CN213921359U - 一种整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车 - Google Patents

Abstract

一种整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，涉及新能源代步车领域，包括可折叠式前车架、呈剪刀式折叠的后车架、驱动系统和控制装置，前车架前部设有左驱动轮和右驱动轮；后车架前端部与前车架后侧铰接，后车架后部分别设有左后轮和右后轮；后车架包括两组后侧架，每组后侧架包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的中部铰接、呈X形设置，第一杆件的前端与前车架后部下侧铰链连接、后端与后座椅相连；前车架后侧上设有电动升降机构，第二杆件的前端与电动升降机构的升降部铰链连接、后端连接有车轮安装架，左后轮和右后轮安装在车轮安装架上。本实用新型具有车身结构可灵活变化、性能独特、整车可折叠、轴距可调节等优点。

Description

一种整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车

技术领域

本发明涉及新能源代步车领域，详细讲，是一种车身结构可灵活变化的、性能独特的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车。

背景技术

目前市场上针对中老年人开发的电动代步车，按车轮数量和底盘配置来分主要有以下两种：

一种是三轮电动代步车，采用焊接车架，传统的前三点式（单前轮、双后轮）底盘结构，动力系统通常采用带驱动桥的单电机驱动，铅酸电池或锂电池。悬架有带减震和不带减震两种。三轮电动代步车的主要优点是技术成熟、结构简单，主要缺点是后面的乘员座位较高，不适合动作不灵便的老年人和腿脚有残疾的人士上下车。此外，前三点式底盘结构的行驶稳定性和制动稳定性均相对较差，车辆外廓尺寸、质量均较大，人力推行困难。

另一种是电动轮椅，它的主要用户包括残疾人和行动困难的老年人。这类代步车皆为单座、底盘采用四轮结构，由乘员自行操控。当须要有护理人员陪同的，护理人员只能步行跟随，电动轮椅主要优点是外廓尺寸较小、存放方便（部分车型可折叠），能满足残疾程度较轻的人自行驾驶活动，主要缺点是：功能较单一，不适合做较远距离或长时间的户外活动；陪护人员只能步行跟随、劳动强度大，从而限制了活动范围和户外逗留活动的时间。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种乘坐舒适、使用灵活、携带方便，乘员和陪伴人员可共同乘坐驾驶的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车。

本实用新型解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，其特征在于包括可折叠式前车架、呈剪刀式折叠的后车架、驱动系统和控制装置，前车架前部的左右两侧上分别设有左轮毂电机和右轮毂电机，左轮毂电机和右轮毂电机上分别安装有左驱动轮和右驱动轮；后车架前端部与前车架后侧铰接，后车架后部的左右两侧上分别设有左后轮和右后轮；前车架上设有前坐垫、前座靠背、左扶手和右扶手，前车架下部内设有动力蓄电池，后车架上设有后座椅，所述的控制装置包括轮毂电机控制器和操控器，轮毂电机控制器安装在前车架下部内，操控器安装在左扶手或右扶手上；动力蓄电池与左轮毂电机、右轮毂电机相连，为其供电；所述的后车架包括相互平行的两组后侧架和后座椅，每组后侧架包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的中部铰接、呈X形设置，第一杆件的前端与前车架后部下侧铰链连接、后端与后座椅相连；前车架后侧上设有电动升降机构，第二杆件的前端与电动升降机构的升降部铰链连接、后端连接有车轮安装架，左后轮和右后轮安装在车轮安装架上。

本实用新型中所述的电动升降机构包括升降电机、螺杆和螺母，设有滑道，滑道内设有可上下滑动的滑块，滑块与螺母加工成一体，升降电机驱动螺杆转动，可带动滑块在滑道内上下滑动。第二杆件的前端与滑块铰链连接。

本实用新型中所述的前车架包括两组侧边架和横向连接件，每组侧边架包括前杆件、后杆件、上杆件和下杆件，上杆件和下杆件相互平行、前杆件和后杆件相互平行，上杆件和下杆件的前部分别与前杆件铰链连接、后部分别与后杆件铰链连接，两组侧边架相互平行、经水平设置的横向连接件相连形成可折叠的前架体；一组侧边架或两组侧边架上设有折叠驱动缸，折叠驱动缸分别与相邻的两个杆件铰链连接，用于驱动前架体的折叠。所述的折叠驱动缸为电动缸。

本实用新型中所述的两组侧边架的后杆件的上端向上延伸，上杆件上侧的后杆件上设有靠背垫、形成前座靠背。

本实用新型中在所述的靠背垫左右两侧的后杆件上分别设有可折叠扶手。

本实用新型中所述的后座椅与第一杆件的后部间设有锁止机构。所述的锁止机构为：后座椅上铰接有定位滑杆，定位滑杆上轴向均布有定位孔，第一杆件上设有与定位滑杆配合的定位滑道，定位滑杆可轴向滑动的设置在定位滑道内，第一杆件上设有与定位孔配合的定位插销。定位插销拔出。可调节定位滑杆在定位滑道内的上下位置，插入定位插销、与定位孔配合将定位滑杆与定位滑道定位连接。

