CN105563454A - 中置柜智能检修小车主体 - Google Patents

Abstract

一种中置柜智能检修小车主体，具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上设有两条前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动；顶架上设有两个抓取架，在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由固定在顶架上的抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，在两抓取架前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。

Description

中置柜智能检修小车主体

技术领域

本发明涉及高压配电设备,为中置柜智能检修小车主体。

背景技术

随着电网的高速发展，10kV设备数量大量增加，许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造，中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体，安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高，断路器本体自重在增加，靠人力将断路器从柜内转运到小车平台上较困难，费时费力。另外小车和柜体在操作过程中的连接配合可靠性较差，存在开关从小车上掉落的不安全因素。中国专利申请号201320628477.5的实用新型公开了一种中置式开关柜的运载小车，包括车架，底部相互连接的左右升降机构和托盘装置，托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架，框形安装架上设有装配腔，左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移，左托盘架上设有位置锁定组件。中国专利申请号200920210121.3的实用新型公开了一种可升降型中置高压开关柜手车通用转运平台,包括底部互相连接的左右两个升降机构,升降机构的下端设有转向轮和定向轮,升降机构内侧设有升降机构轨道,升降机构轨道内嵌有传动部件,传动部件连接托盘架,一侧的传动部件与设于升降机构外侧的手摇器相连接,托盘架前端通过可手旋螺栓连接定位锁紧装置,定位锁紧装置的中部设有锁紧钩,定位锁紧装置两侧设有定位销,锁紧钩与定位销皆与设于定位锁紧装置内的连动杆连接,连动杆连接机械连杆。上述两专利公开的运载小车还是需要依靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上。

发明内容

本发明的目的在于提出一种中置柜智能检修小车主体，能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：中置柜智能检修小车主体具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨，滑行导轨各由滑行伺服电机通过滑行传动副带动在承载导轨上移动，承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主滑动座和从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上滑动，两抓取架的前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。

所述承载平板上设有锁紧机构，锁紧机构具有锁杆、固定在承载平板前侧的两前后向的锁定导轨和固定在承载平板后侧的可锁支座，锁定导轨上动配合连接有磁铁座，磁铁座的前侧面上固定有电磁铁，锁杆的后侧与可锁支座螺纹连接，锁杆的前端与磁铁座固定连接。

所述抓取架包括处于顶架后侧的竖板、处于顶架上方且固定在竖板上端的顶板、处于顶架前侧且通过横板与竖板固定的轴座。

所述顶架顶面的左右侧各固定有支撑座，支撑座由电机座、底板和端板组成，上述抓取架伺服电机安装在电机座上，所述抓取架传动副由螺杆和移动块组成，与螺杆螺纹连接的移动块固定在抓取架的顶板的底面上，螺杆一端与抓取架伺服电机的输出轴连接，另一端由端板支承。

所述支撑座的底板设有一对抓取架上导轨，所述移动块与抓取架上导轨动配合连接。

在两抓取架的顶板上各固定有视觉传感器支架，视觉传感器支架上设有视觉传感器。

本发明具有如下积极效果：1、本发明适于计算机控制，由多个伺服电机驱动作多种动作，能自动调节承载平板上两滑行轨道的间距，自动调节两抓手的间距，抓手能自动钩住断路器，由抓手钩住断路器自动在滑行轨道滑行，所以自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转运到小车的承载平板上。2、由于本发明能调节两滑行轨道的间距，能调节两抓手的间距，所以能适应多种不同型号规格的10KV中置柜设备，适用性较广。3、本发明具有锁紧机构，能保证小车在转移过程中和中置柜柜体的牢靠连接,在小车带着断路器移动的过程中，抓手的作用使断路器稳固在承载平板上，所以在转运过程中能防止断路器跌落。4、由于抓取架沿抓取架上导轨和抓取架下导轨移动，保证抓手移动的稳定性和精确性，而且抓取架能承受较大的外力。

附图说明

图1是本发明的三维视图。

图2是本发明的三维视图。

图3是图1的A向视图。

图4是是图3的后视图。

图5是顶架和抓取装置组合的三维视图。

图6是顶架和抓取装置组合的三维视图。

图7是顶架的三维视图。

图8是抓取架的三维视图。

图9是支撑座的三维视图。

图10是移动块的三维视图。

图11是抓手的三维视图。

图12是使用状态图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图11，本实施例包括具有承载平板1，承载平板1的中间开有窗口，成框架状，承载平板1的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨2，每对承载导轨2上设有前后向的滑行导轨3，滑行导轨3利用底部的滑块3-1与承载导轨2为动配合。承载平板1底面上固定有滑行伺服电机5，滑行伺服电机5连接滑行传动副6，滑行传动副6包括螺杆6-1和连接片6-2，连接片6-2的螺纹孔与螺杆6-1螺纹连接，连接片6-2和滑行导轨3连接。承载平板1上且对应承载导轨2的端头部位固定有限位块29。当滑行伺服电机5带动螺杆6-1旋转，连接片6-2在螺杆6-1上移动，从而带动滑行导轨3在承载导轨2上移动。

