CN113285388A - 一种母线引流线拆接装置 - Google Patents

Abstract

一种母线引流线拆接装置，包括：机器人箱架、夹持钳、拆接组件；利用驱动电机驱动行走轮在高压电缆上滚动，进而带动机器人箱架在高压电缆上走动，当机器人箱架行走至分线位置时，控制底托盘在横向滑轨上移动，使得分线由转向环上的电缆进线口进入至转向环中，通过控制支撑架在竖向滑轨中上下移动，带动夹持钳以及拆接组件上下移动，当拆接组件与分线上的接线副板上的螺钉齐平时，再控制转向环在底托盘上转动，再通过横向微调齿轨与纵向微调齿轨对拆接组件进行调整，使得拆接组件接触螺钉，利用拆接组件对螺钉进行拆卸，无需人工攀爬至高压缆线上进行操作，降低安全隐患。

Description

一种母线引流线拆接装置

技术领域

本发明涉及电缆工装设备领域，具体涉及一种母线引流线拆接装置。

背景技术

电网的运行离不开电缆的支持，电缆作为电力系统的重要组成部分，承担着电能的运输和分配等任务，当前电力电缆网络化方面也发挥着非常重要的作用。电力电缆在使用过程中存在着较多的影响因素，极易出现一些较为常见的故障，所以需要做好电力电缆线中的维护工作，降低电缆线路故障的发生。

在对高压电缆电力进行分配时，高压电缆上会接出引流线用于连接变压器或配电站，电缆母线上固定有接线主板，引流线端头固定有接线副板，接线主板与接线副板之间通过螺钉固定连接，使得引流线连接在电缆上，在检修维护过程中，当需要对引流线进行拆卸维护时，需要人工攀爬至高压电缆上进行操作，安全隐患较大。

发明内容

本发明所要克服的是现有技术中人工对高压电缆与引流线连接点进行维护时，需要人工攀爬至高压电缆上进行操作，安全隐患较大的问题，目的是提供一种母线引流线拆接装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种母线引流线拆接装置，包括：

机器人箱架、夹持钳、拆接组件；

所述机器人箱架上安装有吊装架，所述吊装架上安装有行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动，所述机器人箱架内部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上安装有横向滑轨；

所述横向滑轨上滑动安装有底托盘，所述底托盘上部转动安装有转向环，所述转向环上设有缆线进料口，所述转向环由转向电机驱动转动，所述转向环上部固定安装有转向架，所述转向架上安装有横向微调齿轨，所述横向微调齿轨上设有安装板，所述夹持钳安装在安装板上部，所述安装板上设有两个纵向微调齿轨，两个纵向微调齿轨对称位于夹持钳两侧，所述纵向微调齿轨垂直于横向微调齿轨，所述拆接组件安装在纵向微调齿轨上。

进一步的，所述拆接组件设有两个，分别一对一对应安装在横向微调导轨上，所述拆接组件包括拆卸架、拆卸轴、拆卸电机；所述拆卸轴转动安装在拆卸架上，所述拆卸电机安装在拆卸架上，所述拆卸电机输出轴通过齿轮连接拆卸轴，所述拆卸轴内部中空设置，所述拆卸架上安装有红外线发射器，所述红外线发射器所产生的红外线有拆卸中的中空结构中穿过，所述夹持钳上安装有监控摄像头，所述监控摄像头将采集的图像信号转换成数字信号传输至系统控制器，所述系统控制器对数字信号进行处理后输送至显示面板。

进一步的，所述夹持钳位于拆卸轴下部。

进一步的，所述底托盘上设有限位环槽，所述转向环与限位环槽同轴设置，所述转向环下部固定有限位柱，所述限位柱滑动位于限位环槽中，所述转向环外边缘设有齿牙，所述底托盘上安装有转向轴，所述转向轴由转向电机驱动，所述转向轴上安装有转向齿轮，所述转向齿轮啮合转向环外圈的齿牙。

进一步的，所述限位环槽切面呈凸字形结构，所述限位柱上安装有缓冲轮，所述缓冲轮紧贴限位环槽靠近轴线一侧的侧面上，所述限位轴上部设有支撑盘，所述支撑盘位于限位环槽中，所述转向环底部以转向环轴心为中心点环形阵列固定有支撑脚轮，所述支撑脚轮接触底托盘上端面。

进一步的，所述支撑盘上端面安装有缓冲辊，所述缓冲辊接触限位环槽上端面。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，将行走轮放置在高压电缆上，利用驱动电机驱动行走轮在高压电缆上滚动，进而带动机器人箱架在高压电缆上走动，当机器人箱架行走至引流线位置时，控制底托盘在横向滑轨上移动，使得引流线由转向环上的电缆进线口进入至转向环中，通过控制支撑架在竖向滑轨中上下移动，带动夹持钳以及拆接组件上下移动，当拆接组件与引流线上的接线副板上的螺钉齐平时，再控制转向环在底托盘上转动，再通过横向微调齿轨与纵向微调齿轨对拆接组件进行调整，使得拆接组件接触螺钉，利用拆接组件对螺钉进行拆卸安装，无需人工攀爬至高压缆线上进行操作，降低安全隐患，且本发明在进行引流线拆卸过程中，无需对高压缆线进行断电，在高压送电的状态下仍能正常对电缆进行维护，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的转向环俯视图；

