CN111347393A - 一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构，具体涉及巡检机器人技术领域，包括上轨道和下轨道组成的导向轨道，导向轨道安装在轨道支架上，所述上轨道上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板，所述上轨道与下轨道相对面之间安装有驱动设备和调节板，所述驱动设备推动调节板从而带动轨道槽连板形变调节轨道槽的宽度。本发明中的导向轨道可适应不同规格机器人通过，在不同规格的巡检机器人路径重叠时，通过伸缩机构即可使重叠线路的导向轨道尺寸适应不同规格机器人通过的需要，在保证机器人顺利通过，降低铺设轨道难度和工程量的同时，也极大的削减了巡检机器人的工作成本。
Description
技术领域
本发明涉及巡检机器人备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构。
背景技术
巡检机器人因具备寻金资源成本低、高效且具有一定柔化性的特点，广泛应用于对防爆等级有要求的石化等危险的配电房巡检工作中。
配电房巡检机器人主要由机器人本体、基站和巡检轨道组成，在机器人从轨道上通过进行巡检工作时，因机器人规格相异，需要搭建的轨道尺寸也相异，但是行进的轨道路径重叠率极高，在基站铺设多个轨道，在增加铺设难度和工程量的同时，也极大的增加了巡检机器人的工作成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构，包括上轨道和下轨道组成的导向轨道，导向轨道安装在轨道支架上，所述上轨道上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板，所述上轨道与下轨道相对面之间安装有驱动设备和调节板，所述驱动设备推动调节板从而带动轨道槽连板形变调节轨道槽的宽度。
在一个优选地实施方式中，所述轨道槽连板的中部中空，且轨道槽连板的中空腔中安装有用于提高轨道槽连板支撑强度的支撑板。
在一个优选地实施方式中，所述轨道槽连板的底部设有与其同步形变的缓冲结构，缓冲结构远离轨道槽连板的一端连接在调节板或下轨道上。
在一个优选地实施方式中，所述缓冲结构为均布在轨道槽连板与调节板之间的缓冲弹簧或缓冲塞组成。
在一个优选地实施方式中，所述驱动设备分别与调节板相连且推动轨道槽连板同步形变。
在一个优选地实施方式中，所述上轨道与轨道槽连板的连接处设有使轨道槽连板可拆卸的连接套板，所述连接套板的两端分别固定或可拆卸连接在调节板和轨道槽连板上。
本发明的技术效果和优点：
本发明中的导向轨道可适应不同规格机器人通过，在不同规格的巡检机器人路径重叠时，通过伸缩机构即可使重叠线路的导向轨道尺寸适应不同规格机器人通过的需要，在保证机器人顺利通过，降低铺设轨道难度和工程量的同时，也极大的削减了巡检机器人的工作成本。
附图说明
图1为本发明的左视结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图；
图3为本发明中缓冲结构为缓冲弹簧的局部剖视结构示意图；
图4为本发明中缓冲结构为缓冲塞的局部剖视结构示意图；
图5为本发明图3中A处结构的放大示意图；
图6为本发明图4中B处结构的放大示意图。
附图标记说明：11上轨道、12下轨道、2驱动设备、21调节板、3轨道槽连板、31支撑板、321缓冲弹簧、322缓冲塞、4连接套板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-6所示的一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构，包括上轨道11和下轨道12组成的导向轨道，导向轨道安装在轨道支架上，上轨道11上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板3，上轨道11与下轨道12相对面之间安装有驱动设备2和调节板21，驱动设备2推动调节板21从而带动轨道槽连板3形变调节轨道槽的宽度，驱动设备2分别与调节板21相连且推动轨道槽连板3同步形变，驱动设备2可为液压杆或驱动电机等驱动设备，通过丝杆等连接件组成，在驱动设备2工作时，同步带动两侧的两个调节板21同步对轨道槽连板3挤压或拉伸，从而对上轨道11上轨道槽的宽度进行调节，使轨道槽适应不同规格机器人通过，不需要在重叠线路上针对不同规格的机器人架设不同线路，通过伸缩机构即可使重叠线路适应不同机器人通过的需要，在保证机器人顺利通过，降低铺设轨道难度和工程量的同时，也极大的削减了巡检机器人的工作成本。
轨道槽连板3的中部中空，且轨道槽连板3的中空腔中安装有用于提高轨道槽连板3支撑强度的支撑板31，在轨道槽连板3被动挤压或拉伸的过程中，尤其是轨道槽连板3被拉伸的过程中，为了满足轨道槽连板3可形变的特性，轨道槽连板3是非刚性的，但是巡检机器人通过轨道槽连板3时对轨道槽连板3产生一定的作用力，通过支撑板31可保证轨道槽连板3在被拉伸状态下仍然具备可支撑机器人平稳通过的制成强度，进一步提高了该装置的适应性、实用性和有效性。
轨道槽连板3的底部设有与其同步形变的缓冲结构，缓冲结构远离轨道槽连板3的一端连接在调节板21或下轨道12上，在巡检机器人通过轨道槽连板3或轨道槽连板3被拉伸、挤压产生形变的过程中，通过缓冲结构对轨道槽连板3承受的形变力，尤其是机器人通过时的承受力进行有效缓冲，进一步保证了机器人通过此可拉伸轨道时的稳定性。