承载平板1上且在每承载导轨3的外侧各设有一条前后向的顶架导轨4，两条顶架导轨4上分别连接有动配合的主滑动座9-1和从滑动座9-2，主滑动座9-1上固定有顶架伺服电机7，顶架伺服电机7连接顶架传动副8，顶架传动副8为齿轮齿条传动副，齿轮8-1连接在顶架伺服电机7的输出轴上，齿条8-2固定在承载平板1上且与顶架导轨4平行。所述主、从滑动座之间固定有顶架10，顶架伺服电机7带动齿轮8-1旋转，齿轮8-1在齿条8-2上滚动，通过主、从滑动座带动顶架10在两条顶架导轨4上移动。承载平板1上且对应顶架导轨4的前后端的部位均固定有限位块28。

在顶架10后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨10-1，本实施例在每一侧设置两条抓取架下导轨10-1。每侧抓取架下导轨10-1动配合连接有一抓取架11，每个抓取架11包括处于顶架10后侧的竖板11-1、处于顶架10上方且固定在竖板11-1上端的顶板11-2、处于顶架10前侧且通过横板11-3与竖板11-1固定的轴座11-4。每个抓取架11通过竖板11-1上设置的具有燕尾槽的滑块与抓取架下导轨10-1动配合连接，对应每个抓取架11设有抓取架伺服电机13，抓取架伺服电机13通过抓取架传动副14带动相应抓取架11移动。所述抓取架传动副14由螺杆14-1和移动块14-2组成。

本实施例在顶架10顶面的左右侧各固定有支撑座12，支撑座12由电机座12-1、底板12-2和端板12-3组成，上述抓取架伺服电机13安装在电机座12-1上，与螺杆14-1螺纹连接的移动块14-2固定在抓取架11的顶板11-2的底面上，螺杆14-1一端与抓取架伺服电机13的输出轴连接，另一端由端板12-3支承。

支撑座12的底板12-2上且在两侧各设有抓取架上导轨12-4，抓取架上导轨12-4的内侧面上设有圆弧形导向凹槽12-4-1，移动块14-2的两侧面上各设有与抓取架上导轨12-4的导向凹槽12-4-1相匹配的导向条14-2-1，移动块14-2动配合连接在对应的抓取架上导轨12-4上。两抓取架上导轨12-4的顶面上各设有斜面12-4-2，移动块14-2的两侧面上各设有与抓取架上导轨12-4的斜面12-4-2对应的向外突出的限位斜板14-2-2。在移动块14-2移动过程中，限位斜板14-2-2在抓取架上导轨12-4的斜面12-4-2上滑行，防止抓取架倾斜。

在两个抓取架11的前侧均设有抓手16，抓手16带有芯轴16-1。所述抓取架11的轴座11-4具有三块平行的支承板11-4-1，抓手16通过芯轴16-1两端的轴承16-2连接在其中两相邻的支承板之间，形成抓手16与抓取架11铰接。所述抓手伺服电机15安装在第三块支承板16-2上，抓手伺服电机15带有L型减速机，抓手16的芯轴和抓手伺服电机15的输出轴连接。

抓取架伺服电机13旋转带动螺杆14-1旋转，处于螺杆14-1上的移动块14-2在旋转的螺杆作用下移动，使抓取架11沿抓取架上导轨12-4和抓取架下导轨10-1移动，即抓手16移动。由抓手伺服电机15带动抓手16摆动。

在两抓取架11的顶板11-2上各固定有视觉传感器支架17，视觉传感器支架17上设有视觉传感器18。由抓取架11带动视觉传感器18移动。

所述承载平板1上设有锁紧机构，锁紧机构具有锁杆21、固定在承载平板1前侧的两前后向的锁定导轨22和固定在承载平板1后侧的可锁支座25，锁定导轨22上动配合连接有磁铁座23，磁铁座23的前侧面上固定有电磁铁24，锁杆21与可锁支座25螺纹连接，锁杆21的前端与磁铁座23固定连接。承载平板1的前端面上且处于两锁定导轨22的前侧固定有限位块30。

