CN205452907U - 一种中置柜智能检修小车承载台 - Google Patents

一种中置柜智能检修小车承载台 Download PDF

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苏佳华
季松林
褚国伟
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CHANGZHOU BIAOMA INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
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State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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一种中置柜智能检修小车承载台,包括承载平板、中层平板和下层平板,所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接,中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口,每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆,两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降;中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接,承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆,中层平板的第四侧设有两个窗口,两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中,中层平板上固定有第二调平伺服电机,第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本实用新型具有调平功能,性能可靠。

Description

一种中置柜智能检修小车承载台
技术领域
本实用新型涉及中置柜智能检修小车承载台。
背景技术
随着电网的的高速发展,10kV设备数量大量增加,许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造,中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体,安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高,断路器本体自重在增加,靠人力将断路器本体从柜内移动到小车平台上较困难。中国专利申请号201320628477.5的实用新型公开了一种中置式开关柜的运载小车,包括车架,底部相互连接的左右升降机构和托盘装置,托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架,框形安装架上设有装配腔,左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移,左托盘架上设有位置锁定组件。上述运载小车还是需要依靠人力将开关本体从柜内移动到小车平台上。目前正在开发的中置柜智能检修小车,能自动地把中置柜内的断路器从中置柜转移到检修小车的承载台上,这个转移过程是需要将承载台上的两滑行导轨与中置柜内的断路器衔接,由承载平板上的两抓取装置的各一抓手钩住中置柜内的断路器的两把手,将中置柜内的断路器沿着滑行导轨拉到达小车承载台上的规定位置,所以除需要将小车承载台高度调整到与柜体的相应高度一致,还需要调整承载台的水平度,目前普通的中置柜运载小车的承载台是不能调节水平的。另外当中置柜内的断路器底盘发生故障时,需要检修断路器底部,还要求断路器能在小车承载台上就能对断路器的底盘进行检修。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种性能可靠、具有调平功能的中置柜智能检修小车承载台。
为达到上述目的,本实用新型采取如下技术方案:中置柜智能检修小车承载台包括承载平板、中层平板和下层平板,所述中层平板的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接,中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口,每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆,两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降;中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接,承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆,中层平板的第四侧设有两个窗口,两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中,中层平板上固定有第二调平伺服电机,第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。
所述下层平板上设有第一调整支架,第一调整支架上连接有第一调整轴,与第一调整轴螺纹段连接的第一螺套上固定有第一L架,所述第一调节杆与第一L架固定连接,第一调节杆在顶端通过连接支架与中层平板连接。
所述第一齿轮传动机构包括与第一调平伺服电机输出轴连接的传动轴、设置在传动轴上的两个第一主动齿轮和设置在两个第一调整轴上的各一个第一从动齿轮,两个第一主动齿轮与对应第一从动齿轮啮合。
所述中层平板上设有第二调整支架,第二调整支架上连接有第二调整轴,与第二调整轴螺纹段连接的第二螺套上固定有第二L架,所述第二调节杆与第二L架固定连接。
所述第二齿轮传动机构包括与第二调平伺服电机输出轴连接的传动轴、设置在传动轴上的两个第二主动齿轮和设置在两个第二调整轴上的各一个第二从动齿轮,两个第二主动齿轮分别与对应第二从动齿轮啮合。
所述承载平板、中层平板和下层平板均为框架状。
本实用新型具有如下积极效果:1、本实用新型具有承载平板、中层平板和下层平板,下两层板的第一侧之间铰接,第三侧之间由两调节杆支撑,上两层板的第二侧之间铰接,第四侧之间由两调节杆支撑,通过调节杆的升降,调整中层平板和承载平板的倾斜度,实现承载平板的调平,由于是两点支撑,稳定性好,能承受较重的断路器,性能可靠。本实用新型在进行断路器的检修时,断路器是置于承载平板上的,由于承载平板、中层平板和下层平板均为框架状,能对断路器的底面进行检修操作,为检修工作提供方便。本实用新型家适宜计算机控制。能作为其它设备上的调平装置使用。
附图说明
图1是承载台的三维视图。
图2是承载台(去掉承载平板)的三维视图。
图3是承载台(去掉承载平板)的三维视图。
图4是图2的B向视图。
图5是图2的C向视图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图5,本实施例包括承载平板20、中层平板1和下层平板2。承载平板20、中层平板1和下层平板2的中间均开有窗口,各成框架状,且中层平板1和下层平板2的大小形状相同。
中层平板1的第一侧底面上固定有两个第一铰接架17,第一铰接架17为双耳型,下层平板2相应中层平板1的两第一铰接架17部位上固定有两第一铰接座16,第一铰接座16为单耳型,对应的第一铰接架17和第一铰接座16之间由销轴连接,使中层平板1的第一侧和下层平板2的相应侧之间铰接。
中层平板1上与第一侧相对的第三侧设有两个窗口,每个窗口中设有一支顶端通过第一Z形架15与中层平板1连接的第一调节杆3,下层平板2上固定有第一调整支架11,第一调整支架11上连接有第一调整轴12,与第一调整轴12螺纹段连接的第一螺套13上固定有第一L架14,所述第一调节杆3的中部与第一L架14固定连接。
两个第一调节杆3由固定在下层平板2上的第一调平伺服电机4通过第一齿轮传动机构5带动升降。第一齿轮传动机构5包括与第一调平伺服电机输出轴连接的第一传动轴5-1、设置在传动轴5-1上的两个第一主动齿轮5-2和分别设置在两个第一调整轴12上的两个第一从动齿轮5-3,两个第一主动齿轮5-2各与对应第一从动齿轮5-3啮合。第一传动轴5-1由固定在下层平板2上的两个轴承座9支承。
中层平板1的第二侧上固定有两个第二铰接座18,承载平板20相应中层平板1的两第二铰接座18部位上固定有两第二铰接架19,第二铰接架19同样为双耳型,对应的第二铰接架19和第二铰接座18之间由销轴连接,使中层平板1的第二侧与承载平板20的相应侧之间铰接。
承载平板20的底面上且相对中层平板1的第四侧固定有两个第二调节杆6,中层平板1的第四侧设有供两个第二调节杆6能分别插入的两个窗口,所述水平调整台3的中层平板2上设有第二调整支架21,第二调整支架21上连接有第二调整轴22,与第二调整轴22螺纹段连接的第二螺套23上固定有第二L架24,所述第二调节杆6的中部与第二L架24固定连接。
中层平板3-1的底面上固定有第二调平伺服电机7,第二调平伺服电机7通过第二齿轮传动机构8带动第二调节杆6升降。所述水平调整台3的第二齿轮传动机构8包括与第二调平伺服电机输出轴连接的第二传动轴8-1、设置在第二传动轴8-1上的两个第二主动齿轮8-2和设置在第二调整轴22上的两个第二从动齿轮8-3,两个第二主动齿轮8-2与两个第二从动齿轮8-3分别啮合。第二传动轴8-1由固定在中层平板1底面上的两个轴承座10支承。
当第一调平伺服电机4旋转,同步带动两个第一主动齿轮5-2旋转,两个第一从动齿轮5-3分别带动两个第一调整轴12旋转,第一调整轴12的旋转带动第一螺套13在轴上移动,由两个第一螺套13各通过第一L架14带动相连接的第一调节杆3升降,从而实现调节承载平板20的X方向的倾斜度。
当第二调平伺服电机3-7旋转,同步带动两个第二主动齿轮8-2旋转,两个第二从动齿轮8-3分别带动两个第二调整轴22旋转,由两第二螺套23各通过第二L架24分别带动两个第二调节杆6升降,从而实现调节的Y方向的倾斜度。
承载平板20上设有倾角传感器25,根据倾角传感器25反馈的信号,计算机指令第一调平伺服电机4和第二调平伺服电机7运行,调节承载平板20的水平度。如需要检修中置柜断路器的底盘时,由于承载平板20、中层平板1和下层平板2均为框架状,只要抬高承载台,就能对断路器的底面进行操作,方便检修。

