配合的第二内螺纹孔，所述第二驱动件通过所述第二螺杆与所述第二内螺纹孔的配合驱动所述第二滑动件移动。如此，通过第二螺杆与第二内螺纹孔的螺旋配合实现驱动第二滑动件。

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括第二弹性件，所述安装座包括间隔设置的第三安装体和第四安装体，所述导杆的一端与所述第三安装体连接、另一端与所述第四安装体连接，所述第二滑动件和所述第一滑动件设置于所述第三安装体和所述第四安装体之间，所述第二弹性件的一端与所述第二滑动件连接、另一端与所述第四安装体连接。。如此，通过第二弹性件施加拉力使第二螺杆上的外螺纹结构与第二内螺纹孔的内螺纹结构吃紧，进而消外螺纹结构与内螺纹结构的间隙。

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括第一调节件，所述第一滑动件的承压面设有第一定位凸起，所述第一定位凸起设有贯穿所述第一定位凸起相对的两个侧壁的第一调节孔，所述第一轨道设有与所述第一调节孔卡合的第一卡槽，所述第一卡槽的侧壁包括与所述第一调节孔相对设置的第一调节壁，所述第一调节件能够穿过所述第一调节孔与所述第一调节壁抵接；和/或还包括第二调节件，所述第二滑动件的承压面设有第二定位凸起，所述第二定位凸起的设有贯穿所述第二定位凸起相对的两个侧壁的第二调节孔，所述第二轨道设有与所述第二调节孔卡合的第二卡槽，所述第二卡槽的侧壁包括与所述第二调节孔相对设置的第二调节壁，所述第二调节件能够穿过所述第二调节孔与所述第二调节壁抵接。如此，当第一轨道和第二轨道不平行时，通过第一调节件穿过第一调节孔“顶推”第一调节壁，使第一轨道与第二轨道平行；和/或通过第二调节件穿过第二调节孔“顶推”第二调节壁，使第一轨道与第二轨道平行。

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括第一抵接组件，所述第一轨道设有贯穿所述第一轨道的两端的第一滑槽，所述第一滑槽的开口朝向所述第二轨道，所述第一滑槽的顶壁设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一滑槽连通，所述第一抵接组件包括第一抵接件、第一转轴和第一连接件，所述第一转轴固设于所述第一安装孔的孔壁，所述第一连接件的一端与所述第一转轴可转动连接，另一端与所述第一抵接件连接；或所述第一转轴可转动地设置于所述第一安装孔，所述第一连接件的一端固设于所述第一转轴，另一端与所述第一抵接件连接，所述第一抵接件能够穿过所述第一安装孔并伸进所述第一滑槽。如此，当料片沿第一滑槽进入第一轨道时，第一抵接件能够依赖自身重力对料件进行抵压，防止料片沿纵向窜动，进而使料片在第一滑槽内稳定行进。

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括第二抵接组件，所述第一轨道还包括第二安装孔，所述第二抵接组件包括第二抵接件、第二连接件、第二转轴及第三弹性件，所述第一滑槽包括面向所述第二轨道的侧壁，所述侧壁设有第一连接孔，所述第一连接孔与所述第一滑槽连通，且所述第二安装孔与所述第一连接孔连通，所述第一安装轴的一端固设于所述第二安装孔的侧壁，所述第二连接件的一端可转动的套设于所述第二安装轴，另一端与所述第二抵接件连接，所述第二抵接件能够穿过所述第一连接孔朝所述第二轨道的方向伸进所述第一滑槽，所述第二抵接件能够沿靠近或远离所述第一滑槽的方向转动，所述第三弹性件的一端于所述第二安装孔的侧壁连接，另一端与所述第二抵接件连接。如此，当料片沿第一滑槽进入第一轨道时，料片挤压第二抵接件，第二抵接件对第三弹性件施加压力，第三弹性件受力压缩，进而实现对料片的横向挤压，防止料片沿横向窜动，进而使料片在第一滑槽内稳定行进。第二抵接件为第二轴承，第二连接件为第二连接杆。

