CN214772066U - 一种架空输电线路用巡检机器人 - Google Patents
一种架空输电线路用巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214772066U CN214772066U CN202022877859.4U CN202022877859U CN214772066U CN 214772066 U CN214772066 U CN 214772066U CN 202022877859 U CN202022877859 U CN 202022877859U CN 214772066 U CN214772066 U CN 214772066U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- wheel
- box body
- transmission line
- overhead transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种架空输电线路用巡检机器人,包括箱体,箱体一侧设有两组摄像头与太阳能板,太阳能板电性连接有太阳能蓄电池;箱体上设有两组安装板,安装板上分别设有第一支撑架与第二支撑架,安装板两侧均开设有滑轨;第一支撑架底部开设有螺纹孔,箱体上设有驱动电机,驱动电机一端连接有螺纹杆;第二支撑架通过转轴连接有第一行走轮与第二行走轮,第一支撑架一侧设有有连接柱,第一行走轮与第二行走轮一侧开设有多组卡槽;第一行走轮一侧设有从动轮,从动轮通过皮带与主动轮连接,主动轮通过转轴连接有行走电机;本实用新型使用时第一支撑架与第一支撑架之间的距离能够调节,巡检时能够轻松越过障碍物,提高了巡检的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路巡检技术领域,具体为种架空输电线路用巡检机器人。
背景技术
电力传输必须靠高压输电线路,它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故,造成大面积停电;现有技术中巡检机器人结构简单,功能单一,在巡检时遇到障碍无法翻越,无法满足架空输电线路用巡检作业;降低了工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了种架空输电线路用巡检机器人,以解决现有技术中巡检机器人结构简单,功能单一,在巡检时遇到障碍无法翻越,无法满足架空输电线路用巡检作业;降低了工作效率的技术问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种架空输电线路用巡检机器人,包括箱体,所述箱体一侧设置有两组摄像头与太阳能板,所述太阳能板电性连接有太阳能蓄电池;所述箱体上设置有两组安装板,所述安装板上分别设置有第一支撑架与第二支撑架,所述安装板两侧均开设有滑轨,所述第一支撑架通过矩形滑块卡设在所述滑轨内;所述第一支撑架底部开设有螺纹孔,所述箱体上设置有驱动电机,所述驱动电机一端连接有螺纹杆,所述螺纹杆穿设在所述螺纹孔内;所述第一支撑架与所述第二支撑架上设置有移动板,所述第一支撑架与所述第二支撑架内侧均开设有T形滑槽,所述移动板通过T形滑块卡设在所述T形滑槽内;所述第二支撑架通过转轴连接有第一行走轮与第二行走轮,所述第一支撑架一侧设置有有连接柱,所述第一行走轮与所述第二行走轮一侧开设有多组卡槽,所述连接柱通过卡块卡设在所述卡槽内;所述第一行走轮一侧设置有从动轮,所述从动轮通过皮带与主动轮连接,所述主动轮通过转轴连接有行走电机。
作为本实用新型的优选技术方案,所述移动板上设置有固定块,所述固定块通过转动轴连接有压紧滚轮。
作为本实用新型的优选技术方案,所述两组移动板的一侧均设置有连杆,所述连杆一端设置有清理轮。
作为本实用新型的优选技术方案,所述第一支撑架与所述第二支撑架一侧开设有多个调节孔,所述调节孔内设置有调节旋钮。
作为本实用新型的优选技术方案,所述箱体两侧均设置有把手。
作为本实用新型的优选技术方案,所述太阳能板通过合页与所述箱体连接,所述箱体一侧设置有两组销轴座,所述销轴座通过销轴连接有支撑管。
本实用新型提供了一种架空输电线路用巡检机器,具备以下有益效果:
本实用新型在需要越过障碍时,启动驱动电机带动螺纹杆转动,使第一支撑架在螺纹杆上移动,第一支撑架向外移动时将连接柱带动,使连接柱脱出第二行走轮一侧开设的卡槽内,使第一支撑架与第一支撑架之间的距离变大,巡检时能够轻松越过障碍物,提高了巡检的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型种架空输电线路用巡检机器人的立体结构示意图;
图2为本实用新型种架空输电线路用巡检机器人的爆炸图;
图3为本实用新型种架空输电线路用巡检机器人的主视图。
图中:1、箱体;2、安装板;3、第一支撑架;4、滑轨;5、矩形滑块;6、第二支撑架;7、驱动电机;8、螺纹杆;9、螺纹孔;10、T形滑槽;11、移动板;12、T形滑块;13、调节孔;14、调节旋钮;15、行走电机;16、主动轮;17、皮带;18、第一行走轮;19、连接柱;20、卡块;21、卡槽;22、从动轮;23、第二行走轮;24、压紧滚轮;25、固定块;26、太阳能板;27、合页;28、太阳能蓄电池;29、摄像头;30、销轴座;31、销轴;32、支撑管;33、把手;34、连杆;35、清理轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:
一种架空输电线路用巡检机器人,包括箱体1,所述箱体1一侧设置有两组摄像头29与太阳能板26,所述太阳能板26电性连接有太阳能蓄电池28;所述箱体1上设置有两组安装板2,所述安装板2上分别设置有第一支撑架3与第二支撑架6,所述安装板2两侧均开设有滑轨4,所述第一支撑架3通过矩形滑块5卡设在所述滑轨4内;所述第一支撑架3底部开设有螺纹孔9,所述箱体1上设置有驱动电机7,所述驱动电机7一端连接有螺纹杆8,所述螺纹杆8穿设在所述螺纹孔9内;所述第一支撑架3与所述第二支撑架6上设置有移动板11,所述第一支撑架3与所述第二支撑架6内侧均开设有T形滑槽10,所述移动板11通过T形滑块12卡设在所述T形滑槽10内;所述第一支撑架3通过转轴连接有第一行走轮18与第二行走轮23,所述第一支撑架3一侧设置有有连接柱19,所述第一行走轮18与所述第二行走轮23一侧开设有多组卡槽21,所述连接柱19通过卡块20卡设在所述卡槽21内;所述第一行走轮18一侧设置有从动轮22,所述从动轮22通过皮带17与主动轮16连接,所述主动轮16通过转轴连接有行走电机15。
