CN207030260U - 一种轨道宽度自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道宽度自动调节装置,包括台板,第一丝杆和第二丝杆上均焊接有同步带轮;第一丝杆的外圆周面连接有第二输送支架和丝杆螺母;第二输送支架的底部一侧安装有光电开关,同步带轮之间上缠绕有同步带,同步带套有步进电机,步进电机安装第一步进电机码板上。本轨道宽度自动调节装置,靠步进电机带动同步带转动同步带从而实现第二导轨的位置移动,根据需要我们可以设置调宽窄的最大幅度,只要给步进电机一个脉冲,第二导轨就会按步变宽或者变窄,定位精准,调节速度快,稳定性好,能够大大减少人工作业时间,提升了工作效率,降低了人工操作误差,减少了治具损坏的可能性,进而降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送轨道技术领域,尤其是一种轨道宽度自动调节装置。
背景技术
现有SMT后段行业,输送轨道调宽窄基本上都是人工手动操作,自动化程度和作业效率极低,特别是对于带有下层回转线的长线体,人工操作稍有疏忽大意就可能影响到前后机对接不顺畅,使得产品治具出现卡死现象,从而导致产品损坏造成不可挽回的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轨道宽度自动调节装置,具有定位精准,调节速度快,稳定性好,能够大大减少人工作业时间,提升了工作效率,降低了人工操作误差,减少了治具损坏的可能性,进而降低了成本的优点,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轨道宽度自动调节装置,包括台板,所述台板的上表面并列安装有副龙门架和主龙门架,副龙门架和主龙门架之间的台板上安装有第一步进电机码板、第一丝杆固定座和第二丝杆固定座,副龙门架和主龙门架的一端侧壁垂直连接有第一输送支架,第一输送支架相邻的主龙门架侧壁上安装有阻挡片和第二步进电机码板;所述第二步进电机码板的上表面安装有气缸,第一输送支架的顶部安装有第一导轨,阻挡片的底部与第一导轨卡合;所述第一丝杆固定座之间活动连接有第一丝杆,第二丝杆固定座之间活动连接有第二丝杆,第一丝杆和第二丝杆上均焊接有同步带轮;所述第一丝杆的外圆周面连接有第二输送支架和丝杆螺母,丝杆螺母与第二输送支架连接;所述第二输送支架的底部一侧安装有光电开关,第二输送支架的顶部安装有第二导轨和气缸安装板,气缸安装板的一侧安装有电机;所述同步带轮之间上缠绕有同步带,同步带套有步进电机,步进电机安装第一步进电机码板上。
作为本实用新型进一步的方案:所述副龙门架和主龙门架平行,第一丝杆和第二丝杆平行,主龙门架和第一丝杆垂直。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二丝杆上安装有第二输送支架,第二输送支架与第二导轨垂直连接
作为本实用新型进一步的方案:所述台板上安装有宽窄感应片,宽窄感应片位于第二导轨的下方。
与现有技术相比,本实用新型有益效果:
本轨道宽度自动调节装置,靠步进电机带动同步带转动同步带从而实现第二导轨的位置移动,在第二输送支架加装的光电开关,根据需要我们可以设置调宽窄的最大幅度,在工控机的控制下,只要给步进电机一个脉冲,第二导轨就会按步变宽或者变窄,因而不会有间隙,这样就能确保第二导轨的平行性,采取研磨级第一丝杆与步进电机传动,定位精准,调节速度快,稳定性好,能够大大减少人工作业时间,提升了工作效率,降低了人工操作误差,减少了治具损坏的可能性,进而降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图。
图中:1-台板;11-副龙门架;12-主龙门架;121-阻挡片;122-第二步进电机码板;1221-气缸;13-第一步进电机码板;131-步进电机;14-第一丝杆固定座;15-第二丝杆固定座;2-第一输送支架;21-第一导轨;3-第一丝杆;4-第二丝杆;5-第二输送支架;51-光电开关;52-第二导轨;53-气缸安装板;531-电机;6-同步带轮;61-同步带;7-丝杆螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种轨道宽度自动调节装置,包括台板1,台板1的上表面并列安装有副龙门架11和主龙门架12,副龙门架11和主龙门架12之间的台板1上安装有第一步进电机码板13、第一丝杆固定座14和第二丝杆固定座15,副龙门架11和主龙门架12的一端侧壁垂直连接有第一输送支架2,第一输送支架2相邻的主龙门架12侧壁上安装有阻挡片121和第二步进电机码板122;第二步进电机码板122的上表面安装有气缸1221,第一输送支架2的顶部安装有第一导轨21,阻挡片121的底部与第一导轨21卡合,阻挡片121和第一输送支架2将第一丝杆3的位置进行固定;第一丝杆固定座14之间活动连接有第一丝杆3,第二丝杆固定座15之间活动连接有第二丝杆4,第一丝杆3和第二丝杆4均可绕第一丝杆固定座14和第二丝杆固定座15旋转,主龙门架12平