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一滑动件包括第一滑动分体和第二滑动分体，所述第一滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第二滑槽，所述第二滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第三滑槽，所述第二滑槽和所述第三滑槽相对设置，所述第一滑动分体设有贯穿所述第一滑动分体的另一端和所述第二滑槽的侧壁的第二连接孔，所述第一紧固件穿过所述第一连接孔与所述第二滑动分体连接；所述第二滑动体包括第三滑动分体和第四滑动分体，所述第三滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第四滑槽，所述第四滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第五滑槽，所述第四滑槽和所述第五滑槽相对设置，所述第三滑动分体设有贯穿所述第三滑动分体的另一端和所述第四滑槽的侧壁的第三连接孔，所述第二紧固件穿过所述第三连接孔所述第四滑动分体连接。如此，当第一滑动分体和第二滑动分体移动至预设位置时，通过第一紧固件连接第一滑动分体和第二滑动分体，使第一滑动分体和第二滑动分体与导杆“抱死”，使第一滑动件与导杆连接稳固；同理，当第三滑动分体和第四滑动分体移动至预设位置时，通过第二紧固件连接第三滑动分体和第四滑动分体，使第三滑动分体和第四滑动分体与导杆“抱死”，使第二滑动件与导杆连接稳固。

在其中一个实施例中，所述第三滑槽的面向所述导杆的侧壁设有第一储油位；和/或所述第五滑槽的面向所述导杆的侧壁设有第二储油位。如此，防止第一滑动件和导杆之间发生磨损，和/或防止第二滑动件和导杆之间发生磨损。

在其中一个实施例中，该用于运送料片的轨道装置还包括第四弹性件及第三调节件，所述第一轨道包括第一轨道本体及第一轨道座，所述第四弹性件的一端与所述轨道连接，另一端与所述第一轨道座连接，所述第三调节件的一端与所述轨道抵接，另一端能够沿所述第一轨道座的高度方向移动。如此，通过第三调节件和第四弹性件来调整第一轨道和第二轨道保持水平。

另一方面，本申请还涉及一种金属线键合机，包括用于运送料片的轨道装置。

上述超声波焊接在使用时，通过将所述第一滑动件可移动地设置于所述导杆上，将所述第二滑动件可移动地设置于导杆上；进一步，将所述第一轨道对应固设于所述第一滑动件上，将所述第二轨道设置于所述第二滑动件上，如此，通过所述第一滑动件带动所述第一轨道和通过所述第二滑动件沿所述导杆移动带动所述第二轨道移动，所述第一滑动件和所述第二滑动件与所述导杆安装相对便捷且成本较低；进一步，通过所述第一滑动件带动所述第一轨道移动，通过所述第二滑动件带动所述第二轨道移动，可以调整所述第一轨道和所述第二轨道之间的间距，进而使该用于运送料片的轨道装置能够适应不同尺寸的料片。

附图说明

图1为用于运送料片的轨道装置的结构示意图；

图2为图1中安装座的结构示意图；

图3为第一轨道的结构示意图；

图4为图3中第一轨道在另一个视角下的结构示意图；

图5为第二轨道的结构示意图；

图6为第二滑动分体的结构示意图；

图7为第一抵接组件的结构示意图；

图8为第二抵接组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、用于运送料片的轨道装置，100、安装座，110、导杆，120、第一安装体，130、第二安装体，140、第三安装体，150、第四安装体，210、第一滑动件，211，第一定位凸起，212、第一滑动分体，213、第二滑动分体，214、第三滑槽，215、第一储油位，216、第一调节孔，220、第二滑动件，221、第二定位凸起，222、第三滑动分体，223、第四滑动分体，224、第二调节孔，310、第一轨道，311、第一卡槽，312、第一轨道本体，313、第一轨道座，314、第四弹性件，315、安装槽，316、第一调节壁，317、第一滑槽，318、第一安装孔，319、第二安装孔，320、第二轨道，321、第二卡槽，322、第六滑槽，323、第二轨道本体，324、第二轨道座，325、支撑件，326、第四调节件，327、第一调节体，328、第二调节体，329、第三调节孔，410、第一驱动件，420、第二驱动件，510、第二弹性件，610、第一抵接组件，611、第一抵接件，612、第一连接件，613、第一转轴，620、第二抵接组件，621、第二抵接件，622、第二连接件，623、第二转轴，700、料片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