Claims (6)

1.一种中置柜智能检修小车承载台,其特征在于:包括承载平板(20)、中层平板(1)和下层平板(2),所述中层平板(1)的第一侧和下层平板(2)的相应侧之间铰接,中层平板(1)与第一侧相对的第三侧设有两个窗口,每个窗口中设有一支固定在中层平板(1)上的第一调节杆(3),两个第一调节杆(3)由固定在下层平板(2)上的第一调平伺服电机(4)通过第一齿轮传动机构(5)带动同步升降;中层平板(1)的第二侧与承载平板(20)的相应侧之间铰接,承载平板(20)的底面上且相对中层平板(1)的第四侧固定有两个第二调节杆(6),中层平板(1)的第四侧设有两个窗口,两个第二调节杆(6)分别插入第四侧的两个窗口中,中层平板(1)上固定有第二调平伺服电机(7),第二调平伺服电机(7)通过第二齿轮传动机构(8)带动两个第二调节杆(6)同步升降。
2.根据权利要求1所述中置柜智能检修小车承载台,其特征在于:所述下层平板(2)上设有第一调整支架(11),第一调整支架(11)上连接有第一调整轴(12),与第一调整轴(12)螺纹段连接的第一螺套(13)上固定有第一L架(14),所述第一调节杆(3)与第一L架(14)固定连接,第一调节杆(3)在顶端通过连接支架(15)与中层平板(1)连接。
3.根据权利要求2所述的中置柜智能检修小车承载台,其特征在于:所述第一齿轮传动机构(5)包括与第一调平伺服电机输出轴连接的传动轴(5-1)、设置在传动轴(5-1)上的两个第一主动齿轮(5-2)和设置在两个第一调整轴(12)上的各一个第一从动齿轮(5-3),两个第一主动齿轮(5-2)与对应第一从动齿轮(5-3)啮合。
4.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车承载台,其特征在于:所述中层平板(2)上设有第二调整支架(21),第二调整支架(21)上连接有第二调整轴(22),与第二调整轴(22)螺纹段连接的第二螺套(23)上固定有第二L架(24),所述第二调节杆(6)与第二L架(24)固定连接。
5.根据权利要求4所述的中置柜智能检修小车承载台,其特征在于:所述第二齿轮传动机构(8)包括与第二调平伺服电机(7)输出轴连接的传动轴(8-1)、设置在传动轴(8-1)上的两个第二主动齿轮(8-2)和设置在两个第二调整轴(22)上的各一个第二从动齿轮(8-3),两个第二主动齿轮(8-2)分别与对应第二从动齿轮(8-3)啮合。
6.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车承载台,其特征在于:所述承载平板(20)、中层平板(1)和下层平板(2)均为框架状。
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