CN217310895U - 一种可变踏板的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可变踏板的电动轮椅，属于电动轮椅技术领域；包括主车架、前轮架、左轮架、右轮架，左轮架以及右轮架分别通过两根横向导向杆以及一根横向螺杆与主车架相滑动连接，前轮架通过纵向导向杆以及纵向螺杆与主车架相滑动连接，两根横向导向杆分别插接于主车架上的两个横向导向套管内，横向螺杆的一端螺接于主车架上的固定螺母内，另一端转动连接于左轮架或者右轮架上，前轮架上的纵向导向杆插接于主车架上的纵向导向套管内，纵向导向杆上设置有固定螺母，纵向螺杆的一端螺接于固定螺母内，另一端转动连接于主车架上的轴承座内，纵向螺杆超出固定螺母的一端固定设置有纵向手轮；解决了目前轮椅轮距与轴距无法调节的问题。

Description

一种可变踏板的电动轮椅

技术领域

本实用新型属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种可变踏板的电动轮椅。

背景技术

目前常用的轮椅为四轮结构，两个万向前轮设置于前端，两个较大的后轮设置于后端。但是现有的轮椅的轮距以及轴距无法改变，为了保证轮椅的通过性，选择将轮距以及轴距设定为较小的数值，这样虽然可以通过较小的空间，但是行驶时的稳定性较差，只适合在室内和路况较平坦的环境使用，在路面不平坦以及陡坡时很容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种可变踏板的电动轮椅；解决目前轮椅轮距与轴距无法调节的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种可变踏板的电动轮椅，包括主车架、前轮架、左轮架、右轮架，所述左轮架以及右轮架分别通过两根横向导向杆以及一根横向螺杆与主车架相滑动连接，所述前轮架通过纵向导向杆以及纵向螺杆与主车架相滑动连接，左轮架以及右轮架上的两根横向导向杆分别插接于主车架上的两个横向导向套管内，横向螺杆的一端螺接于主车架上的固定螺母内，另一端转动连接于左轮架或者右轮架上，前轮架上的纵向导向杆插接于主车架上的纵向导向套管内，纵向导向杆上设置有固定螺母，纵向螺杆的一端螺接于固定螺母内，另一端转动连接于主车架上的轴承座内，纵向螺杆超出固定螺母的一端固定设置有纵向手轮。

进一步的，所述左轮架与右轮架分别对称设置于主车架的两侧，均包括轮架主体、车轮、两根横向导向杆、一根横向螺杆。

进一步的，所述轮架主体是由杆件焊接而成的框架结构，轮架主体的下端设置有轴承座，轴承座内通过轴承与车轮的转轴相固定连接。

进一步的，所述横向导向杆以及横向螺杆分别水平设置于轮架主体靠近主车架的一端，二者均与车的转轴平行设置；两根横向导向杆上下设置，横向螺杆设置于两根横向导向杆之间；横向螺杆超出轮架主体的一端设置有横向手轮。

进一步的，所述主车架包括底座，所述底座为方形的板状结构，底座上端面的四个角上分别通过一根固定杆与座椅面相连接，座椅面的下端面四个角分别与固定杆的上端相固定连接；座椅面的后端边缘设置有靠背，靠背的下边缘与座椅面后边缘相固定连接，靠背的上边缘向后侧倾斜；所述底座的上端固定设置有蓄电池以及电驱结构。

进一步的，所述固定杆的后端下侧固定设置有一个横向导向套管，横向导向套管沿着主车架的左右方向水平设置，座椅面的下端还设置有一个横向导向套管，两个横向导向套管相平行，后侧的两根固定杆后端中部分别对称设置有一个固定螺母，固定螺母的轴线沿着左右方向水平设置，左轮架以及右轮架上的两根横向导向杆分别插接于两个横向导向套管中，横向螺杆靠近主车架的一端螺接于固定螺母中。

进一步的，所述轮架主体的上端一侧设置有扶手，所述扶手包括扶手座与扶手本体，扶手座为竖直的环形结构，扶手座的下端与轮架主体的上端侧面相固定连接，扶手座的上端面沿着其长度方向设置有T型槽，扶手座的上端沿着其长度方向滑动连接有扶手本体；所述扶手本体为长条形的立方体结构，其上端面设置有软质橡胶层，其下端面设置有T型的滑块，滑块插接于T型槽内部，从而使得扶手本体可以在扶手座上前后移动。

