CN115180550A - 一种智能电网检修用升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种智能电网检修用升降装置，包括基准梁，基准梁的下方设有下横梁；下横梁的左右两端均固定设有安装抱箍，安装抱箍用于与四轮自行走折臂式升降机的吊篮固定连接；下横梁的顶部左右两端均固定设有下电磁铁，每个电磁铁一一匹配地设有上电磁铁，上电磁铁通过电流方向切换电路与电源相连；上电磁铁固定于连接板的底部，连接板通过一对调高螺栓、下调节螺母和上调节螺母与基准梁相连；基准梁的顶面上设有水平气泡仪，左右两端均设有第一对夹机构，中部固定设有升降机，升降机的升降台面上固定设有第二对夹机构和支撑架。采用本技术方案，降低了工人的劳动强度，一次安装定位精度大大提高，相应地减少了调整次数，提高了安装效率。

Description

一种智能电网检修用升降装置

技术领域

本发明属于智能电网检修用装置技术领域，具体涉及一种智能电网检修用升降装置，用于配合单柱垂直伸缩式隔离开关静触头的安装。

背景技术

高压隔离开关是电力系统中使用量最大、应用范围最广的高压电器设备，其主要功能是：在高压电气设备停电检修时，通过隔离开关将需要检修的设备与电源隔离，形成明显可见的断开点，以保证高压电器及装置在检修工作时的安全，起隔离电压的作用，但不具有灭弧功能。常规的检修是保证高压隔离开关正常运行的重要保证，检修周期一般为每半年一次，在环境较差的地区检修周期要更短一些。

单柱垂直伸缩式隔离开关是高压隔离开关的一种，包括静触头和动触头，静触头安装于输电母线上，动触头包括由两根对夹的主导电臂共同形成的钳夹口和垂直伸缩结构。分闸状态为：钳夹口与静触头分离，形成明显可见的绝缘断开点。单柱垂直伸缩式隔离开关的长时间使用有可能会存在分/合闸不到位、静触头夹紧力不够、自动脱落分闸等现象，故需要对其进行常规检修。

检修可能包括拆装单柱垂直伸缩式隔离开关的静触头，目前对静触头的安装方式如下：采用的升降装置为四轮自行走折臂式升降机，包括如下步骤：

（1）两名操作人员站在升降机的吊篮中，然后将静触头吊装至升降机的吊篮中，操作人员托举静触头，升降机载运操作员和静触头至输电母线下的安装位置附近。

（2）一名操作人员托举静触头至合适高度，另一名操作人员将静触头的抱箍抱夹输电母线，并拧紧抱箍上的螺钉，使静触头与输电母线相对固定连接，导电杆的位置安装没有任何参考，比较随意。

（3）升降机载运操作人员远离隔离开关，操控人员操控隔离开关合闸，观察静触头的位置是否安装合适，是否能够合闸到位。

（4）如果静触头的安装位置不合适导致不能正常合闸，则需要升降机再次载运操作人员至静触头处，调整静触头的安装位置。

（5）循环重复步骤（3）和（4），直至合闸到位。

如上操作费时费力，效率低下，目前还没有一种针对单柱垂直伸缩式隔离开关静触头安装的辅助设备，降低操作人员的劳动强度，减少调整次数，提高安装效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种智能电网检修用升降装置。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种智能电网检修用升降装置，包括基准梁，基准梁的下方设有下横梁；下横梁的左右两端均固定设有一套安装抱箍，安装抱箍用于与四轮自行走折臂式升降机的吊篮固定连接；下横梁的顶部左右两端均固定设有下电磁铁，每个电磁铁一一匹配地设有上电磁铁，上电磁铁通过电流方向切换电路与电源相连，当上电磁铁线圈中的电流为第一流向时，上电磁铁与电磁铁相互吸引，当上电磁铁线圈中的电流为第二流向时，上电磁铁与电磁铁相互排斥；上电磁铁固定于连接板的底部，连接板通过一对调高螺栓、下调节螺母和上调节螺母与基准梁相连，基准梁的顶面上设有水平气泡仪；

基准梁的左右两端均设有第一对夹机构，第一对夹机构的夹持对称面为M面，M面与基准梁的顶面相互垂直，第一对夹机构用于夹持输电母线，第一对夹机构的夹持动作通过控制器控制；

