CN204651745U - 一种gis电缆终端安装辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种GIS电缆终端安装辅助设备，包括可移动底座、升降机构、支撑平台，所述可移动底座底部的滚动轮和万向轮均设置有水平调节支架，升降机构包括固定底座、升降架、测距装置、逻辑控制器、驱动装置和传动装置，固定底座上设置有水平仪，测距装置的输出端连接逻辑控制器，逻辑控制器的输出端连接驱动装置，驱动装置的输出端连接传动装置，支撑平台上按等边三角形三角分布垂直设置有升降杆，升降杆上分别设置有夹持臂，夹持臂沿升降杆垂直运动，夹持臂的前端设置有弧形的夹持手。该辅助设备可以节约人力，使安装效率提高，保证安装质量，不会出现刮擦或裂缝导致SF₆气体泄漏的问题。

Description

一种GIS电缆终端安装辅助设备

技术领域

本实用新型涉及一种辅助工具，属于电力施工设备领域，具体是涉及一种GIS电缆终端安装辅助设备。

背景技术

在当前的变电站建设中，随着建设规模容量的不断扩大和土地节约需求的不断提升，大截面电缆和GIS设备在电网企业的使用量不断增大，110kV及以下GIS中电缆出线占很大比例，在经济发达地区超过50％。电缆出线对设备安装质量要求非常高，不正确的安装往往导致设备运行后发生漏气、短路等重大故障，严重影响电网安全稳定运行。

GIS的电缆终端是SF₆组合电器实现电缆进线的必需产品。干式电缆终端由一个环氧树脂材质的锥形绝缘子加末端动触头组成。根据GBT22381-2008，电缆终端由电缆生产厂家制造，而与之相连接的导体由GIS设备生产厂家提供，故此处为两家供应商的接口，必须在施工现场安装，容易出现安装问题，且出现问题后处理困难。

常用的110kV GIS电缆终端重量约为60kg，为三相共箱，即三相终端安装在一个筒体内，呈品字型或一字型排列，安装空间十分受限制。目前GIS设备安装高压电缆终端时普遍采用手工安装的方式，该种方式存在如下弊端：

1、GIS电缆终端超过60kg，需要由2个人共同抬起，再由另外一个人指挥，至少需要三个工人才能完成安装；

2、锥形绝缘子端部的动触头需要准确插入GIS设备内的静触头完成导体对接，在安装时要根据手孔中观察到的对接情况随时调整位置，在此过程中安装人员要一直用手抬着电缆终端移动，用时稍长，安装人员即疲劳，容易造成意外和设备损坏；

3、电缆终端与GIS设备内的导体对接后，安装人员即紧固锥形绝缘子底部法兰上的螺栓，此时锥形绝缘子易在重力作用下或由于安装人员不正确的紧固方式发生偏斜，轻则造成导体刮擦，重则使锥形绝缘子受到侧向力产生裂纹，造成SF₆气体泄露，会降低其电气强度，从而增加因导电而击穿电缆及附件的可能性。

综上所述，使用人工安装电缆终端工作量大，效率相当低，安装质量无法保证，给安装单位和用户都带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服上述描述的安装效率低下，安装质量无法保证的问题，提供一种GIS电缆终端安装辅助设备，该辅助设备可以节约人力，使安装效率提高，保证安装质量，不会出现刮擦或裂缝导致SF₆气体泄漏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种GIS电缆终端安装辅助设备，包括可移动底座、升降机构、支撑平台，所述可移动底座的底部纵向前侧设有两个对称的滚动轮，在可移动底座的底部纵向后侧设有两个对称的带刹车的万向轮，所述滚动轮和万向轮均通过水平调节支架固定在可移动底座下部；所述升降机构包括固定底座、升降架、测距装置、逻辑控制器、驱动装置和传动装置，所述固定底座为矩形，安装在可移动底座上，所述固定底座上设置有水平仪，所述测距装置和逻辑控制器分别安装在固定底座上，所述测距装置的输出端连接逻辑控制器，所述逻辑控制器的输出端连接驱动装置，所述驱动装置包括X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，所述驱动装置的输出端连接传动装置，所述传动装置包括X向传动装置、Y向传动装置、Z向传动装置，所述升降架固定在X向传动装置上，所述X向传动装置安装在固定底座上调节升降架沿X向移动，所述Y向传动装置设置在升降架中连接升降架和支撑平台，调节支撑平台在升降架上沿Y向移动，所述Z向传动装置垂直设置在升降架中，所述支撑平台固定在Z向传动装置的顶端，所述Z向传动装置调节支撑平台沿Z向移动；所述支撑平台从下到上分为三部分，分别是固定平台、XY向微调平台、安装平台，所述XY向微调平台设置在固定平台上，所述安装平台设置在XY向微调平台上，所述安装平台上按等边三角形三角分布垂直设置有升降杆，所述升降杆上分别设置有夹持臂，所述夹持臂沿升降杆垂直运动，所述夹持臂的前端设置有弧形的夹持手。