有必要指出的是，当元件被称为“固设于”另一元件时，两个元件可以是一体的，也可以是两个元件之间可拆卸连接。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，还需要理解的是，在本实施例中，术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一实施例中的一种用于运送料片的轨道装置10，包括：安装座100，安装座100设有导杆110；滑动组件，滑动组件包括第一滑动件210和第二滑动件220，第一滑动件210和第二滑动件220均可移动地设置于导杆110、且第一滑动件210和第二滑动件220间隔设置；及轨道组件，轨道组件包括第一轨道310和第二轨道320，第一轨道310固设于第一滑动件210，第二轨道320固设于第二滑动件220，第一轨道310和第二轨道320间隔设置形成用于运送料片700的运送结构。

上述用于运送料片的轨道装置10在使用时，通过将第一滑动件210可移动地设置于导杆110上，将第二滑动件220可移动地设置于导杆110上；进一步，将第一轨道310对应固设于第一滑动件210上，将第二轨道320设置于第二滑动件220上，如此，通过第一滑动件210带动第一轨道310和通过第二滑动件220沿导杆110移动带动第二轨道320移动，第一滑动件210和第二滑动件220与导杆110安装相对便捷且成本较低；进一步，通过第一滑动件210带动第一轨道310移动，通过第二滑动件220带动第二轨道320移动，可以调整第一轨道310和第二轨道320之间的间距，进而使该用于运送料片的轨道装置10能够适应不同尺寸的料片700。

在上述实施例的基础上，该用于运送料片的轨道装置10还包括驱动机构，驱动机构用于驱动第一滑动件210和第二滑动件220相对移动。如此，通过驱动机构来驱动第一滑动件210和第二滑动件220移动，省事省力；其中，驱动机构可以为直线模组或者是丝杆螺母机构等驱动装置。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，驱动机构包括第一驱动件410，第一驱动件410包括第一螺杆，第一滑动件210设有与第一螺杆配合的第一内螺纹孔，第一驱动件410通过第一螺杆与第一内螺纹孔配合驱动第一滑动件210移动。如此，通过第一螺杆与第一内螺纹孔的螺旋配合实现驱动第一滑动件210，在本次实施例中，第一驱动件410包括胶头调节螺丝，该胶头调节螺丝包括第一螺杆，通过手动转动胶头调节螺丝来驱动第一滑动件210。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，该用于运送料片的轨道装置10还包括第一弹性件，安装座100包括间隔设置的第一安装体120和第二安装体130，导杆110的一端与第一安装体120连接、另一端与第二安装体130连接，第一滑动件210和其中一个第二滑动件220设置于第一安装体120和第二安装体130之间，第一弹性件的一端与第一滑动件210连接，另一端与第一安装体120连接；如此，通过第一弹性件施加拉力使第一螺杆上的外螺纹结构与第一内螺纹孔的内螺纹结构吃紧，进而消外螺纹结构与内螺纹结构的间隙。