本实用新型中所述的车轮安装架中部设有竖直方向设置的连接支座，所述的第二杆件的后端与连接支座铰链连接，第二杆件上方设有与其平行的连杆，连杆前端与升降机构的升降部铰链连接、后端与连接支座上端铰链连接。升降机构的升降部向上移动时，升降部、第二杆件、连接支座和连杆所围成的相互铰接的四边形结构可保证车轮安装架的姿态不变的前后平移。

本实用新型中所述的操控器为摇杆式操控器。操控简单方便。

本实用新型在使用时，使用摇杆式操控器控制车辆的前进、后退、左转、右转、原地360°转向。电动升降机构运行，带动滑块上下运动，可带动两组后侧架向前折叠或向后展开，使整车处于单人驾驶状态或双人共同驾乘状态。后车架的折叠过程是连续、无级调节的，车辆的轴距也就相应连续改变，从而使后座椅可以适应不同身高人士的乘坐。本实用新型的车辆结构紧凑，整车可折叠，大大方便携带和存放；且填补了陪伴型双座电动轮椅的空白，使得腿脚残疾人士和行动不便的老年人能够在陪护人的伴随下享有更远的活动空间。

附图说明

图1是本实用新型完全展开状态时的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型中前车架展开时电动升降机构与前车架间的连接结构示意图。

图4是本实用新型中电动升降机构的结构示意图。

图5是本实用新型中第二杆件、连接支座和车轮安装架间的连接结构示意图。

图6是本实用新型的双人驾乘时的示意图。

图7是本实用新型的单人驾乘时的示意图。

图8是本实用新型的完全折叠时的示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，包括可折叠式前车架、呈剪刀式折叠的后车架、驱动系统和控制装置，所述的前车架为桁架式结构，前车架包括两组侧边架和横向连接件，每组侧边架包括前杆件18、后杆件13、上杆件1和下杆件16，上杆件1和下杆件16相互平行、前杆件18和后杆件13相互平行，上杆件1和下杆件16的前部分别与前杆件18铰链连接、后部分别与后杆件13铰链连接,形成一个四边形杆系结构，两组侧边架相互平行、经水平设置的板条状的横向连接件相连，形成可折叠的前架体；侧边架的后杆件13的上端向上延伸，上杆件上侧的后杆件上设有靠背垫4，上杆件上侧的后杆件上和靠背垫4组成前座靠背。两组侧边架上分别设有折叠驱动缸19，折叠驱动缸19为电缸，折叠驱动缸19的活塞杆和缸体分别与相邻的两个杆件（前杆件18和上杆件1）铰链连接，用于驱动前架体的折叠。所述的驱动系统包括前车架前部的左右两侧上分别设有左轮毂电机21和右轮毂电机，左轮毂电机21和右轮毂电机上分别安装有左驱动轮17和右驱动轮；后车架前端部与前车架后侧铰接，后车架后部的左右两侧上分别设有左后轮11和右后轮；前车架上设有前坐垫2、左扶手3和右扶手，前车架下部内设有动力蓄电池15，动力蓄电池15为锂电池或铅酸电池，后车架上设有后座椅8，所述的控制装置包括轮毂电机控制器14和摇杆式操控器24，轮毂电机控制器14安装在前车架下部内、与轮毂电机相连，用于控制轮毂电机的工作；摇杆式操控器24安装在左扶手或右扶手上、与轮毂电机控制器14相连，用于向轮毂电机控制器14发出驾驶人员的控制指令。动力蓄电池与左轮毂电机、右轮毂电机和控制装置相连，为其供电；所述的后车架包括相互平行的两组后侧架和后座椅，每组后侧架包括第一杆件12和第二杆件7，第一杆件12和第二杆件7的中部经轴销铰接、呈X形设置，第一杆件12的前端与前车架后部下侧经连接耳片铰链连接、后端与后座椅经连接耳片铰链连接；前座靠背后侧的前车架后侧中央位置处设有电动升降机构，第二杆件7的前端与电动升降机构的升降部铰链连接、后端连接有车轮安装架20（后悬架），左后轮和右后轮安装在车轮安装架20（后悬架）上。从图3、图4中可以看出，所述的电动升降机构包括滑道5、升降电机28、螺杆27和螺母，滑道内设有可上下滑动的滑块26，滑块26与螺母加工成一体，升降电机28驱动螺杆转动，可带动螺母、滑块26在滑道5内上下滑动；滑道5安装在前座靠背后侧的前车架后侧中央位置处，第二杆件7的前端经连接耳片6与滑块铰链连接。所述的靠背垫左右两侧的后杆件上分别设有可折叠扶手3。