进一步的，所述测距装置包括距离发生器和距离接收器，在测距时将所述距离发生器安在所需测距的设备上。

进一步的，所述逻辑控制器具有三个输出端，分别连接X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置。

进一步的，所述固定底座上设有旋钮开关，所述旋钮开关连接逻辑控制器。

进一步的，所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置的输出端分别连接X向传动装置、Y向传动装置、Z向传动装置。

进一步的，所述支撑平台的固定平台固定在Z向传动装置上。

进一步的，所述Z向传动装置上设置有抱闸，所述抱闸固定在固定平台上。

进一步的，所述夹持手包围一层弹性材料。

本实用新型在使用时，将需要安装的GIS设备放到工作平台上，用夹持臂从三个方向将GIS设备的桶体夹持住，将距离发生器安在电缆终端上，然后打开电源将设备通电，测距接收器接收到距离信号，然后将信号传送给逻辑控制器，逻辑控制器通过程序计算将距离信号分别转化成X向、Y向、Z向需要移动的距离，将旋钮开关调到开的状态，逻辑控制器将X向、Y向、Z向需要移动的距离信号分别输出给X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，X向驱动装置带动X向传动装置运动，将升降架移动到相应位置，同时Y向驱动装置带动Y向传动装置运动，将支撑平台移动到相应位置，然后Z向驱动装置带动Z向传动装置运动，将支撑平台垂直上移，到达指定位置后停止运动，使气体绝缘电缆内的导体与电缆终端对接，然后即可紧固锥形绝缘子底部法兰上的螺栓；如果稍微有点偏差，可以手动调节XY向微调平台进行微调；将高压电缆终端与GIS设备安装辅助设备安装好后，松开夹持臂，将旋钮开关调到关的状态，逻辑控制器给驱动装置输出信号，驱动装置依次控制Z向传动装置、Y向传动装置、X向传动装置反转运动，所述辅助设备恢复原来状态。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的设备底部设置有滚动轮和万向轮，方便设备的移动，而且滚动轮和万向轮均通过水平调节支架固定在可移动底座下部，固定底座上设置有水平仪，当水平仪显示设备倾斜时可以调节水平调整支架，使设备处于水平状态，操作简单，这种设计使设备在不水平的安装区域也可正常安装；

(2)本实用新型的设备具有升降装置，GIS电缆终端被夹持臂夹持，为X向、Y向、Z向三向定位，支撑平台上还设计有XY向微调平台，定位准确，GIS设备的静触头与电缆终端的动触头可实现准确对接，只需要一人操作即可，操作简单，不会造成意外和设备损坏，可以在升降杆高度范围内方便的升降及左右移动，灵活方便，并设置有抱闸装置，能稳固的停在某一高度；

(3)本实用新型的设备的工作平台上设有按等边三角形三角分布的三个升降杆，升降杆上分别设置有夹持臂来夹持GIS电缆终端，从三个角度共同夹持GIS电缆终端，受力均匀，使GIS电缆终端能更精确的处于垂直状态，易于与电缆终端对接，且还设计有XY向微调平台，当锥形绝缘子底部法兰上的螺孔稍有偏差时，可以进行微调，使螺孔垂直对齐，GIS电缆终端也不会发生偏斜，紧固螺栓时不会受到侧向力发生偏斜，从而造成导体刮擦或是锥形绝缘子产生裂缝，造成SF6气体泄露事故的发生；

(4)本实用新型的设备还可以通过夹持臂固定其他多种工具，以适应安装不同设备的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中所述滚动轮的结构示意图。