如图1和图2所示，当然了，在别的实施例中，驱动机构还包括第二驱动件420，第二驱动件420包括第二螺杆，第二滑动件220设有与第二螺杆配合的第二内螺纹孔，第二驱动件420通过第二螺杆与第二内螺纹孔的配合驱动第二滑动件220移动。如此，通过第二螺杆与第二内螺纹孔的螺旋配合实现驱动第二滑动件220，在本次实施例中，第二驱动件420包括胶头调节螺丝，该胶头调节螺丝包括第二螺杆，通过手动转动胶头调节螺丝来驱动第二滑动件220。在该实施例的基础上，该用于运送料片的轨道装置10还包括第二弹性件510，安装座100包括间隔设置的第三安装体140和第四安装体150，导杆110的一端与第三安装体140连接、另一端与第四安装体150连接，第二滑动件220和第一滑动件210设置于第三安装体140和第四安装体150之间，第二弹性件510的一端与第二滑动件220连接、另一端与第四安装体150连接。如此，通过第二弹性件510施加拉力使第二螺杆上的外螺纹结构与第二内螺纹孔的内螺纹结构吃紧，进而消外螺纹结构与内螺纹结构的间隙。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，该用于运送料片的轨道装置10还包括第一调节件，第一滑动件210的承压面设有第一定位凸起211，第一定位凸起211设有贯穿第一定位凸起211相对的两个侧壁的第一调节孔216，第一轨道310设有与第一调节孔216卡合的第一卡槽311，第一卡槽311的侧壁包括与第一调节孔216相对设置的第一调节壁316，第一调节件能够穿过第一调节孔216与第一调节壁316抵接；和/或还包括第二调节件，第二滑动件220的承压面设有第二定位凸起221，第二定位凸起221的设有贯穿第二定位凸起221相对的两个侧壁的第二调节孔224，第二轨道320设有与第二调节孔224卡合的第二卡槽321，第二卡槽321的侧壁包括与第二调节孔224相对设置的第二调节壁，第二调节件能够穿过第二调节孔224与第二调节壁抵接。如此，当第一轨道310和第二轨道320不平行时，通过第一调节件穿过第一调节孔216“顶推”第一调节壁316，使第一轨道310与第二轨道320平行；和/或通过第二调节件穿过第二调节孔224“顶推”第二调节壁，使第一轨道310与第二轨道320平行；在本次实施例中，第一调节孔216为内螺纹孔，第一调节件为螺栓，通过螺栓与内螺纹孔的配合实现顶推第一调节壁316；第一调节孔216为内螺纹孔，第一调节件为螺栓，通过螺栓与内螺纹孔的配合实现顶推第二调节壁。

如图3、图4和图7所示，在上述任一实施例的基础上，该用于运送料片的轨道装置10还包括第一抵接组件610，第一轨道310设有贯穿第一轨道310的两端的第一滑槽317，第一滑槽317的开口朝向第二轨道320，第一滑槽317的顶壁设有第一安装孔318，第一安装孔318与第一滑槽317连通，第一抵接组件610包括第一抵接件611、第一转轴613和第一连接件612，第一转轴613固设于第一安装孔318的孔壁，第一连接件612的一端与第一转轴613可转动连接，另一端与第一抵接件611连接；或第一转轴613可转动地设置于第一安装孔318，第一连接件612的一端固设于第一转轴613，另一端与第一抵接件611连接，第一抵接件611能够穿过第一安装孔318并伸进第一滑槽317。如此，当料片700沿第一滑槽317进入第一轨道310时，第一抵接件611能够依赖自身重力对料件进行抵压，防止料片700沿纵向窜动，进而使料片700在第一滑槽317内稳定行进。在本次实施例中，第一抵接件611为第一轴承，第一连接件612为连接杆。在本次实施例中，第二轨道320设有第六滑槽322，将料片700的一端设置于第一滑槽317，另一端设置与第六滑槽322。

如图3、图4和图8所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，该用于运送料片的轨道装置10还包括第二抵接组件620，第一轨道310还包括第二安装孔319，第二抵接组件620包括第二抵接件621、第二连接件622、第二转轴623及第三弹性件，第一滑槽317包括面向第二轨道320的侧壁，侧壁设有第一连接孔，第一连接孔与第一滑槽317连通，且第二安装孔319与第一连接孔连通，第一安装轴的一端固设于第二安装孔319的侧壁，第二连接件622的一端可转动的套设于第二安装轴，另一端与第二抵接件621连接，第二抵接件621能够穿过第一连接孔朝第二轨道320的方向伸进第一滑槽317，第二抵接件621能够沿靠近或远离第一滑槽317的方向转动，第三弹性件的一端于第二安装孔319的侧壁连接，另一端与第二抵接件621连接。如此，当料片700沿第一滑槽317进入第一轨道310时，料片700挤压第二抵接件621，第二抵接件621对第三弹性件施加压力，第三弹性件受力压缩，进而实现对料片700的横向挤压，防止料片700沿横向窜动，进而使料片700在第一滑槽317内稳定行进。第二抵接件621为第二轴承，第二连接件622为第二连接杆。