可锁支座25具有与锁杆连接的主螺纹孔，主螺纹孔的上部设有贯通主螺纹孔的锁紧槽25-1，使主螺纹孔上部的可锁支座部分成为两爿耳片，两爿耳片上设有贯通锁紧槽25-1且与锁紧槽25-1垂直的锁紧孔，锁紧孔中设有旋转杆26，旋转杆26与可锁支座上部的其中一爿耳片螺纹连接，旋紧旋转杆26，可锁支座上部的两爿耳片夹紧锁杆21，就能使锁杆21与可锁支座25锁紧。锁杆21的后端上固定有手柄27。

所述承载平板1的两侧设有用于放置电缆拖链19的拖链槽20。

中置柜智能检修小车具有计算机控制系统，通过视觉定位能对中置柜和智能检修小车上的关键识别点的坐标监控来指挥智能检修小车进行自动调节定位，以满足中置柜断路器拉出和推入的要求。

本小车使用时，计算机指令承载平板1的两滑行伺服电机5运行，调节两滑行导轨3的位置及两者之间的间距，使中置柜内的断路器与两滑行导轨3衔接，摇动锁紧机构的手柄，锁紧机构的电磁铁24通电吸附在中置柜上，防止在转载过程中小车移动，驱动抓取架伺服电机13，调节两抓手16之间的距离，使两抓手16对着中置柜内断路器的两把手，驱动顶架伺服电机7，顶架10移动带动两抓手16前移到达中置柜内前，驱动抓手伺服电机15，抓手16摆动钩住中置柜内的断路器31的两把手（见图12），最后计算机指令顶架伺服电机7运行，顶架10移动，使中置柜内的断路器沿着滑行导轨3滑行到达承载平板1上的规定位置。

Claims (6)

1.一种中置柜智能检修小车主体，其特征在于：具有承载平板（1），承载平板（1）的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨（2），每对承载导轨（2）上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨（3），滑行导轨（3）各由滑行伺服电机（5）通过滑行传动副（6）带动在承载导轨（2）上移动，承载平板（1）上且各在承载导轨（3）的外侧设有前后向的顶架导轨（4），两条顶架导轨（4）上分别动配合连接有的主滑动座（9-1）和从滑动座（9-2），主、从滑动座之间固定有顶架（10），主滑动座（9-1）由固定在其上的顶架伺服电机（7）通过顶架传动副（8）带动滑动，顶架（10）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（4）上作前后向移动；在顶架（10）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（10-1），每侧抓取架下导轨（10-1）动配合连接有抓取架（11），对应每个抓取架（11）设有抓取架伺服电机（13），抓取架伺服电机（13）通过抓取架传动副（14）带动相应抓取架（11）在抓取架下导轨（10-1）上滑动，两抓取架（11）的前侧各铰接有抓手（16），两抓手（16）各由固定在抓取架（11）上的抓手伺服电机（15）带动作摆动。

2.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车主体，其特征在于：所述承载平板（1）上设有锁紧机构，锁紧机构具有锁杆（21）、固定在承载平板（1）前侧的两前后向的锁定导轨（22）和固定在承载平板（1）后侧的可锁支座（25），锁定导轨（22）上动配合连接有磁铁座（23），磁铁座（23）的前侧面上固定有电磁铁（24），锁杆（21）的后侧与可锁支座（25）螺纹连接，锁杆（21）的前端与磁铁座（23）固定连接。

3.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车主体，其特征在于：所述抓取架（11）包括处于顶架（10）后侧的竖板（11-1）、处于顶架（11）上方且固定在竖板（11-1）上端的顶板（11-2）、处于顶架（10）前侧且通过横板（11-3）与竖板（11-1）固定的轴座（11-4）。

4.根据权利要求3所述的中置柜智能检修小车主体，其特征在于：所述顶架（10）顶面的左右侧各固定有支撑座（12），支撑座（12）由电机座（12-1）、底板（12-2）和端板（12-3）组成，上述抓取架伺服电机（13）安装在电机座（12-1）上，所述抓取架传动副（14）由螺杆（14-1）和移动块（14-2）组成，与螺杆（14-1）螺纹连接的移动块（14-2）固定在抓取架（11）的顶板（11-2）的底面上，螺杆（14-1）一端与抓取架伺服电机（13）的输出轴连接，另一端由端板（12-3）支承。

5.根据权利要求4所述的中置柜智能检修小车主体，其特征在于：所述支撑座（12）的底板（12-2）设有一对抓取架上导轨（12-4），所述移动块（14-2）与抓取架上导轨（12-4）动配合连接。

6.根据权利要求3所述的中置柜智能检修小车主体，其特征在于：在两抓取架（11）的顶板（11-2）上各固定有视觉传感器支架（17），视觉传感器支架（17）上设有视觉传感器（18）。