图3是图1中所述滚动轮用水平调节支架调节水平时的状态示意图。

图4是图1中所述万向轮的结构示意图。

图5是图1中所述万向轮用水平调节支架调节水平时的状态示意图。

图6是本实用新型的升降机构的电气控制原理图。

图7是图1中所述支撑平台的俯视图。

图中：1—可移动底座，11—滚动轮，12—万向轮，13—水平调节支架，2—固定底座，3—升降架，4测距装置，41—测距发射器，42—测距接收器，5—逻辑控制器，51—旋转开关，6—驱动装置，61—X向驱动装置，62—Y向驱动装置，63—Z向驱动装置，7—传动装置，71—X向传动装置，72—Y向传动装置，73—Z向传动装置，8—支撑平台，81—升降杆，82—夹持臂，83—夹持手。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1所示，一种GIS电缆终端安装辅助设备，包括可移动底座1、升降机构、支撑平台8。

如图1-5所示，所述可移动底座1的底部纵向前侧设有两个对称的滚动轮11，在可移动底座1的底部纵向后侧设有两个对称的带刹车的万向轮12，所述滚动轮11和万向轮12均通过水平调节支架13固定在可移动底座1下部。

如图1、图6所示，所述升降机构包括固定底座2、升降架3、测距装置4、逻辑控制器5、驱动装置6和传动装置7，所述固定底座2为矩形，安装在可移动底座1上，所述固定底座2上设置有水平仪和旋钮开关，所述旋钮开关连接逻辑控制器5，所述测距装置4和逻辑控制器5分别安装在固定底座2上，所述测距装置4包括距离发生器41和距离接收器42，在测距时将所述距离发生器41安在所需测距的设备上，所述测距装置4的输出端连接逻辑控制器5，所述逻辑控制器5的输出端连接驱动装置6，所述驱动装置6包括X向驱动装置61、Y向驱动装置62、Z向驱动装置63，所述逻辑控制器5具有三个输出端，分别连接X向驱动装置61、Y向驱动装置62、Z向驱动装置63，所述驱动装置6的输出端连接传动装置7，所述传动装置7包括X向传动装置71、Y向传动装置72、Z向传动装置73，所述X向驱动装置61、Y向驱动装置62、Z向驱动装置63的输出端分别连接X向传动装置71、Y向传动装置72、Z向传动装置73，所述升降架3固定在X向传动装置71上，所述X向传动装置71安装在固定底座2上调节升降架3沿X向移动，所述Y向传动装置72设置在升降架3中连接升降架3和支撑平台8，调节支撑平台8在升降架3上沿Y向移动，所述Z向传动装置73垂直设置在升降架3中，所述Z向传动装置73上设置有抱闸，所述支撑平台8固定在Z向传动装置73的顶端，所述Z向传动装置73调节支撑平台8沿Z向移动。

所述支撑平台8从下到上分为三部分，分别是固定平台、XY向微调平台、安装平台，所述固定平台固定在Z向传动装置73上，所述抱闸固定在固定平台上，所述XY向微调平台设置在固定平台上，所述安装平台设置在XY向微调平台上，如图1、图7所示，所述安装平台上按等边三角形三角分布垂直设置有升降杆81，所述升降杆81上分别设置有夹持臂82，所述夹持臂82沿升降杆81垂直运动，所述夹持臂82的前端设置有弧形的夹持手83，所述夹持手83上设有弹性材料。

其中：

所述X向、Y向、Z向的驱动装置由电源装置、电动机组成，所述X向、Y向、Z向传动装置为链传动机构，主要由链条和架设链条的主、从动链轮组成，所述主动链轮设在电动机的传动轴上。当电动机转动时，带动主动链轮同方向转动，主动链轮带动链条与从动链轮转动。

本实用新型的设备在使用时，将需要安装的GIS设备放到工作平台上，用夹持臂从三个方向将GIS设备的桶体夹持住，将距离发生器安在电缆终端上，然后打开电源将设备通电，测距接收器接收到距离信号，然后将信号传送给逻辑控制器，逻辑控制器通过程序计算将距离信号分别转化成X向、Y向、Z向需要移动的距离，将旋钮开关调到开的状态，逻辑控制器将X向、Y向、Z向需要移动的距离信号分别输出给X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，X向驱动装置带动X向传动装置运动，将升降架移动到相应位置，同时Y向驱动装置带动Y向传动装置运动，将支撑平台移动到相应位置，然后Z向驱动装置带动Z向传动装置运动，将支撑平台垂直上移，到达指定位置后停止运动，使气体绝缘电缆内的导体与电缆终端对接，然后即可紧固锥形绝缘子底部法兰上的螺栓；如果稍微有点偏差，可以手动调节XY向微调平台进行微调；将高压电缆终端与GIS设备安装辅助设备安装好后，松开夹持臂，将旋钮开关调到关的状态，逻辑控制器给驱动装置输出信号，驱动装置依次控制Z向传动装置、Y向传动装置、X向传动装置反转运动，所述辅助设备恢复原来状态。