进一步的，所述前轮架设置于主车架的前端，包括踏板框架、踏板、前轮支撑架、前轮、把手件、可调节踏板；所述踏板框架是由水平设置的杆件拼接而成的方形平面框架结构，内部设置有横向的连接杆，保证整体的连接强度；所述踏板为平面的板状结构，外形与踏板框架的外形结构以及尺寸相同，固定设置于踏板框架的上端面；所述前轮支撑架设置于踏板前部边缘的中部，下端与踏板相固定连接，上端设置有前轮安装套筒，前轮安装套筒内部转动连接有前轮安装杆，前轮安装杆的下端固定设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与前轮的转轴相固定连接，把手件固定设置于前轮安装杆的上端，蓄电池以及电驱机构分别与电机相电性连接，所述把手件上设置有控制机构，所述控制机构通过线路与电驱机构相连接。

进一步的，踏板框架的后端中心处设置有一个开口，开口内部固定设置有一个水平的U形的纵向导向杆，纵向导向杆的开口方向朝向主车架的方向，主车架的下端面左右两端分别对称设置有一根纵向导向套管，纵向导向杆的两个支腿分别插接于两个纵向导向套管内部，纵向导向杆的两个支腿的根部一端之间固定有一根连接板，所述连接板沿着左右方向延伸设置，连接板的中段处设置有一个固定孔，固定孔内焊接所述固定螺母，固定螺母的轴线沿着前后方向所设置，固定螺母内螺接有一根所述纵向螺杆。

更进一步的，所述可调节踏板的数量为两个，分别对称设置于踏板框架的左右两侧，可调节踏板的长度与踏板框架的长度相等，并且靠近踏板框架的一侧均匀间隔设置有多个调节杆，调节杆沿着踏板框架的左右宽度方向延伸设置；踏板框架的左右两侧对应设置有多个调节孔，可调节踏板上的调节杆插接于所述调节孔内部，从而实现在踏板框架上的滑动连接，并且在调节杆伸入调节孔的端部设置有防脱块，防止可调节踏板从踏板框架上脱出。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

本实用新型提供的电动轮椅，两侧的左轮架以及右轮架之间的间距可以调节，这样在空间较宽敞的环境下可以将轮距调大，保证行驶时的稳定性，在空间变狭窄后减小轮距，从而保证通过性；当需要放置较多的物品时，通过转动纵向手轮就可以增大前轮架与主车架之间的间距，而且还可以将两侧的可调节踏板抽出，这样不仅可以放下更多的物品，而且乘坐人员的腿部移动空间也进一步加大吗，有便于乘坐人员移动腿脚，同时也可以保证行驶时的稳定性；而且设置有可以前后移动的扶手座，不仅可以根据乘坐人员的需要前后移动，而且还可以在乘坐人员在上车或者下车时进行避让或者支撑，有利于乘坐人员的上下车。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型去除左轮架与右轮架后的侧视图；

图2是本实用新型中轮架的后视图；

图3是本实用新型中轮架的侧视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是本实用新型中前轮架去除把手件、前轮、前轮安装杆后的俯视图；

其中，1为主车架、2为前轮架、3为轮架主体、4为车轮、6为横向螺杆、7为横向导向杆、8为底座、9为固定杆、10为座椅面、11为靠背、12为蓄电池、13为固定螺母、14为横向导向套管、15为横向手轮、16为纵向导向套管、17为踏板框架、18为踏板、19为前轮支撑架、20为前轮、21为前轮安装杆、22为把手件、23为纵向导向杆、24为连接板、25为纵向螺杆、26为纵向手轮、27为可调节踏板、28为调节杆、29为扶手座、30为扶手本体、31为T型槽、32为滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—5所示，本实用新型提供了一种可变踏板的电动轮椅，包括主车架1、前轮架2、左轮架、右轮架，所述左轮架以及右轮架分别通过两根横向导向杆7以及一根横向螺杆6与主车架1相滑动连接，所述前轮架2通过纵向导向杆23以及纵向螺杆25与主车架1相滑动连接。