本实用新型进一步改进，所述的后座椅8与第一杆件12的后部间设有锁止机构。所述的锁止机构为：后座椅上铰接有定位滑杆，定位滑杆上轴向均布有定位孔，第一杆件上设有与定位滑杆配合的定位滑道，定位滑杆可轴向滑动的设置在定位滑道内，第一杆件上设有与定位孔配合的定位插销。定位插销拔出。可调节定位滑杆在定位滑道内的上下位置，插入定位插销、与定位孔配合将定位滑杆与定位滑道定位连接。

本实用新型进一步改进，所述的车轮安装架20中部设有竖直方向设置的连接支座10，所述的第二杆件7的后端与连接支座10下部铰链连接，第二杆件7上方设有与其平行的连杆9，连杆9前端与升降机构的升降部铰链连接、后端与连接支座10上端铰链连接；从图中可以看出，连杆9前端经连接耳片6与滑块铰链连接。升降机构的升降部向上移动时，升降部、第二杆件、连接支座和连杆所围成的相互铰接的四边形结构可保证车轮安装架20的姿态不变的前后平移。

本实用新型进一步改进，所述的前座靠背后侧上方安装有中控面板23，在中控面板23上集成有电量表、电压表、车速表、全车电源总开关、车辆折叠与展开控制开关和轴距调节开关；在所诉中控面板的右侧握把处预留有摇杆式操控器安装卡口（初始安装位）、在所诉中控面板的左侧握把处集成有行车灯控制开关、转向灯控制开关和喇叭控制按钮。

本实用新型在使用时，使用摇杆式操控器控制车辆的前进、后退、左转、右转、原地360°转向，电动升降机构运行，带动滑块上下运动，可带动两组后侧架向前折叠或向后展开，使整车处于单人驾驶状态或双人共同驾乘状态。后车架的折叠过程是连续、无级调节的，车辆的轴距也就相应连续改变，从而使后座椅可以适应不同身高人士的乘坐。图6、图7、图8分别为本实用新型双人驾乘、单人驾乘和完全折叠的结构示意图。从图图示可以看出，本实用新型的车辆结构紧凑，整车可折叠，大大方便携带和存放；且填补了陪伴型双座电动轮椅的空白，使得腿脚残疾人士和行动不便的老年人能够在陪护人的伴随下享有更远的活动空间。

Claims (6)

1.一种整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，其特征在于包括可折叠式前车架、呈剪刀式折叠的后车架、驱动系统和控制装置，前车架前部的左右两侧上分别设有左轮毂电机和右轮毂电机，左轮毂电机和右轮毂电机上分别安装有左驱动轮和右驱动轮；后车架前端部与前车架后侧铰接，后车架后部的左右两侧上分别设有左后轮和右后轮；前车架上设有前坐垫、前座靠背、左扶手和右扶手，前车架下部内设有动力蓄电池，后车架上设有后座椅，所述的控制装置包括轮毂电机控制器和操控器，轮毂电机控制器安装在前车架下部内，操控器安装在左扶手或右扶手上；动力蓄电池通过轮毂电机控制器与左轮毂电机、右轮毂电机相连，为其供电；所述的后车架包括相互平行的两组后侧架和后座椅，每组后侧架包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的中部铰接、呈X形设置，第一杆件的前端与前车架后部下侧铰链连接、后端与后座椅相连；前车架后侧上设有电动升降机构，第二杆件的前端与电动升降机构的升降部铰链连接、后端连接有车轮安装架，左后轮和右后轮安装在车轮安装架上。

2.根据权利要求1所述的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，其特征在于所述的电动升降机构包括升降电机、螺杆和螺母，设有滑道，滑道内设有可上下滑动的滑块，滑块与螺母加工成一体，升降电机驱动螺杆转动，可带动滑块在滑道内上下滑动。

3.根据权利要求1所述的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，其特征在于所述的前车架包括两组侧边架和横向连接件，每组侧边架包括前杆件、后杆件、上杆件和下杆件，上杆件和下杆件相互平行、前杆件和后杆件相互平行，上杆件和下杆件的前部分别与前杆件铰链连接、后部分别与后杆件铰链连接，两组侧边架相互平行、经水平设置的横向连接件相连形成可折叠的前架体；一组侧边架或两组侧边架上设有折叠驱动缸，折叠驱动缸分别与相邻的两个杆件铰链连接，用于驱动前架体的折叠。

4.根据权利要求3所述的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，其特征在于所述的两组侧边架的后杆件的上端向上延伸，上杆件上侧的后杆件上设有靠背垫、形成前座靠背。

5.根据权利要求4所述的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，其特征在于所述的靠背垫左右两侧的后杆件上分别设有可折叠扶手。

6.根据权利要求5所述的整车可折叠、轴距可调节的陪伴型双座电动代步车，其特征在于所述的车轮安装架中部设有竖直方向设置的连接支座，所述的第二杆件的后端与连接支座铰链连接，第二杆件上方设有与其平行的连杆，连杆前端与升降机构的升降部铰链连接、后端与连接支座上端铰链连接。

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