CN208137553U - 阵列梳齿式智能存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及阵列梳齿式智能存取装置，所述阵列梳齿式智能存取装置包括主体框架，所述主体框架上布置有停车台，所述主体框架包括框架纵梁和框架横梁，每个所述框架纵梁上设有与其中心线对齐的行走框架导轨，所述行走框架导轨上设有可沿所述行走框架导轨运动的行走框架，所述行走框架上安装有可沿所述行走框架移动的移动小车，所述移动小车上安装有可升降的取车器，在所述主体框架的第一排设有通过升降传动机构驱动的升降台。本实用新型提供一种采用梳齿交接与电机传动结构使其能够实现多个车辆并列式存放，且设备可适用于跨街或跨物场合的阵列梳齿式智能存取装置。

Description

阵列梳齿式智能存取装置

技术领域

本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及阵列梳齿式智能存取装置。

背景技术

目前，目前现有的立体车库有升降横移式、巷道堆垛式、平面移动式等，车库形式单一化，已经不能适应多变的地形需求。

因此，基于这些问题，提供一种采用梳齿交接与电机传动结构使其能够实现多个车辆并列式存放，且设备可适用于跨街或跨物场合的阵列梳齿式智能存取装置具有重要的现实意义。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种采用梳齿交接与电机传动结构使其能够实现多个车辆并列式存放，且设备可适用于跨街或跨物场合的阵列梳齿式智能存取装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

阵列梳齿式智能存取装置，所述阵列梳齿式智能存取装置包括主体框架，所述主体框架上布置有停车台，所述主体框架包括框架纵梁和框架横梁，每个所述框架纵梁上设有与其中心线对齐的行走框架导轨，所述行走框架导轨上设有可沿所述行走框架导轨运动的行走框架，所述行走框架上安装有可沿所述行走框架移动的移动小车，所述移动小车上安装有可升降的取车器，在所述主体框架的第一排设有通过升降传动机构驱动的升降台。

本实用新型还可以采用以下技术方案：

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，所述主体框架还包括中心支撑柱。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，所述行走框架包括行走框架本体和行走驱动机构，所述行走驱动机构通过减速电机和卷筒驱动，所述行走框架前后各安装一个移动小车导轨。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，每个所述行走框架导轨上配合至少一个中间行走轮和两个两端行走轮，所述两端行走轮设于所述行走框架导轨的两端，所述中间行走轮为非带边钢轮，所述两端行走轮为带双边式钢轮。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，每个所述行走框架导轨上所述中间行走轮和两端行走轮的数量之和等于所述阵列梳齿式智能存取装置的列数加一。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，所述停车台安装三角支撑。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，所述移动小车包括小车框架，小车框架的四个端点处均设有一个可在移动小车导轨上运行的小车行走轮，移动小车由移动机构驱动，所述移动机构包括减速电机和链轮链条，所述移动小车还包括每侧上下安装一组的导向轮A和导向轮B，所述移动小车还包括提升机构，所述提升机构通过绕过钢索轮的钢丝绳驱动所述取车器垂直运动。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，所述小车框架由高强度结构钢焊接而成，小车行走轮为带双边的钢轮。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，所述取车器包括梳齿、提升纵梁和连接梁，所述取车器为两片式结构，取车器上有四个用来固定钢丝绳的楔形接头。

在上述的阵列梳齿式智能存取装置中，进一步的，所述梳齿的下方安装梳齿支撑，用于放车辆前轮的梳齿设计成圆弧状。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用梳齿交接与电机传动结构使其能够实现多个车辆并列式存放，且设备可适用于跨街或跨物场合，可以并列存放多台车辆，装置下方可以是楼房、草地、公路等，最大限度的利用空间。容车数量多、存取车速度快、智能化程度高、运行平稳可靠。

2、本实用新型两端行走轮为带双边式钢轮，可起到导向作用，中间行走轮为非带边钢轮，主要起支撑作用，这样设计可有效避免多个车轮限位导致的行走框架卡死现象。

3、本实用新型安装三角支撑，使停车台高于安装平面，有利于取车器在停车台的梳齿下方正常运行。

4、本实用新型的导向轮A和导向轮B，每侧上下安装一组，可起到导向和支撑的作用。

5、本实用新型的取车器为两片式结构，样式轻巧，结构简单。

6、本实用新型的梳齿支撑可有效减小梳齿承重时的变形量，提高取车器的结构强度，用于放车辆前轮的梳齿设计成圆弧状，有利于车辆前轮的定位，避免车辆前后移动。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是装配总结构示意图；