基准梁的中部固定设有升降机，升降机包括升降台面，升降台面上固定设有第二对夹机构和支撑架，第二对夹机构的夹持对称面也为M面，第二对夹机构用于夹持静触头的导电杆；支撑架用于支撑静触头的横担。

进一步地，所述第一对夹机构包括固定板和一对关于M面对称设置的夹持杆，夹持杆的夹持面上固定设有膜式压力传感器，膜式压力传感器与所述控制器相连；夹持杆的下部通过平行四边形结构与固定板相连；

平行四边形结构具体为：夹持杆上自上而下地设有铰接轴A和铰接轴B，固定板上自上而下地设有上轴和下轴，还包括连杆A和连杆B，连杆A的第一端与铰接轴A铰接，连杆A的第二端与上轴铰接；连杆B的第一端与铰接轴B铰接，连杆B的第二端与副轴固定连接，副轴与从动齿轮同轴固定连接，从动齿轮通过滚动轴承与下轴转动连接；

从动齿轮与齿杆上的齿相啮合，齿杆与固定板构成一对上下移动的直线移动副，齿杆同时与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮与电机的输出轴同轴固定连接，电机与固定板固定连接；电机的动作通过控制器控制。

进一步地，所述支撑架的数量为一对，一对支撑架关于M面对称设置，支撑架包括阵列设置的2个倒L形支撑杆，2个倒L形支撑杆的中部通过连接杆固定连接，2个倒L形支撑杆的顶部通过顶杆固定连接；倒L形支撑杆的底部一一对应地插入插接套中，插接套与所述升降台面固定连接。

进一步地，所述第二对夹机构包括底板、夹持件A和夹持件B，夹持件A与夹持件B关于M面对称设置；底板上设有一对平行设置的导轨，导轨顶面与基准梁的顶面相互平行；底板上设有螺杆，螺杆的前后两端分别通过滚动轴承与轴承座转动连接，轴承座与底板固定连接；螺杆上关于M面对称设有外螺纹A和外螺纹B，外螺纹A与外螺纹B的旋向相反；夹持件A与外螺纹A螺接，夹持件B与外螺纹B螺接，同时，夹持件A和夹持件B上均设有一对滑块，滑块与相应的导轨滑动连接；螺杆的前端或后端固定设有手轮。

本发明可以达到的有益效果为：

（1）静触头向上推送及其与输电母线连接安装过程中，无需人工托举静触头，降低了工人的劳动强度，且静触头的上升和下降高度可由操作人员根据实际情况自由控制，相对于四轮自行走折臂式升降机来说，本技术方案中的升降机体量小，控制精度高。

（2）操作工人通过旋拧连接板上各调高螺栓上的下调节螺母和上调节螺母，同时参照水平气泡仪上的气泡指示，将基准梁的顶面调整至水平状态，第一对夹机构和第二对夹机构的夹持对称面均为M面，M面与基准梁的顶面相互垂直，如此可使导电杆位于输电母线的正下方，与单柱垂直伸缩式隔离开关的动触头的钳夹口的位置基本吻合，相对于现有技术中完全依靠人工定位来说，一次安装定位精度大大提高。相应地，减少了调整次数，提高了安装效率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的主视图；

