CN205724570U - 一种中置柜智能检修小车车体 - Google Patents
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Abstract
一种中置柜智能检修小车车体,包括底盘、门形支撑架、升降伺服电机和升降架,所述门形支撑架包括两支柱、顶板和固定在顶板上的电机支架;上述升降伺服电机固定在电机支架上,两支柱的后侧面上各设有升降导轨、上述升降架由前板、后板和固定在前、后板之间的连接架组成,后板的两侧各设有两滑块,升降架利用后板上的两侧滑块与两侧升降导轨动配合连接,两支柱的内侧各设有滚珠丝杆组,升降伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降。本实用新型具有较大的承载能力,由伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降,升降平稳,宜于计算机控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压配电设备,为中置柜智能检修小车车体。
背景技术
随着电网的高速发展,10kV设备数量大量增加,许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造,中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体,安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高,断路器本体自重在增加,靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上较困难,如果柜体基建安装时,水平及机械精度存在偏差,地坪平整度不够,还需要将小车平台高度调整到与柜体的相应高度一致,这些都给检修工作带来诸多不便。中国专利申请号201320628477.5 的实用新型公开了一种中置式开关柜的运载小车,包括车架,底部相互连接的左右升降机构和托盘装置,托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架,框形安装架上设有装配腔,左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移,左托盘架上设有位置锁定组件。中国专利申请号200920210121.3的实用新型公开了一种可升降型中置高压开关柜手车通用转运平台,包括底部互相连接的左右两个升降机构,升降机构的下端设有转向轮和定向轮,升降机构内侧设有升降机构轨道,升降机构轨道内嵌有传动部件,传动部件连接托盘架,一侧的传动部件与设于升降机构外侧的手摇器相连接。上述两专利申请均是人工操作。
目前正在开发的中置柜智能检修小车,能自动地把中置柜内的断路器从中置柜转移到检修小车的承载台上,通过抓手抓住断路器的把手把断路器拉出或推入中置柜内,承载台上除安装调平装置外,还要安装控制抓手前后移动、左右移动和摆动的部件,结构相对复杂,使得承载台的重量也较重,所述智能检修小车需要有较大的承载能力。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种中置柜智能检修小车车体,车体具有较大的承载能力且能调节车体上承托的承载台的高度。
为达到上述目的,本实用新型采取如下技术方案:中置柜智能检修小车车体包括底盘、门形支撑架、升降伺服电机和升降架,所述底盘具有底架、分别连接在底架前侧和后侧的一对驱动轮和一对万向轮,驱动轮各由驱动伺服电机通过齿轮传动副驱动;所述门形支撑架包括固定在底盘后侧的两支柱、固定在两支柱顶端的顶板固定在顶板上的电机支架;上述升降伺服电机固定在电机支架上,两支柱的后侧面上各设有升降导轨、上述升降架由处于两支柱前侧的前板、处于两支柱后侧的后板和固定在前、后板之间的连接架组成,后板的两侧各设有两滑块,升降架利用后板上的两侧滑块与两侧升降导轨动配合连接,两支柱的内侧各设有滚珠丝杆组,滚珠丝杆组的滚珠丝杆各由固定在支柱上的上、下轴承座支撑,升降架的前板与滚珠丝杆组的螺母固定连接,升降伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降。
本中置柜智能检修小车车体还包括承重托盘,所述承重托盘具有后竖板,承重托盘的后竖板与升降架的前板固定连接。
本实用新型具有如下积极效果:本实用新型具有底盘和门形支撑架,具有较大的承载能力,由伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降,升降平稳,且宜于计算机控制。升降架上固定有承重托盘,小车的承载台整体安装在承重托盘上,为小车的安装维修带来方便。
附图说明
图1是本实用新型的三维视图。
图2是本实用新型的三维视图。
图3是底盘的底面图。
图4是承重托盘的三维视图。
图5是本实用新型的局部三维视图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图5,本实施例具有底盘1、门形支撑架3、升降伺服电机4和升降架7。所述底盘1具有底架1-1、分别连接在底架1-1前侧和后侧的一对驱动轮1-2和一对万向轮1-5,驱动轮1-2各由驱动伺服电机1-3通过齿轮传动副1-4驱动。所述门形支撑架3包括固定在底盘1后侧的两支柱3-1、固定在两支柱3-1顶端的顶板3-2和固定在顶板3-2上的电机支架3-3,上述升降伺服电机4固定在电机支架3-3上,两支柱3-1的后侧面上各设有升降导轨5,上述升降架7由处于两支柱前侧的前板7-1、处于两支柱后侧的后板7-2和固定在前、后板之间的连接架7-3组成,后板7-2前侧面的两侧各固定有滑块8,升降架7利用后板7-2上的两侧滑块8与两侧升降导轨5动配合连接,两支柱3-1的内侧各设有滚珠丝杆组6,滚珠丝杆组6的滚珠丝杆6-1各由固定在支柱上的上、下轴承座9支撑,升降架7的前板7-1与滚珠丝杆组6的螺母6-2固定连接,升降伺服电机4通过链传动10带动两滚珠丝杆组6同步运行,由两滚珠丝杆组6共同驱动升降架7沿两侧升降导轨5升降。
本实施例还包括承重托盘,所述承重托盘2具有后竖板2-1,承重托盘2的后竖板2-1与升降架7的前板7-1固定连接。
Claims (2)
1.一种中置柜智能检修小车车体,其特征在于:包括底盘(1)、门形支撑架(3)、升降伺服电机(4)和升降架(7),所述底盘(1)具有底架(1-1)、分别连接在底架(1-1)前侧和后侧的一对驱动轮(1-2)和一对万向轮(1-5),驱动轮(1-2)各由驱动伺服电机(1-3)通过齿轮传动副(1-4)驱动;所述门形支撑架(3)包括固定在底盘(1)后侧的两支柱(3-1)、固定在两支柱(3-1)顶端的顶板(3-2)和固定在顶板(3-2)上的电机支架(3-3);上述升降伺服电机(4)固定在电机支架(3-3)上,两支柱(3-1)的后侧面上各设有升降导轨(5)、上述升降架(7)由处于两支柱(3-1)前侧的前板(7-1)、处于两支柱(3-1)后侧的后板(7-2)和固定在前、后板之间的连接架(7-3)组成,后板(7-2)的两侧各设有两滑块(8),升降架(7)利用后板(7-2)上的两侧滑块(8)与两侧升降导轨(5)动配合连接,两支柱(3-1)的内侧各设有滚珠丝杆组(6),滚珠丝杆组(6)的滚珠丝杆(6-1)各由固定在支柱上的上、下轴承座(9)支撑,升降架(7)的前板(7-1)与滚珠丝杆组(6)的螺母(6-2)固定连接,升降伺服电机(4)通过链传动(10)带动两滚珠丝杆组(6)同步运行,由两滚珠丝杆组(6)共同驱动升降架(7)沿两侧升降导轨(5)升降。
2.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车车体,其特征在于:还包括承重托盘(2),所述承重托盘(2)具有后竖板(2-1),承重托盘(2)的后竖板(2-1)与升降架(7)的前板(7-1)固定连接。
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CN107857066A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-30 | 深圳市泰力废旧电池回收技术有限公司 | 一种用于废旧电池处理的智能运载设备 |
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