CN209987754U - 一种用于agv小车的智能充电装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV小车的智能充电装置，包括一充电装置，所述充电装置包括三面围合的两侧板、一背板、底板；两个侧板上设置有位置一致的侧板通孔；所述背板的内侧设置有限位板；还包括一设置在一侧板外侧的推进装置；还包括一设置在一侧板外侧的充电桩。本实用新型的用于AGV小车的智能充电装置能和AGV小车快速的对准并充电，使其在充电时不易和充电杆脱落或者产生相对位移。

Description

一种用于AGV小车的智能充电装置
技术领域
本实用新型涉及AGV小车充电装置领域，具体为一种用于AGV小车的智能充电装置。
背景技术
随着现代物流行业的快速发展，无人搬运车，即AGV小车的运用也愈加的广泛，AGV小车是采用带有电磁或者光学感应装置的输送设备，极大的提高了现代物流行业的转运速度，现在的AGV小车采用的是充电桩或者充电座充电，在充电的时候需要进入充电的区域进行充电，但是现有的大型仓储中，很多都是多层设置，因此很多时候需要让AGV小车先从仓储架上降下再充电，在仓储架上一般是不直接设置充电装置的，直接设置充电线路容易有火灾隐患，而且现有的充电装置与AGV小车并不能很好的适配充电。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的AGV小车在仓储架上不好充电，且充电时的对准较难的缺陷，提供一种能在仓储架上直接充电并且充电时能快速对准的用于AGV小车的智能充电装置。
为了达到上述目的，本实用新型首先提供一种用于AGV小车的智能充电装置，包括一充电装置，所述充电装置包括三面围合的两侧板、一背板、底板；两个侧板上设置有位置一致的侧板通孔；所述背板的内侧设置有限位板；
还包括一设置在一侧板外侧的推进装置，所述推进装置设置有一前端板，所述前端板穿过所述侧板通孔滑动；
还包括一设置在一侧板外侧的充电桩，所述充电桩前端设置回弹块，所述回弹块穿过侧板通孔滑动；所述回弹块上设置有回弹块通孔，从充电桩伸出的充电杆延伸到侧板的内侧用以和AGV小车对接充电。
本实用新型还提供如下优化方案：
优选的，所述限位板和前端板均设置为弧形的前端面。
更优选的，所述前端板的底部设置一限位块。
更优选的，所述前端板的前端面与限位板的前端面的弧形的弧度一致。
更优选的，所述充电装置竖直向平行设置多个。
更优选的，多个充电装置通过竖直向的固定杆连接。
更优选的，所述固定杆底部连接一固定板。
更优选的，所述固定板底部设置滚轮。
更优选的，所述底板的前端设置有卡合槽。
更优选的，所述底板的前端设置一斜面。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的用于AGV小车的智能充电装置能和AGV小车快速的对准并充电，使其在充电时不易和充电杆脱落或者产生相对位移；
2、本实用新型的用于AGV小车的智能充电装置能和多层的仓储架进行配合连接固定，能适用于各类的仓储架的AGV小车的充电。
3、本实用新型的用于AGV小车的智能充电装置能同时进行多个AGV小车的充电，提高充电效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种优选实施例的用于AGV小车的智能充电装置的立体图；
图2为本实用新型的一种优选实施例的用于AGV小车的智能充电装置的立体图；
图3为本实用新型的一种优选实施例的充电装置的俯视图；
图4为本实用新型的一种优选实施例的充电装置的立体图；
图5为本实用新型的一种优选实施例的充电装置的立体图；
具体的附图标记为：
1充电装置：2固定杆；3固定板；11侧板；12背板；13底板；14推进装置；15充电桩；31滚轮；111侧板通孔；121限位板；131卡合槽；132斜面；141前端板；142限位块；151回弹块；152回弹块通孔；153充电杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图3-5所示，本实用新型的用于AGV小车的智能充电装置，包括一充电装置1，所述充电装置1包括三面围合的两侧板11、一背板12、底板13；两个侧板11上设置有位置一致的侧板通孔111；所述背板12的内侧设置有限位板121；
还包括一设置在一侧板11外侧的推进装置14，所述推进装置14设置有一前端板141，所述前端板141穿过所述侧板通孔111滑动；
还包括一设置在一侧板11外侧的充电桩15，所述充电桩15前端设置回弹块151，所述回弹块151穿过侧板通孔111滑动；所述回弹块151上设置有回弹块通孔152，从充电桩15伸出的充电杆153延伸到侧板11的内侧用以和AGV小车对接充电。