所述左轮架与右轮架分别对称设置于主车架1的两侧，均包括轮架主体3、车轮4、扶手、两根横向导向杆7、一根横向螺杆6。所述轮架主体3是由杆件焊接而成的框架结构，轮架主体3的下端设置有水平的轴承座，轴承座内部通过轴承与车轮4的转轴相固转动连接，这样车轮4可以在轮架主体3内部进行转动，从而使轮椅进行行走。

所述横向导向杆7以及横向螺杆6分别水平设置于轮架主体3靠近主车架1的一端，二者均与车轮4的转轴平行设置。两根横向导向杆7上下设置，横向螺杆6设置于两根横向导向杆7之间。所述横向螺杆6远离主车架1的一端穿过轮架主体3，并且在超过的一端设置有横向手轮15，横向螺杆6与轮架主体3通过轴承相转动连接。

所述扶手固定设置于轮架主体3上端的一侧，包括扶手座29与扶手本体30，扶手座29为竖直的环形结构，扶手座29的下端与轮架主体3的上端侧面相固定连接，扶手座29的上端面沿着其长度方向设置有T型槽31，扶手座29的上端沿着其长度方向滑动连接有扶手本体30。所述扶手本体30为长条形的立方体结构，其上端面设置有软质橡胶层，其下端面设置有T型的滑块32，滑块32插接于T型槽31内部，从而使得扶手本体30可以在扶手座29上前后移动。

所述主车架1包括底座8，所述底座8为方形的板状结构，底座8上端面的四个角上分别通过一根固定杆9与座椅面10相连接，座椅面10的下端面四个角分别与固定杆9的上端相固定连接。座椅面10的后端边缘设置有靠背11，靠背11的下边缘与座椅面10后边缘相固定连接，靠背11的上边缘向后侧倾斜。

所述固定杆9的后端下侧固定设置有一个横向导向套管14，横向导向套管14沿着主车架1的左右方向水平设置，座椅面10的下端还设置有一个横向导向套管14，两个横向导向套管14相平行。后侧的两根固定杆9后端中部分别对称设置有一个固定螺母13，固定螺母13的轴线沿着左右方向水平设置。

左右轮架上的两根横向导向杆7分别插接于主车架1上的两个横向导向套管14内部，并且左右轮架上的横向螺杆6分别螺接于左右两侧的固定螺母13中，横向螺杆6穿过固定螺母的一端固定设置有防脱块，防止横向螺杆6从固定螺母13中脱出。

所述底座8的下端面左右两端分别对称设置有一根纵向导向套管16，纵向导向套管16沿着主车架1的前后方向平行设置。

所述前轮架2设置于主车架1的前端，包括踏板框架17、踏板18、前轮支撑架19、前轮20、把手件22、可调节踏板27。所述踏板框架17是由水平设置的杆件拼接而成的方形平面框架结构，内部设置有横向的连接杆，保证整体的连接强度。所述踏板18为平面的板状结构，外形与踏板框架17的外形结构以及尺寸相同，固定设置于踏板框架17的上端面。

踏板框架17的后端中心处设置有一个开口，开口内部固定设置有一个水平的U形的纵向导向杆23，纵向导向杆23的开口方向朝向主车架1的方向，并且纵向导向杆23的两个支腿分别插接于两个纵向导向套管16内部，从而可以控制踏板框架17可以在纵向导向套管16内滑动连接。踏板18上开设有缺口，用于避让纵向导向杆23。

所述纵向导向杆23的两个支腿的根部一端之间固定有一根连接板24，所述连接板24沿着左右方向延伸设置，连接板24的中段处设置有一个固定孔，固定孔内焊接有一个固定螺母，固定螺母的轴线沿着前后方向所设置，固定螺母内螺接有一根纵向螺杆25，所述纵向螺杆25超出固定螺母的一端设置有纵向手轮26，通过转动纵向手轮26可以控制纵向螺杆25进行转动，从而控制纵向螺杆25与固定螺母相对运动。所述底座8的下端面固定设置有一个轴承座，轴承座内通过轴承与纵向螺杆25远离固定螺母的一端相转动连接。