图3为本发明的横向微调齿轨与纵向微调齿轨安装示意图；

图4为本发明的红外线发射器安装示意图；

图5为本发明的底托盘剖视图；

图6为本发明的限位环槽切面图；

图中：1、机器人箱架；2、夹持钳；3、拆接组件；12、吊装架；13、行走轮；14、竖向滑轨；15、支撑架；16、横向滑轨；21、底托盘；22、转向环；23、缆线进料口；24、转向架；25、横向微调齿轨；26、安装板；27、纵向微调齿轨；31、拆卸架；32、拆卸轴；33、拆卸电机；34、红外线发射器；35、监控摄像头；41、限位环槽；42、限位柱；43、转向轴；44、转向齿轮；45、缓冲轮；46、支撑脚轮；47、支撑盘；48、缓冲辊。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-3所示；一种母线引流线拆接装置，包括：

机器人箱架1、夹持钳2、拆接组件3；

机器人箱架1上安装有吊装架12，吊装架12上安装有行走轮13，行走轮13由驱动电机驱动，机器人箱架1内部设有竖向滑轨14，竖向滑轨14上滑动安装有支撑架15，支撑架15上安装有横向滑轨16；

横向滑轨16上滑动安装有底托盘21，底托盘21上部转动安装有转向环22，转向环22上设有缆线进料口23，转向环22由转向电机驱动转动，转向环22上部固定安装有转向架24，转向架24上安装有横向微调齿轨25，横向微调齿轨25上设有安装板26，夹持钳2安装在安装板26上部，安装板26上设有两个纵向微调齿轨27，两个纵向微调齿轨27对称位于夹持钳2两侧，纵向微调齿轨27垂直于横向微调齿轨25，拆接组件3安装在纵向微调齿轨27上。纵向微调齿轨27沿转向环22半径方向设置。

将行走轮13放置在高压电缆上，利用驱动电机驱动行走轮13在高压电缆上滚动，进而带动机器人箱架1在高压电缆上走动，当机器人箱架1行走至引流线位置时，控制底托盘21在横向滑轨16上移动，使得引流线由转向环22上的电缆进线口进入至转向环22中，通过控制支撑架15在竖向滑轨14中上下移动，带动夹持钳2以及拆接组件3上下移动，当拆接组件3与引流线上的接线副板上的螺钉齐平时，再控制转向环22在底托盘21上转动，再通过横向微调齿轨25与纵向微调齿轨27对拆接组件3进行调整，使得拆接组件3接触螺钉，利用拆接组件3对螺钉进行拆卸安装，无需人工攀爬至高压缆线上进行操作，降低安全隐患，且本发明在进行引流线拆卸过程中，无需对高压缆线进行断电，在高压送电的状态下仍能正常对电缆进行维护，操作方便。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-5所示，拆接组件3设有两个，分别一对一对应安装在横向微调导轨上，拆接组件3包括拆卸架31、拆卸轴32、拆卸电机33；拆卸轴32转动安装在拆卸架31上，拆卸电机33安装在拆卸架31上，拆卸电机33输出轴通过齿轮连接拆卸轴32，拆卸轴32内部中空设置，拆卸架31上安装有红外线发射器34，红外线发射器34所产生的红外线有拆卸中的中空结构中穿过，夹持钳2上安装有监控摄像头35，监控摄像头35将采集的图像信号转换成数字信号传输至系统控制器，系统控制器对数字信号进行处理后输送至显示面板。

夹持钳2位于拆卸轴32下部。在控制拆卸轴32套装在螺钉上时，利用夹持钳2对引流线进行夹持定位，避免引流线晃动。

当引流线进入至转向环22内侧时，通过控制横向滑轨16与竖向滑轨14，进而带动拆接组件3移动，使得红外发射器产生的红外线照射在引流线上的接线副板上，利用监控摄像头35拍摄接线副板上的红外线光点，传输至显示面板上便于观察，在通过控制转向环22转动以及横向微调齿轨25，使得红外线光点照射在螺钉上，当红外线照射在螺钉上时，拆卸轴32的轴线能够与螺钉轴线对齐，再通过控制纵向微调齿轨27，使得拆卸轴32套装在螺钉上，利用拆卸电机33带动拆卸轴32转动，进而将螺钉拧下，实现对螺钉的拆卸。