如图1和图2所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，该用于运送料片的轨道装置10还包括第一紧固件和第二紧固件，第一滑动件210包括第一滑动分体212和第二滑动分体213，第一滑动分体212的一端设有与导杆110配合的第二滑槽，第二滑动分体213的一端设有与导杆110配合的第三滑槽214，第二滑槽和第三滑槽214相对设置，第一滑动分体212设有贯穿第一滑动分体212的另一端和第二滑槽的侧壁的第二连接孔，第一紧固件穿过第一连接孔与第二滑动分体213连接；第二滑动体包括第三滑动分体222和第四滑动分体223，第三滑动分体222的一端设有与导杆110配合的第四滑槽，第四滑动分体223的一端设有与导杆110配合的第五滑槽，第四滑槽和第五滑槽相对设置，第三滑动分体222设有贯穿第三滑动分体222的另一端和第四滑槽的侧壁的第三连接孔，第二紧固件穿过第三连接孔第四滑动分体223连接。如此，当第一滑动分体212和第二滑动分体213移动至预设位置时，通过第一紧固件连接第一滑动分体212和第二滑动分体213，使第一滑动分体212和第二滑动分体213与导杆110“抱死”，使第一滑动件210与导杆110连接稳固；同理，当第三滑动分体222和第四滑动分体223移动至预设位置时，通过第二紧固件连接第三滑动分体222和第四滑动分体223，使第三滑动分体222和第四滑动分体223与导杆110“抱死”，使第二滑动件220与导杆110连接稳固。在本次实施例中，第一紧固件为螺栓，第二滑动分体213设有内螺纹孔，通过螺栓与内螺纹孔配合连接；第二紧固件为螺栓，第四滑动分体223设有内螺纹孔，通过螺栓与内螺纹孔配合连接。

如图6所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，第三滑槽214的面向导杆110的侧壁设有第一储油位215；和/或第五滑槽的面向导杆110的侧壁设有第二储油位。如此，防止第一滑动件210和导杆110之间发生磨损，和/或防止第二滑动件220和导杆110之间发生磨损。

如图3所示，进一步，该用于运送料片的轨道装置10还包括第四弹性件314及第三调节件，第一轨道310包括第一轨道本体312及第一轨道座313，第四弹性件314的一端与轨道连接，另一端与第一轨道座313连接，第三调节件的一端与轨道抵接，另一端能够沿第一轨道座313的高度方向移动。如此，通过第三调节件和第四弹性件314来调整第一轨道310和第二轨道320保持水平；在本次实施例中，还包括第三紧固件，第一轨道座313上设有安装槽315，安装槽315的侧壁设有第三安装孔，第三紧固件穿过第三安装孔与第一轨道本体312抵接，进而实现横向第一轨道本体312。在本次实施例中，第三调节件为螺栓，第一轨道座313设有内螺纹孔，螺栓与内螺纹孔配合连接，且螺栓的一端于第一轨道本体312抵接，第三紧固件为螺栓；第四弹性件314可以为弹簧或者橡胶，在本次实施例中，第四弹性件314为弹簧。

如图1所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，导杆110的数量为两个，第一滑动件210的数量为两个，第二滑动件220的数量为两个，其中一个第一滑动件210和其中一个第二滑动件220对应设置于其中一个导杆110，另一个第一滑动件210和另一个第二滑动件220设置于另一个导杆110，第一轨道310的一端固设于其中一个第一滑动件210、另一端固设于另一个第一滑动件210，第二轨道320的一端固设于其中一个第二滑动件220、另一端固设于另一个第二滑动件220，第一驱动件410驱动其中一个第一滑动件210移动，第二驱动件420驱动其中一个第二滑动件220移动。如此，将第一轨道310同时安装在两个第一滑动件210上，将第二轨道320同时安装在两个第二滑动件220上，如此可以保证第一轨道310和第二轨道320的稳定性；可根据需要，通过第一驱动件410单独驱动其中一个第一滑动件210移动，通过第二驱动件420单独驱动其中一个第二滑动件220移动，调整第一轨道310和第二轨道320的间距；在本次实施例中，第一驱动件410驱动其中一个导杆110上的第一滑动件210移动，第二驱动件420驱动另一个导杆110上的第二滑动件220移动，第一驱动件410和第二驱动件420均为胶头调节螺丝，且第一驱动件410和第二驱动件420位于同一侧，如此，便于同时操作。当然了，第一滑动件210，第二滑动件220和导杆110的数量根据需要设置，第一滑动件210的数量还可以为两个以上，第二滑动件220数量还可以为两个以上，导杆110的数量还可以为两个以上，根据需要设置；只要其中一个导杆110上同时设置两个第一滑动件210和第二滑动件220即可。在本次实施例中，其中一个第一滑动件210和其中一个第二滑动件220设置于第一安装体120和第二安装体130之间，另一个第一滑动件210和另一个第二滑动件220设置于第三安装体140和第四安装体150之间。