行,第一丝杆3和第二丝杆4平行,主龙门架11和第一丝杆3垂直,第一丝杆3、第二丝杆4和第二导轨52才能平行,第一丝杆3和第二丝杆4上均焊接有同步带轮6;第一丝杆3的外圆周面连接有第二输送支架5和丝杆螺母7,丝杆螺母7与第二输送支架5连接;第二输送支架5的底部一侧安装有光电开关51,第二输送支架5的顶部安装有第二导轨52和气缸安装板53,第二丝杆4上安装有第二输送支架5,第二输送支架5与第二导轨52垂直连接,气缸安装板53的一侧安装有电机531,台板1上安装有宽窄感应片,宽窄感应片位于第二导轨52的下方;同步带轮6之间上缠绕有同步带61,同步带61套有步进电机131,步进电机131安装第一步进电机码板13上,靠步进电机131带动同步带61转动同步带61从而实现第二导轨52的位置移动,在第二输送支架5加装的光电开关51,根据需要我们可以设置调宽窄的最大幅度,在工控机的控制下,只要给步进电机131一个脉冲,第二导轨52就会按步变宽或者变窄,因而不会有间隙,这样就能确保第二导轨52的平行性,采取研磨级第一丝杆3与步进电机131传动,定位精准,调节速度快,稳定性好,能够大大减少人工作业时间,提升了工作效率,降低了人工操作误差,减少了治具损坏的可能性,进而降低了成本。
综上所述;本轨道宽度自动调节装置,靠步进电机131带动同步带61转动同步带61从而实现第二导轨52的位置移动,在第二输送支架5加装的光电开关51,根据需要我们可以设置调宽窄的最大幅度,在工控机的控制下,只要给步进电机131一个脉冲,第二导轨52就会按步变宽或者变窄,因而不会有间隙,这样就能确保第二导轨52的平行性,采取研磨级第一丝杆3与步进电机131传动,定位精准,调节速度快,稳定性好,能够大大减少人工作业时间,提升了工作效率,降低了人工操作误差,减少了治具损坏的可能性,进而降低了成本。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种轨道宽度自动调节装置,包括台板(1),其特征在于:所述台板(1)的上表面并列安装有副龙门架(11)和主龙门架(12),副龙门架(11)和主龙门架(12)之间的台板(1)上安装有第一步进电机码板(13)、第一丝杆固定座(14)和第二丝杆固定座(15),副龙门架(11)和主龙门架(12)的一端侧壁垂直连接有第一输送支架(2),第一输送支架(2)相邻的主龙门架(12)侧壁上安装有阻挡片(121)和第二步进电机码板(122);所述第二步进电机码板(122)的上表面安装有气缸(1221),第一输送支架(2)的顶部安装有第一导轨(21),阻挡片(121)的底部与第一导轨(21)卡合;所述第一丝杆固定座(14)之间活动连接有第一丝杆(3),第二丝杆固定座(15)之间活动连接有第二丝杆(4),第一丝杆(3)和第二丝杆(4)上均焊接有同步带轮(6);所述第一丝杆(3)的外圆周面连接有第二输送支架(5)和丝杆螺母(7),丝杆螺母(7)与第二输送支架(5)连接;所述第二输送支架(5)的底部一侧安装有光电开关(51),第二输送支架(5)的顶部安装有第二导轨(52)和气缸安装板(53),气缸安装板(53)的一侧安装有电机(531);所述同步带轮(6)之间上缠绕有同步带(61),同步带(61)套有步进电机(131),步进电机(131)安装第一步进电机码板(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道宽度自动调节装置,其特征在于:所述副龙门架(11)和主龙门架(12)平行,第一丝杆(3)和第二丝杆(4)平行,主龙门架(12)和第一丝杆(3)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种轨道宽度自动调节装置,其特征在于:所述第二丝杆(4)上安装有第二输送支架(5),第二输送支架(5)与第二导轨(52)垂直连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道宽度自动调节装置,其特征在于:所述台板(1)上安装有宽窄感应片,宽窄感应片位于第二导轨(52)的下方。
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CN109335534A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-15 | 广东阿达智能装备有限公司 | 用于运送料片的轨道装置及金属线键合机 |
CN110625074A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 侯马市艾科瑞特工程机械有限公司 | 一种铁型线宽窄调节器 |
CN111804545A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-23 | 东莞市海派自动化科技有限公司 | 一种轨道上下照射的uv固化炉 |
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