图3是本发明实施例的俯视图；

图4是本发明实施例的侧视图；

图5是图1中Ⅰ部分的局部放大视图；

图6是本发明实施例中固定板的主视图；

图7是本发明实施例中升降结构、支撑结构和找正装置立体图；

图8是上电磁铁与双刀双掷开关的连接电路原理图；

图9是本发明实施例的应用对象示意图；

图10是本发明实施例的应用立体示意图；

图11是本发明实施例的应用主视图；

图中：1-下横梁，2-下调节螺母，3-安装抱箍，4-下电磁铁，5-上电磁铁，6-连接板，7-调高螺栓，8-第一对夹机构，801-固定板，8011-上轴，8012-下轴，8013-通孔；802-驱动齿轮，803-电机，804-连杆A，805-膜式压力传感器，806-夹持杆，807-铰接轴A，808-铰接轴B，809-连杆B，810-副轴，811-从动齿轮，812-齿杆；9-上调节螺母，10-水平气泡仪，11-支撑架，1101-倒L形支撑杆，1102-连接杆，1103-顶杆；12-第二对夹机构，1201-底板，1202-滑块，1203-导轨，1204-手轮，1205-轴承座，1206-螺杆，12061-外螺纹A，12062-外螺纹B，1207-夹持件A，1208-夹持件B，13-升降机，1301-底座，1302-升降电机，1303-升降台面，1304-插接套；14-基准梁，15-输电母线，16-静触头，1601-抱箍，1602-紧固螺栓，1603-紧固螺母，1604-横担，1605-钢芯铝绞线，1606-导电杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例适用于单柱垂直伸缩式隔离开关静触头的安装，单柱垂直伸缩式隔离开关静触头的结构如图9所示，包括横担1604，横担1604的上方固定设有抱箍1601，抱箍1601用于通过紧固螺栓1602和紧固螺母1603与输电母线15固定连接，横担1604的下方固定设有一对钢芯铝绞线1605，两钢芯铝绞线1605之间固定连接有导电杆1606，单柱垂直伸缩式隔离开关的动触头通过夹持和放开导电杆1606来实现通断电。

如图1-图4所示，一种智能电网检修用升降装置，包括基准梁14，基准梁14的下方设有下横梁1；下横梁1的左右两端均固定设有一套安装抱箍3，安装抱箍3用于与四轮自行走折臂式升降机的吊篮固定连接；下横梁1的顶部左右两端均固定设有下电磁铁4，每个电磁铁4一一匹配地设有上电磁铁5，上电磁铁5通过电流方向切换电路与电源相连（电路原理如图8所示），当上电磁铁5线圈中的电流为第一流向时，上电磁铁5与电磁铁4相互吸引，当上电磁铁5线圈中的电流为第二流向时，上电磁铁5与电磁铁4相互排斥；上电磁铁5固定于连接板6的底部，连接板6通过一对调高螺栓7、下调节螺母2和上调节螺母9与基准梁14相连，基准梁14的顶面上设有水平气泡仪10。

基准梁14的左右两端均设有第一对夹机构8，第一对夹机构8的夹持对称面为M面，M面与基准梁14的顶面相互垂直，第一对夹机构8用于夹持输电母线15，第一对夹机构8的夹持动作通过控制器控制。

基准梁14的中部设有升降机13，升降机13的底座1301与基准梁14固定连接，升降机13的升降电机1302与电源相连，升降机13的升降通过上升按钮和下降按钮手动控制；升降机13包括升降台面1303，升降台面1303上固定设有第二对夹机构12和支撑架11，第二对夹机构12的夹持对称面也为M面，第二对夹机构12用于夹持静触头16的导电杆1606；支撑架11用于支撑静触头16的横担1604。

如图5和图6所示，第一对夹机构8的具体结构为：包括固定板801和一对关于M面对称设置的夹持杆806，夹持杆806的夹持面上固定设有膜式压力传感器805，膜式压力传感器805与控制器相连；夹持杆806的下部通过平行四边形结构与固定板801相连；

平行四边形结构具体为：夹持杆806上自上而下地设有铰接轴A807和铰接轴B808，固定板801上自上而下地设有上轴8011和下轴8012，还包括连杆A804和连杆B809，连杆A804的第一端与铰接轴A807铰接，连杆A804的第二端与上轴8011铰接；连杆B809的第一端与铰接轴B808铰接，连杆B809的第二端与副轴810固定连接，副轴810与从动齿轮811同轴固定连接，从动齿轮811通过滚动轴承与下轴8012转动连接；

从动齿轮811与齿杆812上的齿相啮合，齿杆812与固定板801构成一对上下移动的直线移动副，齿杆812同时与驱动齿轮802相互啮合，驱动齿轮802与电机803的输出轴同轴固定连接，通孔8013为电机803输出轴的让位通孔，电机803与固定板801固定连接；电机803的动作通过控制器控制。

如图7所示，支撑架11的数量为一对，一对支撑架11关于M面对称设置，支撑架11包括阵列设置的2个倒L形支撑杆1101，2个倒L形支撑杆1101的中部通过连接杆1102固定连接，2个倒L形支撑杆1101的顶部通过顶杆1103固定连接；倒L形支撑杆1101的底部一一对应地插入插接套1304中，插接套1304与升降台面1303固定连接。