该架空输电线路用巡检机器人,在使用时,通过太阳能蓄电池28为行走电机15提高电源,启动行走电机15带动主动轮16转动,主动轮16通过皮带17带动从动轮22转动,从动轮22带动第一行走轮18转动,通过第一行走轮18在输电线路上移动,从而带动巡检机器人移动,在移动的同时通过摄像头29对线路进行拍摄,并将拍摄的图像通过无线图像传输装置发送到地面图像接受部分;方便工作人员观察线路是否有破损;在需要越过障碍时,启动驱动电机7带动螺纹杆8转动,使第一支撑架3在螺纹杆8上移动,第一支撑架3向外移动时将连接柱19带动,使连接柱19脱出第二行走轮23一侧开设的卡槽21内,使第一支撑架3与第一支撑架3之间的距离变大,能够轻松越过障碍物,提高了巡检的工作效率。
请参阅图1至图3,所述移动板11上设置有固定块25,所述固定块25通过转动轴连接有压紧滚轮24;设置的压紧滚轮24是为了将线路压到与行走轮贴合,增加行走的稳定性。
请参阅图1至图3,所述两组移动板11的一侧均设置有连杆34,所述连杆34一端设置有清理轮35,在行走时清理轮35与线路相接触并旋转,通过清理轮35旋转对线路进行清理,增加了实用性。
请参阅图1至图3,所述第一支撑架3与所述第二支撑架6一侧开设有多个调节孔13,所述调节孔13内设置有调节旋钮14;设置的调节旋钮14能够对移动板11限位,避免移动板11滑动。
请参阅图1至图3,所述箱体1两侧均设置有把手33;通过设置的把手33在携带巡检机器人时更加的省力。
请参阅图1至图3,所述太阳能板26通过合页27与所述箱体1连接,所述箱体1一侧设置有两组销轴座30,所述销轴座30通过销轴31连接有支撑管32,通过支撑管32对太阳能板26支撑,能够调节太阳能板26的角度,使太阳能板26能够充分的接受到光源。
综上所述,该架空输电线路用巡检机器人,在使用时,通过太阳能蓄电池28为行走电机15提高电源,启动行走电机15带动主动轮16转动,主动轮16通过皮带17带动从动轮22转动,从动轮22带动第一行走轮18转动,通过第一行走轮18在输电线路上移动,从而带动巡检机器人移动,在移动的同时通过摄像头29对线路进行拍摄,并将拍摄的图像通过无线图像传输装置发送到地面图像接受部分;方便工作人员观察线路是否有破损;在需要越过障碍时,启动驱动电机7带动螺纹杆8转动,使第一支撑架3在螺纹杆8上移动,第一支撑架3向外移动时将连接柱19带动,使连接柱19脱出第二行走轮23一侧开设的卡槽21内,使第一支撑架3与第一支撑架3之间的距离变大,能够轻松越过障碍物,提高了巡检的工作效率;设置的压紧滚轮24是为了将线路压到与行走轮贴合,增加行走的稳定性;设置的调节旋钮14能够对移动板11限位,避免移动板11滑动;通过设置的把手33在携带巡检机器人时更加省力。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种架空输电线路用巡检机器人,其特征在于:包括箱体(1),所述箱体(1)一侧设置有两组摄像头(29)与太阳能板(26),所述太阳能板(26)电性连接有太阳能蓄电池(28);所述箱体(1)上设置有两组安装板(2),所述安装板(2)上分别设置有第一支撑架(3)与第二支撑架(6),所述安装板(2)两侧均开设有滑轨(4),所述第一支撑架(3)通过矩形滑块(5)卡设在所述滑轨(4)内;所述第一支撑架(3)底部开设有螺纹孔(9),所述箱体(1)上设置有驱动电机(7),所述驱动电机(7)一端连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)穿设在所述螺纹孔(9)内;所述第一支撑架(3)与所述第二支撑架(6)上设置有移动板(11),所述第一支撑架(3)与所述第二支撑架(6)内侧均开设有T形滑槽(10),所述移动板(11)通过T形滑块(12)卡设在所述T形滑槽(10)内;所述第二支撑架(6)通过转轴连接有第一行走轮(18)与第二行走轮(23),所述第一支撑架(3)一侧设置有有连接柱(19),所述第一行走轮(18)与所述第二行走轮(23)一侧开设有多组卡槽(21),所述连接柱(19)通过卡块(20)卡设在所述卡槽(21)内;所述第一行走轮(18)一侧设置有从动轮(22),所述从动轮(22)通过皮带(17)与主动轮(16)连接,所述主动轮(16)通过转轴连接有行走电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人,其特征在于:所述移动板(11)上设置有固定块(25),所述固定块(25)通过转动轴连接有压紧滚轮(24)。
3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人,其特征在于:所述两组移动板(11)的一侧均设置有连杆(34),所述连杆(34)一端设置有清理轮(35)。
4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人,其特征在于:所述第一支撑架(3)与所述第二支撑架(6)一侧开设有多个调节孔(13),所述调节孔(13)内设置有调节旋钮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人,其特征在于:所述箱体(1)两侧均设置有把手(33)。