图2是装置上视图；

图3是装置前视图；

图4是移动小车结构图；

图5是取车器结构图。

图中：

1、主体框架，2、停车台，3、行走框架，4、移动小车，5、取车器，6、升降台，7、升降传动机构；

1-1、框架横梁，1-2、行走框架导轨，1-3、框架纵梁，1-4、中心支撑柱；

2-1、三角支撑，3-1、行走驱动机构，3-2、中间行走轮，3-3、行走框架本体，3-4、移动小车导轨，3-5、两端行走轮；

4-1、小车框架，4-2、小车行走轮，4-3、导向轮A，4-4、导向轮B，4-5、钢索轮，4-6、提升机构，4-7、移动机构；

5-1、提升纵梁，5-2、连接梁，5-3、梳齿，5-4、梳齿支撑、5-5、楔形接头。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的阵列梳齿式智能存取装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了装配总结构示意图，并且通过图2示出了装置上视图，并且通过图3示出了装置前视图，并且通过图4示出了移动小车结构图，并且通过图5示出了取车器结构图，下面就结合图1至图5来具体说明本实用新型。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

阵列梳齿式智能存取装置，所述阵列梳齿式智能存取装置包括主体框架1，所述主体框架1上布置有停车台2，所述主体框架1包括框架纵梁1-3和框架横梁1-1，每个所述框架纵梁1-3上设有与其中心线对齐的行走框架导轨1-2，所述行走框架导轨1-2上设有可沿所述行走框架导轨1-2运动的行走框架3，所述行走框架3上安装有可沿所述行走框架3移动的移动小车4，所述移动小车4上安装有可升降的取车器5，在所述主体框架1的第一排设有通过升降传动机构7驱动的升降台6。

本实用新型采用梳齿交接与电机传动结构使其能够实现多个车辆并列式存放，且设备可适用于跨街或跨物场合，可以并列存放多台车辆，装置下方可以是楼房、草地、公路等，最大限度的利用空间。容车数量多、存取车速度快、智能化程度高、运行平稳可靠。

需要指出的是，所述主体框架1还包括中心支撑柱1-4。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述行走框架3包括行走框架本体3-3和行走驱动机构3-1，所述行走驱动机构3-1通过减速电机和卷筒驱动，所述行走框架3前后各安装一个移动小车导轨3-4。

需要指出的是，每个所述行走框架导轨1-2上配合至少一个中间行走轮3-2和两个两端行走轮3-5，所述两端行走轮3-5设于所述行走框架导轨1-2的两端，所述中间行走轮3-2为非带边钢轮，所述两端行走轮3-5为带双边式钢轮。

本实用新型两端行走轮3-5为带双边式钢轮，可起到导向作用，中间行走轮3-2为非带边钢轮，主要起支撑作用，这样设计可有效避免多个车轮限位导致的行走框架3卡死现象。

需要指出的是，每个所述行走框架导轨1-2上所述中间行走轮3-2和两端行走轮3-5的数量之和等于所述阵列梳齿式智能存取装置的列数加一。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述停车台2安装三角支撑2-1。

本实用新型安装三角支撑2-1，使停车台2高于安装平面，有利于取车器5在停车台2的梳齿5-3下方正常运行。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述移动小车4包括小车框架4-1，小车框架4-1的四个端点处均设有一个可在移动小车导轨3-4上运行的小车行走轮4-2，移动小车4由移动机构4-7驱动，所述移动机构4-7包括减速电机和链轮链条，所述移动小车4还包括每侧上下安装一组的导向轮A4-3和导向轮B4-4，所述移动小车4还包括提升机构4-6，所述提升机构4-6通过绕过钢索轮4-5的钢丝绳驱动所述取车器5垂直运动。

本实用新型的导向轮A4-3和导向轮B4-4，每侧上下安装一组，可起到导向和支撑的作用。

需要指出的是，所述小车框架4-1由高强度结构钢焊接而成，小车行走轮4-2为带双边的钢轮。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述取车器5包括梳齿5-3、提升纵梁5-1和连接梁5-2，所述取车器5为两片式结构，取车器5上有四个用来固定钢丝绳的楔形接头5-5。