如图7所示，第二对夹机构12包括底板1201、夹持件A1207和夹持件B1208，夹持件A1207与夹持件B1208关于M面对称设置；底板1201上设有一对平行设置的导轨1203，导轨1203顶面与基准梁14的顶面相互平行；底板1201上设有螺杆1206，螺杆1206的前后两端分别通过滚动轴承与轴承座1205转动连接，轴承座1205与底板1201固定连接；螺杆1206上关于M面对称设有外螺纹A12061和外螺纹B12062，外螺纹A12061与外螺纹B12062的旋向相反；夹持件A1207与外螺纹A12061螺接，夹持件B1208与外螺纹B12062螺接，同时，夹持件A1207和夹持件B1208上均设有一对滑块1202，滑块1202与相应的导轨1203滑动连接；螺杆1206的前端或后端固定设有手轮1204。

本实施例的使用：

（1）将本实施例的升降装置通过安装抱箍3与四轮自行走折臂式升降机的吊篮固定连接，1或2名操作工人进入升降机的吊篮，使第一对夹机构8和第二对夹机构12的初始状态均为张开状态，使升降机13的初始状态为高度最低状态；操控上电磁铁5电流方向切换电路中的单刀双掷开关，使上电磁铁5与电磁铁4相互吸引。

（2）将静触头16吊装至升降机的吊篮上方，使支撑架11支撑静触头16的横担1604，导电杆1606位于横担1604的下方，操作工人用手轻扶静触头16即可。

（3）升降机载运操作员和静触头16至输电母线15下的安装位置下方，第一对夹机构8的一对夹持杆806分设于输电母线15的前后两侧。

（4）操作工人通过操控上升按钮使升降机13慢慢升起，直至静触头16的抱箍1601可以抱夹输电母线15，操作工人旋拧抱箍1601上的紧固螺栓1602和紧固螺母1603，使抱箍1601与输电母线15相连，但不要使二者完全固定，使抱箍1601可以在输电母线15上可以晃动；上升及安装过程中，无需人工托举静触头16，降低了工人的劳动强度；而后，操作工人通过操控下降按钮使升降机13慢慢回落至初始状态，如图10-图11所示。

（5）操作工人通过旋拧各调高螺栓7上的下调节螺母2和上调节螺母9，同时参照水平气泡仪10上的气泡指示，将基准梁14的顶面调整至水平状态。

（6）操作工人通过操控上电磁铁5电流方向切换电路中的单刀双掷开关，使上电磁铁5与电磁铁4相互排斥，使基准梁14呈悬浮状态；操作工人操控第一对夹机构8的夹持按钮，使两个第一对夹机构8夹持输电母线15，当膜式压力传感器805检测到的夹持力达到设定值时，控制器控制第一对夹机构8停止动作。

（7）操作工人通过操控上电磁铁5电流方向切换电路中的单刀双掷开关，使上电磁铁5与电磁铁4相互吸引。

（8）操作工人摇动手轮1204使第二对夹机构12夹持静触头16的导电杆1606，导电杆1606在对正的过程中带动抱箍1601相对于输电母线15转动；当第二对夹机构12完全夹持住导电杆1606时，操作工人再通过旋拧抱箍1601上的紧固螺栓1602和紧固螺母1603，使抱箍1601与输电母线15固定连接。由于将基准梁14的顶面呈水平状态，第一对夹机构8和第二对夹机构12的夹持对称面均为M面，M面与基准梁14的顶面相互垂直，如此可使导电杆1606位于输电母线15的正下方，与单柱垂直伸缩式隔离开关的动触头的钳夹口的位置基本吻合，相对于现有技术中完全依靠人工定位来说，一次安装定位精度大大提高。

（9）升降机载运操作人员远离隔离开关静触头16，操控人员操控隔离开关合闸，观察静触头的位置是否安装合适，是否能够合闸到位，根据实际使用验证的经验总结，一次安装成功率较高。