所述可调节踏板27的数量为两个，分别对称设置于踏板框架17的左右两侧，可调节踏板27的长度与踏板框架17的长度相等，并且靠近踏板框架17的一侧均匀间隔设置有多个调节杆28，调节杆28沿着踏板框架17的左右宽度方向延伸设置。踏板框架17的左右两侧对应设置有多个调节孔，可调节踏板27上的调节杆28插接于所述调节孔内部，从而实现在踏板框架17上的滑动连接，并且在调节杆28伸入调节孔的端部设置有防脱块，防止可调节踏板27从踏板框架17上脱出。

所述前轮支撑架19设置于踏板18前部边缘的中部，下端与踏板18相固定连接，上端设置有前轮安装套筒，前轮安装套筒内部转动连接有前轮安装杆21。前轮安装杆21的下端固定设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与前轮20的转轴相固定连接，把手件22固定设置于前轮安装杆21的上端，通过控制把手件22，可以控制前轮20的转向与刹车。

所述底座8的上端固定设置有蓄电池12以及电驱结构，蓄电池12以及电驱机构分别与电机相电性连接。蓄电池12以及电驱机构设置于座椅面10与底座8之间。

所述把手件22上设置有控制机构，所述控制机构通过线路与电驱机构相连接，通过控制机构可以控制电机的转速以及转动方向，从而控制电动轮椅的速度以及行驶方向。

本实用新型的工作原理为：

当正常行驶时，乘坐人员通过控制把手件22上的控制机构，就可以控制电动轮椅电机的转速以及转动方向，从而控制电动轮椅的速度以及行驶方向。方便乘坐人员的出行，无需再进行人力驱动，更加方便。

处于普通的出行场景时，转动两侧的左轮架与右轮架的上的横向手轮15，从而使两侧的横向螺杆6转动，由于螺杆与螺母相螺接，这样就可以调整左右轮架与主车架之间的距离，这样左右车轮4的轮距加宽，行驶时可以更加稳定。

当碰到狭小空间时，反向转动转动两侧的左轮架与右轮架的上的横向手轮15，这样轮距就减小，可以进出比较狭窄的空间。

当需要在电动轮椅上防止较大的物品时，可以转动纵向手轮26，这样纵向螺杆25在固定螺母内转动，由于二者相互螺接，固定螺母带动前车架相对于主车架1向前移动，这样电动轮椅的前轮架2与主车架1之间的间距增大，踏板18上可以放置更多东西。同时还可以将踏板框架17两侧的可调节踏板27拉出，这样可以继续增大踏板18的面积，放置更多的东西。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：包括主车架（1）、前轮架（2）、左轮架、右轮架，所述左轮架以及右轮架分别通过两根横向导向杆（7）以及一根横向螺杆（6）与主车架（1）相滑动连接，所述前轮架（2）通过纵向导向杆（23）以及纵向螺杆（25）与主车架（1）相滑动连接，左轮架以及右轮架上的两根横向导向杆（7）分别插接于主车架上的两个横向导向套管（14）内，横向螺杆（6）的一端螺接于主车架（1）上的固定螺母（13）内，另一端转动连接于左轮架或者右轮架上，前轮架（2）上的纵向导向杆（23）插接于主车架（1）上的纵向导向套管（16）内，纵向导向杆（23）上设置有固定螺母，纵向螺杆（25）的一端螺接于固定螺母内，另一端转动连接于主车架（1）上的轴承座内，纵向螺杆（25）超出固定螺母的一端固定设置有纵向手轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述左轮架与右轮架分别对称设置于主车架（1）的两侧，均包括轮架主体（3）、车轮（4）、两根横向导向杆（7）、一根横向螺杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述轮架主体（3）是由杆件焊接而成的框架结构，轮架主体（3）的下端设置有轴承座，轴承座内通过轴承与车轮（4）的转轴相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述横向导向杆（7）以及横向螺杆（6）分别水平设置于轮架主体（3）靠近主车架（1）的一端，二者均与车轮（4）的转轴平行设置；两根横向导向杆（7）上下设置，横向螺杆（6）设置于两根横向导向杆（7）之间；横向螺杆（6）超出轮架主体（3）的一端设置有横向手轮（15）。