如图5所示，在上述任一实施例的基础上，第二轨道320包括第二轨道320本体、第二轨道座324及支撑件325，支撑件325的一端与第二轨道320本体连接，另一端与第二轨道座324连接。第二轨道320还包括第四调节件326和第五调节件，第四调节件326包括第一调节体327和第二调节体328，第一调节体327的一端与第二调节体328连接，且第一调节体327和第二调节体328呈夹角设置，第一调节体327与第二轨道座324连接，第二调节体328设有第三调节孔329，第三调节孔329面向第二轨道320本体设置，第五调节件穿过第三调节孔329与第二轨道320本体抵接，如此，使第二轨道320保持水平。在本次实施例中，第三调节孔329为内螺纹孔，第五调节件为螺栓，通过螺栓与内螺纹孔的配合实现顶推第二轨道320本体，使第二轨道320保持水平。

一实施例中的一种金属线键合机，包括用于运送料片的轨道装置10。

上述超声波焊接在使用时，通过将第一滑动件210可移动地设置于导杆110上，将第二滑动件220可移动地设置于导杆110上；进一步，将第一轨道310对应固设于第一滑动件210上，将第二轨道320设置于第二滑动件220上，如此，通过第一滑动件210带动第一轨道310和通过第二滑动件220沿导杆110移动带动第二轨道320移动，第一滑动件210和第二滑动件220与导杆110安装相对便捷且成本较低；进一步，通过第一滑动件210带动第一轨道310移动，通过第二滑动件220带动第二轨道320移动，可以调整第一轨道310和第二轨道320之间的间距，进而使该用于运送料片的轨道装置10能够适应不同尺寸的料片700。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种用于运送料片的轨道装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座设有导杆；

滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件均可移动地设置于所述导杆、且所述第一滑动件和所述第二滑动件间隔设置；及

轨道组件，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道固设于所述第一滑动件，所述第二轨道固设于所述第二滑动件，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置形成用于运送料片的运送结构。

2.根据权利要求1所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件相对移动。

3.根据权利要求2所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，所述驱动机构包括所述第一驱动件，所述第一驱动件包括第一螺杆，所述第一滑动件设有与所述第一螺杆配合的第一内螺纹孔，所述第一驱动件通过所述第一螺杆与所述第一内螺纹孔配合驱动所述第一滑动件移动。

4.根据权利要求3所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括第一弹性件，所述安装座包括间隔设置的第一安装体和第二安装体，所述导杆的一端与所述第一安装体连接、另一端与所述第二安装体连接，所述第一滑动件和其中一个所述第二滑动件设置于所述第一安装体和所述第二安装体之间，所述第一弹性件的一端与所述第一滑动件连接，另一端与所述第一安装体连接。

5.根据权利要求2所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，所述驱动机构还包括所述第二驱动件，所述第二驱动件包括第二螺杆，所述第二滑动件设有与所述第二螺杆配合的第二内螺纹孔，所述第二驱动件通过所述第二螺杆与所述第二内螺纹孔的配合驱动所述第二滑动件移动。

6.根据权利要求5所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括第二弹性件，所述安装座包括间隔设置的第三安装体和第四安装体，所述导杆的一端与所述第三安装体连接、另一端与所述第四安装体连接，所述第二滑动件和所述第一滑动件设置于所述第三安装体和所述第四安装体之间，所述第二弹性件的一端与所述第二滑动件连接、另一端与所述第四安装体连接。