6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人,其特征在于:所述太阳能板(26)通过合页(27)与所述箱体(1)连接,所述箱体(1)一侧设置有两组销轴座(30),所述销轴座(30)通过销轴(31)连接有支撑管(32)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022877859.4U CN214772066U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种架空输电线路用巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022877859.4U CN214772066U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种架空输电线路用巡检机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214772066U true CN214772066U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78710323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022877859.4U Active CN214772066U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种架空输电线路用巡检机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214772066U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114408779A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-04-29 | 济南恒起工程机械有限公司 | 塔吊起重臂巡检设备 |
CN115366123A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-22 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法 |
CN117791416A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 山东光大线路器材有限公司 | 一种输电线路巡检用柔性防坠落装置 |
-
2020
- 2020-12-03 CN CN202022877859.4U patent/CN214772066U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114408779A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-04-29 | 济南恒起工程机械有限公司 | 塔吊起重臂巡检设备 |
CN115366123A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-22 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法 |
CN115366123B (zh) * | 2022-08-26 | 2024-02-23 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法 |
CN117791416A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 山东光大线路器材有限公司 | 一种输电线路巡检用柔性防坠落装置 |
CN117791416B (zh) * | 2024-02-23 | 2024-05-10 | 山东光大线路器材有限公司 | 一种输电线路巡检用柔性防坠落装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214772066U (zh) | 一种架空输电线路用巡检机器人 | |
CN107188080B (zh) | 一种升降台车 | |
CN109676396B (zh) | 一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线 | |
CN212080749U (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人行走机构 | |
CN212296491U (zh) | 一种便携式电缆隧道巡视装置 | |
CN113263949B (zh) | 一种车辆定位装置及充换电站 | |
CN110813815B (zh) | 一种分布式光伏电池板阵列无水清扫机器人 | |
CN117655840A (zh) | 刚性接触网的接触线在线柔性打磨设备 | |
CN117124903A (zh) | 一种可调式多电位充电站 | |
CN216623289U (zh) | 一种林业遥感图像识别装置 | |
CN111015575B (zh) | 便于智能碳滑板多角度安装的辅助设备及其安装方法 | |
CN212270554U (zh) | 钢轨打磨设备 | |
CN214059085U (zh) | 一种定子上料装置 | |
CN211004250U (zh) | 一种起重装置 | |
CN213867258U (zh) | 一种公路平整度轮式检测设备承载装置 | |
CN211070957U (zh) | 一种分布式光伏电池板阵列无水清扫机器人 | |
CN212270553U (zh) | 钢轨仿形打磨机 | |
CN114474006A (zh) | 一种智能巡检机器人 | |
CN113675769A (zh) | 一种用于接地网的检修维修装置 | |
CN113236947A (zh) | 用于变电站的巡检装置 | |
CN113054587A (zh) | 一种新型输电线路异物清除装置 | |
CN211600031U (zh) | 一种便携式监控设备安装座 | |
CN216265997U (zh) | 一种智能轨道巡检机器人 | |
CN217310895U (zh) | 一种可变踏板的电动轮椅 | |
CN220467107U (zh) | 一种供电架线机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |