CN214772066U

CN214772066U - 一种架空输电线路用巡检机器人

Info

Publication number: CN214772066U
Application number: CN202022877859.4U
Authority: CN
Inventors: 叶其革; 皇甫天; 程正刚; 罗永吉; 刘纯华; 黎伟; 黄龙湘; 何滔; 徐迎; 刘凯; 赵大骐; 刘俊勇; 赵轶珏; 郭晓武; 郭正鑫
Original assignee: Guangzhou Electric Power Design Institute Co ltd
Current assignee: Guangzhou Electric Power Design Institute Co ltd
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2030-12-03

Abstract

本实用新型公开了一种架空输电线路用巡检机器人，包括箱体，箱体一侧设有两组摄像头与太阳能板，太阳能板电性连接有太阳能蓄电池；箱体上设有两组安装板，安装板上分别设有第一支撑架与第二支撑架，安装板两侧均开设有滑轨；第一支撑架底部开设有螺纹孔，箱体上设有驱动电机，驱动电机一端连接有螺纹杆；第二支撑架通过转轴连接有第一行走轮与第二行走轮，第一支撑架一侧设有有连接柱，第一行走轮与第二行走轮一侧开设有多组卡槽；第一行走轮一侧设有从动轮，从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮通过转轴连接有行走电机；本实用新型使用时第一支撑架与第一支撑架之间的距离能够调节，巡检时能够轻松越过障碍物，提高了巡检的效率。

Description

一种架空输电线路用巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体为种架空输电线路用巡检机器人。

背景技术

电力传输必须靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电；现有技术中巡检机器人结构简单，功能单一，在巡检时遇到障碍无法翻越，无法满足架空输电线路用巡检作业；降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了种架空输电线路用巡检机器人，以解决现有技术中巡检机器人结构简单，功能单一，在巡检时遇到障碍无法翻越，无法满足架空输电线路用巡检作业；降低了工作效率的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种架空输电线路用巡检机器人，包括箱体，所述箱体一侧设置有两组摄像头与太阳能板，所述太阳能板电性连接有太阳能蓄电池；所述箱体上设置有两组安装板，所述安装板上分别设置有第一支撑架与第二支撑架，所述安装板两侧均开设有滑轨，所述第一支撑架通过矩形滑块卡设在所述滑轨内；所述第一支撑架底部开设有螺纹孔，所述箱体上设置有驱动电机，所述驱动电机一端连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿设在所述螺纹孔内；所述第一支撑架与所述第二支撑架上设置有移动板，所述第一支撑架与所述第二支撑架内侧均开设有T形滑槽，所述移动板通过T形滑块卡设在所述T形滑槽内；所述第二支撑架通过转轴连接有第一行走轮与第二行走轮，所述第一支撑架一侧设置有有连接柱，所述第一行走轮与所述第二行走轮一侧开设有多组卡槽，所述连接柱通过卡块卡设在所述卡槽内；所述第一行走轮一侧设置有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮连接，所述主动轮通过转轴连接有行走电机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动板上设置有固定块，所述固定块通过转动轴连接有压紧滚轮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述两组移动板的一侧均设置有连杆，所述连杆一端设置有清理轮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑架与所述第二支撑架一侧开设有多个调节孔，所述调节孔内设置有调节旋钮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述箱体两侧均设置有把手。

作为本实用新型的优选技术方案，所述太阳能板通过合页与所述箱体连接，所述箱体一侧设置有两组销轴座，所述销轴座通过销轴连接有支撑管。

本实用新型提供了一种架空输电线路用巡检机器，具备以下有益效果：

本实用新型在需要越过障碍时，启动驱动电机带动螺纹杆转动，使第一支撑架在螺纹杆上移动，第一支撑架向外移动时将连接柱带动，使连接柱脱出第二行走轮一侧开设的卡槽内，使第一支撑架与第一支撑架之间的距离变大，巡检时能够轻松越过障碍物，提高了巡检的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型种架空输电线路用巡检机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型种架空输电线路用巡检机器人的爆炸图；

图3为本实用新型种架空输电线路用巡检机器人的主视图。

图中：1、箱体；2、安装板；3、第一支撑架；4、滑轨；5、矩形滑块；6、第二支撑架；7、驱动电机；8、螺纹杆；9、螺纹孔；10、T形滑槽；11、移动板；12、T形滑块；13、调节孔；14、调节旋钮；15、行走电机；16、主动轮；17、皮带；18、第一行走轮；19、连接柱；20、卡块；21、卡槽；22、从动轮；23、第二行走轮；24、压紧滚轮；25、固定块；26、太阳能板；27、合页；28、太阳能蓄电池；29、摄像头；30、销轴座；31、销轴；32、支撑管；33、把手；34、连杆；35、清理轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种架空输电线路用巡检机器人，包括箱体1，所述箱体1一侧设置有两组摄像头29与太阳能板26，所述太阳能板26电性连接有太阳能蓄电池28；所述箱体1上设置有两组安装板2，所述安装板2上分别设置有第一支撑架3与第二支撑架6，所述安装板2两侧均开设有滑轨4，所述第一支撑架3通过矩形滑块5卡设在所述滑轨4内；所述第一支撑架3底部开设有螺纹孔9，所述箱体1上设置有驱动电机7，所述驱动电机7一端连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8穿设在所述螺纹孔9内；所述第一支撑架3与所述第二支撑架6上设置有移动板11，所述第一支撑架3与所述第二支撑架6内侧均开设有T形滑槽10，所述移动板11通过T形滑块12卡设在所述T形滑槽10内；所述第一支撑架3通过转轴连接有第一行走轮18与第二行走轮23，所述第一支撑架3一侧设置有有连接柱19，所述第一行走轮18与所述第二行走轮23一侧开设有多组卡槽21，所述连接柱19通过卡块20卡设在所述卡槽21内；所述第一行走轮18一侧设置有从动轮22，所述从动轮22通过皮带17与主动轮16连接，所述主动轮16通过转轴连接有行走电机15。

该架空输电线路用巡检机器人，在使用时，通过太阳能蓄电池28为行走电机15提高电源，启动行走电机15带动主动轮16转动，主动轮16通过皮带17带动从动轮22转动，从动轮22带动第一行走轮18转动，通过第一行走轮18在输电线路上移动，从而带动巡检机器人移动，在移动的同时通过摄像头29对线路进行拍摄，并将拍摄的图像通过无线图像传输装置发送到地面图像接受部分；方便工作人员观察线路是否有破损；在需要越过障碍时，启动驱动电机7带动螺纹杆8转动，使第一支撑架3在螺纹杆8上移动，第一支撑架3向外移动时将连接柱19带动，使连接柱19脱出第二行走轮23一侧开设的卡槽21内，使第一支撑架3与第一支撑架3之间的距离变大，能够轻松越过障碍物，提高了巡检的工作效率。

请参阅图1至图3，所述移动板11上设置有固定块25，所述固定块25通过转动轴连接有压紧滚轮24；设置的压紧滚轮24是为了将线路压到与行走轮贴合，增加行走的稳定性。

请参阅图1至图3，所述两组移动板11的一侧均设置有连杆34，所述连杆34一端设置有清理轮35，在行走时清理轮35与线路相接触并旋转，通过清理轮35旋转对线路进行清理，增加了实用性。

请参阅图1至图3，所述第一支撑架3与所述第二支撑架6一侧开设有多个调节孔13，所述调节孔13内设置有调节旋钮14；设置的调节旋钮14能够对移动板11限位，避免移动板11滑动。

请参阅图1至图3，所述箱体1两侧均设置有把手33；通过设置的把手33在携带巡检机器人时更加的省力。

请参阅图1至图3，所述太阳能板26通过合页27与所述箱体1连接，所述箱体1一侧设置有两组销轴座30，所述销轴座30通过销轴31连接有支撑管32，通过支撑管32对太阳能板26支撑，能够调节太阳能板26的角度，使太阳能板26能够充分的接受到光源。

综上所述，该架空输电线路用巡检机器人，在使用时，通过太阳能蓄电池28为行走电机15提高电源，启动行走电机15带动主动轮16转动，主动轮16通过皮带17带动从动轮22转动，从动轮22带动第一行走轮18转动，通过第一行走轮18在输电线路上移动，从而带动巡检机器人移动，在移动的同时通过摄像头29对线路进行拍摄，并将拍摄的图像通过无线图像传输装置发送到地面图像接受部分；方便工作人员观察线路是否有破损；在需要越过障碍时，启动驱动电机7带动螺纹杆8转动，使第一支撑架3在螺纹杆8上移动，第一支撑架3向外移动时将连接柱19带动，使连接柱19脱出第二行走轮23一侧开设的卡槽21内，使第一支撑架3与第一支撑架3之间的距离变大，能够轻松越过障碍物，提高了巡检的工作效率；设置的压紧滚轮24是为了将线路压到与行走轮贴合，增加行走的稳定性；设置的调节旋钮14能够对移动板11限位，避免移动板11滑动；通过设置的把手33在携带巡检机器人时更加省力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种架空输电线路用巡检机器人，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）一侧设置有两组摄像头（29）与太阳能板（26），所述太阳能板（26）电性连接有太阳能蓄电池（28）；所述箱体（1）上设置有两组安装板（2），所述安装板（2）上分别设置有第一支撑架（3）与第二支撑架（6），所述安装板（2）两侧均开设有滑轨（4），所述第一支撑架（3）通过矩形滑块（5）卡设在所述滑轨（4）内；所述第一支撑架（3）底部开设有螺纹孔（9），所述箱体（1）上设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）一端连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）穿设在所述螺纹孔（9）内；所述第一支撑架（3）与所述第二支撑架（6）上设置有移动板（11），所述第一支撑架（3）与所述第二支撑架（6）内侧均开设有T形滑槽（10），所述移动板（11）通过T形滑块（12）卡设在所述T形滑槽（10）内；所述第二支撑架（6）通过转轴连接有第一行走轮（18）与第二行走轮（23），所述第一支撑架（3）一侧设置有有连接柱（19），所述第一行走轮（18）与所述第二行走轮（23）一侧开设有多组卡槽（21），所述连接柱（19）通过卡块（20）卡设在所述卡槽（21）内；所述第一行走轮（18）一侧设置有从动轮（22），所述从动轮（22）通过皮带（17）与主动轮（16）连接，所述主动轮（16）通过转轴连接有行走电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人，其特征在于：所述移动板（11）上设置有固定块（25），所述固定块（25）通过转动轴连接有压紧滚轮（24）。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人，其特征在于：所述两组移动板（11）的一侧均设置有连杆（34），所述连杆（34）一端设置有清理轮（35）。

4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人，其特征在于：所述第一支撑架（3）与所述第二支撑架（6）一侧开设有多个调节孔（13），所述调节孔（13）内设置有调节旋钮（14）。

5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人，其特征在于：所述箱体（1）两侧均设置有把手（33）。

6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路用巡检机器人，其特征在于：所述太阳能板（26）通过合页（27）与所述箱体（1）连接，所述箱体（1）一侧设置有两组销轴座（30），所述销轴座（30）通过销轴（31）连接有支撑管（32）。