侧板11竖直设置，推进装置14和充电桩15均设置在底板13上，所述推进装置14为电动推杆或者电动气缸等推进装置；推进装置14与前端板141用推杆连接。所述回弹块151优选的设置为与AGV小车的尾端形状一致的弧形，所述回弹块151通过弹性件，如弹簧与充电桩连接。
为了使AGV小车能很好和限位板121和前端板141配合固定住，所述限位板121和前端板141均设置为弧形的前端面。AGV小车优选的为弧形的AGV小车，也可以是弧形边角的AGV小车。
为了使AGV小车更好的对准位置，所述前端板141的底部设置一限位块142。所述前端板141的前端面与限位板121的前端面的弧形的弧度一致。
如图1和2所示，为了适配多层的仓储架，所述充电装置1竖直向平行设置多个。多个充电装置1通过竖直向的固定杆2连接。所述固定杆2底部连接一固定板3。所述固定板3底部设置滚轮31。
为了和仓储架更好的适配卡合固定，所述底板13的前端设置有卡合槽131。
为了使AGV小车更好的进入智能充电装置中，所述底板13的前端设置一斜面132。
本实用新型的用于AGV小车的智能充电装置的使用方法：
当AGV小车需要充电时，将用于AGV小车的智能充电装置移动到对应的仓储架位置，将卡合槽131与仓储架的侧面的板卡合对准，然后AGV小车从斜面132上进入充电装置1中，进入的时候是头对准的背板12上的限位板121，AGV小车一直往前直到前端触碰到限位板121后停止，然后开始旋转，直到AGV小车的头部与前端板141接触，一直转动到AGV小车的底部与限位块142接触，然后停止，此时AGV小车与前端板141正对，然后启动推进装置14，推进装置14将前端板141往另一侧板推动，一直到AGV小车的尾端与充电桩15的回弹块151接触并开始压着回弹块151往后压，直到充电杆153与AGV小车的充电孔连接上，此时停止推进装置14，AGV小车开始充电，一直到AGV小车充电完成后，再将推进装置14回退，回弹块151在弹簧的弹力下回弹，将AGV小车回推到原始位置，AGV小车再沿原路回退出充电装置1完成充电。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：包括一充电装置，所述充电装置包括三面围合的两侧板、一背板、底板；两个侧板上设置有位置一致的侧板通孔；所述背板的内侧设置有限位板；
还包括一设置在一侧板外侧的推进装置，所述推进装置设置有一前端板，所述前端板穿过所述侧板通孔滑动；
还包括一设置在一侧板外侧的充电桩，所述充电桩前端设置回弹块，所述回弹块穿过侧板通孔滑动；所述回弹块上设置有回弹块通孔，从充电桩伸出的充电杆延伸到侧板的内侧用以和AGV小车对接充电。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述限位板和前端板均设置为弧形的前端面。
3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述前端板的底部设置一限位块。
4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述前端板的前端面与限位板的前端面的弧形的弧度一致。
5.根据权利要求4所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述充电装置竖直向平行设置多个。
6.根据权利要求5所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：多个充电装置通过竖直向的固定杆连接。
7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述固定杆底部连接一固定板。
8.根据权利要求7所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述固定板底部设置滚轮。
9.根据权利要求8所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述底板的前端设置有卡合槽。
10.根据权利要求9所述的用于AGV小车的智能充电装置，其特征在于：所述底板的前端设置一斜面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115958974A (zh) * 2023-03-17 2023-04-14 苏州鸿安机械股份有限公司 检验穿梭车掉落的无线充电设备

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