CN211731103U - 物流搬运agv充电桩连接机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种物流搬运AGV充电桩连接机构，包括AGV和停泊点，AGV的前端两边沿设有对接母头，AGV的一侧面设有充电公头，停泊点包括底板、竖直挡板和充电桩，竖直挡板上设有与对接母头相配合的对接公头，底板上设有凸出其表面的纵向导轨、位于纵向导轨一侧的横向导轨、横向导轨末端的气缸以及位于纵向导轨另一侧限位AGV的升降锁紧头，充电桩位于横向导轨上，且其一侧面的下部与气缸的活塞杆连接，AGV的底面上设有沿纵向导轨行走的导轮以及与升降锁紧头相配合的对接头。本实用新型通过AGV底面上的导轮将AGV沿纵向导轨移动至适合位置，其前端的对接母头与竖直挡板的对接公头对接，再通过底板上的升降锁紧头限位AGV，气缸将充电桩推出保证AGV和充电桩的充电连接，保证AGV运行效率。

Description

物流搬运AGV充电桩连接机构
技术领域
本实用新型涉及物流搬运AGV充电领域，尤其是一种物流搬运AGV充电桩连接机构。
背景技术
无人搬运车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)，意指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中可充分地实现高效、经济、灵活的无人化生产。
目前，对AGV的充电优选随机充电，即在 AGV的各停泊点设置充电桩，无时间限制地随时充电。对于AGV与充电桩的充电连接是否良好，直接影响到AGV的运行效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种物流搬运AGV充电桩连接机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流搬运AGV充电桩连接机构，包括AGV和停泊点，所述AGV的前端两边沿设有对接母头，AGV的一侧面设有充电公头，所述停泊点包括底板、竖直挡板和充电桩，所述竖直挡板上设有与对接母头相配合的对接公头，底板上设有凸出其表面的纵向导轨、位于纵向导轨一侧的横向导轨、横向导轨末端的气缸以及位于纵向导轨另一侧限位AGV的升降锁紧头，所述充电桩位于横向导轨上，且其一侧面的下部与气缸的活塞杆连接，AGV的底面上设有沿纵向导轨行走的导轮以及与升降锁紧头相配合的对接头。
进一步地，所述升降锁紧头包括安装在底板上的支撑座、支撑座上的支撑板、连接在支撑板上的升降气缸以及安装在升降气缸活塞杆上的锁头。通过升降气缸将锁头上升与对接头配合，可以更快速地限位AGV。
为了保证锁头上升时的平稳性，更进一步地，所述支撑板上固定有可升降导柱，所述可升降导柱的顶部连接导板，所述导板也套设在升降气缸的活塞杆上。
进一步地，所述对接母头通过安装板连接在AGV前端两边沿，所述对接公头安装在横板上，所述横板竖直连接在纵板上，纵板固定在竖直挡板上。由于AGV底部前端一般会设置缓冲板，所以对接公头需要凸出竖直挡板一定距离。
进一步地，所述横向导轨的两端设有限位块。设置限位块可以控制充电桩的行程，保证AGV和充电桩的充电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过AGV底面上的导轮将AGV沿纵向导轨移动至适合位置，其前端的对接母头与竖直挡板的对接公头对接，再通过底板上的升降锁紧头限位AGV，气缸将充电桩推出保证AGV和充电桩的充电连接，保证AGV的运行效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中停泊点的结构示意图。
图3是本实用新型中升降锁紧头与对接头的装配图。
图4是本实用新型中AGV前端面的结构示意图。
图中：1.AGV，2.底板，3.竖直挡板，4.充电桩，11.对接母头，12.导轮，13.对接头，14.安装板，21.纵向导轨，22.横向导轨，23.气缸，24.升降锁紧头，25.限位块，241.支撑座，242.支撑板，243.升降气缸，244.锁头，245.可升降导柱，246.导板，31.对接公头，32.横板，33.纵板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种物流搬运AGV充电桩连接机构，包括AGV1和停泊点， AGV1的前端两边沿设有对接母头11，AGV1的一侧面设有充电公头，停泊点包括底板2、竖直挡板3和充电桩4，竖直挡板3上设有与对接母头11相配合的对接公头31，底板2上设有凸出其表面的纵向导轨21、位于纵向导轨21一侧的横向导轨22、横向导轨22末端的气缸23以及位于纵向导轨21另一侧限位AGV1的升降锁紧头24，充电桩4位于横向导轨22上，且其一侧面的下部与气缸23的活塞杆连接，AGV1的底面上设有沿纵向导轨21行走的导轮12以及与升降锁紧头24相配合的对接头13。
如图3所示，升降锁紧头24包括安装在底板2上的支撑座241、支撑座241上的支撑板242、连接在支撑板242上的升降气缸243以及安装在升降气缸243活塞杆上的锁头244。支撑板242上固定有可升降导柱245，可升降导柱245的顶部连接导板246，导板246也套设在升降气缸243的活塞杆上。
如图2和图4所示，对接母头11通过安装板14连接在AGV1前端两边沿，对接公头31安装在横板32上，横板32竖直连接在纵板33上，纵板33固定在竖直挡板3上。横向导轨22的两端设有限位块25。
具体操作时，AGV1需要充电时，运行至停泊点处，导轮21滚上纵向轨道21并沿其滚动带动AGV1向前移动，直至对接母头11与对接公头31对接上，升降气缸243向上伸出活塞杆，将锁头244插入对接头13内，限位住AGV1，气缸23伸出活塞杆推动充电桩4沿横向导轨22移动至接触到前端的限位块25，此时，充电桩4的充电母头会与AGV1的充电公头充电连接；充完后，气缸23收回活塞杆拉动充电桩4沿横向导轨22移动至接触到后端的限位块25，升降气缸243向下收回活塞杆，将锁头244远离对接头，AGV1离开停泊点。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种物流搬运AGV充电桩连接机构，包括AGV和停泊点，其特征在于：所述AGV的前端两边沿设有对接母头，AGV的一侧面设有充电公头，所述停泊点包括底板、竖直挡板和充电桩，所述竖直挡板上设有与对接母头相配合的对接公头，底板上设有凸出其表面的纵向导轨、位于纵向导轨一侧的横向导轨、横向导轨末端的气缸以及位于纵向导轨另一侧限位AGV的升降锁紧头，所述充电桩位于横向导轨上，且其一侧面的下部与气缸的活塞杆连接，AGV的底面上设有沿纵向导轨行走的导轮以及与升降锁紧头相配合的对接头。
2.根据权利要求1所述的物流搬运AGV充电桩连接机构，其特征在于：所述升降锁紧头包括安装在底板上的支撑座、支撑座上的支撑板、连接在支撑板上的升降气缸以及安装在升降气缸活塞杆上的锁头。
3.根据权利要求2所述的物流搬运AGV充电桩连接机构，其特征在于：所述支撑板上固定有可升降导柱，所述可升降导柱的顶部连接导板，所述导板也套设在升降气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的物流搬运AGV充电桩连接机构，其特征在于：所述对接母头通过安装板连接在AGV前端两边沿，所述对接公头安装在横板上，所述横板竖直连接在纵板上，纵板固定在竖直挡板上。
5.根据权利要求1所述的物流搬运AGV充电桩连接机构，其特征在于：所述横向导轨的两端设有限位块。
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