5.根据权利要求4所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述主车架（1）包括底座（8），所述底座（8）为方形的板状结构，底座（8）上端面的四个角上分别通过一根固定杆（9）与座椅面（10）相连接，座椅面（10）的下端面四个角分别与固定杆（9）的上端相固定连接；座椅面（10）的后端边缘设置有靠背（11），靠背（11）的下边缘与座椅面（10）后边缘相固定连接，靠背（11）的上边缘向后侧倾斜；所述底座（8）的上端固定设置有蓄电池（12）以及电驱结构。

6.根据权利要求5所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述固定杆（9）的后端下侧固定设置有一个横向导向套管（14），横向导向套管（14）沿着主车架（1）的左右方向水平设置，座椅面（10）的下端还设置有一个横向导向套管（14），两个横向导向套管（14）相平行，后侧的两根固定杆（9）后端中部分别对称设置有一个固定螺母（13），固定螺母（13）的轴线沿着左右方向水平设置，左轮架以及右轮架上的两根横向导向杆（7）分别插接于两个横向导向套管（14）中，横向螺杆（6）靠近主车架（1）的一端螺接于固定螺母（13）中。

7.根据权利要求5所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述轮架主体（3）的上端一侧设置有扶手，所述扶手包括扶手座（29）与扶手本体（30），扶手座（29）为竖直的环形结构，扶手座（29）的下端与轮架主体（3）的上端侧面相固定连接，扶手座（29）的上端面沿着其长度方向设置有T型槽（31），扶手座（29）的上端沿着其长度方向滑动连接有扶手本体（30）；所述扶手本体（30）为长条形的立方体结构，其上端面设置有软质橡胶层，其下端面设置有T型的滑块（32），滑块（32）插接于T型槽（31）内部，从而使得扶手本体（30）可以在扶手座（29）上前后移动。

8.根据权利要求5所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述前轮架（2）设置于主车架（1）的前端，包括踏板框架（17）、踏板（18）、前轮支撑架（19）、前轮（20）、把手件（22）、可调节踏板（27）；所述踏板框架（17）是由水平设置的杆件拼接而成的方形平面框架结构，内部设置有横向的连接杆，保证整体的连接强度；所述踏板（18）为平面的板状结构，外形与踏板框架（17）的外形结构以及尺寸相同，固定设置于踏板框架（17）的上端面；所述前轮支撑架（19）设置于踏板（18）前部边缘的中部，下端与踏板（18）相固定连接，上端设置有前轮安装套筒，前轮安装套筒内部转动连接有前轮安装杆（21），前轮安装杆（21）的下端固定设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与前轮（20）的转轴相固定连接，把手件（22）固定设置于前轮安装杆（21）的上端，蓄电池（12）以及电驱机构分别与电机相电性连接，所述把手件（22）上设置有控制机构，所述控制机构通过线路与电驱机构相连接。

9.根据权利要求8所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：踏板框架（17）的后端中心处设置有一个开口，开口内部固定设置有一个水平的U形的纵向导向杆（23），纵向导向杆（23）的开口方向朝向主车架（1）的方向，主车架（1）的下端面左右两端分别对称设置有一根纵向导向套管（16），纵向导向杆（23）的两个支腿分别插接于两个纵向导向套管（16）内部，纵向导向杆（23）的两个支腿的根部一端之间固定有一根连接板（24），所述连接板（24）沿着左右方向延伸设置，连接板（24）的中段处设置有一个固定孔，固定孔内焊接所述固定螺母，固定螺母的轴线沿着前后方向所设置，固定螺母内螺接有一根所述纵向螺杆（25）。

10.根据权利要求8所述的一种可变踏板的电动轮椅，其特征在于：所述可调节踏板（27）的数量为两个，分别对称设置于踏板框架（17）的左右两侧，可调节踏板（27）的长度与踏板框架（17）的长度相等，并且靠近踏板框架（17）的一侧均匀间隔设置有多个调节杆（28），调节杆（28）沿着踏板框架（17）的左右宽度方向延伸设置；踏板框架（17）的左右两侧对应设置有多个调节孔，可调节踏板（27）上的调节杆（28）插接于所述调节孔内部，从而实现在踏板框架（17）上的滑动连接，并且在调节杆（28）伸入调节孔的端部设置有防脱块，防止可调节踏板（27）从踏板框架（17）上脱出。

Images