缓冲结构为均布在轨道槽连板3与调节板21之间的缓冲弹簧321或缓冲塞322组成，缓冲弹簧321或缓冲塞322均具有可随着轨道槽连板3同步形变，并对轨道槽连板3受到的被动力缓冲的效果，在缓冲弹簧321和缓冲塞322具备此特性的前提下，通过将其连接在轨道槽连板3的底部，对轨道槽连板3的形变进行支撑，对轨道槽连板3受到的被动力缓冲。
上轨道11与轨道槽连板3的连接处设有使轨道槽连板3可拆卸的连接套板4，连接套板4的两端分别固定或可拆卸连接在调节板21和轨道槽连板3上，轨道槽连板3连接在轨道槽中，但是在轨道槽连板3形变和机器人通过轨道槽连板3的过程中，轨道槽连板3受到一定的被动力，在长时间承受此被动力的过程中轨道槽连板3局部拉伸性减弱或丧失，直接影响轨道的正常伸缩和适应性，通过连接套板4使轨道槽连板3具备可拆换的功能，进一步提高了该装置的利用率。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构，包括上轨道和下轨道组成的导向轨道，导向轨道安装在轨道支架上，其特征在于：所述上轨道上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板，所述上轨道与下轨道相对面之间安装有驱动设备和调节板，所述驱动设备推动调节板从而带动轨道槽连板形变调节轨道槽的宽度。
2.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述轨道槽连板的中部中空，且轨道槽连板的中空腔中安装有用于提高轨道槽连板支撑强度的支撑板。
3.根据权利要求1或2所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述轨道槽连板的底部设有与其同步形变的缓冲结构，缓冲结构远离轨道槽连板的一端连接在调节板或下轨道上。
4.根据权利要求3所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述缓冲结构为均布在轨道槽连板与调节板之间的缓冲弹簧或缓冲塞组成。
5.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述驱动设备分别与调节板相连且推动轨道槽连板同步形变。
6.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述上轨道与轨道槽连板的连接处设有使轨道槽连板可拆卸的连接套板，所述连接套板的两端分别固定或可拆卸连接在调节板和轨道槽连板上。
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| CN202010260168.1A CN111347393A (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构 |
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| CN202010260168.1A CN111347393A (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构 |
Publications (1)
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| CN202010260168.1A Pending CN111347393A (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构 |
Country Status (1)
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Citations (5)
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| JPH09257032A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-09-30 | Kaijo Corp | 案内機構の組立方法及び測定方法、案内機構又は該案内機構を備えた駆動装置の軌道間測定装置、並びに測定ヘッド |
| CN202240995U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-05-30 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 一种用于转向架装配的便携式可调工装 |
| CN105563454A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-11 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 中置柜智能检修小车主体 |
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2020
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