7.根据权利要求1所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括第一调节件，所述第一滑动件的承压面设有第一定位凸起，所述第一定位凸起设有贯穿所述第一定位凸起相对的两个侧壁的第一调节孔，所述第一轨道设有与所述第一调节孔卡合的第一卡槽，所述第一卡槽的侧壁包括与所述第一调节孔相对设置的第一调节壁，所述第一调节件能够穿过所述第一调节孔与所述第一调节壁抵接；

和/或还包括第二调节件，所述第二滑动件的承压面设有第二定位凸起，所述第二定位凸起的设有贯穿所述第二定位凸起相对的两个侧壁的第二调节孔，所述第二轨道设有与所述第二调节孔卡合的第二卡槽，所述第二卡槽的侧壁包括与所述第二调节孔相对设置的第二调节壁，所述第二调节件能够穿过所述第二调节孔与所述第二调节壁抵接。

8.根据权利要求1所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括第一抵接组件，所述第一轨道设有贯穿所述第一轨道的两端的第一滑槽，所述第一滑槽的开口朝向所述第二轨道，所述第一滑槽的顶壁设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一滑槽连通，所述第一抵接组件包括第一抵接件、第一转轴和第一连接件，所述第一转轴固设于所述第一安装孔的孔壁，所述第一连接件的一端与所述第一转轴可转动连接，另一端与所述第一抵接件连接；或所述第一转轴可转动地设置于所述第一安装孔，所述第一连接件的一端固设于所述第一转轴，另一端与所述第一抵接件连接，所述第一抵接件能够穿过所述第一安装孔并伸进所述第一滑槽。

9.根据权利要求1所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括第二抵接组件，所述第一轨道还包括第二安装孔，所述第二抵接组件包括第二抵接件、第二连接件、第二转轴及第三弹性件，所述第一滑槽包括面向所述第二轨道的侧壁，所述侧壁设有第一连接孔，所述第一连接孔与所述第一滑槽连通，且所述第二安装孔与所述第一连接孔连通，所述第一安装轴的一端固设于所述第二安装孔的侧壁，所述第二连接件的一端可转动的套设于所述第二安装轴，另一端与所述第二抵接件连接，所述第二抵接件能够穿过所述第一连接孔朝所述第二轨道的方向伸进所述第一滑槽，所述第二抵接件能够沿靠近或远离所述第一滑槽的方向转动，所述第三弹性件的一端于所述第二安装孔的侧壁连接，另一端与所述第二抵接件连接。

10.根据权利要求1所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一滑动件包括第一滑动分体和第二滑动分体，所述第一滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第二滑槽，所述第二滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第三滑槽，所述第二滑槽和所述第三滑槽相对设置，所述第一滑动分体设有贯穿所述第一滑动分体的另一端和所述第二滑槽的侧壁的第二连接孔，所述第一紧固件穿过所述第一连接孔与所述第二滑动分体连接；所述第二滑动体包括第三滑动分体和第四滑动分体，所述第三滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第四滑槽，所述第四滑动分体的一端设有与所述导杆配合的第五滑槽，所述第四滑槽和所述第五滑槽相对设置，所述第三滑动分体设有贯穿所述第三滑动分体的另一端和所述第四滑槽的侧壁的第三连接孔，所述第二紧固件穿过所述第三连接孔所述第四滑动分体连接。

11.根据权利要求10所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，所述第三滑槽的面向所述导杆的侧壁设有第一储油位；和/或所述第五滑槽的面向所述导杆的侧壁设有第二储油位。

12.根据权利要求1至11任一项所述的用于运送料片的轨道装置，其特征在于，还包括第四弹性件及第三调节件，所述第一轨道包括第一轨道本体及第一轨道座，所述第四弹性件的一端与所述轨道连接，另一端与所述第一轨道座连接，所述第三调节件的一端与所述轨道抵接，另一端能够沿所述第一轨道座的高度方向移动。

13.一种金属线键合机，其特征在于，包括权利要求1至12任一项所述的用于运送料片的轨道装置。