本实用新型的设备底部设置有滚动轮和万向轮，方便设备的移动，而且滚动轮和万向轮均通过水平调节支架固定在可移动底座下部，固定底座上设置有水平仪，当水平仪显示设备倾斜时可以调节水平调整支架，使设备处于水平状态，操作简单，这种设计使设备在不水平的安装区域也可正常安装。

本实用新型的设备具有升降装置，GIS电缆终端被夹持臂夹持，为X向、Y向、Z向三向定位，支撑平台上还设计有XY向微调平台，定位准确，GIS设备的静触头与电缆终端的动触头可实现准确对接，只需要一人操作即可，操作简单，不会造成意外和设备损坏，可以在升降杆高度范围内方便的升降及左右移动，灵活方便，并设置有抱闸装置，能稳固的停在某一高度。

本实用新型的设备的工作平台上设有按等边三角形三角分布的三个升降杆，升降杆上分别设置有夹持臂来夹持GIS电缆终端，从三个角度共同夹持GIS电缆终端，受力均匀，使GIS电缆终端能更精确的处于垂直状态，易于与电缆终端对接，且还设计有XY向微调平台，当锥形绝缘子底部法兰上的螺孔稍有偏差时，可以进行微调，使螺孔垂直对齐，GIS电缆终端也不会发生偏斜，紧固螺栓时不会受到侧向力发生偏斜，从而造成导体刮擦或是锥形绝缘子产生裂缝，造成SF6气体泄露事故的发生。

本实用新型的设备还可以通过夹持臂固定其他多种工具，以适应安装不同设备的需要。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，以及这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种GIS电缆终端安装辅助设备，包括可移动底座、升降机构、支撑平台，所述可移动底座的底部纵向前侧设有两个对称的滚动轮，在可移动底座的底部纵向后侧设有两个对称的带刹车的万向轮，其特征在于，所述滚动轮和万向轮均通过水平调节支架固定在可移动底座下部；所述升降机构包括固定底座、升降架、测距装置、逻辑控制器、驱动装置和传动装置，所述固定底座为矩形，安装在可移动底座上，所述固定底座上设置有水平仪，所述测距装置和逻辑控制器分别安装在固定底座上，所述测距装置的输出端连接逻辑控制器，所述逻辑控制器的输出端连接驱动装置，所述驱动装置包括X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，所述驱动装置的输出端连接传动装置，所述传动装置包括X向传动装置、Y向传动装置、Z向传动装置，所述升降架固定在X向传动装置上，所述X向传动装置安装在固定底座上调节升降架沿X向移动，所述Y向传动装置设置在升降架中连接升降架和支撑平台，调节支撑平台在升降架上沿Y向移动，所述Z向传动装置垂直设置在升降架中，所述支撑平台固定在Z向传动装置的顶端，所述Z向传动装置调节支撑平台沿Z向移动；所述支撑平台从下到上分为三部分，分别是固定平台、XY向微调平台、安装平台，所述XY向微调平台设置在固定平台上，所述安装平台设置在XY向微调平台上，所述安装平台上按等边三角形三角分布垂直设置有升降杆，所述升降杆上分别设置有夹持臂，所述夹持臂沿升降杆垂直运动，所述夹持臂的前端设置有弧形的夹持手。

2.如权利要求1所述的一种GIS电缆终端安装辅助设备，其特征在于，所述测距装置包括距离发生器和距离接收器，在测距时将所述距离发生器安在所需测距的设备上。

3.如权利要求1所述的一种GIS电缆终端安装辅助设备，其特征在于，所述逻辑控制器具有三个输出端，分别连接X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置。

4.如权利要求1所述的一种GIS电缆终端安装辅助设备，其特征在于，所述固定底座上设有旋钮开关，所述旋钮开关连接逻辑控制器。

5.如权利要求1所述的一种GIS电缆终端安装辅助设备，其特征在于，所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置的输出端分别连接X向传动装置、Y向传动装置、Z向传动装置。

6.如权利要求1所述的一种GIS电缆终端安装辅助设备，其特征在于，所述支撑平台的固定平台固定在Z向传动装置上。

7.如权利要求1所述的一种GIS电缆终端安装辅助设备，其特征在于，所述Z向传动装置上设置有抱闸，所述抱闸固定在固定平台上。

8.如权利要求1所述的一种GIS电缆终端安装辅助设备，其特征在于，所述夹持手包围一层弹性材料。