当需要对螺钉进行安装时，预先将螺钉定位在拆卸轴32上，将引流线上的接线副板固定在夹持钳2上，接线副板所在平面垂直于横向微调齿轨25，控制支撑架15整体升降，使得引流线上的接线副板与母线上的接线主板上的螺孔位于同一水平面上，通过转向电机控制转向环22以及夹持钳2整体绕接线主板转动，待接线主板上的螺孔与接线副板上的螺孔位于同一水平线上时，控制安装板26在横向微调齿轨25上移动，使得接线主板与接线副板贴合，再控制拆卸架31在纵向微调齿轨27上移动，将螺钉插入至螺孔中，利用拆卸组件对螺钉进行安装，以此实现引流线与母线的连接。

装置中驱动电机、竖向滑轨14、横向滑轨16、转向电机、横向微调齿轨25、纵向微调齿轨27、拆卸电机33、夹持钳2通过电性连接有系统控制器，系统控制器配置有可与其进行无线信号传输的遥控器，显示面板可集成与遥控器上，以便进行操作。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1-6所示；底托盘21上设有限位环槽41，转向环22与限位环槽41同轴设置，转向环22下部固定有限位柱42，限位柱42滑动位于限位环槽41中，转向环22外边缘设有齿牙，底托盘21上安装有转向轴43，转向轴43由转向电机驱动，转向轴43上安装有转向齿轮44，转向齿轮44啮合转向环22外圈的齿牙；

限位环槽41切面呈凸字形结构，限位柱42上安装有缓冲轮45，缓冲轮45紧贴限位环槽41靠近轴线一侧的侧面上，限位轴上部设有支撑盘47，支撑盘47位于限位环槽41中，转向环22底部以转向环22轴心为中心点环形阵列固定有支撑脚轮46，支撑脚轮46接触底托盘21上端面。

所述支撑盘47上端面安装有缓冲辊48，所述缓冲辊48接触限位环槽41上端面。

引流线由缆线进料口23进入至转向环22内侧，通过转向电机带动转向齿轮44转动，转向齿轮44推动转向环22在底托盘21上的限位环槽41中转动，进而实现带动转向环22上的拆卸组件绕引流线转动，这个过程中，转向环22下部设有限位柱42，限位柱42上设置缓冲轮45，利用缓冲轮45接触限位环槽41内侧壁，使得转向环22不会发生水平方向位移，且限位柱42上设置支撑盘47，利用支撑盘47使得限位柱42限制在限位环槽41中，防止限位柱42脱离限位环槽41，且设置支撑脚轮46，降低了转向环22与底托盘21之间摩擦，提高转向环22转动的稳定性，以保障拆卸组件的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种母线引流线拆接装置，其特征在于，包括：

机器人箱架、夹持钳、拆接组件；

所述机器人箱架上安装有吊装架，所述吊装架上安装有行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动，所述机器人箱架内部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上安装有横向滑轨；

所述横向滑轨上滑动安装有底托盘，所述底托盘上部转动安装有转向环，所述转向环上设有缆线进料口，所述转向环由转向电机驱动转动，所述转向环上部固定安装有转向架，所述转向架上安装有横向微调齿轨，所述横向微调齿轨上设有安装板，所述夹持钳安装在安装板上部，所述安装板上设有两个纵向微调齿轨，两个纵向微调齿轨对称位于夹持钳两侧，所述纵向微调齿轨垂直于横向微调齿轨，所述拆接组件安装在纵向微调齿轨上。

2.根据权利要求1所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述拆接组件设有两个，分别一对一对应安装在横向微调导轨上，所述拆接组件包括拆卸架、拆卸轴、拆卸电机；所述拆卸轴转动安装在拆卸架上，所述拆卸电机安装在拆卸架上，所述拆卸电机输出轴通过齿轮连接拆卸轴，所述拆卸轴内部中空设置，所述拆卸架上安装有红外线发射器，所述红外线发射器所产生的红外线有拆卸中的中空结构中穿过，所述夹持钳上安装有监控摄像头，所述监控摄像头将采集的图像信号转换成数字信号传输至系统控制器，所述系统控制器对数字信号进行处理后输送至显示面板。

3.根据权利要求2所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述夹持钳位于拆卸轴下部。

4.根据权利要求1所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述底托盘上设有限位环槽，所述转向环与限位环槽同轴设置，所述转向环下部固定有限位柱，所述限位柱滑动位于限位环槽中，所述转向环外边缘设有齿牙，所述底托盘上安装有转向轴，所述转向轴由转向电机驱动，所述转向轴上安装有转向齿轮，所述转向齿轮啮合转向环外圈的齿牙。

5.根据权利要求4所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述限位环槽切面呈凸字形结构，所述限位柱上安装有缓冲轮，所述缓冲轮紧贴限位环槽靠近轴线一侧的侧面上，所述限位轴上部设有支撑盘，所述支撑盘位于限位环槽中，所述转向环底部以转向环轴心为中心点环形阵列固定有支撑脚轮，所述支撑脚轮接触底托盘上端面。

6.根据权利要求5所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述支撑盘上端面安装有缓冲辊，所述缓冲辊接触限位环槽上端面。

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