（10）如果静触头的安装位置不合适导致不能正常合闸，则需要升降机再次载运操作人员至静触头处，只需微调静触头的安装位置，一般情况下微调一次就可以正常合闸了。

在本发明的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的其中一种实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能电网检修用升降装置，其特征是：包括基准梁（14），基准梁（14）的下方设有下横梁（1）；下横梁（1）的左右两端均固定设有一套安装抱箍（3），安装抱箍（3）用于与四轮自行走折臂式升降机的吊篮固定连接；下横梁（1）的顶部左右两端均固定设有下电磁铁（4），每个电磁铁（4）一一匹配地设有上电磁铁（5），上电磁铁（5）通过电流方向切换电路与电源相连，当上电磁铁（5）线圈中的电流为第一流向时，上电磁铁（5）与电磁铁（4）相互吸引，当上电磁铁（5）线圈中的电流为第二流向时，上电磁铁（5）与电磁铁（4）相互排斥；上电磁铁（5）固定于连接板（6）的底部，连接板（6）通过一对调高螺栓（7）、下调节螺母（2）和上调节螺母（9）与基准梁（14）相连，基准梁（14）的顶面上设有水平气泡仪（10）；

基准梁（14）的左右两端均设有第一对夹机构（8），第一对夹机构（8）的夹持对称面为M面，M面与基准梁（14）的顶面相互垂直，第一对夹机构（8）用于夹持输电母线（15），第一对夹机构（8）的夹持动作通过控制器控制；

基准梁（14）的中部固定设有升降机（13），升降机（13）包括升降台面（1303），升降台面（1303）上固定设有第二对夹机构（12）和支撑架（11），第二对夹机构（12）的夹持对称面也为M面，第二对夹机构（12）用于夹持静触头（16）的导电杆（1606）；支撑架（11）用于支撑静触头（16）的横担（1604）。

2.根据权利要求1所述的智能电网检修用升降装置，其特征是：所述第一对夹机构（8）包括固定板（801）和一对关于M面对称设置的夹持杆（806），夹持杆（806）的夹持面上固定设有膜式压力传感器（805），膜式压力传感器（805）与所述控制器相连；夹持杆（806）的下部通过平行四边形结构与固定板（801）相连；

平行四边形结构具体为：夹持杆（806）上自上而下地设有铰接轴A（807）和铰接轴B（808），固定板（801）上自上而下地设有上轴（8011）和下轴（8012），还包括连杆A（804）和连杆B（809），连杆A（804）的第一端与铰接轴A（807）铰接，连杆A（804）的第二端与上轴（8011）铰接；连杆B（809）的第一端与铰接轴B（808）铰接，连杆B（809）的第二端与副轴（810）固定连接，副轴（810）与从动齿轮（811）同轴固定连接，从动齿轮（811）通过滚动轴承与下轴（8012）转动连接；

从动齿轮（811）与齿杆（812）上的齿相啮合，齿杆（812）与固定板（801）构成一对上下移动的直线移动副，齿杆（812）同时与驱动齿轮（802）相互啮合，驱动齿轮（802）与电机（803）的输出轴同轴固定连接，电机（803）与固定板（801）固定连接；电机（803）的动作通过控制器控制。

3.根据权利要求1所述的智能电网检修用升降装置，其特征是：所述支撑架（11）的数量为一对，一对支撑架（11）关于M面对称设置，支撑架（11）包括阵列设置的2个倒L形支撑杆（1101），2个倒L形支撑杆（1101）的中部通过连接杆（1102）固定连接，2个倒L形支撑杆（1101）的顶部通过顶杆（1103）固定连接；倒L形支撑杆（1101）的底部一一对应地插入插接套（1304）中，插接套（1304）与所述升降台面（1303）固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能电网检修用升降装置，其特征是：所述第二对夹机构（12）包括底板（1201）、夹持件A（1207）和夹持件B（1208），夹持件A（1207）与夹持件B（1208）关于M面对称设置；底板（1201）上设有一对平行设置的导轨（1203），导轨（1203）顶面与基准梁（14）的顶面相互平行；底板（1201）上设有螺杆（1206），螺杆（1206）的前后两端分别通过滚动轴承与轴承座（1205）转动连接，轴承座（1205）与底板（1201）固定连接；螺杆（1206）上关于M面对称设有外螺纹A（12061）和外螺纹B（12062），外螺纹A（12061）与外螺纹B（12062）的旋向相反；夹持件A（1207）与外螺纹A（12061）螺接，夹持件B（1208）与外螺纹B（12062）螺接，同时，夹持件A（1207）和夹持件B（1208）上均设有一对滑块（1202），滑块（1202）与相应的导轨（1203）滑动连接；螺杆（1206）的前端或后端固定设有手轮（1204）。

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