本实用新型的取车器5为两片式结构，样式轻巧，结构简单。

需要指出的是，所述梳齿5-3的下方安装梳齿支撑5-4，用于放车辆前轮的梳齿5-3设计成圆弧状。

本实用新型的梳齿支撑5-4可有效减小梳齿5-3承重时的变形量，提高取车器5的结构强度，用于放车辆前轮的梳齿5-3设计成圆弧状，有利于车辆前轮的定位，避免车辆前后移动。

作为举例，在本实用新型中，装置首排即出入口排无停车台2，该排不停车，供取车器5升降用。设备静止时，行走框架3位于首排。装置中的行走框架3可沿着轨道纵向运动，往返于每排车位，移动小车4可在行走框架3中横向运行，往返于每列车位，取车器5与移动小车4一起横向移动，且取车器5能够在移动小车4上进行升降动作。出入口处的升降台6可将车辆升起和下落，方便装置存取车辆。

存车时，行走框架3上的取车器5位于最低点，行走框架3运行至第二排位置，此时升降台6位于地面位置，车辆驶上升降台6，升降台6将车辆抬起至最高点，行走框架3运行至第一排，到位后取车器5开始上升，将车辆从升降台6上升起，升到极限位置后行走框架3开始运行，直至运行到目标车位上方，到达目标车位后取车器5开始下降，将车辆放置在停车台2上，行走框架3重新回到首排位置，存车操作完成。

若目标车位在非第一列及非出入口列时，取车器5将车辆抬起后由移动小车4带着先运动至目标列上去，然后行走框架3再动作至目标车位上方，取车器5下降完成存放车辆的操作。

取车时，系统接收指令判断目标车辆位置，位置确认后移动小车4运行至目标列，取车器5下降至最低点，行走框架3运行至目标车位，到位后取车器5开始上升将车辆从停车台2上升起，行走框架3与车辆一起运行到首排，目标车位在第一列的，取车器5直接将车辆放置在升降台6上，目标车位不在第一列的，由移动小车4先运行到第一列，然后取车器5再下降将车放置在升降台6上，放稳后行走框架3运行至第二排，升降台6下降至地面，司机下车将车辆开走即可，取车操作完成。

综上所述，本实用新型提供一种采用梳齿交接与电机传动结构使其能够实现多个车辆并列式存放，且设备可适用于跨街或跨物场合的阵列梳齿式智能存取装置。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述阵列梳齿式智能存取装置包括主体框架，所述主体框架上布置有停车台，所述主体框架包括框架纵梁和框架横梁，每个所述框架纵梁上设有与其中心线对齐的行走框架导轨，所述行走框架导轨上设有可沿所述行走框架导轨运动的行走框架，所述行走框架上安装有可沿所述行走框架移动的移动小车，所述移动小车上安装有可升降的取车器，在所述主体框架的第一排设有通过升降传动机构驱动的升降台。

2.根据权利要求1所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述主体框架还包括中心支撑柱。

3.根据权利要求1所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述行走框架包括行走框架本体和行走驱动机构，所述行走驱动机构通过减速电机和卷筒驱动，所述行走框架前后各安装一个移动小车导轨。

4.根据权利要求3所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：每个所述行走框架导轨上配合至少一个中间行走轮和两个两端行走轮，所述两端行走轮设于所述行走框架导轨的两端，所述中间行走轮为非带边钢轮，所述两端行走轮为带双边式钢轮。

5.根据权利要求4所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：每个所述行走框架导轨上所述中间行走轮和两端行走轮的数量之和等于所述阵列梳齿式智能存取装置的列数加一。

6.根据权利要求1所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述停车台安装三角支撑。

7.根据权利要求1所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述移动小车包括小车框架，小车框架的四个端点处均设有一个可在移动小车导轨上运行的小车行走轮，移动小车由移动机构驱动，所述移动机构包括减速电机和链轮链条，所述移动小车还包括每侧上下安装一组的导向轮A和导向轮B，所述移动小车还包括提升机构，所述提升机构通过绕过钢索轮的钢丝绳驱动所述取车器垂直运动。

8.根据权利要求7所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述小车框架由高强度结构钢焊接而成，小车行走轮为带双边的钢轮。

9.根据权利要求1所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述取车器包括梳齿、提升纵梁和连接梁，所述取车器为两片式结构，取车器上有四个用来固定钢丝绳的楔形接头。

10.根据权利要求9所述的阵列梳齿式智能存取装置，其特征在于：所述梳齿的下方安装梳齿支撑，用于放车辆前轮的梳齿设计成圆弧状。